怎样写关于美军信息化战争的论文
科学论文是为了培养我们具有综合运用所学知识解决实际问题的能力，而论文格式使行文简练、版面美观。下面是我为大家精心推荐的全国青少年科技创新大赛科技论文格式，希望能够对您有所帮助。 全国青少年科技创新大赛科技论文格式 1 题目是科技论文的中心和总纲。 要求准确恰当、简明扼要、醒目规范、便于检索。一篇论文题目不要超出20个字。用小2号黑体加粗，居中。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 2 署名 署名表示论文作者声明对论文拥有著作权、愿意文责自负，同时便于读者与作者联系。署名包括工作单位及联系方式。工作单位应写全称并包括所在城市名称及邮政编码，有时为进行文献分析，要求作者提供性别、出生年月、职务职称、电话号码、e-mail等信息。 用小4号宋体 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 3 摘要 摘要是对论文的内容不加注释和评论的简短陈述，是文章内容的高度概括。主要内容包括： 1)该项研究工作的内容、目的及其重要性。 2)所使用的实验方法。 3)总结研究成果，突出作者的新见解。 4)研究结论及其意义。 中文摘要200字左右，中文名称的“内容摘要”用小2号黑体加粗，居中，其内容另起一行用小4号宋体(1.5倍行距)，每段起首空两格，回行顶格。 英文“内容提要”项目名称规定为“Abstract”， 用小2号Times New Roman字体加粗，居中，其内容另起一行用小4号Times New Roman 字体，标点符号用英文形式。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 4 关键词 关键词是为了满足文献标引或检索工作的需要而从论文中萃取出的、表示全文主题内容信息条目的单词、词组或术语，一般列出3～8个。 有英文摘要的论文，应在英文摘要的下方著录与中文关键词相对应的英文关键词(key words )。 中文名称的 “关键词” 另起一行用小4号黑体加粗，内容用小4号黑体，一般不超过8个词，词间空一格。 英文“关键词” 另起一行， 项目名称规定为“Key words”，用小4号Times New Roman 字体加粗，顶格，其内容接“Key words”后空一格，用小4号Times New Roman字体加粗，词间用分号“;”隔开。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 5 引言 引言又称前言、导言、序言、绪论，它是一篇科技论文的开场白，由它引出文章，所以写在正文之前。引言也叫绪言、绪论。 引言的写作要求 (l)引言应言简意赅，内容不得繁琐，文字不可冗长，应能对读者产生吸引力。学术论文的引言根据论文篇幅的大小和内容的多少而定，一般为200～600字，短则可不足100字，长则可达1000字左右。 (2)比较短的论文可不单列“引言”一节，在论文正文前只写一小段文字即可起到引言的效用。 (3)引言不可与摘要雷同，不要写成摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 (4)学位论文为了需要反映出作者确已掌握了坚实的理论基础和系统的专门知识，具有开阔的科研视野，对研究方案作了充分论证，因此，有关于历史回顾和前人工作的综合评述，以及理论分析等，则可将引言单独写成一章，用足够的文字详细加以叙述。 (5)引言的目的应是向读者提供足够的背景知识，不要给读者悬念。作者在引言里不必对自己的研究工作或自己的能力过于表示谦意，但也不能自吹自擂，抬高自己，贬低别人。 引言的格式要求 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 6正文 正文是科技论文的主体，是用论据经过论证证明论点而表述科研成果的核心部分。正义占论文的主要篇幅，可以包括以下部分或内容：调查对象、基本原理、实验和观测方法、仪器设备、材料原料。实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文可分作几个段落来写，每个段落需列什么样的标题，没有固定的格式，但大体上可以有以下几个部分(以试验研究报告类论文为例)。 1)理论分析。 2)实验材料和方 3)实验结果及其分析 4)结果的讨论 具体要求有如下几点： 1)论点明确，论据充分，论证合理; 2)事实准确，数据准确，计算准确，语言准确; 3)内容丰富，文字简练，避免重复、繁琐; 4)条理清楚，逻辑性强，表达形式与内容相适应; 5)不泄密，对需保密的资料应作技术处理。 具体格式要求： 1)文字统一用5号宋体，每段起首空两格，回行顶格，多倍行距，设置值为1.25; 2)正文文中标题： 一级标题:标题序号为“一、”，用小4号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 二级标题:标题序号为“(一)”，用5号宋体加粗，独占行，末尾不加标点; 三级标题:标题序号为“1、”，用5号宋体加粗，若独占行，则末尾不加标点，若不独占行，标题后面须加句号; 四级标题:标题序号为“(1)”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同; 五级标题:标题序号为“①”，用5号宋体，其余要求与三级标题相同。 注意：每级标题的下一级标题应各自连续编号。 科学论文格式要求和科技论文写作技巧 7 结论 科技论文一般在正文后面要有结论。结论是实验、观测结果和理论分析的逻辑发展，是将实验、观测得到的数据、结果，经过判断、推理、归纳等逻辑分析过程而得到的对事物的本质和规律的认识，是整篇论文的总论点。结论的内容主要包括：研究结果说明了什么问题，得出了什么规律，解决了什么实际问题或理论问题;对前人的研究成果作了哪些补充、修改和证实，有什么创新;本文研究的领域内还有哪些尚待解决的问题，以及解决这些问题的基本思路和关键。 对结论部分写作的要求是： 1)应做到准确、完整、明确、精练。结论要有事实、有根据，用语斩钉截铁，数据准确可靠，不能含糊其辞、模棱两可。 2)在判断、推理时不能离开实验、观测结果，不作无根据或不合逻辑的推理和结论。 3)结论不是实验、观测结果的再现，也不是文中各段的小结的简单重复。 4)对成果的评价应公允，恰如其分，不可自鸣得意。证据不足时不要轻率否定或批评别人的结论，更不能借故贬低别人。 5)写作结论应十分慎重，如果研究虽然有创新但不足以得出结论的话，宁肯不写也不妄下结论，可以根据实验、观测结果进行一些讨论。 要求： 项目名称用小2号黑体加粗，居中;内容另起一行用小4号宋体。每段起首空两格，回行顶格。 8 参考文献 在科技论文中，凡是引用前人(包括作者自己过去)已发表的文献中的观点、数据和材料等，都要对它们在文中出现的地方予以标明，并在文未(致谢段之后)列出参考文献表。这项工作叫做参考文献著录。 参考文献著录的原则 1) 只著录最必要、最新的文献。 2) 一般只著录公开发表的文献。 3) 采用标准化的著录格式。 参考文献格式要求： 参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识：M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利;对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： (一)专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989.(49). [2] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. (二)论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] [俄]别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 (三)报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，(3) (四)期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报(社会科学版)，1995(3). (五)学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. (六)报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. 全国青少年科技创新大赛科技论文 水下机器人概述和发展应用前景 摘要：水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。 关键词：水下机器人现状，应用 一、水下机器人的种类及国内现状 1、水下机器人的种类 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)、遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)、无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)和智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。 