数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计2．1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。2．2 智能机器人控制系统机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：(1)医疗监护通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。(2)远程诊断和会诊通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。3．1机器人视觉与视频信号的传输机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。3．2机器人听觉与音频信号的传输机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。4 蓝牙模块的应用4．1蓝牙技术概况蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。4．2蓝牙模块rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。4．3主，从设备硬件组成蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。5 结束语随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。
未来的机器人是多种多样的.有魔法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.
人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料，欢迎阅读!
摘要：人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义，分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用，总结了人工智能研究现状，分析了其发展方向。
关键词：人工智能;计算机科学;发展方向
中图分类号：TP18
文献标识码：A
文章编号：1672-8198(2009)13-0248-02
1人工智能的定义
人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定，人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
2人工智能的应用领域
2.1人工智能在管理及教学系统中的应用
人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中，认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系，了解人工智能的外延和内涵，搭建人工智能的应用平台，搞好企业智能化软件的开发工作，这样，人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。
人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟，徐良贤，戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上，结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验，介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术，着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用，并指出了当今这个领域上存在的一些问题。
2.2人工智能专家系统在工程领域的应用
人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年，美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果，1977年改进为Internist 2Ⅱ，经过改进后成为现在的CAU-CEUS，1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN，包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末，但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”，它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初，福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统，并成功应用于临床。
人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR，用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来，美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。
2.3人工智能在技术研究中的应用
人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中，目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质，形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁，它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。
人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源，建立单片机硬件配置专家系统，进行故障诊断，以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域，计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术，而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展，各种入侵手段也在层出不穷，单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要，把人工智能技术应用到网络安全管理领域，大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中，起到了很好的安全防范作用。
3人工智能的发展方向
3.1人工智能的发展现状
国外发展现状。目前，AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑，而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”，据其研究主任保罗・霍恩称，预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为，该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情，另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西，还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景，巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入，以保证其领先地位外，其他公司在人工智能的分支研究方面，也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲，称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究，其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。
我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来，机械
和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下，一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发，在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过科研10年攻关，于2000年11月，又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛，并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步，加快到每秒两步;从只能平静地静态不行，到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行，到可在小偏差、不确定环境中行走，取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。
3.2人工智能发展方向
在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用，主要表现在：①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术，包括机器感知、机器思维、机器行为，即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识，如一般原理概念，也包括大量的经验知识，这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素，对其进行推理，需要利用人工智能的研究成果。
基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下，随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正，专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小，因此适应性较强，可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。
人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点，其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题，在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用，随着人工智能理论的进一步发展，将使机器人足球有长足的发展。
4结语
由上述的讨论我们可以看到，目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景，要求我们必须加大研究和投入力度，以使人工智能的发展能为人类服务。
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随着时代的变化，我们身边也渐渐的出现了很多的高科技。家里面想让母亲少做一点家务多陪陪我们的时候，我们就可以用到这样的高科技，下面，我就来给大家介绍这一款扫地机器人。
嘿嘿，大家好啊，想必你们都认识我，我就是家喻户晓的扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一部分，我的颜色各式各样的，比如说“黑色的、白色的、我甚至还有金黄色的，我不光外表很可爱，我的用处也多到数不清，要知道，我可是家里面的扫地小能手呢！给爸爸妈妈买一个回去绝对可以让他们少做家务。我充一次电可以用上几天，有的甚至可以用上几个星期呢！我扫地的路线我都是可以提前规划好的，不需要主人来帮我规划路线，哪里有垃圾哪里就有我。
我的“身体”圆圆的像一个大盘子，在我的“身体”下面有一张可爱的“小嘴巴”，你们知道我天天吃什么吗？没错，我天天就吃垃圾家里面的垃圾灰尘全都在我的肚子里面主人每个星期帮我把里面的垃圾拿出来，好让我继续吃。告诉你们一个小秘密，我还可以完成清扫、吸尘、擦地等工作。我最早在欧美市场进行销售，但是随着祖国生活水平的提高，我便进入中国啦！
下面给你们介绍一下我的机身。我的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作。操作方式以遥控器、或是机器上的池运作。操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，主人操作面板。一般能设定时间预约打扫，主人不在家的时候我就可以把家里面打扫得干干不在家的时候我就可以把家里面打扫得干干净净，扫完了之后我累了、饿了，我就会自净净，扫完了之后我累了、饿了，我就会自己跑去充电。我的前方有设置感应器，要知己跑去充电。我的前方有设置感应器，要知道我可以完美的避开障碍物，如果碰到墙壁道我可以完美的避开障碍物，如果碰到墙壁或其他障碍物，我会自行转弯。每间不同厂或其他障碍物，我会自行转弯。每间不同厂商设定，我就会走不同的路线，有规划清扫商设定，我就会走不同的路线，有规划清扫地区。我的爷爷、奶奶、外婆、外公属于较地区。我的爷爷、奶奶、外婆、外公属于较早期机型，所以就缺少部分功能。因为我简早期机型，所以就缺少部分功能。因为我简单操作的功能及便利性，如今已慢慢地成为单操作的功能及便利性，如今已慢慢地成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。上班族或是现代家庭的常用家电用品。
我的科技现今越趋成熟，每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，比如不同的研发方向，拥有特殊的设计，比如说：“双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水说：“双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。”
读到这儿，有没有想把我带回家的呢？
在日常学习、工作抑或是生活中，许多人都有过写作文的经历，对作文都不陌生吧，借助作文可以宣泄心中的情感，调节自己的心情。你知道作文怎样才能写的好吗？下面是我精心整理的小制作500字作文，希望能够帮助到大家。
做小制作是一种锻炼我们动手能力的活动。
星期六，我和爸爸决定做一个机器人。既然要做机器人，就一定要有金属材料。用什么材料好呢？我们苦思冥想，对了！到废品收购站去看看吧！我们赶到收购站“哇，好多的东西啊！”我不由地赞叹到。我和爸爸边看边讨论用什么材料做好？我们走来走去，这里看看，那里瞧瞧，好像也没什么适合的零件，只有到别处找找了。
我突然想到我们有一个亲戚是修摩托车的，那里肯定有我们需要的材料。说走就走，我来到了摩托车修理店，我们仔细的寻找，找到了一块方形的金属块，觉得比较是适合做机器人的身体。接下来开始找机器人的头部，我东找找西找找，终于找到了一块圆形的金属，用来做机器人的脑袋，我左看右看，总觉得少了点什么东西，噢，对了，耳朵还没安上呢！没了耳朵可不行！我连忙找来两个轴承来当它的耳朵。脚又用什么来做呢？这个不合适，那个也不合适。这时候爸爸拿来了一对摩托车的刹车把，嘿，还真有点像呢！最后机器人的就只缺一双手了，我们用了很多材料试过，但都不怎么合适。我焦急的一踩，踩到了一个废弃在地上的零件，好像是摩托车的倒车镜，我拿起来一看，这不是就是机器人的一双手吗？这是瞎猫碰上死耗子。
我和爸爸用胶水和电焊把各个部件一一组装起来，一个在滑雪的机器人米奇展现在我们的眼前。大功告成，耶！
做小制作真有趣！
今天我跟妈妈做了一个小制作，名字叫拖鞋。它是用绿色、红色、粉红色、紫色的皱纹纸，硬纸板，铅笔，橡皮，双面胶，剪刀这些用具，下面就有我来介绍它是怎样做成的？
拖鞋的第一步制作方法就是把绿色皱纹纸剪成六条，三条做成一根小辫，这样就完成了两根绿色小辫，这两根小辫可漂亮啦！就像真的一样。接着把红色皱纹纸剪成三条，再把这三条编成一根小辫。然后把粉红色皱纹纸剪下两条，再把紫色皱纹纸剪下一条，再用两条粉红色和一条紫色变成小辫。最后我把脚踩在硬纸板上，画下两个脚印。
用双面胶把硬纸板的边线围住，再剪下紫色皱纹纸把边线围好，就在这一刻我露出了不耐烦的表情，我一下把硬纸板摔在地上，心里想做一双拖鞋都这么麻烦。这时妈妈就说：“我来帮帮你吧！”我小心地捡起硬纸板用双面胶把鞋内底粘住，然后再把绿色小辫围在鞋底，接着用红色小辫把绿色小辫没有围到的地方围满。另外把一根小辫做鞋带，再用紫色和粉红色做成蝴蝶结，粘在鞋带上，最后大功告成了。
我看着这双美丽的拖鞋，使我懂得遇到困难不能退缩，坚持到底就是胜利的道理。
今天早上第一节美术课，王老师走进了我们的教室。让我们大跌眼镜的是王老师手里拿着一个装满剪刀的袋子，他右手拿着“kt”板，同学都很惊奇。
原来，这节课是手工课做自己的小制作。这真是太好了！同学们高兴地一蹦三尺高。王老师发下工具：“kt”板、剪刀、胶布、我想好了我要做什么了。我准备好了工具，开始了。
首先在“kt”板上画一只鸭子的头，然后用剪刀把鸭子头剪下来什么剪得乱七八糟的。这是我心想：唉呀，我还以为做鸭子船会很顺利，想不到做第一步就遇到困难了，早知道就不做鸭子船了。陈禧钰！你不能放弃，不要半途而废！我机灵一动，对了我想应该找王老师帮忙。我对王老师说：“老师你可不可以帮我剪一下鸭子头？”王老师点了点头同意了。王老师开始剪了，我心想：耶!找王老师帮忙一定会事半攻倍的。于是，我看了看哇！王老师剪得实在是太好了不愧是我们的美术老师呀，手工技术非常好！王老师剪好后我就做鸭子的翅膀了，我在“kt"板上画了鸭子的翅膀。到剪鸭子的翅膀了，我回忆了一下王老师是这么剪得，我照着方法一步一步地认真做。剪好了。最后，就是坐船的风扇了。加油！就到最后的一步了。我在“kt”板上画了一个十字架再剪装到鸭子船上最后用皮筋系到十字架上大功告成！我的鸭子船做好了。
同学们，你们的小制作完成了吗?
