一、机器人足球对学术界的作用和意义 机器人足球是一个多智能 体系统 （ Multi Agent System ）的典型问题，又是研究分布式人工智能（ Distributed Artificial Intelligence ）的理想平台。在多智能 体系统 中不但研究每个智能体本身的体系结构，而且更着重研究各智能体之间的协调与合作问题。 首先机器人足球比赛是一群机器人对另一群机器人对抗的分布式多机器人系统，其中每个机器人是具有决策能力的 Agent 。在比赛过程中每个机器人不但能发挥个人能力，而且还能通过协调与合作还发挥集体力量；其次，在比赛场地上的各球队机器人为了射门或防守到处奔跑，因此成为时时刻刻变化的非常复杂的动态环境；第三，为了战胜对方，双方机器人球队必须实时地了解我方和敌方阵营的动态变化，并根据这一动态变化提出行为决策，即全面进攻或局部进攻或防守等比赛策略问题。同时为执行这个决策，各智能体之间必须通过通信来解决协调与合作问题。 二、机器人足球对产业界的作用和意义 机器人足球虽然是在一个小平台上两个机器人球队进行的足球比赛，但要使一个机器人球队战胜另一个机器人球队，不但需要人工智能技术中的视觉、传感融合、行为决策、知识处理等技术，而且还需要和无线通讯、智能控制、机电一体化、计算机仿真等许多关键技术集成为一体的综合技术。因此凡参加“世界杯”机器人足球比赛的球队都是带着自己国家的综合实力和尊严参加比赛的，因此可以说“世界杯”机器人足球是衡量各国综合技术实力的一个小平台上“技术战争”。 三、 中国第一支机器人足球队于 1997 年 7 月在哈尔滨工业大学成立，同年 8 月在中国人工智能学会（ CAAI ）支持下国际机器人足球联盟（ FIRA ）中国分会在哈工大成立。 1999 年 8 月与 11 月分别在哈工大举办了首届全国机器人足球邀请赛和锦标赛。国家 863 计划机器人专家贾培发教授和谭民教授出席了大会，并对中国机器人足球的开端表示热烈祝贺。 自 1999 年开始到 2004 年在 CAAI 和 FIRA 支持下，已经举办了 6 次全国锦标赛和 1 次 FIRA 世界杯机器人足球大赛，中国机器人足球队已从零发展到 50 多个，参加了 5 次世界杯机器人足球大赛，尤其是 2004 年中国人工智能学会机器人足球竞赛工作委员会带领参赛的中国机器人足球代表队（ 14 个大学队），在 8 种比赛项目中 4 种比赛项目获得了世界杯冠军，中国机器人足球队已成为世界机器人足球领域中不可忽视的劲旅。不仅如此，在 2001 年 FIRA 中国分会举办的第六届世界杯机器人足球大赛中 FIRA 中国分会提出的全自主型机器人足球（ RoboSot ）和仿真型机器人足球（ SimuroSot ）比赛项目已成为 FIRA 公认的比赛项目，它为国际机器人足球的发展做出了不可磨灭的贡献。 机器人足球是在人工智能领域崛起的新的生长点，是一个发展多智能体系统技术的理想的试验平台。为使中国机器人足球健康稳步地发展，中国人工智能学会不但提出了发展机器人足球的总目标和技术路线，而且带领中国机器人足球队打入到国际机器人足球联盟行列，从而加强国际交流，使中国机器人足球队始终处于国际先进水平。 我们确信中国的机器人足球在中国人工智能学会和国际机器人足球联盟支持下会有更大成绩，并将机器人足球中所包含的许多关键技术应用到国民经济各领域，为我国四个现代化做出应有的贡献。 千人工程机器人足球俱乐部的成立是我们思远教育发展史上的一件大事，是我们继“入模式”教育的改革后的又一次尝试。我们希望通过和世界接轨的科学技术的引入，以及和更多关心这个领域的组织的合作，来进一步扩大我们思远在IT界、在科学界、在整个世界的影响力。
基于DSPs的足球机器人控制系统的设计一款优化动态性能的足球机器人设计足球机器人设计思路与制作
很有前途哦，现在的人多数好吃懒做有了机器人就轻松多了
来逛逛有没有分拿啊？能回答现实点的问题吗?单片机控制就可以