2、国内现状 目前国内研究水下机器人的单位较多，内容也五花八门，但代表国内先进水平的、真正进入实质性试验阶段的仅此几家。它们是：哈尔滨工程大学研制的智能水下机器人AUV，中科院沈阳自动化所研制的无人无缆水下机器人UUV，上海交通大学研制的遥控式水下机器人ROV 和中船重工715 所研制的拖曳式水下机器人TUV。 二、水下机器人应用前景 水下机器人的应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。 目前正处于飞速发展阶段。 1、海洋资源的研究和开发 占地球表面积71%的海洋是是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。21 世纪，人类面临人口膨胀和生存空间、陆地资源枯竭和社会生产增长、生态环境恶化和人类发展的三大矛盾挑战，要维持自身的生存、繁衍和发展，就必须充分利用海洋资源，这是无可回避的抉择。对人均资源匮乏的我国来说，海洋开发更具有特殊意义。因此，水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。 2、未来战争中的作用 零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。尤其是自主航行的水下机器人，它们能够更安全地进入敌方控制的危险区域，能够以自主方式在战区停留较长的时间，是一种效果明显的兵力倍增器。更重要的是，在未来的战争中，“以网络为中心”的作战思想将代替“以平台为中心”的作战思想，水下机器人将成为网络中心站的重要节点，在战争中发挥越来越重要的作用。论文大全。目前各国重点研究的应用包括：水雷对抗、反潜战、情报收集、监视与侦察、目标探测和环境数据收集等。 三、水下机器人关键技术 1、总体技术 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。 2、仿真技术 水下机器人工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于工作区域的不可接近性，使得对真实硬件与软件体系的研究和测试比较困难。为此在水下机器人的方案设计阶段，要进行仿真技术研究，内容为两部分： (1)平台运动仿真 按给定的技术指标和水下机器人的工作方式，设计机器人平台外形并进行流体动力试验，获得仿真用的水动力参数。在建立运动数学模型、确定边界条件后，用水动力参数和工况进行运动仿真，解算各种工况下平台的动态响应，根据技术指标评估平台的运动状态，如有差异, 则通过调整平台尺寸、重心浮心等技术参数后再次仿真,……, 直至满足要求为止。 (2)控制硬、软件的仿真 在水中对控制系统的调试和检测具有很大的风险，因此有必要在控制硬、软件装入平台前，在实验室内先对单机性能进行检测，再对集成后的系统在仿真器上做陆地模拟仿真试验，并评估仿真后的性能。内容包括动密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。根据结果，进行修改和完善。因而需研究和开发一套用于控制系统仿真的仿真器。仿真器主要由模拟平台、等效载荷、模拟通讯接口、仿真工作站等组成。在仿真器上对控制系统的仿真，可以减少湖海试时的调试工作量，避免由海中不确定因素带来的麻烦。 3、水下目标探测与识别技术 目前，水下机器人用于水下目标探测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 (1)合成孔径声纳 用时间换空间的方法、以小孔径获取大孔径声基阵的合成孔径声纳，非常适合尺度不大的水下机器人，可用于侦察、探测、高分辨率成像，大面积地形地貌测量等，为水下机器人提供一种性能很好的探测手段。 (2)前视声纳组成的自主探测系统 前视声纳的图像采集和处理系统，在水下计算机网络管理下自主采集和识别目标图像信息，实现对目标的跟踪和对水下机器人的引导。可以通过实验，找出用于水下目标图像特征提取和匹配的方法，建立数个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，较好的解决数个目标的分类和识别。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人避碰与作业提供依据。 (3)三维成像声纳 用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。 4、智能控制技术 智能控制技术是提高水下机器人的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。 智能控制技术的体系结构是人工智能技术、各种控制技术在内的集成，相当于人的大脑和神经系统。软件体系是水下机器人总体集成和系统调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的关系、数据(信息)与控制流、通讯接口协议、全局性信息资源的管理及总体调度机构。体系结构的目标与水下机器人的研究任务应是一致的，也是提高智能水平(自主性和适应性)的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使系统更具有前瞻性和自主学习能力。论文大全。 5、规划与决策技术 规划与决策是指对自主式水下机器人在有海流区域工作时姿态和路径的规划与决策，主要确保水下机器人工作时艏向严格顶流。有两种路径规划方法，一种是坐标系旋转法，基本思想是将坐标系绕着Z 轴旋转，直到X正半轴方向指向来流方向，在工作中保证机器人的姿态始终与X 正半轴方向一致。另一种是基于栅格的位形空间激活值传播法。该方法能方便地实现各种优化条件，并适用于各种复杂的环境，具有较佳的控制生成路径能力和可扩展性，而且算法本身具有内在的并行性，很好地满足了机器人艏向尽量顶流的要求， 6、水下导航(定位)技术 用于自主式水下机器人的导航系统有多种，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、引力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统等，由于价格和技术等原因，目前被普遍看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成推算系统，该系统无论从价格上、尺度上和精度上都能满足水下机器人的使用要求，国内外都在加大力度研制。 7、通讯技术 为了有效的监测、传输数据�协调和回收等，水下机器人需要通讯。目前的通讯方式主要有光纤通讯、水声通讯。 (1)光纤通讯 由光端机(水面)�水下光端机�光缆组成。其优点是数据率高(100Mbit/s)，很好的抗干扰能力。缺点，限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，一般用于带缆的水下机器人TUV、ROV。 (2)水声通讯 由于声波在水中的哀减慢，对于需要中远距离通讯的水下机器人，水声通讯是唯一的、比较理想的一种方式。实现水声通讯最主要的障碍是随机多途干扰，要满足较大范围和高数据率传输要求，需解决多项技术难关。要达到实用程度，仍然有大量的工作要做。 8、能源系统技术 水下机器人、特别是续航力大的自主航行水下机器人，需要具有体积小、重量轻、能量密度高、多次反复使用、安全和低成本的能源系统。 (1) 热系统 热系统是将能源转换成水下机器人的热能和机械能，包括封闭式循环、化学和核系统。其中由化学反应(铅酸电池、银锌电池、锂电池)给水下机器人提供能源是现今一种比较实用的方法。 (2) 电-化能源系统 质子交换膜燃料电池具有水下机器人的动力装置所需的性能。该电池的特点是能量密度大、高效产生电能，工作时热量少，能快速启动和关闭。该电池技术难点是合适的安静泵、气体管路布置、散热、固态电解液以及燃料和氧化剂的有效存储。21 世纪燃料电池将极大地改变人们的生活和企业环境。随着生产成本、稳定性等课题得到解决，燃料电池可望成为水下机器人的主导性能源系统。论文大全。 五、结语 毫无疑问，在海洋开发和末来战争中，水下机器人起着举足轻重的作用。目前国内的水下机器人(主要是AUV、UUV)还处于研制试验阶段，很多关键技术还没有突破，离实际使用尚有一段距离。要瞄准目标，抓住时机，开拓创新，争取在水下机器人这一领域拥有更多的自主技术。 看了“全国青少年科技创新大赛科技论文格式”的人还看： 1. 青少年科技活动策划方案 2. 科技创新教育的论文范文 3. 创新科技论文(2) 4. 青少年科技创新大赛领导讲话 5. 科技学术论文的格式