在我的成长过程中，我遇到的事情非常多，多得像沙滩上的贝壳，数也数不清。但有一件事深深地刻在我的脑海里，令我现在也难以磨灭。
那是暑假的一天，我拿起一本>津津有味地看起来，看着看着，忽然发现了一个有趣的小制作—————"飞盘'。我立刻被它吸引住了，我心里忽然掠过一个念头：自己也做一个。
说干就干，先做"送飞'装置。我一边想一边仔细的看了一遍送飞装置的构造，我看着画报，想：送飞装置的每个部件都很难做，自己恐怕做不出来。我绞尽脑汁才想到了送飞装置的上半部可以用线绸来代替，下半部可以用工具箱里的把手来代替。于是我赶帮找到这两种东西，然后钉上钉子，往上一对，正好合适。做好送飞装置，该做"飞盘'了。我找来一块木板，在上面画上尺寸，便拿来锯，按尺寸锯起来。
由于我初次用锯，锯齿好不容易才对准画好的尺寸，可是锯了好久才锯了个小口。我又把锯对准小口使劲地拉着。豆大的汗珠从我的头上直流下来，我仍然坚持着，最后终于锯好了，尽管锯得歪歪斜斜，但我心里有说不出的高兴。最后，我又用锉刀锉出了个翼形，又用砂纸打得特别光滑，我这才狠罢手。
通过这件事，使我懂得了：无论做什么事，无论碰到了多大的困难和拙折，只要坚持不懈的努力，就一定会获得成功！《一次小制作》
有的东西注重的是过程，有的东西注重的是结果，我的小制作体现出了不仅仅是单方面的过程，更重要的也是成果的一种展现，让我觉得收获很大。
一件小小的东西体现出了一个不同寻常的价值，一件小小的东西往往能激发出一个人对成功的一种向往，一个成功的背后是努力，是研究和探索。
在平时的生活中就对好多东西非常的好奇，愿意研究和探索，喜欢交流成功和失败的经验。我喜欢变形金刚，总能在电视上看到他们的身影。所有一心想要用自己的努力来做一个变形精钢，呕心沥血的攒了好多火柴盒，想要自己做一个变形精刚。我先构思了制作变形精钢的全部过程，按照脑子里的一步，一步的做，在开始的时候觉得应该挺容易的，但是到了细节的时候就会发现有些尴尬了。变形金刚的其他位置都很好制作，腿和胳臂挺难做的。遇到困难不能退缩，要想着怎么样的解决困难，怎么样的能让困难解决掉，想了好一阵才想好，要想把腿做的圆滑就要采用分解，把火柴盒分成一半一半的，这样腿就会更形象了。克服掉了这样的困难之后就大工告成了。一个形象的变形精钢就展现在了我的面前，我会给他弄了彩纸，包装了他的身躯使得更圆滑，更形象，更像是一个真正的机器人了。
从我的小制作能看到一种成功喜悦，从我的小制作中能看到做一件东西要多思考，用智慧战胜困难。
快乐的时光总是那么短暂，已经到夏令营的尾声了。今天的手工课上，每人都需要制作一顶毕业帽，在夏令营的毕业典礼上使用。
老师先给我们每人一条黑纸，上面用铅笔画了一条线还用剪刀剪出了锯齿型三角。再把这条黑纸绕头上一圈，把多余的剪下，然后按照老师的样板，也把它剪成锯齿型。接着，沿着那条线把三角往里折。最后粘在有张黑色方块纸的正中间，等它粘牢，毕业帽就做好了。
我跃跃欲试，先用黑色纸条围了一圈，再把多余的剪下。然后咦？剪刀怎么不见了？我四处寻找，怎么也找不着，只好向老师求助。“Sorry， I have no more sissors。”老师遗憾的说。我赶紧向其他同学借了把剪刀继续我的手工作业。
我再次拿起胶水试图把帽沿和帽顶粘在一起，并用书包压着。五分钟后，我兴奋的拿起帽子准备试戴。“啪嗒”一声，帽子没有粘牢，整个“分家”了。我感到很沮丧，心想，好不容易完成的帽子，怎么能没有粘牢？哪儿出问题了？是胶水不好吗？一个个问号从脑子里闪过。想来想去，我决定换一种胶试试。于是，我找老师要了有点玻璃胶，然后左一条，右一条的总算是把它粘牢了。
“yeh！我的毕业帽完成了！”我情不自禁地喊出来。
我戴上毕业帽，心里满是骄傲和欢喜。因为这顶毕业帽是我完成的。
每一件小的制作都容纳着一种感情，容纳一种辛苦，更容纳了一种成果，我的小制作能在我的学习业余带给我更多的欢乐。
对于一件东西的制作是需要用心，用努力，感情融入进去，哪怕是做不好呢，依然会有一种让人觉得更美好，一种更优越的东西在里面，一件小的东西融入感情后就会有种让你感觉特别的美妙和美好。
我的性格阳光，我乐观面对每一件事，乐观是我的生活态度。对于生活我能想到的更多的就是能用自己的努力来做出属于自己的一些小制作。这次班级里举行的这次叠纸是一次机会，我想用这次机会来锻炼一下自己，锻炼一下自己的能力。我想着叠点什么呢。我想到了葫芦，想到了这个吉祥的代表，我买来了红纸打算开工，可是这葫芦没叠过啊，怎么叠啊，问问姐姐吧，虚心的像姐姐请教，在姐姐的指导下我慢慢的学会了叠葫芦。叠葫芦其实很复杂，那些小的环节有一个弄错了都不会叠好。费了好半天的劲才弄一个，但自己看着却有些不怎么好。就这样的叠了好多个，终于弄明白了原因。这才叠了一个很漂亮的葫芦，展现在了姐姐面前，姐姐说，干什么都要用心，用感情，就像你养一只小狗一样，如果你细心的照顾他，他就能与你很好，如果你要天天对他凶，那么他见面就会咬你，这和叠纸一样。
我的小制作让我懂得了一种感情，懂得了一种情感，将其情感真正的投入进去就能获得意外的更多的收获。
我的小制作启迪了我的智慧，从小制作中能看到什么事情都是从不会到学会，从学会到熟练，从熟练又升华为牢记于心。
万事开头难，从不会到会是一个过程，从陌生到熟悉又是一个过程，在从一个阶段步入另一个阶段的时候会让你感受到的也是不一样的收获，更是不一样的一种学习和进步。
我喜欢学习，我更喜欢探索，学习让我进步，探索让我发现成功，探索让我知道的更多。我的小制作是从叠飞机开始的，小小的飞机是简单的，小小的飞机是基础，可能每个人都会，但你能记得从不会到会的那个过程吗？有的事情其实不在于过多的结果，有的东西是制作的过程更为吸引一个人。从零开始谁都会数数，可是在你不会的时候会是一个什么样的思想，在你不会的时候会是一个什么样的状态，是努力寻找突破口，还是在傻傻的等。我想还是选择突破的人多一点。对于一个人能很好的学习到一种东西的制作过程往往是最大的收获。我第一次叠出一个小的飞机的时候我很高兴，很欣慰。因为我突破了自我，突破了我自己的从不会到会的一个过程。学习任何一件东西的制作都是收获。收获是快乐的，从收获中能感悟到很多的东西，从收获中能感受到更多的生活中的一种进步和学习到的东西，从而能更多的树立出一种更高的目标在生活中不断的前行着。
我的小制作让我感悟很深，感悟到一种学习，感受到只要认真，只要用心做一件事一定会实现，一定能成功。
从小到大，我有许多小制作，如笔筒、储蓄罐、手提包……其中，最让我得意的就是手工课上做的小花篮了。
做花篮需用的材料有：废矿泉水瓶、彩纸、贴纸、布、假花等，工具有剪刀、胶水等。做好相关准备，我便开始动手做了。
我的制作过程共分六步：第一步，先把废矿泉水瓶靠近瓶盖的那部分用剪刀剪掉。第二步，将剩下的大半部分剪成一条条的，之后用手压成弯曲的形状。第三步，将相对的两根胶条用胶水连在一起，并将它们分别固定。第四步，将彩纸剪成条状或你想要的图形，再将它贴在花篮的下半部。第五步，用剪纸贴好花篮的底部。第六步，用布将花篮内部装饰好，再在上面放上一些假花。这样，一个精致的小花篮就完成了。
制作过程中，我几次差点剪到自己的手，甚至想放弃不做了。但又想到，做事不能半途而废，不然什么事也做不好。于是，我继续打起精神认真制作，经过两个多小时，终于做好了这个精致的小花篮。
看到自己亲手制作的成果，我特别兴奋，提着小花篮到处炫耀，同学们见了，纷纷称赞：“这个小花篮真好看！”我听了，神气得不知如何是好。下午放学时，妈妈来接我，我迫不及待地对妈妈说：“妈妈，这是我在学校做的手工，怎么样？漂亮吧？”妈妈见了，惊奇地问：“呀！真是你做的呀？”我自豪地说：“对呀！”妈妈竖起大拇指：“真漂亮！你真是心灵手巧呀！”我听了，高兴地说：“谢谢妈妈的夸奖！”说完，我们高高兴兴地回家了。
通过这次制作，我懂得了一个道理：做事一定要坚持不懈，千万不要半途而废，否则，什么事也做不好。
这就是我的小制作——小花篮，怎么样，好看吧？如果觉得好看，你也自己亲自动手来做一个吧，相信你一定比我做的还好看。
12月是我校一年一度的科技月，去年我和妈妈一起用铁线缠绕制作了一辆自行车，命名“我的宝马”获得了三等奖。今年我要做什么呢?放学回家我坐在写字桌上写作业，抬眼看到桌上的台灯，想法就有了,我把这个想法告诉了爸爸妈妈，爸爸妈妈非常赞同。于是全家立即行动起来，从分工准备材料、动手制作、外观的精心装饰，每一步我们都认真对待，耐心操作，最终在全家共同努力下我的“迷你小台灯”隆重登场啦!