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。我国1993年的机器人装机台数约在1000台,仅占全世界的0.16%,显得无足轻重,其中,国产机器人所占比例更低。 目前我国的机器人总数虽然较少,但国内机器人市场需求却很大,并呈上升趋势。在国家"七五"和"八五"攻关以及"863"计划等的推动下,我国机器人技术已有较大发展。智能机器人的研究获得进展,在机器人技术型号、机器人应用工程和机器人基础技术研究等方面取得显著成绩,跟踪了国际高级机器人技术,缩短了与国际先进水平的差距。1993年,全国机器人装机台数比1991年翻了一番,相对增长率很大。 尽管有人对我国发展机器人技术尚存模糊认识,但是,越来越多的人已经认识到,高级机器人(包括工业机器人和智能机器人)是关键的自动化技术之一,是我国现代化建设必不可少的重要技术。这种高技术涉及柔性加工系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)、智能制造系统(IMS)、柔性自动化(FA)和自动工厂(AF)等, 机器人是多学科交叉的产物，集成了运动学与动力学、机械设计与制造、计算机硬件与软件、控制与传感器、模式识别与人工智能等学科领域的先进理论与技术。同时，它又是一类典型的自动化机器，是专用自动机器、数控机器的延伸与发展。当前，社会需求和技术进步都对机器人向智能化发展提出了新的要求。 随着社会进步的步伐日益加快，对自动化的需求正在从制造业向工程、社会、生活等广泛领域扩展。原来在工厂结构化环境下工作的自动机器或工业机器人，适合于大规模、较少柔性和变动的生产环境，对智能程度并无过高要求，而在广泛领域内所需要的自动机器，则要满足不同的非结构环境下的不同需求，必须具有综合集成和自主的能力，向以技术集成为特征征的智能机器人发展。信息技术需要载体，用信息化改造传统工业和各行各业，最后都要落实到用自动机器去完成信息的物化，机器人就是其载体之一。而另一方面，信息技术的发展，特别是高性能计算机、通讯网络和电子器件、模式识别和信号处理、软件等技术的进展，又可促进机器人本身“智力”和“体质”的增强，为机器人向智能化、多样化发展创造条件，机器人技术与信息技术的这种互动发展在信息技术飞速发展的今天更为突出，这使机器人的高技术含量不断得到提升，始终处于高技术研究的前沿。 机器人由于本身具有无限的想象空间，历来是概念创新、技术创新的源泉，无论是在空间、水下、救灾、服务、医疗、娱乐……领域，都可根据需要设想出具有对应功能的智能机器人，而且这种想象空间由低到高，永无止境。当前，由于自动化的概念正在急速向广泛领域扩展，而信息技术的发展又极大地提高了机器人的智能程度，使这种想象空间的扩展有了需求和实现的可能，从而会更加激励围绕机器人的概念创新和技术创新，并蕴含着产生各种竞争前核心技术的可能性，从而必然是国际科技创新的重要竞争点。 机器人是多学科交叉的产物，但随着机器人应用环境和任务的复杂化，在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得突出，需要采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决，控制学科在系统优化和综合集成方面的优势，将越来越在智能机器人中发挥主导作用。而智能机器人作为一种自动化系统，无论在理论与技术的覆盖面与前沿性、与各种先进信息技术的结合以及物理实现的多样性方面都是其它任何一类自动化系统所不能比拟的。因此，机器人在自动化科学技术中的代表性和地位将随着其应用范围的拓宽、所采用信息技术的更新和智能程度的提高，得到进一步的认可。 在机器人向智能化的发展中，多机器人协作系统是一类具有覆盖性的技术集成平台。如果说单个机器人的智能化还只是使个体的人变得更聪明，那么多机器人协作系统则不但要有一批聪明的人，还要求他们能有效地合作。所以它不仅反映了个体智能，而且反映了集体智能，是对人类社会生产活动的想象和创新探索。 多机器人协作系统有着广泛的应用背景，它与自动化向非制造领域的扩展有着密切的联系，由于应用环境转向非结构化，多移动机器人系统应能适应任务的变化以及环境的不确定性，必须具有高度的决策智能，因而，对多移动机器人协作的研究已不单纯是控制的协调，而是整个系统的协调与合作。在这里，多机器人系统的组织与控制方式在很大程度上决定了系统的有效性。多机器人协作系统还是实现分布式人工智能的典范。分布式人工智能的核心是把整个系统分成若干智能、自治的子系统，它们在物理和地理上分散，可独立地执行任务，同时又可通过通信交换信息，相互协调，从而同完成整体任务，这无疑对完成大规模和复的任务是富有吸引力的，因而很快在军事、信及其他应用领域得到了广泛重视。