就从美军近几年来发动的几场战争来写。例文：美军近次战争信息化特点海湾战争期间，美军和多国部队所建立的战区通信网络是有史以来最大、最多、最全、最先进的，它运用卫星通信技术和数字化通信网络技术，把数十年来各国研制、生产和装备的各种战略、战区及战术通信网络和设备全面融合，综合为一体化的高效率的C3I通信系统，以98%以上的高战备率确保白宫、五角大楼、后勤支援基地与中央总部、多国部队和基层作战部队之间的联系，确保洲际之间、战区与本土之间、多国及友邻部队之间、各军兵种之间、飞机、舰艇和坦克等作战平台之间，以及上下、左右、纵横、交叉的不间断的持续通信和信息交换。海湾战争总指挥施瓦茨科普夫上将当时在沙特首都利雅得开设战区指挥部，各下属司令部也是在沙特开设。施瓦茨科普夫与各级指挥官讨论重大问题或研究作战方案基本是采用电视会议或视频面对面商谈的方式进行，各级指挥机构信息沟通也是采取电话、电报、软盘传递等方式进行。科索沃战争是第一次大规模实战运用全球一体化C4ISR指挥控制系统。在科索沃战争中，由于牵涉到北约十几个国家联合作战，所以还是沿用了传统的战略、战役和战术三级指挥体制。阿富汗战争中，美军刻意试验网络中心战和扁平式指挥的能力，所以没有按照战略、战役和战术层次设立指挥体系，也没有在阿富汗战区设立前沿指挥部，只是在美国本土设立了一个战略总指挥部，下面直接就是战术指挥层次，所以这场战争的指挥实际上是一场战略性战斗的指挥尝试。阿富汗战争期间，美军首次试验网络中心战取得了一些成果，比如，从阿拉伯海航空母舰上起飞的舰载机，有80%以上事先并不知道要去战区的什么地方、攻击什么样的目标，只是在起飞以后的飞行途中才接到指挥系统发来的最新任务指令，这时飞行员便可在指挥系统的引导下，选择最佳路径和方式对目标进行攻击。从阿富汗战争开始，网络中心战就已经正式进入作战程序，在这种作战程序中，指挥机构的指挥员和参谋人员最主要的不再是听取下属发来的请示，也不再是拟制电报或下达话音指令，而是在C4ISR系统的辅助指挥控下，侧重于做好这样三项工作：一是通过C4ISR系统掌握敌我双方的情报，驱散战争迷雾，定下作战决心；二是进行作战规划计划，提前下达作战任务指令，确定联合作战中各部队的具体认为是、出动批次、作战任务、作战目的、作战要求，具体各部队如何实施没有必要进行统一部署，只是提出准确的打击时间、地点、目的和要求即可，按照委托式指挥原则由部队自行协同；三是进行毁损评估，对上一次任务的执行情况进行监督和评估，以便确定下一批次的打击任务。伊拉克战争中，由于地面部队的大规模介入，所以美军又恢复实施三级指挥体制。战略指挥部仍然设在美国本土，技术上主要依托全球指挥控制系统（GCCS）；战区指挥部中央总部司令部设在卡塔尔，中央总部陆军司令部设在科威特，中央总部空军司令部设在沙特，中央总部海军司令部设在巴林；战术级指挥机构分别在各司令部下设立战术作战指挥中心。战争中，美军使用了全球一体化指挥控制系统。伊拉克战争中，美国在本土有21处、本土之外基地上有33600名人员对航天侦察监视系统进行支持。美国部署的军用卫星系统覆盖了对伊作战所需的各个信息领域，动用的卫星包括侦察卫星、通信卫星、导航定位卫星、资源卫星和气象卫星等。在侦察卫星方面，主要包括3颗锁眼光学成像卫星，3颗长曲棍球雷达成像侦察卫星，3颗入侵者电子侦察卫星和12颗二代白云电子型海洋监视卫星；在导航定位卫星方面，共投入了GPS—2和GPS—2R共24颗卫星，定位精度从16米提高到10米。还动用了由14颗国防卫星通信系统卫星、4颗军事星和跟踪与数据中继卫星组成保障伊拉克战区战略及战术通信的天基信息传输系统。此外，租用了一些商用卫星，主要是地球资源卫星和气象卫星等。例文2：从伊拉克战争看美国的信息网络战摘要：在新军事变革的引领下，战争有机械化战争阶段发展到了信息网络战的新阶段。从伊拉克战争中，可以看到信息网络战这种作战模式的巨大威力。同时也显示出制约信息网络战的“软肋”，这将为我国的军事变革、军队建设以及信息网络化建设提供借鉴和经验教训。关键词：信息网络战战争，使信息网络成为军事打击和心理战的重要载体，成为一种不可缺少的作战工具。信息战已衍生为一种重要的作战方式和战斗力。传统战争是兵马未动舆论先行，现代战争的信息网络行为已贯穿战争的全过程。从伊拉克战争中可以看出，信息网络已成为一把高悬在战场上的达摩克利斯之剑。一、信息网络战的特点及巨大威力信息网络战在在科索沃战争中就开始显示出来，只不过在伊拉克战争中将其发挥的淋漓尽致。信息网络战是利用强大的计算机通信网络，将各种分散在空间、陆地和海上的探测系统、指挥系统集成一个统一、高效的信息网络体系，使陆、海、空军各级作战人员能够利用该网络共享战场态势、交流作战信息、协同指挥与实施作战行动，其目的是通过攻击敌计算机网络窃取情报，破坏、瘫痪敌信息系统，并采取各种措施保护己方网络安全，夺取和保护“制网络权”。信息网络战的主要特点：一是作战力量广泛。由于信息技术有很强的军民通用性和计算机网络的互联性，使得凡是具有一定计算机网络知识、掌握着一定网络攻击手段的人都可以介入网络战；二是作战对象平等。计算机网络战中，只要拥有高水平的计算机网络人才，网络战就可以得到有效实施，而与国力大小、兵力多少无关；三是作战空间广阔。计算机网络战不受地域限制，只要网络能够到达的地方，网络战都可以实施；四是作战时间连续。计算机网络战不受外界自然条件的干扰，不受天候因素制约，可在任何时段进行。 五是破坏信息系统和影响人的心理，破坏信息系统的效果是敌方无法利用信息系统的设施获得所需要的正确信息，既可以从物理上摧毁地方的硬件设施，也可以是破坏系统软件，使系统崩溃或提供不正确的信息。通过提供对敌方不利的信息可以对人的心理造成影响进而控制人的行为，影响士气，削弱敌方的战斗力。信息网络战主要有三种形式：心理战、电子战和计算机战。心理战是指通过各种手段施加对敌方不利的信息，影响人的心理从而削弱战斗力。电子战是现代战争的主要作战内容之一，将其归为信息战武器主要是因为信息系统的基础是各种电子设备，无论是探测器（雷达，光电设备，监听设备），还是信息处理平台、通讯设施（无线通讯，有线通讯），核心都是电子设备。通过电子干扰可以削弱雷达等探测器的能力，使得敌方无法及时收集信息；无法及时传递信息或者传递错误的信息。计算机是信息系统的基础和平台，在信息系统中具有核心的地位，计算机战是指利用计算机开展的以信息系统为主要目标的作战形式。其形式主要有：利用计算机信息系统的网络特性、电磁特性对敌实施网络窃密和电磁窃密；通过计算机病毒攻击、计算机芯片攻击、网络“黑客” 攻击、电磁干扰等手段实施网络进攻；采取加强“防火墙”技术、断开核心系统与外界的链接等措施进行网络防护；进行系统备份，为网络恢复做好充分准备等。伊拉克战争是21世纪初爆发的一场现代高技术条件下的局部战争，从某种意义上讲也是一场声势浩大的信息网络战，在这次伊拉克战争中，美军作战的速度远远超过了伊拉克军队的反应能力。作战的速度之快和程度之猛烈，使伊拉克军队多次陷于美军的集中打击之中。美军采取的打击方式是，集中摧毁伊军的一个战斗单元，然后迅速移动到下一个目标。伊军的指挥通信系统，也在美军对巴格达发动进攻前被美军彻底摧毁。由实行网络中心战而获得的信息优势，是美军实现快速作战的关键。美军能知道伊军的位置，而伊军不知道美英联军的位置，也不知道联军的下一个攻击目标。因此，可以说美国以网络中心战赢得了这次战争的胜利。1.及时获得可靠的目标信息这次战争中，先进的卫星系统、侦察飞机、地面站和地面侦察人员等，组成了一个天、地(海)、空一体化的情报、侦察和监视（ISR）系统。它为部队提供作战空间的情况，包括各部队的部署、兵力兵器、作战意图等方面的情况和提供毁伤效果评估。它也为战斧巡航导弹和由全球导航定位系统制导的联合直接攻击炸弹等的精确打击提供目标信息，为反爱国者导弹提供预警和目标信息。在海湾战争时，美军一般需要两天的时间才能完成对目标的侦察评估和打击准备，而现在最快只需几分钟。太空是未来战争的制高点。在ISR领域，由于卫星侦察和监视的覆盖范围大，并能实现全球覆盖、运行时间长和在平时可以进入敌方领土等优点，已成为实施网络中心战的前提。其中，6颗军用成像侦察卫星通过伊拉克上空，包括3颗KH－12卫星和3颗“长曲棍球”雷达卫星。每颗卫星一天两次通过伊方上空。KH－12卫星精度达到0.1米。“长曲棍球”雷达卫星最高精度达到0.3米。美军充分利用了有人和无人侦察机、战机以及个人跟踪系统所提供的实时情报和图像。这些信息定向直接传送到指挥部或者指挥官的战区指挥控制车。实时的情报和图像有助于区分敌我，减少传感器到射击器的时间。美国国防部所拥有的所有情报、监视以及侦察资源，在战争中都高速运行，为联军地面指挥部的陆军指挥官以及世界范围内的其他指挥官，提供了一幅通用的作战图。美军已经在通信与数据网络中集成了ISR平台，并为它们的运行提供带宽。2.提高了信息传输的速度、质量和安全性保障军用信息传输系统的畅通，提高信息传输的速率和可靠性，加强信息管理能力，是实施网络中心战的重要保障。卫星通信以其广域覆盖和全球覆盖，独特的广播、多播能力，快速灵活组网，支持不对称带宽要求和可以按需分配带宽等优势，为战场信息网络的建设提供了条件。美国国防部投资16亿美元构建了国防文电系统，对其全球范围内的通信进行安全加密，确保向国防部用户、各业务局以及合同商传送秘密以及最高机密的信息安全。在伊拉克战争中，使用这个系统较之使用自动数字网或其他类似的军用文电系统，其传输速度更快、保密性更强且更易于使用。国防文电系统的信息，是通过用于分发语音、视频以及数据信息的国防信息系统网（DISN）进行传输的。由于严格的保密原因，国防文电系统的信息与Outlook的信息有些微小差别。但是用户可以在计算机上编写国防文电系统信息，然后使用带有加密令牌的Fortezza卡，对信息进行标记并加密。当美英联军在伊拉克战场与伊军交战时，网络空间的战斗也在紧张地进行。