准备材料(开始计划用一次性纸杯做灯罩，但在制作过程中发现杯口太小太直，然后东找找西找找，最终发现用于装橡皮泥废弃的包装桶，这个桶口呈喇叭花状，配上真的很漂亮哦!)
基本上制作完成，只需要稍微修饰一下就好了，可惜在制作过程中全家人过于投入忘记拍照了。
我的迷你小台灯漂亮吗?
放在我的写字桌，晚上当作小夜灯使用还真是不错哦!
为了提倡环保，废物利用，这次我的DIY“迷你小台灯”全都是通过收集废旧材料制作完成，有照相机中废旧的电池、废旧手电筒内的灯珠、坏掉吹风机上卸下来的开关、月饼包装盒、文件夹的抽杆、装橡皮泥废弃的包装桶。
一分耕耘，一分收获!我的“迷你小台灯”获得了二等奖。而且我们班好多同学也都获得了奖，大家的小制作都非常新颖，有创意，同时祝贺我们班还获得了优秀科技班级!
今天的语文课，老师让我们用橡皮泥做小制作。
我左思右想，做什么呢？做什么呢？对了，就做水精灵！可是，怎么做呢？对了，先做外形，再做表情，然后，再做衣服给它穿上。 蓝图一下，我就动手了。我先从橡皮泥盒子里找到蓝色的橡皮泥，然后切了一小块，把那一小块揉成水滴形。为了可爱，我还把水精灵的头上弄弯了一些，外形就做好了。
下面就要做表情了。我准备给它做个笑脸。我找到粉色的橡皮泥，揉了比芝麻粒还小的三个球，用两个小球做眼睛，又用一个相对来说大一些的圆球做了嘴巴。这样，笑脸就做好了，接下来就是做帽子了，对我来说这是最难的环节了。我想给它做一顶魔法帽。我先去揪了一块很小很小的紫色橡皮泥，把它揉成水滴形，然后再把水滴形的下面捏扁，再做上装饰，帽子就做完了。最后做衣服，我摊了一个咖啡色的长条后，衣服的基本外形就做好了。看来这是很简单的么，可谁知道，我往水精灵身上穿衣服时问题来了：我试着给它穿了好几次都不成，不是“衣服”被勒断了，就是把水精灵的.腰勒地不成样子。最后，我想了个办法，把衣服摊在桌子上，再让水精灵躺上去，然后像裹被子一样小心翼翼地给水精灵穿上，还要保证“衣服”不从水精灵身上掉下来。最后，我用紫色小橡皮泥球做了扣子。这样，水精灵就做好了。
今天做的水精灵，真是比我想象中的要难一百倍！
我喜欢山间小屋，喜欢大自然，那我就做一幅树叶画吧，先去大自然里寻找各种形状的叶子，有圆圆的、桃心形的、长长的，细细的……各种颜色的叶子，有绿的，红的、棕色的……去捡那掉落下来的山茶花花瓣，还要准备剪刀、双面胶，万事俱备，我就开动了。
首先，我用大大的绿色叶子做高高的屋顶，接着找到了2片相似的叶子作为房子的身体，用剪刀小心地刻出窗户，修剪了旁边不平的外轮廓，另外用浅绿色叶子剪出门的形状，绿色的门和绿色的屋顶相呼应，还有那大大的窗户，突然感觉房子里透进亮光，照亮了整个房间，一幅山间小屋出现在我面前；我再用棕色的叶子剪成一片片围起来当篱笆，院子里种满小花、小草，美丽极了……我用山茶花花瓣剪出小鸟的模样，让小鸟在花丛中飞，叽叽喳喳……就感觉是花香引来了小鸟，小鸟在快乐的唱着歌，突然我想到：鸟的家在哪里？哦，鸟的家在树上，树上鸟妈妈在等着孩子回家，那我就做一棵大树，好让小鸟也能回家，我先用马克笔画出大树杆，然后用小叶子做了树叶，一棵参天大树就做好了，小鸟就可以在上面垒窝，可以玩耍……多么和谐，美丽的大自然才会有如此鸟语花香。
树叶画做好了，在我前面有我喜欢的小屋，还有小鸟的家，温馨又舒适。
今天是双休日，本人又是游手好闲的。总该做点啥吧？对了，就做一个小制作吧。小制作，制作什么呢？就挑战一个难度大点的小汽车吧。
我做小汽车的材料是两张硬纸壳、胶水、尺子、铅笔、水彩笔。哎！找点事情怎么忘了呢，还有就是你那聪明的大脑和勤劳的双手！
下面我们就来做小汽车了。做小汽车可真不简单啊。首先要量好尺寸，还要画下来，再按照画下来的尺寸剪下来，真是麻烦。最近比较烦，比较烦，比较烦，为做一辆小汽车却手忙脚乱。我情不自禁得唱了起来。我边唱边做，不一会儿就把小汽车给做好了。可我一看，这是什么汽车，车头又尖又扁，像一个鸭子嘴；车厢又细又长，像个横放着的烟筒；车轮比车头还大，看着这个“四不像”真是让我哭笑不得。“一定是量错了！”我埋怨起来。但也只好重新做一次。
说着我就重新做了起来。拿起一张白纸。按着实际样子把尺寸算了一遍，再仔细检查，直到实在没有错的时候，才把量好的尺寸放在硬纸壳上。注意，在画线的时候要留点空出，这样就可以连在一起，再在中桶要折的地方画上虚线，免得出差错。量好以后再按照画好的直线剪下来，哎！千万别剪到虚线哦！然后，把上面画虚线的地方往下折，凡是有空白的地方，用胶水贴上去。接着画四个一样大的轮胎，贴在汽车的下放，再把汽车涂好颜色，这样一个小汽车就做好了。
从这件事我懂得做任何事情都要认真，有耐心，那样，就一定能做好。
过年了，当然要吃美味可口的年糕了。年糕的历史悠久，拥有良好的寓意“年年高”。大家都吃过年糕，但大家知道传统的年糕是怎么制作的呢？
就在昨天下午，我和弟弟、表妹、爸爸一同来到了舅公的家门口，门前的空地摆满了制作年糕的工具。这些稀奇的东西，不禁激起了我的好奇心，使我忍不住上前观摩。
年糕一开始，只是一袋袋米粉。之后来了一位阿姨将米粉倒入锅中，不过这锅长得奇形怪状：下面是古代烧饭的炉子；中间是一口大黑锅，里面是恐怖的沸水，不住地吐泡泡；上面的东西状如铁桶在黑锅里面，桶里面是即将烧好的米粉。
当我看到炉子里的东西时，不禁有些疑惑：“爸爸，为什么烧木头，不烧煤炭呢？”“因为木头烧年糕比煤炭烧得好吃，并且这些木头没用。”听到这儿，我恍然大悟。米粉烧好了，只见半成品的年糕被放入石臼，一人加水，另一人用石头锤捶，这样反反复复，经过“千锤百炼”，年糕才能成形。到屋子内，就看见一大块年糕，几个人将年糕塞进磨具后压实取出，就成了一个个工艺品，有的闭月羞花，有的龙飞凤舞。我不禁跃跃欲试，想做一个尝尝。我把手洗得干干净净后，我扯了一小块年糕，做了起来。我本想做一个包子，结果搓不圆，不禁一怒之下拍扁了年糕，做成了很薄的饺子皮。最后，加入由碎肉、白菜、五香干……制成的馅料包成了“饺子”。我尝了一口年糕，一种糯滑的味道直入胃中，两个字：“好吃！”我不禁狼吞虎咽，风卷残云般吃完了年糕，可惜刚吃完午饭，吃不下年糕。
这一次，我终于知道：年糕怎样“炼”成的了。
吸尘器是人们生活中的卫生管家，无论是大型集会的场所，还是舒适卫生的家庭，都会出现它的身影，用唐代诗人刘禹锡的诗“千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金”，来形容今天的事情，真是太合适不过了。那么，我和吸尘器，又会发生什么故事呢？快来走进我们今天的故事吧！
第一步，就是组装眼前这些五花八门的零件，这些都是平常随处可见的小零件，它们还能组成一个新的吸尘器吗？看：这就是吸尘器的心脏—电池，如果没有它们，就不会有那些电子用品了，哎？这两根又细又长的“小辫子”又会起什么作用呢？这两根小辫子，就相当于吸尘器的血管，用来传送电子和量子。当然，这些五花八门的零件中，还有一个不容轻视的角色—马达，俗称发动机，把它们连接在木板上。好了，第一步就大功告成了！
第二步，就是安装风扇了。吸尘，吸尘，如果吸不起来，那你不就功亏一篑了吗？所以，一定要安紧，否则就容易出现中途“断扇”的情况了。你看，将吸尘器的所有零件都组装完成时，发现是不是还少了些什么？没错，你得给它穿上衣服啊！把马达的外壳安上，第二步就完成咯！
第三步，也是最简单的一步了，那就是通电。电池盒上的那个犹如小铡刀一般的就是开关，你可别小看它，它可是相当于人体的大脑啊！它操控着一切，不打开，吸尘器就不会动起来，这一步，令我十分激动，紧张，但更多的是兴奋。难道吸尘器就这么简单？难道不会变成“吹风机”？但听着同学们那一阵阵的欢呼声，使我充满了勇气，“嗡……嗡……”天哪，我成功了，我做好吸尘器了！一瞬间，我的心中充满了喜悦。
科技的灵感来源于生活，让我们变废为宝，让我们共同用科技改变生活，创造美好的未来吧！
就是吹风机的反向构造 风叶翻一下，进风口细窄一些 加个储灰仓 如此而已具体画一画就出来了
是的，详细完整的设计 也给你讲解的
我给你拼了个论文你有时间看看吧，哦，忒辛苦了，这活真不易干！！
本毕业设计课题是属于教师拟定性课题，主要是研究基于单片机的对步进电机的有效控制。步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 Abstract This article mainly elaborated has been hanging the movement control system merit, introduced was hanging the movement control system function, the principle and the design process. Is hanging the movement control system is one of in control engineering domain important applications, its main target is to is controlled the object the movement condition, including path, speed and position implementation check. The movement control system compares with other control systems, has the system model simply, the check algorithm is unitary, also not complex characteristic and so on non-linearity and coupling