多机器协作系统正是这种理念的具体实现，其中每机器人都可看作是自主的智能体，这种多智体机器人系统MARS（Multi—AgentRoboticSystems）现已成为机器人学中一个新的研究热点。 多移动机器人系统由于具有移动功能，能在非结构环境下完成复杂任务，是多机器人协作系统中最具典型意义和应用前景、也是得到最广泛研究的一类系统。 体系结构是系统中机器人之间逻辑上和物理上的信息关系和控制关系，以及问题解能力的分布模式，它是多移动机器人协作行为的基础。一般地，多移动机器人协作系统的体系结构分为集中式（Centralized）和分式（Distributed）两种。集中式体系结构可用一个单一的主控机器人（Leader）来规划，该机器人具有关于系统活动的所有信息。而分布式体系结构则没有这样一个机器人，其中所有机器人相对于控制是平等的。尽管集中式体系结构可实现全局最优求解，但因考虑到不确定性影响，实际上人们更偏好分布式结构。近年采，在分布式体系结构中，为了克服机器人在实际环境中对环境建模的困难，，提高多移动机器人协作系统的鲁棒性和作业能力，一些学者采用了基于行为的反应式控制体力，一些学者采用了基于行为的反应式控制体系结构，将合作行为建立在一种反应模式上，加快了移动机器人对外界的响应，避免了复杂的推理，从而提高了系统的实时性。 感知是智能机器人行动的基础，包括“感觉”（传感）和“知道与理解”信息融合与利用）。在移动机器人中最主要的感知问题是定位和环境建模问题[7]o虽然已有里程计推算、基于视觉的路标识别、基于地图匹配的全局定位、陀螺导航、GPS等多种定位方法，但在未知非结构环境中，目前有GPS才能实现可实用的全局定位。但GPS同时受到精度、安全等因素的限制。如何借助机器人之间的配合提高定位和环境建模能力，是研究多移动机器人系统智能的重要内容。近年来，提出了多种环境地图建立与定位的同步处理方法[8]，其中环境建模与定位过程是相互伴随的，两者在彼此迭代的过程中逐步清晰化，但往往要求苛刻的环境条件。此外，在不少协作任务中只需要合作者间的相对位置信息，如编队及局部避碰等，因此基于传感器的局部定位也受到关注，机器人之间通过超声、红外、激光或视觉等传感器相互探测，然后通过统计、滤波等算法进行信息融合，由此得到系统中各机器人的相对位置。 我国在该领域的研究工作已经起步，在863计划、自然科学基金等资助下，经过多年的持续研究，国内已经有一批单位，在局部领域达到了较高的研究水平，实验研究情况也有了明显改善，但也遇到了诸多困难，尤其是在复杂系统控制与分布式智能领域的相关基础研究明显不足，缺乏强有力的理论和技术支持，而且大部分技术对环境的要求比较苛刻这诸多原因限制了多移动机器人系统的发展和向实用系统的转化面对真实世界的非结构化和动态特点，高适应性，、高柔性的协作理论、方法与技术将是今后的研究重点。
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中外统计数据反映,多年来运动损伤严重困扰着足球运动员,导致其科学系统训练和比赛难以正常进行,严重阻碍了足球运动水平的不断提高.因此,世界各足球强国都把防治运动损伤作为一个重要的课题进行研究.通过文献综述的方法对足球运动特征进行分析,总结足球运动常见损伤的部位,种类以及各种预防治疗方法. 足球运动损伤是指运动员在足球运动过程中所发生的对身体的各种伤害.足球运动项目高对抗性的特点,决定了足球运动员的损伤发生率较高.特别是近年来随着足球运动发展迅速,比赛的对抗程度明显提高,争夺日益激烈,运动员受伤呈上升的趋势,且损伤程度严重,据a.m.tahna的记载,1959 年足球损伤中有:91%是轻伤,8% 是中等伤,1%是重伤.1996 年,对我国217名专业足球运动员常见损伤统计发现,59%是轻伤,32%是中等伤,9%是重伤[1].因此损伤已经严重困扰运动员正常训练和比赛,导致科学系统的训练和正常比赛难以实现,严重阻碍着其运动水平的不断提
运动损伤不知限制于足球,其他领域也可以适用.国内的水平肯定没有国外的高,但中国内的潜力不忽视,13亿人中运动员的数量很多,一个好的医生肯定用处很大.