自对伊战争爆发以来，联军的网络系统遭受了轻微的网络攻击，而且尝试发起攻击的行为异常频繁。因此，认为不安全的设备将被迅速隔离，脱离网络并进行病毒扫描，以防止更大问题的发生。在实际战场上，如果部队身处危险境地，程序将被保护，甚至破坏那些面临危险的设备和系统，以避免敏感的数据流落到敌人的手中。例如，链接到国防部保密IP路由器的计算机带有可移动硬盘，一些加密设备也有类似的保护措施。在美军驻卡塔尔的联合空中作战中心，在开始指挥所有联合空中任务之前，其信息系统需要进行鉴定与授权。信息安全公司负责承担了这项紧急任务。3.依靠有效的数据链实施精确打击网络中心战的一个重要特点是通过信息网络系统，在武器平台之间实现横向组网，做到信息资源共享，从而最大程度地提高武器平台的作战效能，以实施精确打击。传统的以坦克、战车、火炮和导弹为代表的陆基作战平台，以舰艇、潜艇为代表的海上作战平台，以飞机、直升机为代表的空中作战平台等，都必须在火力优势的基础上兼有现代信息优势，才能成为真正的高技术信息化武器装备。因此，一种链接各作战平台、优化信息资源、有效调配和使用作战能量、用于链接整合军队各战斗单元的数据链，正日益受到重视。数据链将成为未来军队作战力量的“粘合剂”和“倍增器”。此次对伊战争中，美军基本上使用的是旧式飞机和坦克，但这些旧武器通过网络进行链接，从而把飞机的座舱、指挥所和坦克驾驶员联在一起，使其看到他们视野外很远的地方，从而大大提高了战斗力。3月底伊拉克一度被沙尘暴，搅得昏天黑地，但是美军仍能清楚地看到战场上的情况，甚至在高空飞行的B－52轰炸机的飞行员，也能透过滚滚黄沙，俯瞰地面的动静。B－52轰炸机能通过使用其他侦察机传送过来的雷达图像，对伊拉克军队进行精确轰炸。这次战争中美军广泛使用的“21世纪旅和旅以下部队战斗指挥系统”，是一种基于因特网的通信系统。它综合了卫星、无人机和特种部队的信息源。它已成为美军数千装甲车、坦克和直升机上的标准装备。这个系统实现了坦克之间、直升机之间的共享数据。坦克可以发送文本信息，在激烈的战斗中文本信息的可靠性高于语音通信，直升机也可以通过文本信息呼叫炮兵火力支援。每台车辆都有计算机地址用于识别，车辆的位置信息通过全球定位系统随时修正更新。加密的数据通过无线电在部队车辆之间传送。跳频技术使敌方无法对信号进行导向目标追踪。坦克的所有功能都通过一台相当于奔腾Ⅲ的计算机控制。如果主系统出现故障，将由备份系统继续操作。如果整个计算机系统全部失效，最后可用手动控制。一旦坦克乘员被俘，他们可以在极短的时间内删除敏感的数据。全球导航定位卫星更是精确打击的关键。在战争中，依靠美军的GPS系统，为美军的精确打击武器提供了有效保障。美军这次所使用的精确打击武器为海湾战争的10倍左右。在这次伊拉克战争中，他们投掷精确制导炸弹1.5万枚，其打击精度明显高于海湾战争。在这次战争中，美军能使用大量精确武器，对伊拉克领导目标和共和国卫队，实施时间敏感型的攻击。4.实现了部队快速机动在机械化战争时代，由于部队的通信、机动和兵力兵器投送能力有限，无法很快地集中兵力，实施攻击。地理位置上的限制，还使部队很难在保持高度协调一致和得到充分后勤保障的情况下，实施快速、远距离机动。但是，在实施网络中心战后，部队将不再受地理条件的制约而实现快速机动。在伊拉克战争中，美军第3机械化步兵师创造了日行170公里的开进速度，这等于海湾战争时部队开进速度的3倍。令人关注的是，这种机动方式直奔要害领域，甚至可以不顾暴露后勤保障的危险。由于部队能够进行快速机动，就可大大减少参战人员的数量。这次伊拉克战争，在伊拉克战场的美军总人数约12.5万人，远远少于海湾战争时的50万人。二、从伊拉克战争看信息网络战的不足由于伊军在这次战争中几乎没有任何信息战和网络战的任何能力，让美军在网络空间如入无人之境。实际上，美军的信息网络仍然是较脆弱的，在这次伊拉克战争中，美军的信息网络的安全性和可靠性，实际上也没有受到真正的考验。尽管如此，美军在作战中暴露出的一些问题，也揭示了美军的网络中心战尚须进一步改进的方向。第一，假信息掣肘美军战斗力在信息战中，战斗力的形成和发挥依赖于对信息的正确采集、处理和使用。在现代战争中信息量的空前增大和信息传播环节的增加难免造成虚假信息的泛滥和有用信息的失真现象。这就使信息在采集和处理过程中真假难辨，进而影响战斗力的发挥。在海湾战争中，伊军放置的假坦克、假阵地使美军侦察系统摸不清虚实，采集回来的信息也良莠不齐，从而导致美军判断失误，对假目标狂轰滥炸。同样的，在科索沃战争中，美军的侦察卫星不能完全识别南联盟巧妙的伪装，对移动的车辆和其他目标难以跟踪，也不能穿过云层和森林发现目标。因此，当北约得意洋洋地宣布“重创”南联盟军队几天之后，南联盟人民军军容整齐地开出隐蔽地域。当时他们只损失了十几辆坦克。第二、信息化武器发挥作用受战场环境限制信息战对作战环境要求很高。气象和地理条件都会影响到信息进攻。比如丛林、沙漠、山地等地形和恶劣的天气就会对信息武器系统产生影响。美五角大楼承认在对南联盟的空袭中，复杂的气候和地理环境迫使北约取消了20%以上的空袭行动。在“伊拉克自由”行动中，沙尘暴曾使美军信息化武器失灵，大大延缓了作战行动。第三，信息网络系统发达却易受攻击首先，美国不能独占信息战的技术。它要占领和控制世界信息市场就必须输出先进软件、硬件和加密技术，并创造信息环境。然而由于信息技术的扩散性和共享性，使得美国在建立起一个信息系统平台用于信息战时，也为其他国家和个人利用这个平台攻击美国提供了机会。并且袭击这种信息系统的大部分技术，如计算机、调制解调器很便宜。因此，任何头脑灵活的人都可以把自己武装成信息战士，轻而易举地使美国军用和民用电脑网络陷于瘫痪，甚至可以破坏美军高层决策机构所依赖的指挥控制系统。其次，庞大的信息系统使美军在信息进攻面前招架无力。在国内，美军和政府行使职能越来越依赖于国家信息基础设施，大量的后勤社会化保障不得不借助民用通信网。美国防部有200万台计算机、1万个局域网络、100多个长途网络。这些网络设备用于协调和执行国防部各方面的任务，包括从武器设计到战场管理。虽然美军进行实际作战的计算机一般是安全可靠的，但是管理军饷、人事、运输、零部件的计算机防护能力低，而且与公共通信设施联网，极易泄密和遭到破坏。在国际上，美国是当前信息技术最发达的国家。统计资料表明，因特网上80%的信息来自美国，而世界范围内80%的数据处理是在美国进行的。美国高度发达的经济依赖完善健全的全球信息网络。随着信息网络的不断扩大深入，美国经济对全球的依赖性就愈强，美国的文化和经济与世界各国的联系就会越发紧密。这样美国不仅将能向世界各地随心所欲地伸出触角，同时通过“计算机接口”也将自己更全面地暴露于世界，更易于成为众矢之的。据美国防部的报告指出，政府和军队的信息系统曾遭受过3.8万次攻击，成功率高达88%，可是检测到的只有4%。这4%中95%无法采取任何应急措施。可见庞杂的信息系统可使美军在信息进攻面前毫无招架之功。在信息战中，美军要是想维持其信息技术优势，就必须加大信息工程建设、改造、维护和更新的投入。但是这笔费用非常大，美国现在还不能轻松承受。比如，作为集高、精、尖技术于一体的信息化武器平台往往价格不菲。“爱国者”导弹每枚110万美元，“战斧”式巡航导弹每枚135万美元，E-8电子侦察机每架4.25亿美元。目前，信息技术的研制费和采购费在飞机、舰船、坦克、大炮等武器装备中占22%~30%，在导弹中占45%，而在一体化信息系统C4ISR中，所占比例更高。此外，信息化武器装备的软件系统具有看不见、摸不着和专业性强的特点，其研制和采购费用高昂，更难估算。同时由于信息安全的投资回报收益在短期内并不显著，甚至可能会血本无归，即便是财力雄厚的公司也不愿倾力相助，政府也难免资金短缺。所以，在信息战中，美军防御乏力。要改善这种状况，恐怕还需要相当长的一段时间。信息网络技术或知识优势可能赢得战争，，但是这种优势是十分脆弱的，这种优势可能因为一根保险丝而全面改变，也可能因为一句谎言，也可能因为你保护自己的优势不被敌人偷去的能力有限等原因而失去。优势的这种脆弱性在于认识掌握信息的主体，人的任何一点疏忽都会造成错误。历史证明，不管是在冷兵器时代还是网络时代，人仍然是决定战争成败的关键。网络中心战虽为决策优势提供了条件，但从信息优势转变为决策优势还要取决于指挥员乃至整个军队的素质。而在军队各种素质中最重要的是创造性。三、几点启示：信息化社会里，一切政治、经济、文化和军事活动都将围绕网络这个中心来进行。在未来战争中，控制了网络空间，就意味着夺取了在陆、海、空、天多维空间里行动的自由权。为了应对网络战的威胁，夺取制网络权，世界各国都在加紧备战网络战。而目前我国的信息安全形势极为严峻，实施和抵御信息网络战的能力同世界先进水平相比，尚存在较大的差距，其主要表现为：一、硬件方面受制于人。我国目前尚不能自给生产CPU芯片，计算机网络系统的其他部件的关键技术，也都掌握在外国生产商手里。二、软件方面漏洞较多。由于我国在信息安全方面起步较晚，国内使用的大部分软件存在有安全隐患。另外信息安全技术也与世界先进水平有较大差距。因此，大力加强军队的信息网络化建设，提升整个社会的信息网络化水平，增强全民族的国防意识，是适应未来信息战要求的一项极为迫切的工作（一）是落后就要挨打，尤其是在武器装备上，不能有太大的时代差，否则在战场上就无法获取哪怕是战术上的优势，这就很难打赢战争，因此应进一步推进军事信息网络化建设。