situation. Also is precisely because the movement control system can implement to the path, the running rate, the pointing accuracy as well as the repetition precision accuracy control requirement, has the broad application foreground in each category of control engineering, therefore the movement control system has at present become in the check study application domain very much significant the research direction. Through the monolithic integrated circuit to stepping monitor check, implemented the motor-driven to cause the object at on the board which inclined the movement, The control section is the SST89E52 monolithic microcomputer which SST Corporation produces primarily, with when the 1602LCD liquid crystal screen and according to turned has implemented with the user interactive, through the keyboard entry different control command, the liquid-crystal display was allowed to display the setting value and the run the coordinates. The electrical machinery control section used LM324N four to transport puts and is connected the electronic primary device voluntarily to develop the 42BYG205 stepping monitor actuation electric circuit to implement the electrical machinery accuracy control. The algorithm partially for will suit the monolithic integrated circuit system to operate carries on optimizes many times, will reduce the microprocessor the operand. Has completed the object voluntarily the movement and according to the different setup path movement. Key words Magneto; 1602LCD; LM324N; Drive circuit 选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大[1 ]。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 基于单片机的悬挂运动控制系统，具有硬件电路结构简单，精确度高，抗干扰性强等优点。 1.2 课题目的 培养综合运用四年大学所学知识去分析问题和解决实际问题的能力。在实践中检验所学知识,从而加强理论与实践的相结合。 体验一个科研项目开发的全过程，学会单片机开发应用方法,锻炼应用能力,动手能力。本课题设计是具有一定难度的基于单片机的应用系统开发项目，培养学生创新精神和创新能力。通过这次毕业论文及设计，检验的综合素质和专业教育的培养效果，并且使学会阅读、利用英文文献资料，阅读并翻译外文资料的能力，学会设计报告和论文。 1.3 课题意义 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员[ 3]。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 通过对“微机控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及步进电机为核心的系统。 本设计主要应用SST89E58作为控制核心，LED点阵显示芯片、步进电机、压力传感器、电位器相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 1.4 应解决的主要问题 在基于单片机的悬挂运动控制系统中，主要分三个部分设计，一个是输入和键盘显示模块；另一个是步进电机驱动模块；第三个是最小系统和输出模块设计。主要解决的问题是： 1. 单片机最小系统硬件设计； 2. 步进电机驱动模块设计； 3. 输出部分的软硬件设计； 4. 主程序设计； 5. 绘图板的设计。 1.5 技术要求 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点。[看不到}
随着新技术革命的发展，科技进步和技术创新已经成为当今世界经济发展的主旋律，我们也逃不过要写关于科技论文的关，下面是由我为你们精心挑选的论文，仅供欣赏!
在我家对面有一个科技城，大概是在前几年成立的，当时由于人们的好奇心很强，又因为科技城里面都是一些新奇的、奇特的事物。因而引得了大量的游客去参观，科技城时不时的人山人海。很多学校为了开阔孩子们的视野，增长对科学的了解程度，而组织学生来参观学习。可是刚开始科技城的老板还引进一些新的玩意儿，可是到了后来，这些事物由于没有更新，从而人们渐渐地乏味了，科技城一日不如一日，面临了倒闭的风险。得到这个消息后，我满心惆怅，心想：为什么科技城会走到今天这样的地步?后来经过我的分析，我认为科技城已经失去它的魅力了，因为那些东西都不以为常了，所以人们渐渐地失去了兴趣，才导致这样的结果。可是，我只能眼睁睁的看着这富有活力的科技城一天一天的颓废下去。
可是在不久的两个月前，这座颓废了的旧城突然有重新开张了!我惊奇的发现科技城有了很多变化，外形变了，大小变了，就连名字也变了!我急忙跑下楼，看见科技城前围着很多人——都是来看热闹的。好容易找见一个缝隙，我从人群当中推搡的钻过去，看见在科技城前正在举行开幕仪式，我心中窃喜。后来得知，是一位年轻有为的大学生承包下来的。
开业后的第一个礼拜，我便兴致勃勃的来到科技城，发现一切都在我的意料之外，首先吸引住我的是名字科技，怎么了?让我蓦地来了兴致，其次是它的外形，把以前单调的盔甲脱掉了，换了一身华丽的具有21世纪科技理念的服装。最后当然是它的内容了，把以前陈旧的老古董都统统换掉，引进了许多概念性的，有趣的东西。
咦?这不是太阳能汽车吗?在我们这样的人口众多的国家，不可再生资源已经日益减少，现在科研究人员们正在研究利用太阳能，闪电等自然能源来代替不可再生资源。太阳能汽车的研制，必将赢得一片掌声和色彩!这种汽车和普通的汽车最大的不同想必你也猜见了吧!对，就是利用太阳能来代替石油、柴油，不仅节约能源，而且也是科技进步的重要标志。目前，在日本，欧美等国家太阳能汽车已经上市了，我相信，不久的将来，我们中国——这座正在展翅飞翔的雄鹰，也会渐渐地利用起来。
你听说过用空气来推动汽车吗?这可是一件新鲜的事，在国际汽车界的汽车族谱里是找不到的，是完完全全的一种另类汽车，但事情总是在变化的，近十年来，在法国、英国、西班牙、美国、墨西哥、南非一些非汽车界的工程师，热心于研制空气汽车，并已经取得近乎实用性试验阶段，达到令人感叹的进步!
渐渐地，人慢慢的多了，并且新鲜的东西也多了，它们都带着魅力来了!不仅这些，而且又多了一些想学科技，爱学科技的祖国的花朵来报名参加科技钻研小组，让他们都知道这些
有趣的东西究竟是怎么来的。当然我也是其中的一员咯!科技城无时无刻都在展现着它的魅力。现在，人们不用再在电视上惊讶的看着科技所带来的奇幻视觉，也不用再在书上看完后在脑海中构思了，带着对科技的敬仰和学习，冲着科技的魅力来科技城里博览天下的各种稀奇古怪的东西了。我相信，不久后的某天，这些稀奇古怪的东西会在我们日常生活中有着不可替代的作用!
看，魅力是多么的重要啊，正是因为有了魅力，才引得跟多的人去关注它。正是因为有了魅力，才引得更多的人去学习它。可见魅力是任何时候都不可缺少的，无论做什么事，只要把它的具有魅力的一方面做好，来激发你的潜能，那么什么事都会迎刃而解!
对于科技这个词语，大家都很熟悉，电脑、电视都是科技的馈赠，自从瓦特发明了蒸汽机，整个世界就迈入了科技时代;自从爱迪生发明了电灯，我们就离开了黑暗并且更加崇拜科技了;牛顿因为树上掉下来的一个苹果，发现了万有引力定律，又让科技向前迈进了一大步。
科技好玩，至少包含着这样几层意思，一是科技本身，支配宇宙的自然规律是充满魅力的;其二，探索科技的过程，揭示自然规律的过程也是趣味无穷的。其三，科学一旦与人生碰撞，在科技与人类社会发生关系——无论是正面与反面，也是趣味横生的。
科技无处不在，科技让人类无比自豪!