足球运动损伤的研究综述 摘要 现代足球运动比赛日趋激烈，运动损伤状况的出现也愈加频繁和普遍。本文对足球运动损伤的种类、产生原因、治疗手段及预防措施进行综述。旨在对经常参加足球运动的人群提供帮助。 关键词 足球运动损伤 机理 预防 Football Sports Injury in The Study Abstract: Modern football game is becoming increasingly fierce, the sports injury situation appear more frequent and widespread. In this paper, the football sports injury, the kinds of reasons, treatment and prevention were reviewed in this article. To participate in regular football to help the people. Key words: Football sports injury；mechanism；prevention 足球运动是目前在世界上最流行的运动之一,不管是在富裕的欧美地区还是贫困的非洲，甚至是在战火不断的中东地区，参与足球运动的人数和观众人数逐渐增多。目前国际足联拥有203个会员协会,全球注册足球运动员2亿左右。随着足球运动的快速发展,现代足球比赛的速度、强度对球员技战术、身体素质、心理承受能力等方面的要求越来越高,同时在足球运动中出现的运动损伤情况也越来越频繁、普遍。 1. 足球运动中易发生损伤的部位及损伤性质 足球运动中易发生的受伤部位主要集中在脚踝、膝关节、腹股沟，小腿、大腿、腰等，另外还有由于强大的外力冲撞等造成的骨折、休克、开放性损伤等。 1．1膝关节的损伤 膝关节韧带、关节囊韧带及半月板为膝关节稳定的主要结构。膝关节处的损伤常见于侧副韧带，侧副韧带主要起稳定膝关节的作用，当比赛中运动员不断改变体位，做小腿外旋、外展、内转、内旋等动作幅度超出韧带所能承受范围时都有可能导致韧带的损伤。另外在双方争球对脚时、踢空、被正面暴力铲球时容易对前交叉韧带造成损伤。半月板是位于胫股关节间隙内的纤维软骨，有缓冲震动、维持关节稳定等作用，当半月板受到过度的挤压时容易发生损伤，例如射门时突然发力伸小腿时。此外膝关节处的损伤还有膝关节积水、滑膜炎等。 1.2踝关节的损伤 踝关节周围主要由韧带、肌腱所固定，没有强有力的肌肉作为支撑。同时踝关节还要承受几乎身体的全部重量,在急停、突然变相、落地缓冲时更是要承受几百公斤的力，因此踝关节处极容易出现扭伤、挫伤等情况。由于踝关节的内侧副韧带较外侧副韧带数量多，因此踝关节的损伤又多出现在踝关节外侧韧带的损伤。踝关节处的韧带损伤是人体韧带损伤中占第一位的，如治疗不当，容易造成反复扭伤。 1.3小腿、大腿及腹股沟的损伤 由于在足球运动中小腿、大腿和腹股沟要承担巨大的运动负荷，当肌肉力量不能满足运动过程的消耗时，或者运动之前没能进行充分热身时极易在这三个部位出现肌肉韧带的拉伤、扭伤。尤其是股四头肌在足球比赛中要维持运动员在场中长时间的跑动，冲刺等，易出现肌肉疲劳，但是运动员在比赛过程中处于神经兴奋状态，常对于肌肉疲劳不易察觉到。在肌肉处于疲劳状态中时极易受到肌肉拉伤的损伤出现。1.4腰部的损伤 作为人体的中躯干部和下肢之间的“枢纽”，腰部在日常生活及运动中起着十分重要的作用。当长时间大运动量运动或受到外力撞击是容易造成腰部的损伤，主要表现为腰肌劳损、椎间盘突出等。 