未来的信息化战争，以宽带、大容量、数字化的网络传输能力为基础和前提，所以，加快军队的信息网络化建设，特别是末端建设和移动网络的建设势在必；进一步提高一体化建设水平。未来作战是联合作战，指挥自动化系统的真正一体化还有较长的路要走，只有加快建设和发展适合自己国情的综合集成系统，才能真正实现情报侦察、预警探测、信息对抗，特别是武器平台控制的现代化目标。此外，还必须推进民族信息产业的发展，一个国家的信息战能力是建立在本国信息产业的发展水平上的。因此，我们要在这方面下大力气去抓，优先发展信息产业。同时充分发挥我国社会主义体制方面的优势，集中全国的人力、物力，在国家的统筹规划下展开联合攻关，以形成我们的优势领域，铸就自己的“撒手锏”。（二）是必须创新作战理论，装备技术落后可怕，但思想观念滞后更危险。作战理论的创新一方面要求和现有武器装备相匹配，一方面又要与作战对象相协调，伊军的作战理论非常落后，在这两个方面都不适应，因此应进一步加强综合军事理论研究。面对世界新军事变革的影响，应不断跟踪探讨适合各自国情的信息化建设特点与对策，加大军事理论创新的力度，从而促进多出成果，加速发展。（三）是要注意建设周边以及国际安全战略环境，伊拉克的失败与萨达姆在国内推行独裁统治，在国际上缺少朋友很有关系。（四）培养网络训练人才。在未来的信息战中，人的因素仍然是首要的、是决定战争胜负的最主要的因素，高素质的人才能驾驭高科技的装备。要适应网络战需求培训三类人才：一是专门从事网络对抗研究的电脑专家队伍；二是懂得网络对抗技术及其战术的指挥员队伍；三是具有一定计算机网络基础知识的网络技能操作人员，逐步造就一支专门从事网络对抗的计算机专家队伍。（五）建立网络安全防护屏障。必须制定一系列的网络安全法规体系，将计算机及其网络技术的开发、应用、管理、安全问题法律化，以法律手段保障计算机网络安全；应该开发相应的防护技术。技术是实现网络安全精锐武器，必须发展网络防护技术。应着重开发密码鉴别技术、计算机网络信息泄漏防护技术、计算机网络安全等薄弱环节检测技术等，首先确保网络系统的安全。在此基础上加强对军事情报的研究和改进，军事情报是迈向执行信息战略规划的第一步。参考文献：1、[美]阿尔文.托夫勒，《未来的战争》，新华出版社，1996年版2、[俄]B.A.利西奇金 JI.A.谢列平著，《第三次世界大战——信息心理战》，社会科学文献出版社，2000年9月版。3、张绍忠著《怎样打赢信息化战争》，世界知识出版社，2004年6月版。
执法请点击输入图片描述无人机可为执法人员提供立体感知，丰富执法工作信息化手段，推动智能化转型，提升响应速度同时降低工作风险。无人机如何赋能执法工作侦查取证用高空侦查、建模等手段记录现场全局信息，精准还原案件。治安巡逻高效自动化巡逻，及时发现治安隐患，现场喊话警示制止违法行为。交通执法快速响应，立体视角，高效固定现场证据。城管巡查快速定位违章建筑，降低执法成本，实现数字化城市管理。应急请点击输入图片描述迅速、准确处置险情并保障人员安全是应急工作的重大挑战。大疆提供的应急解决方案让应急人员及时获得精准的数据支持，提升决策能力以及工作安全性。无人机如何赋能应急响应工作城市消防救援极速侦察，掌控现场态势，并通过视频回传实现前后方协同指挥。森林防火灭火自动化巡逻助力高效防火，高空视角助力精准灭火。野外走失救援不受地形与光线限制，多维度搜索，快速定位走失人员位置。自然灾害救援第一时间获取灾区全局信息，辅助快速搭建应急网络，高效消毒防疫大疆行业应用-公共安全
无人机在消防救援中一般配备热成像相机，以便更好的了解救援情况，制定救援情况等，以大疆禅思XT热成像相机为例。禅思XT热成像相机通过感测细微的温差，呈现肉眼无法觉察的信息，即使在完全无光的黑夜，或者烟雾遮挡的区域，也能让目标清晰显现。DJI飞行平台和禅思XT热成像相机带来广阔和灵活的视角，让你迅速跨越山峰或河流搜索失踪人员，发现高层建筑上的裂缝或高压电线上的故障隐患，或在火灾上空穿透浓烟寻找火源。发挥的作用如下：1.通过搭载禅思XT的无人机迅速判断出着火点。2.通过空中航拍了解火情，确认火势是否蔓延至屋顶或者建筑的其他地方3.同时能够使消防人员在进入火灾现场之前看出火势走向，制定有效的灭火计划。
无人机在消防救援中一般配备热成像相机，以便更好的了解救援情况，制定救援情况等，以大疆禅思XT热成像相机为例。
禅思XT热成像相机通过感测细微的温差，呈现肉眼无法觉察的信息，即使在完全无光的黑夜，或者烟雾遮挡的区域，也能让目标清晰显现。DJI飞行平台和禅思XT热成像相机带来广阔和灵活的视角，让你迅速跨越山峰或河流搜索失踪人员，发现高层建筑上的裂缝或高压电线上的故障隐患，或在火灾上空穿透浓烟寻找火源。
发挥的作用如下：
1.通过搭载禅思XT的无人机迅速判断出着火点。
2.通过空中航拍了解火情，确认火势是否蔓延至屋顶或者建筑的其他地方
3.同时能够使消防人员在进入火灾现场之前看出火势走向，制定有效的灭火计划。
经过连续作业，该无人机在受灾区域成功实现了人工降雨， 根据气象条件实施了暖云催化增雨，60分钟后受灾区域出现降雨、火势得到缓解。
是的，可惜人不能守全律法，需要 神的特赦。
中西方文化差异与语言差异 在中国人的心目中，"夏日炎炎"、“火辣夏日”，夏天总与酷暑炎热联系在一起。而在莎翁的一首十四行诗中却有这样的诗句，Shall I compare thee to a summer’s day?/Thou art more lovely and more temperate.(我能不能拿夏天同你相比?/你啊，比夏天来得可爱和照。) 诗人把情人比作夏天，可爱而温煦。"夏天" 带给中国人和英国人的联想竟是如此的迥异。原因就在于所处的地理位置不同，中国位于亚洲大陆，属于大陆性气候，四季分明，夏天最明显的特征便是骄阳似火，炎热难熬。而英国位于北温带，属海洋性气候，夏天明媚温和，令人惬意。当然还有很多这方面的例子，例如，在汉语中的 "东风" 使人想到温暖和煦，西风则叫人有种寒风刺骨的味道。而在西方则相反。原因也是一样，两地所处地理位置不同，带来感觉就不同 。 二、 生产劳动 英语中与水产、航船有关的词语非常多，如 fish in the air (缘木求鱼 )、an odd fish(怪人)、miss the boat (错过机会) 等。汉语中这类词语就少得多。原因在于英国四周环水、水产捕捞业和航海业在其经济生活中占有重要地位，故而多此类词语。而在中国只有沿海地区才有渔民结网捕鱼,所以该类词语相对较少。 要表达“用体力负运东西" 的动词在汉语中有许多，如 "扛、 荷、挑、担、抬、背、驮、负、提、挎" 等，每个词都有一定的负运的东西与之相应(如，挑土、担水、提箱子)，真是细密之极。在英语中却只有一个 carry来泛指这个动作。汉语之所以将这个动词细加区分，大概因为中国长期处于农业社会，体力劳动特别多的缘故。 汉语中我们会遇到"像老黄牛一样干活" 、"气壮如牛 " 等词 ，英语中要表达同样的意思，会说 work like a horse, as strong as a horse, flog a willing horse 。为什么汉语用 "牛 " 而英语用horse 呢? 答案是中国人向来用牛来耕田种地，早期的英国人却用马来耕作。牛和马在生产过程中分别分成了两国人的好帮手，博得了人们的好感，词语中也就有了如上用法。 三、风俗习惯 1、称谓及称呼: 学习英语时，我们发现英语中的称谓名称比汉语中的要少得多。例如，英语中cousin一词，对应于汉语的表兄、表弟、表姐和表妹等。我们看到，汉语把表亲关系区分得非常严格，既要说出性别，又要分出大小，根本不像英语笼统一个词了事。这种语言现象的产生归因于中国二、三千年之久的封建统治。这种封建社会高度重视血缘关系，特别强调等级间的差异，提倡长幼、尊卑有序。亲属关系亲疏，长幼和性别等万面不同，权力和义务也随着出现区别， 故称谓区分得严格而细密。英语中的称谓为数不多 ， 除 dad, mum, grandpa, aunt, uncle等几个称谓经常使用外，其它的几乎都不用。在英美国家，人们的相互称呼在中国人看来有违情理，且不礼貌，没教养。比如: 小孩子不把爷爷奶奶称作grandpa和grandma,而是直呼其名，这种做法却是得体，亲切、合乎常埋的，年轻人称老年人，只在其姓氏前加 Mr, Mrs 或Miss。他们这些做法体现了西方人追求人人平等的思想，在他们眼中，称谓本身就意味着不平等。 2、敬语谦词: 像称谓一样，英语中的敬语谦词也远远少于汉语。在英语中，不管对方年龄多大，地位多高，you 就是 you，I 就是 I，用不着像汉语那样用许多诸如 "您、局长、工程师 " 等敬语。汉语产生这种现象的原因之一还是中国封建社会等级森严的宗法制度。它要求人们跟长辈或上级、甚至同辈说话时，要用敬语，否则就认为用词不当而失礼，甚至显得高傲；谈及自己时则要用谦词，如不使用，也会被认为没有礼貌。另一原因，便是中国人几千年来的传统思想的影响，不愿突出自己，总认为"谦虚" 是一种美德。而在英语中这类词较少的原因有两个: 一是西方人喜爱追求平等，二是他们长期以来尊重个人价值，乐于表现自己，强调培养个人自信心。受以上观念的支配，中西方人接受赞扬、祝贺时的反应也明显有很大区别。中国人听此类话语后会说一类谦虚的话语，而西方人则会毫不犹豫地说: “ Thank you”我曾从报上看到过这样一则笑话，在一次舞会上，一位美国人赞扬一位中国女士说：“You look very beautiful today (你今天很漂亮) 。” 