科技对于我们是多么重要啊，假如有一天，没有了电，人们将继续生活在黑暗中;没有了煤气、石油，那人们岂不是还要吃生的东西或钻木取火，继续用生畜拉车;没有了手机和电脑，人们是不是还用飞鸽传书。
由此看来，我们的衣食住行一刻都离不开科技的贡献，相信我们身边的每个人也在时时刻刻的对科技的发展以自己的方式探索着，贡献着我虽然顽皮，但也着实体验了一把科技的滋味：我把一些苏打粉放进被子里，然后加上白醋，这时火山爆发了!马上，白醋冒起了洁白的泡泡。
科学技术的日新月异，使得科学不只为尖端技术服务，也越来越多地渗透到我们的日常生活之中，这就需要正处于青少年时代的我们热爱科学，学习科学。我曾参加省级科技创新发明活动比赛，荣获二等奖的好成绩，也曾参加市级的科技创新发明活动比赛，也获得了三等奖，这些成绩和老师的辛勤培育是离不开的。参加科技比赛、阅读科技书籍，使我明白了许多道理。精密的机器人，不用燃料的汽车，虚拟的足球赛，高科技信息的传送等等，一个个生动有趣的现象，越来越激起了我探索科学的愿望。我们每个人都要学习科学，传播文明，在享受新生活的同时，更要创造新生活。如今，科技产品的更新换代不断加快，可视电视、电脑上网、心脏起搏器，已经不算新鲜了。从1901年发明的真空吸尘器，到人造地球卫星、载人宇宙飞船，科技在不同领域里显示出了强大的力量。电子产业、通讯技术的日益普及，纳米技术、超导材料的广泛应用，不久的一天，也许就在你的餐桌上，会出现像太空青椒、人造牛排等生物工程食品。学习科学技术，不仅仅是为了成为科学家，也是为了能适应生活，更为了能成为新世纪的主人，担起新世纪，为国家建设，为人类文明做出贡献。
新中国成立以来，我国的科技发展突飞猛进，人工合成胰岛素、断手再植、杂交水稻、爆炸原子弹和氢弹、发射人造卫星和飞船等等，这些令世人瞩目的科技成就，大大缩短了我国和先进国家的科学技术的差距，为我国的现代化建设注入了活力。邓小平爷爷说科学技术是第一生产力，的确如此，科学为我们祖国的腾飞插上了翅膀。毛泽东主席曾对青年说，世界是你们的，也是我们的，但归根结底是你们的。这句话，饱含了长辈们对我们的殷切期望。如果说长辈们用辛勤的劳动建设了20世纪的祖国，那么，我们就应该以知识、以科学担起新世纪的重担。
感觉是观念问题。中国人可能普遍觉得吸尘器打扫的不干净
化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。在经济政策上，要多给机电一体化科研攻关课题、开发应用项目利用科技专项基金和科技三项费用的机会；银行发设贷款要多向机电一体化技术改进、生产合资和机电一体化产业规模化建设项目上倾斜；成立“机电一体化”发展基金，支持机电一体化生产发展等。(四)突出发展重点，兼顾“两个层次”机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍 ，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。我们认为，北京“机电一体化”发展，当务之急，重中之重是：抓紧开发生产GTO、GTR、VDMOS等新型电力电子器件及其应用装置——交流变频调速器、逆变焊机、高频电子镇流器等，用电力电子技术进行的节能、节材为主要目的的技术改造；抓紧推广应用经济型数控系统，改造机床设备；开发生产低、中档数控系统；抓紧开发、生产中小型PLC，用PLC进行生产过程控制；抓紧组织生产多色胶印机、中英文打字机、电子出版系统、中高调频X射线疹疗设备、心脑病人监护设备、30万千瓦汽轮发电机组、模糊控制器、汽车电子高压开关、高频电子点火器等产品。同时要注意用变频调速技术、电力拖动技术、模糊技术、PLC等改造供暖、供水设备，进行高层建设的现代化管理，解决交通难、出行难问题……
无论在学习、工作或是生活中，大家都经常看到作文的身影吧，作文可分为小学作文、中学作文、大学作文（论文）。那么一般作文是怎么写的呢？以下是我为大家整理的小能手作文500字，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
“五一”国际劳动节，劳动最光荣。要知道，我可是个劳动小能手。从一年级开始，我就逐步学做各种家务，现在，我对家务活可是驾轻就熟。
一大清早，妈妈就开始劳动了。洗衣服，洗沙发套，拖地……简直就是大扫除的架势！我也不甘示弱，拿出吸尘器，组装好，插上插头，也准备劳作。
妈妈拆走沙发垫，让我把底下的凹槽部分清理干净。我一瞧，啊！这么脏！各种小碎屑、小头发散布了每个角落。嘿嘿，幸好我有清洁神器——吸尘器，不怕！
我装上小吸尘头，启动吸尘器，立即开始了。小吸尘头真不愧是角落灰尘的克星。角落里的灰尘“呼”地一下就被吸走了。我抓着把手，慢慢移动吸尘器。不一会儿，角落里的灰尘就没了影。呀！凹槽里还这么脏啊！算了，一起把它清理掉。我拆下小吸尘头，装上大的，然后抓着把手，让大吸尘头走遍沙发的每一个角落。哇！沙发瞬间变得干净了！
我又用吸尘器清洁了客厅地板，用抹布擦了茶几、桌子，家里一下子就变得亮堂了，几乎一尘不染！我看着干净的家，喜滋滋地笑了。
“小罗，来晒衣服！”正笑着，传来妈妈的呼唤。
“哦，来了！”说着，疾步走向洒满阳光的阳台，迎向妈妈欣慰的笑脸。
劳动是快乐的！劳动让我们的心情像阳光一般灿烂！
时光如同一支剑，飞快地穿梭。一眨眼还有一周时间母亲节就要到了，学校也开展了“家务小能手”活动。瞧，同学们说干就干，各个卷起袖子开始洗碗、扫地、洗衣服……他们把自己辛苦劳动的照片发到了群里，我也不甘示弱，拿起扫把动手干起来。
我先来到自己的房间把扫把往阴暗的角落一挥，一股风尘吹了起来，把我也弄地灰头灰脑。我又趁着“他”停下来地时候又轻轻地一挥，生怕“他”又在空中满天飞舞。他又像一个听话地小宝宝让我摆弄。哈哈，原来尘土宝宝就是以柔至刚呀!看来“他”也是一个害羞的人啊!
忙了一上午，终于把大大小小的房间给清理干净了，可是刚刚吃好午饭又有新的订单来了。我穿上油衣布来到厨房开始洗碗。开始啦!我放开水在头，水哗哗地流了下来，不一会儿把盆装满了。
碗与碗之间互相碰到撞发出了“叮叮咚咚”的响声，好像在说快来把我们洗洗干净呀!我卷起袖子用在洗碗盆里放了一滴洗洁精，水里马上出现了五彩缤纷的泡泡，好像一个小孩正在玩吹泡泡呢!我拿起抹布在碗上用边力地搓洗了二三遍，一只白白胖胖地碗就在我的手中诞生了!过了几分钟一盆碗都洗干净了，它们正闪耀着光，在向我道谢呢!
今天的活动让我体会到了家长的辛苦，以后我要把这个活动继续做下去，让爸爸妈妈少忙碌一点!
要是说我们班谁能被称为“写字小能手”，那就要数我们班的未来书法家——小琳了！
小林有着白白的瓜子脸，细细的眉毛，又大又黑的眼睛，长得很是清秀，她不但长得眉清目秀，写字也写的很秀气。小琳从三年级起就一直坚持每天练字，使她每次硬笔书法比赛都会获得一等奖，又因写字好看而被老师选为在黑板上布置家庭作业的人。
有一次，在一节写字课上，同学们都在专心致志地写着写字本，小琳第一个写完。老师看了她的写字本后，不停的称赞她：“写的真好，很漂亮！”老师把小琳的写字本投影出来，让同学们欣赏。同学们看了之后，个个都惊呆了，嘴巴都要掉到地上了。我看了，也在心里不由惊叹：“写的很大方，真的很漂亮！”小琳写的字工工整整，落落大方，没有一个错字，笔画舒展，笔锋圆润，结构工整，笔势活泼、潇洒，无拘无束，风格娟秀多姿，真是如龙飞腾，似凤飞舞哇！在她的笔下，一个个字成了一个个活泼可爱的小精灵，看着她的字，我仿佛走进了一个精灵王国。瞧，这些精灵正向你招手呢！好像在说：“快来参加我们精灵王国的派对吧！”老师夸她说：“可以当个书法家了！”小琳听了谦虚的说：“没有这么好啦！”说完，她又拿出写字本，埋下头去练字，沉浸在书法的世界里。
我知道，她的成功来自于勤奋。她，让我懂得了高尔基的那句话：“天才出于勤奋”，她就是名副其实的“写字小能手”——小琳。
五年级:梁诗舒
劳动，是我们快乐的秘籍，更是让我们变得懂事的“法宝”，周末的劳动，使我成为了劳动小能手，更让我懂得了许多。
今天，我没有课，能度过一个轻轻松松的周末。但当我走出书房，便看到了爸爸妈妈忙碌的身影：我走近妈妈，便看到了她额头上沁出的汗珠；走近爸爸，便看到了他略显疲惫的面容……我心想：我一定要帮父母分担些什么……
于是，我便语气坚定地对妈妈说：“妈妈，让我帮你分担一些吧！我长大了，可以分担家务了。”妈妈同意了，允许我去擦书桌。
我先是准备好抹布，打好水。接着，我把桌子上的物品一样样小心翼翼的拿走，把水晶板下面的纸张撤走。最后洗好抹布，我便开始了劳动。
突然，一个小疙瘩引起了我的注意。我定睛一看，原来是橡皮屑。我要擦掉它，它却往反方向“逃跑”。哟，还是一个“淘气分子”呀！见这种情况，“拇指大将”和“食指大将”便出场了，我看准了，一“出攻”，便生擒了这个“小逃兵”。