1.5其他的损伤 因为足球运动是一项多人参与的高对抗运动，所以在运动过程中极容易出现身体的激烈冲撞。如果保护不当，这种冲撞极容易造成骨折，脱臼、开放性创伤、休克甚至死亡等情况。 2. 足球运动损伤产生的原因 足球运动中，运动损伤的发生与运动解剖部位的缺陷和运动技术要求密切相关，造成损伤的原因多种多样，既有来自对手、场地等的外界原因，也有来自自身的内部原因。 2.1运动前的热身不够充分 由于身体个器官存在着惰性，当运动开始时无法马上适应，极容造成肌肉和韧带的拉伤、扭伤，因此需要进行热身活动来克服器官的惰性，使肌肉、韧带得到充分拉伸，避免损伤。 2.2对手的激烈冲撞 足球运动本身就是群体对抗项目，由于各种商业因素的加入，在高额奖金的刺激下，各项比赛的激烈程度更是日益增大，因此在比赛中激烈的对抗也愈加频繁，身体冲撞造成的运动损伤逐渐增多。另外，由于对手的故意犯规、报复，也容易造成损伤，其后果甚至比正常冲撞造成的损伤更加严重。 2.3技术动作不合理 在比赛过程中面对来球如果不能采取合理的技术动作就容易使身体形态发生非常规的变化，身体更容易受到损伤。例如在带球过程中的的踩球，射门时踢空，盲目铲球等动作，都有可能造成身体的损伤。 2.4运动负荷过大及过度疲劳 当身体长时间高负荷运动或产生运动疲劳时，肌肉力量、韧带柔韧度，神经系统反应的灵敏度都会大幅度降低，此时再进行高强度的对抗、冲撞极容易造成机体的损伤。 2.5心理因素 运动员在球场上感受到压力，或者受到对手、观众的挑衅、起哄时，在心理上会出现紧张，在生理上就会表现为心跳加快、呼吸不均匀、技术不合理、动作僵硬等，当运动员在这种状态下进行比赛时受伤的概率会大大的增加。 2.6其他因素 比赛环境的恶劣，自我保护不当，身体素质无法达到比赛要求，天气因素等也都是造成运动损伤的因素。 3. 不同损伤的处理方法 针对不同种类损伤的特点，可以采取不同的方法进行治疗。 对于肌肉、韧带的拉伤可以进行按摩进行治疗，关节的轻度扭伤、挫伤可以通过冷敷进行治疗。开放性的伤口则要进行及时的止血、消毒、包扎处理。 但是肌肉撕裂、韧带断裂、骨折等严重伤病则需要及时就医，必要时进行手术进行治疗。 当在比赛中感觉不适时，要及时停止比赛进行检查或者就医，防止因为时间延误而使伤病加重。 4．足球运动损伤的预防 足球运动是高对抗性的运动，因此出现伤病是一种普遍现象，但是如果能做好的充分的
足球 是世界上的第一大运动，在我国开展足球运动项目有助于提高我国体育事业整体的发展。下面是我为大家推荐的足球论文，供大家参考。足球论文 范文 篇一：《内蒙古高校足球教学改革研究》 1内蒙古高高等院校足球教学改革的必要性分析 1.1 教学 方法 落后，无法与时代接轨 当前我国的部分 教育 理念与教学方法随着教改与课改的进行，得以飞速发展，使得传统的高校足球教学方法备受质疑。传统的高校足球教学方法以教为主，倡导任务型教学方式，现实的足球教学过程中形式化严重，这使得高校的足球教学过程中学生兴趣较低，而教师又激发不出太多的工作欲望。在这样教育模式下所培养出来的学生往往是对足球非常感兴趣，但又非常反对教师的教授过程，现实中教师为了完成必要的教学任务，又不得不进行整堂讲，整堂练的教学怪圈。打击了学生的足球兴趣，在足球教学过程中迫于教师的压力，而身顺心违，使得所培养出来的学生真正的足球水平欠佳。 