这位中国女士赶忙谦虚地说:Where(哪里 ), where(哪里 )." 而这位美国人感到非常奇怪，然后只好说了句: everywhere(到处)。" 根据西方人的习惯，当他们赞扬别人时，总希望别人以道谢或爽快接受的方式作答，否则他们会误解为对方对自己的判断力表示怀疑。而东方则比较谦虚、谨慎，即使心里非常高兴，也不会坦然认同或接受对方的赞扬。 又如学术刊物上发表的文献或论文的标题。汉语文章的标题除说明文章的内容外，往往有表示谦虚的字眼。如"浅谈…… " 、"试论……" 、 "、“……初探" 等，而英语文章的标题常常是直截了当，不加任何修饰，如 Science and Linguistics (《科学与语言》) 。 3、个人隐私:对大多数西方人来说，向陌生人或不大熟悉的人提出 How old are you? How much do you make? Are you married? 等谈及年龄、收入、婚姻状况、宗教信仰、家庭情况等问题的话题属个人隐私范畴，忌讳别人问及。西方人寒暄最频繁的话题是天气的状况或预测。如“It’s fine, isn’t it?“、 “It’s raining hard, isn’t it?”、 “Your dress is do nice!”等等。他们在初次见面或不太熟悉的人面前，从不问及有关别人隐私方面问题，以示对对方的尊敬。汉语里的寒暄有时还表示对对方的关心。 如 "你今天气色不好，生病了吗? " "好久不见，你又长胖了 。" "你又瘦了，要注意身体啊。" 如西方人听到你说:“You are fat”或 “You are so thin”等话语。即使彼此间较熟悉，也会感到尴尬，难以回答，因这是不礼貌的。而中国人见面三分熟，在半小时内，对方的家庭情况、个人状况便了解得清清楚楚。这又是双方所处的不同文化背景在起作用。西方人特别注重个人隐私。他们认为个人的事不必让别人知道，更不愿让别人干预。而中国人千百年来住在一个村庄里，离得近，接触得多，个人生活或私事很难不被人知道或干预。再加上中国人团结友爱，互相关心，相互帮助，认为个人的事即家庭乃至集体的事。故而他们很愿意了解别人的酸甜苫辣，别人也愿坦诚相告。当然，现在在一些发达或沿海城市，人们也开始接受西方人的观点，说话不随便涉及对方隐私。 四 宗教信仰 汉英语言中涉及宗教的词语数目庞大，蔚为壮观。比如，"天公" 、"阴阳 " 、"菩萨" 等。语言是思想的直接反映，两种截然不同的宗教词汇是两个民族宗教观念迥异的真实写照。隋唐之前，儒道两教在中国居统治地位，汉语中涉及宗教的词语多与此相关，如 "太极" 、"道" 等，其精神，如尊天命，行孝道、听天由命等也可见于 日常语言当中。隋唐时期，大量佛教传入，大量佛教词语随之而来，其轮回报应的思想被儒道思想所接受并被消化。这样儒、 佛、道三教在中国占有绝对主导地位。在英国，则以基督教为主要宗教。该教于597 年传入英国。在随后相当长的时间里，大量与此相关的词语陆续汇入英语行列 。这里既有古英语时期由拉丁语渗入英语的词 、如angel (天使)、monk (僧侣 ) 等，又有中古时期从法语借用的词 ，如 religion (宗教) 、dean(教长)等，还有现代英语时期从其他外来语中借来的大量的词， 结果英语中涉及宗教的词语远比其他语种来得多。 五、 历史典故 用典是每个民族日常交谈的一个重要组成部分，人们常常在不自觉间运用出于各自民族文化遗产的典故，比如中国人会说，"真是马后炮"、 "原来是个空城计啊 ! " 西方人则会讲 That all Greek to me.(我对此一窍不通。) 、He’s a Shylock (他是个守财奴)。一谈用典，对对方文化了解不多的外国人大多感到相当费解，显然这是因为各民族以化遗产不同的缘故。中国人的典故多源于《红楼梦》等古代四大名著、民间传说神话以及中国传统的体育娱乐项目，如象棋、戏剧等。前两个例子一个来自中国象棋，一个来自《三国演义》。而西方人的典故则多出于莎士比亚戏剧和以后英美文学中的许多其他人物或名称、希腊、罗马神话、《圣经》中的人物和事件以及传统的体育项目，如美国的棒球、橄揽球等。后两个英文例子便来自莎士比亚戏剧。 六、思维方式 英语注重运用各种具体的连接手段以达到语法形式的完整。这些句子组织严密，层次井然有序，其句法功能一望便知。比如 ，If winter comes, can spring be far behind? (冬天来了，春还会远吗？)一见到if,两句间的逻辑关系便一目了然。而汉语则很少使用连接手段，句子看上去松散混乱，概念、判断、推理不严密，句子间的逻辑关系从外表不易看出。比如，"打得就打，打不赢就走，还怕没办法?"几个句子间无连接成分，好像大量动词杂沓堆上，句间关系外表上根本看不出，但句子的意思却把他们联系起。这就是人们所说的英语重形合，汉语重意合，这些差异反映了英汉民族思维方式的不同。英民族重理性，重视逻辑思维。而汉民族重悟性，注重辩证思维。 七、个人主义价值观 在西方文化中，与 " 自 我" (self) 相关的观念可以说是根深蒂固、 无所不在。在英语中就有许多以自我为中心的词汇，如“self-absorption (自我专注 )、self-admiration(自我赞赏)、self-cultivation (自我修养 ) 、 self-image (自我形象 ) 等等。故此西方社会盛行的是个体主义 (individualism)”，强调个人自由、不受外来约束。而中方文化强调集体利益高于个人利益，"先国家，后集体，再个人，先利民，再利已" 的话语随处可见。通过简单的言语就可从中了解两种截然不同的文化。 通过语言对比了解中西文化的差异，人们会对双方文化有更深的理解，这反过来有助于我们掌握这两种语言。我们在学习英语时，应了解它的文化背景知识以及社会风俗习惯，随时将它与我们的母语进行对比，使自己自觉意识到不规范语言产生的根源和避免方法，进而增强使用规范语言的意识。
《肖申克的救赎》里的救赎是对所有没有希望和理想的人的救赎，是男主人翁安迪的自我救赎、安迪对狱友的救赎、对肖申克监狱的救赎。
这部电影纪念Allen Greene，指的是艾伦格林，他是《肖申克的救赎》编导弗兰克. 德拉邦特的经纪人，在影片完成前死于AIDS的并发症。
扩展资料：
影片中的“肖申克监狱”隐喻着一个相对封闭的社会环境，对于在监狱里呆了50年的老托马斯来说，改变意味着毁灭；但对于年轻而富于激情的安迪来说，改变则是一种救赎。《肖申克的救赎》其实是对自我的一种救赎。斯蒂芬・金这位悬疑大师也只是想通过这样的方式告诉人们，追求自我的人生并非只是一个梦想，只是在于自己怎么去做。不管结果怎么样，这个过程很重要。
参考资料：新华网：经典影片《肖申克的救赎》解读
圣经告诉我们：【上帝爱世人，甚至将他的独生子耶稣赐给他们，叫一切信他的，不至灭亡，反得永生（约3:16）】；【因为世人都犯了罪，亏缺了上帝的荣耀； 如今却蒙上帝的恩典，因基督耶稣的救赎，就白白地称义（罗3:23-24）】。所以，人只要信耶稣，就能得到上帝的救赎，“不至灭亡，反得永生”。
图解汽车构造与原理，李书福与吉利沃尔沃的超级制造，电池建模与电池管理系统设计。电动汽车智能电池管理系统技术。有史以来对美国营销影响最大的观念。
自动驾驶是汽车行业新一轮的技术革命，推动着传统汽车行业快速转型升级，是未来汽车的发展趋势。自动驾驶技术有利于改善汽车交通安全、提高交通运输效率、实现节能减排、促进产业转型等。《中国制造2025》规划中已将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造发展的重点领域，明确指出到2020年要掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，到2025年要掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术。本文将介绍自动驾驶等级分类标准、自动驾驶软硬件架构图以及自动驾驶涉及到的关键技术等。 美国汽车工程师协会根据汽车智能化程度将自动驾驶分为L0-L5共6个等级：其中L0为无自动化（No Automation， NA），即传统汽车，驾驶员执行所有的操作任务，例如转向、制动、加速、减速或泊车等；L1为驾驶辅助(Driving Assistant， DA)，即能为驾驶员提供驾驶预警或辅助等，例如对方向盘或加速减速中的一项操作提供支持，其余由驾驶员操作；L2为部分自动化（Partial Automation，PA），车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，驾驶员负责其他驾驶操作；L3为条件自动化（Conditional Automation，CA），即由自动驾驶系统完成大部分驾驶操作，驾驶员需要集中注意力以备不时之需；L4为高度自动化（High Automation，HA），由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员不需要集中注意力，但限定道路和环境条件；L5为完全自动化（Full Automation， FA），在任何道路和环境条件下，由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作，驾驶员不需要集中注意力。 