消灭了这些“逃兵”，困难便又出现了，我在擦水晶板中间的时候，发现了一些“钢笔水印”，这可真是一个“顽固分子”啊！任我的抹布怎么擦，都擦不掉。这时，我灵机一动，想出了一个好点子：用肥皂水吧！于是我拿起抹布，飞快地向卫生间跑去，往抹布上涂了些肥皂水，抹布变得又湿又滑。我又赶快跑回书房，用抹布去擦“顽固分子”，它很快就被我擦掉了。
望着我擦干净的书桌，我心里美滋滋的，爸爸妈妈看见了我的劳动成果，表扬我说：“勤劳的孩子最可爱！”
这次劳动，让我体会了父母的辛苦，懂得了感恩。做事有耐心有毅力，才会成功。以后我还要更多地参与劳动，锻炼自己，让自己成为更出色的劳动能手！
我是一个头脑发达的围棋小能手，刚开始学棋，我就特别喜欢，现在我已经是3段了，不论是哪次比赛，我都能得心应手，发挥自如。
那天，天高云淡、万里无云，我沉着冷静、淡定地来到了考场。才第一场比赛，我就和一个“斩龙神兵”不期而遇，我们才下几手，他的棋子就犹如飞来横祸，把我的棋子困在了一个窄小的“洞穴”里。我绷紧了神经，想着如何派“警车”去帮助那块棋突围。突然，我灵机一动，来了个“调虎离山计”，他果然中招了，我顿时欣喜若狂，来了个“石破天惊”，把他冲得苦不堪言，只见他手托着下巴，眉头紧锁，而我则在心里骄傲地默念道：要胜利啦！突然，他坏坏地一笑，脱先了。随后，他一次又一次地使用“苦肉计”，我越下越烦燥。他看准时机，布了个“天罗地网”，我不得不认输。
第二盘，我调整好了状态，静心下了起来，先把自己安定了，再去攻击对手。没想到他极其老练，我还没把巢筑好，他便派来“攻城车”来猛击我的阵地，我只好不情愿地节节退败。他的脸上顿时浮现出了骄傲的神色，好像在嘲笑我：哈哈，你真是个菜鸟！我不禁火冒三丈：你竟敢小看我？看我不给你点颜色瞧瞧！我闭上了眼睛，把思维都集中在这盘斗争激烈的棋上，正当我的脑子快要想到爆炸的时候，一个灵感突然猛得从我的脑子里蹦出来。我长长地松了口气，慢慢拿起了棋子，激动万分地下出了这手惊天动地的棋-----十三之七超大飞！他急忙下在了棋盘的十一之一小跳，我不慌不忙地下在了棋盘的士三之六立！下到这儿，他的面部表情顿时由晴转阴，脸上的笑容消失得无影无踪，取而代之的是满脸的无助的惶恐，时间静止了几十秒，由于他对我的这手棋佩服得五体投地，于是心甘情愿地认输了。
接着，我乘胜追击，把下面的对手杀得惨不忍睹，成功获得了全天元2段组第8名的好成绩，并晋级3段，荣获了奖状和奖牌。
我就是我-----一个永不言败、富有智慧的围棋小能手。
一提起劳动，我可积极了，今天，我又得到一个新的称号——劳动小能手！
早上起来，妈妈不在家，我进入卫生间，简单地 整理了一下乱糟糟的脏衣服，接着打开水龙头，开始洗起衣服来。我一手拿着手掌大的刷子，一手从水里抽出一条又长又大的裤子，用刷子在裤子上“摩擦，摩擦”，给它痛快地洗了一次“澡”。我又搓了搓，刷了刷，裤子上小小的脏印渐渐消失了，只留下了裤子“灿烂”的容貌。一番折腾后，鲜艳的衣服终于回归了它的本色，但我的脸上也布满了汗珠和水珠，一颗大一颗小，“嗒—嗒”地掉了下来。
休息了一会儿，我又起身劳动。我瞧了瞧我的“小天地”，简直一片混乱。书公公和笔弟弟都无情地散落在了地板上，纸片小朋友也依稀地散落在“世界各地”。这便是我的下一个劳动任务。
我连忙蹲下身，眼疾手快地拾起小纸片。我的双手像台机器似的，右手一拾起纸片就快速地往左手里塞；有时，我还得跪下来，用手去掏那些纸片，然后走到正“饿”了的垃圾桶旁，一撒手就把纸片小朋友“送”回了家。紧接着，我把桌上的灰尘拍了拍，可不好惹的灰尘蔓延了我的房间，我只好打开窗户。过了好一会，我又小心翼翼地从地板上捡起有点脏的书本和有些折断的笔，把它们一一放回原处。
时间慢慢离去，妈妈突然出现在我的视线里。她望望周围，疑惑地问：“你今天早上是在劳动吗？”我点了点头。妈妈兴奋地说：“太棒了，你真是‘劳动小能手’！”
为了完成寒假实践活动，我打算做一道色香味俱全的西红柿炒蛋。
刚到“战场”，我立刻就十二分沮丧，万一油溅到我“又白又滑又嫩”的手上，可怎么办呀？于是我请来了爸爸“教官”在旁边指导。我先拿来两个西红柿放在水里洗，爸爸说要把西红柿的“绿油油的`帽子”摘掉。我用手挖，挖了半天才弄掉了几片叶子，爸爸实在看不下去了，帮忙摘掉一个，我找到了方法，也成功了。接下来要把西红柿切成一块一块的，爸爸给我做了示范，我就上场了，先这里切一刀，再那里来一刀……我切的西红柿可真是千奇百怪、姿态万千啊!打蛋我可很熟练，可这回在盘子里打，我生怕蛋清和蛋黄流进我的衣袖里，想想都恶心。我就用筷子小心拨，我手都酸了，蛋清和蛋黄还清晰可见，我只好奋力开工，握着筷子手像马达一样飞快转起来……
终于打完了，我的手都快断了!打蛋真是太痛苦了!开始炒了，我按爸爸的吩咐开了火，倒了油，等要把蛋倒在锅里的时候，我真担心油会溅出来。蛋进了锅里成了“鸡蛋饼”，我把鸡蛋铲碎倒到盘子里。炒西红柿了，这次油像饿极了的狮子似的往外窜，吓死我了!最后把事先炒好的鸡蛋和西红柿倒在一起，再翻炒几下……呀!我忘了放盐，还好有爸爸“教官”提醒我，爸爸还说炒鸡蛋时不能放味精。总算大功告成了!妈妈给我拍了照片，照片上的我端着劳动成果，正笑嘻嘻地咧着嘴笑呢!
自己做的菜就是好吃，这次我连平时不怎么爱吃的西红柿都消灭了呢!
去年老弟生日的时候，爸爸给他买了个轮滑板，因为那一阵儿，他们这些小男孩刚好流行这个。
轮滑板刚一到货，老弟就迫不及待拆开来，果然是自己喜欢的颜色和图案，兴奋不已。
我一时也好奇起来，觉得就一块板子有什么好玩的呢。
于是老弟带我来到了广场旁边的那条斜坡那里。因为我从小胆子就比较小，骑车子从这里走过的时候，都会及时的按住车闸，生怕骑得太快，或者一不小心就摔到了。
一切准备就绪，老弟开始了他的表演。其实他们这些小男孩真的都很勇敢，也不用什么防御措施，只是站在上面，就可以一溜烟的滑下去，一点也看不出害怕的样子，反倒是我，在一边跟着捏了把汗，生怕他会受伤什么的，结果显然是我多虑了，可是想想确实很令人后怕。那么陡的坡，就这么一下子滑下去，万一一不留神，拐到了那个街角处，就会摔到。
我弟看到我在一旁暗自伤神的样子，忍不住笑了起来，他拍拍我的肩膀，一副过来人的姿态，说道：“别怕，其实没什么的，放心，我会保护你”，虽然知道他是故意在我面前耍威风，但是听到他后面说的那句，确实有被感动到。小时候我来保护你，出去玩走到哪里都会带上你，怕你受伤，怕你受委屈，可我总觉得自己做的不够。现在你长大了，可以来保护我，想想也是很感动。
于是我小心翼翼站上了滑板，选了一个比较没那么陡峭的地方去尝试，而且老弟还在一旁扶着我，虽然不够酷，但是安全第一，重在参与嘛。因为毕竟我是业余的，而我弟，才是轮滑小能手。
人生都有非常多的第一次。这一个第一次就像一枚枚火箭，它们能够带我们遨游宇宙。第一次可能总会遇到点小挫折，但最后还是可以爬起来的，就像我第一次炒蛋。
二年级时，班级里有许多人都学会了炒菜，心急的我也按捺不住想炒鸡蛋的心情了。在一个双休日，我就把这个想法告诉了妈妈，妈妈爽快地答应了，并认真地向我传授诀窍，我则在一旁认真地听着，生怕漏掉一个字。妈妈说完了，我迫不及待地投入到实践中。
我先把鸡蛋“咔嚓”一下敲碎，随后把鸡蛋液倒入碗里，再拿起筷子，“噔噔”地打起蛋来。“筷子要往一个方向打，要打得均匀……”妈妈教给我的要领全都达到了。然后，我再添入调料——盐，盐要不多不少，加完盐以后还要再打会蛋，再尝尝咸淡。接下来就要开火炒蛋了。我把锅子放在灶上，点着火，先把锅烧干，烧热，再把油倒进去，也烧热，然后就要倒蛋液了。这时候，要胆子大一些，手拿着碗尽量低一些，轻轻地倒下去，这样油就不会溅出来了。这不是很轻松吗？可是后面的情况却来了个“180度大转弯”。我炒蛋时，火太大，时间太长，结果我的“作品”成了“暗黑烧烤”。
看着失败的作品，我心里打起了退堂鼓。“练，还是不练？”我一咬牙，说：“练！”我又开始了炒蛋之旅，这次终于成功了。看着黄澄澄、香喷喷的炒蛋，我别提有多高兴了。妈妈夹了一块蛋尝了起来：“就是咸了一点，可以打80分。”“呦吼！”我在客厅里蹦来蹦去。
在炒蛋的过程中，我体会到挫折其实是人生中的一门重要课程，因为它能教给我们坚持，也能教给我们勇气和信心……
今天是周末，又是五一国际劳动节，吃过午饭，正当妈妈准备收拾碗筷洗碗时，我突然心血来潮抢着要帮忙，对妈妈说：“妈，我要洗碗！”妈妈拗不过我就答应了。
妈妈帮我带上围裙，卷起袖子，我说干就干。还好以前看过妈妈洗碗，于是我学着妈妈的样子，用左手托起碗，稍微倾斜一点。并在浸湿的洗碗巾上滴了几滴洗洁精，揉搓出泡沫后擦拭碗。
我用力将碗上的饭渣擦掉，然后从碗底部开始一圈圈地擦拭，慢慢延伸至碗的边沿，我想：这有什么难的嘛！洗碗蛮简单的。正当我在那洋洋得意的时候，碗从我手中一滑，我迅速地接住碗，好险！刚才差点闯大祸了。
有了刚才的教训，我再也不敢大意了，小心翼翼地洗着。才一小会儿，我的腰就开始酸了。唉，看来这洗碗并不简单呐！平时妈妈每天都要洗碗，真是好辛苦！看来我以后也应该多一些时候去体贴妈妈。我揉了揉腰，继续奋斗。