1.2教学内容缺乏新意，重复严重 当前我国高等院校的足球教学在教学内容方面也存在严重问题，主要表现出蜻蜓点水式的教学内容选择，也就是在学生的成长过程中，小学、初中、高中以及大学阶段都进行过足球教学，而现实各学段的足球教学内容基本相同，无论哪个学段在进行足球教学中，教学内容多为运球、传球、打点、射门等基本内容，并且所教授技战术的难度较浅，多为最基本的内容，小学如此，大学亦如此，使得现实的学习内容很难激发起学生的学习欲望，学生感觉缺乏新意，从而抵触高校足球教学。 2内蒙古高等院校足球教学改革的有效 措施 分析 2.1倡导新式的教学方法，提高学生学习效率 为了更好地提高高等院校学生学习足球的兴趣，在进行足球教学改革过程中，首要进行的变革便是在教学方法方面，提高教学方法的科学性和有效性，提高足球课堂教学效率，让学生在有限的课堂时间里，尽可能地多掌握必要的足球技战术，以更好丰富学生的足球知识。为了更好地改变现实的足球教学方法，可以尝试在高校足球教学过程中，进行分组教学，让学生适当分成若干小组，每组设有固定的领导成员，来组织组内成员进行学习与练习，在练习一段时间后，进行组内间的足球对抗竞赛。这一教学方法的采用能够最大程度的调动学生的积极性，让高校学生尽可能的参与到现实的教学过程中，吸引学生的注意力，调动学生的全部情感，参与到现实的学习与练习中来。改变传统过于注重学生练习的教学方法，转而以合作法、探究法等教学方法为主，尽可能地调动学生的积极性，让学生参与到现实的足球教学过程中来。 2.2制订科学合理的足球培养目标体系 作为新时期的高校教师，为了能够更好地培养 出国 家所需要的足球人才，在现实的足球教学过程中，要制订出合理的课时教学目标，并通过教学目标的指导来引导学生进行科学锻炼，在进行教学目标设定过程中，需要考虑到学生、学校、教师的现实状况，并且所设定的教学目标要难易适中，过难的课时目标学生很难达成，易损害学生进行学习的积极性，过易的教学目标，学生完成起来缺少难度，觉得缺少意义。因此，足球教师所设定的教学目标对于现实的教学具有决定意义。在课时目标的基础上，教师需要完善单元目标、学期目标、学年目标，甚至水平目标等，足球教师在教学过程中，要具备完整的目标体系，使每一次足球教学都能够做到有所依据，让教学目标服务于现实的足球教学。 2.3创新足球教学内容，增加竞赛比重 在现实的高校足球教学过程中，为了更好地完成教学任务，学校和教师应重视教学内容的重要性，那是因为只要选择合理的教学内容，学生才能学习到基本的足球知识，对于建构学生自身的足球技战术体系具有积极意义。在创新足球教学内容的同时，还应该在现实的教学过程中适当增加足球竞赛在教学内容中所占的比例，众所周知，竞赛由于具有高对抗性能够更好地吸引学生的注意力，让学生更好地参与到足球课堂教学过程中，足球竞赛的进行，还可以丰富现实的课堂教学内容，降低传接球的基本足球技术的练习时间，转移学生足球技术练习的注意力。教学过程中竞赛比重的增加还可以检验学生在学习中的不足，进而促进学生课堂练习积极性;足球竞赛的进行还可以增加学生对所学足球战术的理解，如边路突破、短传渗透、下底传中等，当这些战术在比赛中被一些学生采用后，会让学生在现实的情境中了解到这一战术的应用方式及这一战术的优缺点，对于现实足球课堂的战术教学也会有具有反作用。因此，在高校足球教学过程中，应创新足球教学内容，增加竞赛比重。 2.4因材施教，尊重学生身心发展规律进行有针对性的培养 在现实的高校足球教学过程中，为了获取最大效益的足球教学成绩，便需要教师对现实所教的学生进行有针对性地分析，对学生进行分层，将现实一个行政班级根据学生做掌握的足球技战术水平，适当分为基层、中层和高层，并对不同技战术水平的学生进行有针对的教学。基层的学生主要以基本足球技术为主，中层的学生则侧重于一些高难的技术的传授及这些技术在现实足球竞赛中的应用，对于高层的学生则需要进一步规范学生的技战术，并讲解这些技战术在教学过程中是如何应用。