自动驾驶汽车的软硬件架构如图2所示，主要分为环境认知层、决策规划层、控制层和执行层。环境认（感）知层主要通过激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头、夜视系统、GPS、陀螺仪等传感器获取车辆所处环境信息和车辆状态信息，具体来说包括：车道线检测、红绿灯识别、交通标识牌识别、行人检测、车辆检测、障碍物识别和车辆定位等；决策规划层则分为任务规划、行为规划和轨迹规划，根据设定的路线规划、所处的环境和车辆自身状态等规划下一步具体行驶任务（车道保持、换道、跟车、超车、避撞等）、行为（加速、减速、转弯、刹车等）和路径（行驶轨迹）；控制层及执行层则基于车辆动力学系统模型对车辆驱动、制动、转向等进行控制，使车辆跟随所制定的行驶轨迹。 自动驾驶技术涉及较多的关键技术，本文主要介绍环境感知技术、高精度定位技术、决策与规划技术和控制与执行技术。 环境感知指对于环境的场景理解能力，例如障碍物的类型、道路标志及标线、行车车辆的检测、交通信息等数据的语言分类。定位是对感知结果的后处理，通过定位功能从而帮助车辆了解其相对于所处环境的位置。环境感知需要通过传感器获取大量的周围环境信息，确保对车辆周围环境的正确理解，并基于此做出相应的规划和决策。 自动驾驶车辆常用的环境感知传感器包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、红外线和超声波雷达等。摄像头是自动驾驶车辆最常用、最简单且最接近人眼成像原理的环境感知传感器。通过实时拍摄车辆周围的环境，采用CV技术对所拍摄图像进行分析，实现车辆周围的车辆和行人检测以及交通标志识别等功能。摄像头的主要优点在于其分辨率高、成本低。但在夜晚、雨雪雾霾等恶劣天气下，摄像头的性能会迅速下降。此外摄像头所能观察的距离有限，不擅长于远距离观察。毫米波雷达也是自动驾驶车辆常用的一种传感器，毫米波雷达是指工作在毫米波段（波长1-10 mm ，频域30-300GHz）的雷达，其基于ToF技术（Time of Flight）对目标物体进行检测。毫米波雷达向外界连续发送毫米波信号，并接收目标返回的信号，根据信号发出与接收之间的时间差确定目标与车辆之间的距离。因此，毫米波雷达主要用于避免汽车与周围物体发生碰撞，如盲点检测、避障辅助、泊车辅助、自适应巡航等。毫米波雷达的抗干扰能力强，对降雨、沙尘、烟雾等离子的穿透能力要比激光和红外强很多，可全天候工作。但其也具有信号衰减大、容易受到建筑物、人体等的阻挡，传输距离较短，分辨率不高，难以成像等不足。激光雷达也是通过ToF技术来确定目标位置与距离的。激光雷达是通过发射激光束来实现对目标的探测，其探测精度和灵敏度更高，探测范围更广，但激光雷达更容易受到空气中雨雪雾霾等的干扰，其高成本也是制约其应用的主要原因。车载激光雷达按发射激光束的数量可分为单线、4线、8线、16线和64线激光雷达。可以通过下面这个表格（表1），对比主流传感器的优势与不足。 自动驾驶环境感知通常采用“弱感知+超强智能”和“强感知+强智能”两大技术路线。其中“弱感知+超强智能”技术是指主要依赖摄像头与深度学习技术实现环境感知，而不依赖于激光雷达。这种技术认为人类靠一双眼睛就可以开车，那么车也可以靠摄像头来看清周围环境。如果超强智能暂时难以达到，为实现无人驾驶，那就需要增强感知能力，这就是所谓的“强感知+强智能”技术路线。相比“弱感知+超强智能”技术路线，“强感知+强智能”技术路线的最大特征就是增加了激光雷达这个传感器，从而大幅提高感知能力。特斯拉采用“弱智能+超强智能”技术路线，而谷歌Waymo、百度Apollo、Uber、福特汽车等人工智能企业、出行公司、传统车企都采用“强感知+强智能”技术路线。 定位的目的是获取自动驾驶车辆相对于外界环境的精确位置，是自动驾驶车辆必备的基础。在复杂的地市道路行驶，定位精度要求误差不超过10 cm。例如：只有准确知道车辆与路口的距离，才能进行更精确的预判和准备；只有准确对车辆进行定位，才能判断车辆所处的车道。如果定位误差较高，严重时会造成交通完全事故。GPS是目前最广泛采用的定位方法，GPS精度越高，GPS传感器的价格也越昂贵。但目前商用GPS技术定位精度远远不够，其精度只有米级且容易受到隧道遮挡、信号延迟等因素的干扰。为了解决这个问题，Qualcomm开发了基于视觉增强的高精度定位（VEPP）技术，该技术通过融合GNSS全球导航卫星、摄像头、IMU惯性导航和轮速传感器等多个汽车部件的信息，通过各传感器之间的相互校准和数据融合，实现精确到车道线的全球实时定位。 决策规划是自动驾驶的关键部分之一，它首先是融合多传感器信息，然后根据驾驶需求进行任务决策，接着能够在避开存在的障碍物前提之下，通过一些特定的约束条件，规划出两点之间多条可以选择的安全路径，并在这些路径当中选择一条最优的路径，作为车辆行驶轨迹，那就是规划。按照划分的层面不同，可以分为全局规划和局部规划两种，全局规划是由获取到的地图信息，规划出一条在特定条件之下的无碰撞最优路径。例如，从上海到北京有很多条路，规划处一条作为行驶路线即为全局规划。如栅格法、可视图法、拓扑法、自由空间法、神经网络法等静态路径规划算法。局部规划的则是根据全局的规划，在一些局部环境信息的基础之上，能够避免碰撞一些未知的障碍物，最终达到目的目标点的过程。例如，在全局规划好的上海到北京的那条路线上会有其他车辆或者障碍物，想要避过这些障碍物或者车辆，需要转向调整车道，这就是局部路径规划。局部路径规划的方法包括：人工势场法、矢量域直方图法、虚拟力场法、遗传算法等动态路径规划算法等。 决策规划层是自主驾驶系统，智能性的直接体现，对车辆的行驶安全性和整车起到了决定性的作用，常见的决策规划体系结构，有分层递进式，反应式，以及二者混合式。 分层递进式体系结构，就是一个串联系统的结构，在该系统当中，智能驾驶系统的各模块之间次序分明，上一个模块的输出即为下一模块的输入，因此又称为感知规划行动结构。但这种结构可靠性并不高，一旦某个模块出现软件或者硬件故障，整个信息流就会受到影响，整个系统很有可能发生崩溃，甚至处于瘫痪状态。 反应式体系结构采用并联的结构，控制层都可以直接基于传感器的输入进行决策，因此它所产生的动作就是传感数据直接作用的一个结果，可以突出感知动作的特点，适用于完全陌生的环境。反应式体系结构中的许多行为主要涉及成为一个简单的特殊任务，所以感觉规划控制可以紧密的结合在一块，占用的储存空间并不大，因而可以产生快速的响应，实时性比较强，同时每一层只需要负责系统的某一个行为，整个系统可以方便灵活的实现低层次到高层次的一个过渡，而且如若其中一个模块出现了预料之外的故障，剩下的层次，仍然可以产生有意义的动作，系统的鲁棒性得到了很大的提高，难点在于，由于系统执行动作的灵活性，需要特定的协调机制来解决各个控制回路，同意执行机构争夺之间的冲突，以便得到有意义的结果。 分层递阶式系统的一个结构和反应式体系的结构，都各自有优劣，都难以单独的满足行驶环境复杂多变的使用要求，所以越来越多的行业人士开始研究混合式的体系结构，将两者的优点进行有效的结合，在全局规划的层次上生成面向目标定义的分层式递阶行为，在局部规划的层面上就生成面向目标搜索的反应式体系的行为。 自动驾驶的控制核心技术就是车辆的纵向控制，横向控制，纵向控制及车辆的驱动和制动控制，而横向控制的就是方向盘角度的调整以及轮胎力的控制，实现了纵向和横向自动控制，就可以按给定目标和约束自动控制车运行。 车辆按照纵向控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制。巡航控制和紧急制动控制都是典型的自动驾驶纵向控制案例。这类控制问题可归结为对电机驱动、发动机、传动和制动系统的控制。各种电机-发动机-传动模型、汽车运行模型和刹车过程模型与不同的控制器算法结合，构成了各种各样的纵向控制模式。 车辆的横向控制就是指垂直于运动方向的控制，目标是控制汽车自动保持期望的行车路线，并在不同的车速、载荷、风阻、路况下有很好的乘坐舒适和稳定。车辆横向控制主要有两种基本设计方法，一种是基于驾驶员模拟的方法（一种是使用用较简单的动力学模型和驾驶员操纵规则设计控制器；另一种是用驾驶员操纵过程的数据训练控制器获取控制算法）；另一种是给予汽车横向运动力学模型的控制方法（需要建立精确的汽车横向运动模型。典型模型如单轨模型，该模型认为汽车左右两侧特性相同）。 除上述介绍的环境感知、精准定位、决策规划和控制执行之外，自动驾驶汽车还涉及到高精度地图、V2X、自动驾驶汽车测试等关键技术。自动驾驶技术是人工智能、高性能芯片、通信技术、传感器技术、车辆控制技术、大数据技术等多领域技术的结合体，落地技术难度大。除此之外，自动驾驶技术落地，还要建立满足自动驾驶要求的基础交通设施，并考虑自动驾驶方面的法律法规等。 参考文献： 1. 张放. 极限工况下自动驾驶车辆的轨迹规划与运动控制 [博士]: 清华大学; 2018. 2. 陈文强. 基于复杂工况的高精准可预测自动驾驶环境认知方法 [博士]: 清华大学; 2018. 3. 张欣. 无人驾驶感知辅助系统的研究与仿真实现 [硕士]: 北京交通大学; 2019. 4. 陈延真. 无人驾驶环境感知系统及障碍物检测研究 [硕士]: 天津大学; 2018.