我洗完碗后，又把锅、筷子和小勺洗干净。等碗碟、锅、筷子、小勺子都变得干干净净的时候，我已经累得满头大汗了。看到自己的“战绩”，我高兴极了，赶紧把妈妈拽过来看。妈妈笑了，这是我见过妈妈笑得最甜的一次。这时，我心中乐开了花，第一次尝到劳动的甜头，那滋味比吃了蜜糖还要甜。
“谁言寸草心，报得三春晖。”洗碗只是一件微不足道的事，却让妈妈感动不已。母爱是伟大无私的。我以后要更多地去体谅妈妈，尽力做一些力所能及的家务活，用自己的行动去回报妈妈。同学们，你愿意和我一起做个“劳动模范”吗？
生活中有很多小事都充满了乐趣，瞧，就连穿鞋带这样的事情都很有意思呢！
今天，我的白色运动鞋晒干了。现在的它，看上去十分干净，再也不是以前那脏兮兮的样子了。而且，在阳光的照射下，鞋子白的耀眼，还有一股甜丝丝的香味呢。
妈妈让我把鞋子收到鞋架上，并告诉我把鞋带穿好，还说鞋带有很多种穿法。我想：“穿鞋带还不容易？我当然能穿。”可是我穿来穿去，就是穿不好。哎，没办法，只好向妈妈请教了。妈妈先教我一种最简单的穿法，先把鞋带穿过最远的两个鞋眼，然后把左右两边的鞋带交叉往前穿过相邻的鞋眼，然后再交叉往前穿，直到把鞋眼全部穿完。哇，穿得真好看！我学着妈妈的样子穿好另一只，感觉真不错！妈妈说这种方法可以叫做“齐头并进”法。还有什么方法呢？妈妈说还有一种叫做“一端固定”法，想想看，应该怎样穿呢？我把穿好的鞋带拆下来，用“一端固定”法穿。既然是一端固定嘛，肯定是只穿另一端了。我把一端固定在左面最近的鞋眼处，另一端向它对角的鞋眼倾斜过去，然后让它从对面的鞋眼穿过，哇，成功了!我把鞋带这样依次穿过，最后鞋带从最近的鞋眼穿出，系鞋带时两端就会合了。妈妈夸我真聪明，我心里那个高兴劲儿，就别提了。
我想，穿鞋带还有这么多方法，就像做数学题一样，有些题不只有一种解法，可能有很多种解法。看来生活中处处充满了智慧啊！
我喜欢做家务，每次周末爸爸妈妈出门，我就在家里做家务。
记得那是一个星期六，爸爸妈妈又出门了，说晚上才能回来，就我一个人在家里，我觉得挺无聊的。看看家里乱七八糟的，就忍不住了，不如我干点家务活吧，还能减轻父母的负担。我越想越觉得有道理，说干就干!于是我找来了扫把、簸箕、抹布，把它们一字排开。第一步是扫地，我拿起扫把去打扫客厅，地上的脏东西一点也没放过。啊!这就是我昨天吃零食剩下的小碎末吗?于是我把那些小碎末扫进簸箕。你们猜我在桌子下面发现了什么?是妈妈的头发，长长的，一根根绕在桌腿上，赶紧拽出来扫掉。哎呀!这不就是我的烂袜子吗?妈妈每次让我把旧袜子扔掉，可我总是忘记。它已经躺在这里一个星期了，臭死啦!我捂住鼻子，赶紧把它们送进了垃圾桶。扫完客厅之后，我一鼓作气把剩下其他的房间都打扫了一遍。
扫地结束后，我又拿起拖把将每个房间都拖了一遍，一通奋战后，地面亮晶晶的。接着是擦窗户。我先把抹布洗干净，然后再使劲地擦玻璃。一个小时后，家里的地板拖得干干净净，窗户擦得像镜子一样明亮。哈哈，晚上等爸爸妈妈回来的时候，他们肯定会很高兴的!
晚上，爸爸妈妈回来了，看到家里仿佛变了样，于是就热情地表扬我，夸我是能干的家务小帮手。Now, 看到我的能干, 你们是否应该为我点赞呢?
劳动最光荣，今天我就想光荣一下，帮妈妈做家务。我今要帮妈妈扫地、拖地、擦桌子。
首先，我要扫地我先从房间往外扫，床底和桌角都不放过！接着我要去打扫客厅我我把垃圾扫在一起，装进垃圾桶里。然后在打扫厨房和阳台，扫地完成了。看着洁净的地板，心里美滋滋的。
第二个任务是拖地，拿着拖把桶来到卫生间，把水桶里先装满水，再把拖把弄湿，然后拧干。我先从客厅开始拖，左手在前按住拖把杆，右手在后像车里的方向盘一样灵活地操控方向。左腿在前，膝盖弯曲。右腿伸直瞪着地，背部前倾像一座座弯弯的小桥。附下来眼睛全神贯注地盯着地下的污迹，认真、仔细地拖起来。客厅还没拖完，我的手腕和后背就又酸又痛了。心想：妈妈每次拖地都是这么的劳累啊！而我这才拖了一点儿就喊累，这也太不应该了！想到这里，力气顿时又回来了，我改进了拖地的姿势，采用了一推一拉，大大提高了效率并节省了体力，过了一会儿，我终于把地拖好了。
我最后的任务是擦桌子，我先装来一盆水，把抹布弄湿，我开始擦茶几，接着擦餐擦桌子，我擦了两遍，桌子变的亮亮的。
虽然我累得满头大汗，但看着自己的成果心里却乐滋滋的。妈妈回来看了我的劳动成果说我拖的地在太阳光下还闪着亮光呢！直夸我是个当家小能手，是个爱劳动的好孩子。
最近，垃圾分类成为了大家身边的热门话题。这个月，我们的小区开始实行垃圾分类了，外婆专门买了分类垃圾桶。今天，我自告奋勇地提出来，要当一回我们家的“垃圾分类小能手”。
早上，我这个“垃圾分类小能手”就正式上岗了，我的双眼就像装上了小雷达，开始搜索家里的各个角落。很快，我就发现目标1，是一些空塑料瓶、废纸还有报纸。“这个最简单啦！”我心里一阵得意，果断的把他们丢进可回收垃圾桶。
这时，外公给我提供了目标2，原来是刚换下来的两个废旧电池。我高兴地说“这可难不倒我，明显是有害垃圾，学校宣传的时候有特别举例子呢”。
过一会儿，我的目标3盯向了一岁多的弟弟，只见他拿着一个妈妈刚帮他换下来的尿不湿，一摇一晃的向我走来。尿不湿算什么垃圾？我一时还真不知道。妈妈帮我网上查找，原来是要投入其他垃圾桶呢。接着，“小能手”又马不停蹄的继续投入工作。
一天的分类工作非常辛苦，终于吃饭了。我哗哗地吃了一大碗，顺手把用过的纸巾丢进可回收垃圾桶。妈妈笑着说“小能手，你丢错啦，使用过的纸巾已经湿了或者污染了，不适合再次回收，快它丢进其他垃圾桶吧。”我不好意思的挠挠头，觉得自己这个“小能手”好像还不是很称职，还要多学习呢。
晚上，我和外婆把分类好的垃圾拿到小区垃圾回收站。站里的社工阿姨看了后，多次表扬我们分类到位，我听了心里真是美滋滋的。我想，只要大家都认真做好垃圾分类，环境一定会更加美好。
每个人都有自己的长处，有的是打篮球、有的是下象棋……而我的长处是跳绳。
我上幼儿园的时候，妈妈就让我每天跳一百下绳，锻炼一下身体。一开始，我觉得跳绳非常有趣，就自由自在地跳，有一次差点撞上金鱼缸，好险!有时候，我跳了三百下才停呢！不过自从上了小学，作业量、学习量都大了，而且跳绳的强度不断增加，经常累得筋疲力尽，如今，我每天已经要跳一千下绳了。通过不断练习，我在二年级时参加校运会男子一分钟跳绳比赛，创下了当时个人的纪录——151下。
一天，妈妈送我到“老鹰”作文培训班去学作文。为了我们写一篇好作文，老师带我们去爬山。爬呀爬呀，烈日当空，我们汗如雨下，老师让我们休息一会儿，就开始跳绳比赛。规则是只要一停下来不跳了，就被淘汰。全班一共25个人，每个人都要跳。老师一声令下，只见绳子像洗衣机一样，转啊转啊。可能是因为刚刚爬山太累，不一会儿，就有几个同学停了下来。随着时间的推移，同学们逐渐被淘汰，场上只剩下两个人——我、还有另一个男孩。我看了看他，只见他闭着眼睛，仿佛一点儿不累；而我的腿则像灌了铅一样，很快就要动弹不得。但我想：我就算是用尽力气，也要坚持下去。过了一会儿，“啪”的一声把支持那个男孩的同学给怔住了，原来绳子打到了他的腿上，只见他脸上一片茫然。我也停下来了，高高地举起双手，脸上蕴含着胜利的微笑。
其实，跳绳让我受益匪浅，不仅减下我的体重，还让我感受到了胜利的喜悦，真是“功夫不负有心人”啊！
在平日的学习、工作和生活里，说到作文，大家肯定都不陌生吧，作文可分为小学作文、中学作文、大学作文（论文）。那么你有了解过作文吗？下面是我整理的状物作文300字8篇，欢迎大家分享。
最近，我们家里来了一位客人。你猜他是谁？我先不告诉你。
它有一顶红色的大冠子，像美极了的鸡冠花。尖尖的小嘴巴，全身黄中带红，后面顶着一个蒲扇一样的大尾巴，远看像一道彩虹绚丽。对了，它是一只大公鸡。我给它取了个响亮的名字——大将军。因为它身材魁梧，无论是站着还是坐着，都像一个威风凛凛的大将军。
大将军可厉害了，就是邻居的狗也让它三分，从来不敢打饶大将军睡觉。有一次，不知从哪里冒出来一只公鸡跟大将军抢食。大将军见了生气极了。只见它两脚先朝一个方向转了几圈，就扑向对方，我想，这下可有戏看了。大将军先下手为强，来了一个飞踢。它用脚使劲一蹬，扇动翅膀，居然飞了。起来它紧接着抬起右脚，向那只公鸡踢去。说时迟，那时快，那只大公鸡中招了。大将军得意极了，想再给它一脚。可大公鸡也不是吃素的，它居然也高高地跳起，比大将军更高！然后用头一顶，把大将军顶到了地上。这下大将军被激怒了，它使用了大绝招——“咏春拳”，只见大将军亮出尖尖的嘴巴迅速出击，一下，两下，三下……那只大公鸡毫无还嘴之力。最后，只好灰溜溜地逃跑了。
你瞧，大将军更威风了。它仰起脖子大叫：“我嬴了。”
我喜欢高大的杨树；也喜欢四季常青的松树；但我更喜欢婀娜多姿的柳树。柳树虽然不是名贵的树，可是在我看来，它却很美。
春天，柳树的枝条早早的就发出一个个嫩绿的小牙，一个个小牙就像一个个小绿豆，可惹人喜爱。在春风里，叶子很快舒展长大，柳絮四处飞舞，落到人的脸上，让人觉痒痒的。