在做正射影像或者倾斜建模过程中会涉及到一些摄影测量和倾斜建模有关一些知识，顺便查了一些资料，然后觉得很有必要，就稍微系统罗列了一下，在最后还提供了几个建模航线为大家作为参考，希望对大家有帮助。 沿同一航线的相邻像片重叠部分的长度与像片边长之比。简而言之，就是同一条线路，照片与照片之间的重叠部分。 沿两条相邻航线所摄的相邻像片重叠部分的长度与像片长度之比。简而言之，就是线路与线路之间照片的重叠部分。 制作正射影像图，对于照片的重叠率是有一定的要求的，照片至少有60%的航向和旁向重叠率，这样能保证三张照片有重叠部分。这是对于相对于地形较为平坦的地区，当地形起伏较大时，在设置重叠率时还要提高，才能保证像片立体量测与拼接的需要 在航拍过程中，由于无人机稳定程度不如有人驾驶飞机，易受高空风力影响，会导致航线漂移，飞行的轨迹不再像传统的航空摄影沿直线飞行，会产生航线弯曲现象。所谓航线弯曲就是把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线 航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度<3% 一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求像片旋角<6° 敲黑板！敲黑板！敲黑板！ 总结一下： 1.像片重叠率建议60%以上，地形起伏越大重叠率越高。 2.航线弯曲度<3%。 3.像片旋角<6° 另外自动建模软件建立三维模型对影像重叠度的要求高于一般的航摄制图任务，需要影像至少有70%的航向和旁向重叠度。 此种情况为常规的航摄飞行，可以按照要求的航高和重叠度直接设置航线，完成飞行。 直接按照要求设置重叠度，地面可以满足重叠度要求，但是随着楼层升高，楼顶的影像重叠度则会降低，楼顶重叠度不足会导致建成的三维模型有漏洞或者明显拉伸，成果质量较差。所以需要根据任务区最高的楼房高度重新计算重叠度，作为飞行航摄设置的重叠度 已知H为航摄飞行高度，h为楼房高度，α为像幅角。 相片对应实地的长（宽）： S= 2 H tanα W为飞行设定的重叠度： 则楼顶处的重叠度为：所以，若要保证航摄区域内所有地物的重叠度达到，则设置的地面重叠度W为： 已知起飞点高度为h，α为像幅角，要求航摄飞行高度为H，地面重叠度为W，则场高需要设置为H-h。 则在高处起飞所需要设置的重叠度为： 已知起飞点低于任务区地面高度为 l ，α为像幅角，要求航摄飞行高度为H，地面重叠度为W，则场高需要设置为H+ l 。 则重叠度设置为： 实际问题分析： 假设任务要求航摄高度200米，地面重叠度为75%，起飞点低于任务区地面50米。 则由计算公式可知： 所以，在低于任务区地面的位置起飞需要将场高设置为250米，重叠度设置为80%，则可以满足航摄高度200米和地面重叠度为75%的要求。 空间分辨率:空间分辨率又称地面分辨率，前者是从图像的分解能力而言，亦称图像分辨率;后者是从前者对应的地面而言。简言之，空间分辨率是在遥感图像上能详细区分最小地物的尺寸。遥感图像地面分辨率，是指每个像元的大小在地面上对应的实际范围，即地表与一个像元大小相当的尺寸，以TM影像为例，影像中一个像元代表地面30米 影像分辨率=地图距离/像素 比例尺=地图距离/实际距离 地面分辨率=实际距离/像素 每英寸点数(DPI)=像素/地图距离 比例尺=1：（地面分辨率*（DPI/0.245）） 倾斜摄影的模型精度一般是照片分辨率的三倍，就是根据照片生成的正射影像的地面分辨率的三倍，如果生成的正射影像的分辨率是3cm/像素，那模型精度基本就是8-15cm。为什么不是9厘米精度呢？而是一个范围，原因在于地面无论如何会有起伏，加上受风等不可控制因素影响，没法保证照片的分辨率是固定的。 公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分辨率的三倍 其实很多人在看了上面的知识后，基本都会换算了。这里只是举例说明 以1:1000的比例尺，对应的地面分辨率是指地图上1cm对应地表1000cm， 1厘米=0.3937008英寸 按照大疆无人机拍的72dpi来算，一英寸包含72像素，那么1厘米包含0.3937008*72=28.3464576像素 得到对应关系为28.3464576对应地图上1000cm 分辨率为：1000/28.3464576=35.277776649 1:1000的比例尺对应的地面分辨率为35.2厘米，接近0.36米 那航拍模型的精度也就要求0.36米，对应的航拍分辨率就是0.12米。就是说航拍建模的时候拍摄的照片要能达到12cm精度以上。 这里只为倾斜摄影建模的航线提供参考。 模型质量好与精的区别一定在于硬件吗？不存在的。。。。 这里说的S路线，指按常规五条路线设定，这也是单镜头无人机采集倾斜摄影模型数据最稳妥的路线。分别是正射航线一条，东南西北四个方向个一条。这种方式比较适合拍摄大面积的场景。 环绕，顾名思义就是绕着要建模的区域做环形飞行拍摄，并让相机对准被建模的主体进行拍摄。这种航线方法特别适合对单栋建筑或者标志物的拍摄，三维重建效果好，同时所需的图像也很少，以大疆为例，如果该区域或建筑物不是太大，一块的电池就能满足。 模型越精细，地面采样密度GSD越高。在相机参数一定，飞行高度越低，地面精度越高，模型重建的结果就更加细致。飞的越高采集的区域越大，而飞得相对较低的部分模型精度较高，建模效果越好。参考文献： 1.于广瑞,王智超,张坤鹏,孙立军.基于测绘型无人机航线优化设计应用研究[J].北京测绘,2015,(04):46-48+70. 2.邢诚.基于简化SIFT算法的无人机影像重叠度分析[J].哈尔滨工程大学学报,2012,33(02):221-225. 3.崔红霞,林宗坚,孙杰.大重叠度无人机遥感影像的三维建模方法研究[J].测绘科学,2005,(02):36-38+4.
如果想要研究汽车行业的话，可以去看3D打印与汽车行业技术发展报告，智能车辆手册，无人驾驶车辆智能行为及测试与评价，燃料电池汽车建模及仿真技术，这几个书籍和文献都是非常具有学术前沿性的知识的。
潜水艇的原理靠改变潜艇的自身重量来实现的。潜艇它有多个蓄水仓。当潜艇要下潜时就往蓄水舱中注水，使潜艇重量增加超过它的排水量，潜艇就下潜。 物体在液体中的下沉、上浮两个动态过程中的受力分析。潜水艇是一种军用舰艇，可以潜入水下航行，进行侦察和袭击。
其实潜水艇淹没水中后，排开水的体积不再变化，它所受到的浮力就不变了，控制它的下潜深度是靠改变水舱的水量(即改变重力)来实现的。当水舱里的水量保持不变时，潜水艇在水下某一深处是处于悬浮状态而不是沉底。
扩展资料：
潜艇分类：
1、潜艇按战斗使命区分：有战略导弹潜艇、攻击潜艇和运输型潜艇；
2、动力区分：有核动力潜艇和常规动力潜艇；
3、按水下排水量区分：有大型潜艇(2000吨以上)、中型潜艇(600～2000吨)、小型潜艇(100～600吨)和袖珍潜艇(100吨以下)；
4、艇体结构形式区分：有双壳潜艇和单壳潜艇。
参考资料来源：百度百科——潜艇原理
潜水艇的工作原理不是改变重力来实现浮沉的！潜水艇的工作原理不是改变重力来实现浮沉的！潜水艇的工作原理不是改变重力来实现浮沉的！潜水艇的工作原理实现方式是通过主动改变潜水艇自身的排空体积，提高和降低了浮力来实现上升和下降！在排水的时候提高了排空体积，注水的时候减少了排空体积，这样控制了浮力的大小，当然在排水的时候同时也会减轻了重力，但这个不是潜水艇工作的核心原理，而是一种等价效应，因为大部分情况下排空增加的浮力恰好等于减少的水的重力(二者大小因空气压缩等原因不完全等同)。潜艇上升是因为排水减轻了本身重力是个似是而非的错误认识，因为排水时增加的浮力刚好等于排除水减少的重力，从数值上看起来没有错误，但在认知上是个明显的错误。遵循这个减轻重量错误的思维就会导致一系列错误说法，比如有这种流行说法：“潜水艇上升是浮力不变，重力减少而上升”。“潜水艇浮力不变论”这就是错误认知导致的错误说法，因为潜艇这种密闭容器排水时必然导致排空体积增加，排空体积变大就会导致自身的浮力上升，所以上升下潜时潜水艇的浮力是一定是在改变的，而不可能是浮力不变，反推出这个“浮力不变论”说法必然错误！潜水艇改变重力上升下降这个说法是个普遍的错误常识，但是我搜索了一下，目前几乎在所有的解释，甚至是物理老师和物理权威都仍然在使用这个错误的说法，这是中国人在如此简单的一个常识性科学领域不严谨的表现
如图，当从管里吸气时，塑料瓶内气压减小，在外部压强的作用下，水被压入瓶内，使“潜水艇模型”重力增大，大于浮力时下沉； 向管里吹气时，塑料瓶内气压增大，大于外部压强，水被压出瓶内，重力减小，小于浮力时，模型上浮． 故答案为：下沉；上浮．
潜水艇