夏天，柳树枝条繁茂，翠绿柔软的枝条好像少女的长发。骄阳似火，人们可以再柳树下面乘凉下棋。一场雨过后，柳树被洗的发亮，叶子上的水珠悄悄地滑落，好像一颗颗晶莹剔透的珍珠。
秋天，柳树的叶子从浅黄变成黄，然后轻地落到地上。秋风吹来叶子“哗啦啦”地响，漫天飞舞的柳叶像许多蝴蝶在偏偏起舞。
冬天柳树变得光秃秃的，一场雪后，树枝上落一层雪。孩子们喜欢摇着树干，把它抖落下来，一边看簌簌的雪落下，一边喊："下雪，下雪！”
柳树为人们遮阳，为人们挡雨，就连落叶都变成养料。它吧自己的一切都献给人类。柳树仿佛是个美丽的少女，它婀娜的身姿令人遐想。娇美的'柳树姑娘，从来不刻意梳妆打扮，我想，她一定是个注意内在美的姑娘。
我喜欢柳树，我赞美柳树，我更要赞美具有柳树这样品质的人。
寒假的第二天，我家的大花猫下了四只小猫崽儿。猫妈妈对它们可疼爱了，给它们舔舔毛，抓抓痒，还亲吻它们︹ 可是，不幸的事情发生了。
这天，猫妈妈可能吃了被毒死的老鼠，看样子它难受极了，一声一声地呻吟着、哭泣着。一会儿上炕，一会儿下地，不知怎样才好。最后，它终于倒在地上不动了。不知是饿了，还是想妈妈了，小猫们一个劲儿地喵、喵︹︹叫个不停。猫妈妈听见儿女们的叫声，艰难地睁开了眼睛，用无神的目光，哀怜地盯着它的儿女；又用力挪动了几下身子，看样子想爬起来，去亲吻儿女，或是喂喂儿女，也或许是想跟儿女道一声永别吧？它是多么牵挂着它的儿女呀！ 它终于死了，可它却没有闭上眼睛，它的凄哀的目光仍然没有离开它的孩子。
母亲走过来对我说：它放心不下它的儿女呀！咳，可怜天下父母心！ 猫妈妈死前的情景，常常浮现在我的眼前！母亲的话语，也总是回响在我的耳边。
朋友们，你一定知道南阳的十大特产吧，现在我给你介绍的就是其中之一——猕猴桃。
我家乡的猕猴桃外皮棕色，切开里面是青绿色，芝麻似的小黑籽像守卫森严的士兵一样。围成一圈，很是整齐、好看。
猕猴桃也叫作阳桃，是一种落叶藤木果树，产于南阳的伏牛山、桐柏地区的西峡、内乡、南召、桐柏等县，猕猴桃含有丰富的维生素C、脂肪、蛋白质以及铁、钙等人体所需要的物质，可谓营养丰富。
每当下起了毛毛细雨，猕猴桃树吸取着大地带来的营养，树上的猕猴桃一个接一个地位在一起，好像几个小娃娃在一起说悄悄话。宽大的叶子遮在猕猴桃的上方，好像打起了许多碧绿的小伞。
猕猴桃没有成熟的时候小小的，青青的，吃起来又苦又涩，熟透之后又酸又甜，因为它提供丰富的维生素C，故被称为“水果之王”。
猕猴桃经过加工，可以做出各种美味的食品，比如：猕猴桃罐头，猕猴桃汁，猕猴桃口味的汤圆，等等。
猕猴桃还有美容养颜的功效，是女孩们深受喜爱的天然化妆品。
要是你想品尝到地地道道的猕猴桃的话，就来我的家乡南阳看看吧!
暑假里，我在外婆家的后院里发现了一窝西瓜虫。西瓜虫一见阳光就四处逃窜。我急忙用手一抓，抓住了三只。我兴奋地把它们放进玻璃瓶里。
我开始仔细观察这些西瓜虫们。小西瓜虫只有半颗豆子那么大。灰黑的身体，弓起背既像个小泥丸，又像个微型的面包，可爱极了。小西瓜虫的背上披着一层硬壳，硬壳上有一层层清晰的条纹。当它们遇到危险时，就会紧紧地把身子蜷起来，变成一个小黑球，那些纹路使它看起来更像一个很小很小的西瓜。这可能就是“西瓜虫”名字的由来吧？我不仅这样想。
西瓜虫的脑袋上有两根不停摆动的触角，它的嘴巴只有笔尖那么大，最有趣的是它的腿像头发丝一样细，我仔细看发现这些腿是灰白色的，和背上的颜色不一样。它的腿有七对。
我拿出一个小西瓜虫，让它躺在桌上。这时，小西瓜虫就像一只船一样，那些细小的腿不停的舞动，就像船上的许多把船桨一起运作，有趣极了。那些细小的“船桨”划了好久，“小船”既没有前进，也没有翻过来。终于，小西瓜虫感到累了，它一动不动，好像死了一样，我用手指摸了一下小西瓜虫，它又活过来了。
小西瓜虫可真有趣啊！
我家有一部吸尘器。它的样子可漂亮了。红色的身体，绿色的头发以及黄色的小脚丫，很是时髦。自从它来到了我们家，我们全家都爱上了这个大胃口的小子。它爱吃的东西可多了，香烟头、灰尘。。。。。。
记得有一次，妈妈让我扫地，我拿起扫帚，没扫几下就汗流浃背，大汗淋漓，可效果甚微。忽然发现了在我床边休息的小家伙，我灵机一动，让它饱餐一顿吧，于是我“好心”地插上电源，它立即神气活现起来，就像饿死鬼投胎一样狼吞虎咽，一点无形象可言。不一会儿，房间的角角落落都干净了起来。妈妈夸我扫得真干净，我却摸摸小子的头，说：“其实是你的功劳。”
我家的吸尘器小子还很耐用。有一次，妈妈不小心把它摔了，我以为它这下死翘翘了，只见外婆将它用胶布五花大绑了起来，一插电源，居然还好用，一样的好胃口，只是形象有点。。。。。。
自从吸尘器小子走进我家，我们都爱上了它。
鸽子的眼睛是一种神奇的眼，它的眼睛能看到一些其他鸟儿看不到的事物。它也能长时间离巢后，然后从许多相似的巢中认出自己原来的家。难道它的眼睛特别敏锐吗？
查了资料后发现鸽子能从很多同类中一眼就找到自己的朋友。科学家也研究过了它眼睛的视网膜上有六中神经节细胞，对有些东西反应特快，对有些东西视而不见。这一点引起了许多科学家的注意，研究观察后，科学家根据鸽子眼睛的构造，制作了一种像电子蛙眼一样的电子鸽眼，专门放在雷达上，安装在机场和国境线附近，那么它就会见识飞入机场和国境的目标，对于飞机的帮助很大，可以对飞出去的目标熟视无睹，这样提高了我国国防水平。鸽子真是人类的好老师啊。我还知道了，只要留心观察，就会得到一些意想不到的收获。
我有一个刨笔机，他很特别。一方面，它既安全也很卫生。它不同于传统的铅笔刀，它很安全，不会伤到手;它也不同于传统的刨笔刀，在使用的过程中，笔屑会随处散落，不卫生。设计者在刨笔机的下方设计了专门的笔槽，用于收集笔屑。另一方面，他的样子很特别。设计者把它做成了一个绿色的机器人，他的手臂可以上下摆动，让人觉得很有趣。每天，我都会用它来削铅笔。
我该怎样来削铅笔呢?首先，将它的脸部往外拉;再按住按钮，将笔伸进机器人的嘴里，然后转动把柄;最后按住按钮将铅笔抽出，铅笔就削好了。这样是不是很方便?
但是使用起来，偶尔也会遇到“小麻烦”。有一天，我在家里写作业时，一不小心碰到了刨笔机，里面的笔槽脱落，笔屑全部落在了作业本上。虽然经过清理，但是还是有一些笔屑惨牛仔了作业本上，我只好用橡皮擦干净。我说：“哎，下次的注意点儿了!”
我真希望设计者能够及时的完善刨笔机的设计，那样我就更喜欢它了!
现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词：工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 2.1 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 2.2 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 2.3 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 2.4 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 2.5 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 2.6 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点： 首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。 第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。 第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 1.1工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 1.2分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 2.1人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 2.2网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 2.3环保化。 在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 2.4模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 2.5自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语 综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文