对学生进行分层教学，更好地贯彻了因材施教原则，让不同阶段的学生学习到不同层次的足球技战术知识。分层教学打破了传统忽视学生基本体育需求的现实状况，尊重学生的体育需求，有的放矢地进行教学，可以最大程度地激发学生的学习兴趣，来为国家培养出更多足球素质出众的竞技人才。 2.5变革评价模式，倡导人本主义评价理念和发展性评价模式 为了更好地培养出内蒙古自治区高等院校所需要的足球专业人才，在现实的高校足球教学过程中需要变革现有的评价模式，让评价服务于现实的教学，以评促教，让学生在教学过程中更好地投身于现实的足球学习。传统高校的足球评价方式比较注重终结式评价方式的实施，也就是在学期末对学生在本学期所学习的足球基本技术进行测试，如颠球、射门等，学生在测试过程中达到规定的标准，则视为及格，而测试成绩相对较好的学生则期末成绩相对较好，反之对一些在课堂上积极联系， 学习态度 较好的学生但运动成绩欠佳的学生在期末考试过程中由于没能够达到国家规定的及格标准，而沮丧产生厌学情绪，进而对高校的足球教学失去信心。对高校足球进行改革的过程中，其出发点一定是服务学生，照顾学生的利益，而期末成绩是学生利益的主要体现时候，并非是甄别好坏学生，要通过期末成绩来激励学生更好地进行学习，为更好地体现足球教改精神，在现实的高校足球教学评价过程中应倡导人本主义评价理念和发展性评价模式，通过发展性评价来更好地激励学生进步，而不是让成绩禁锢住学生的足球学习。 3结语 高校足球教学是高校课程体系的重要组成部分，对于新时期大学生足球技战术水平的掌握具有积极意义。特别是以校园足球为契机的大环境下，更是迎来了高校足球发展的春天。但现实高校足球的教学情况不容乐观，存在很多问题主要表现在：教学方法落后、无法与时代接轨和教学内容缺乏新意、重复严重2个方面。具体改革措施主要有5大方面：倡导新式的教学方法，提高学生学习效率;制订科学合理的足球培养目标体系;创新足球教学内容，增加竞赛比重;因材施教，尊重学生身心发展规律进行有针对性的培养;变革评价模式，倡导人本主义评价理念和发展性评价模式。通过这些措施的实施来增强高校足球教学的针对性，为国家培养更多身体素质精良的建设者和接班人。 足球论文范文篇二：《足球教学中游戏与技术的融合》 摘要： 本文通过对小学体育二年级《足球与游戏》一课进行分析和 反思 发现：音乐在小学低段学习中具有非常重要的作用; 儿童 化语言对学生来说简单易懂;多样化的练习形式紧紧抓住孩子的注意力，让学生始终关注课堂、关注教师;精彩的花式足球展示可激发学生对足球的兴趣，培养学生对足球的情感，激发学生参与足球运动的积极性。 关键词： 足球;游戏;音乐;儿童化;多样 足球有“世界第一运动”的美誉，是全球体育界最具影响力的单项 体育运动 ，也是少年儿童非常喜欢的体育活动。在课堂教学过程中，教师根据教学目标与学生的实际能力，设计出适合学生发展的足球游戏活动，并鼓励学生参与到教学过程当中，同教师一起设计更受欢迎的足球游戏。这种教学模式真正体现了“寓教于乐、以学生为主体”的现代化教育思想，在培养学生足球技术能力的同时，也可以发展学生的综合能力。近日，我执教了一节二年级《足球与游戏》课，从确定课题到设计环节，从反复试讲到不断反思，经历了破茧成蝶的艰辛与快乐。作为一名老师，我认为只要心中有学生，那么课堂就会成功一大半。首先，我认真分析了二年级孩子的心理特点，他们模仿力强，活泼好动，好奇心强，但注意力持续时间短。所以，设计重心落到了“游戏”上，想通过孩子们喜欢的游戏形式组织课堂。其次，对教材进行了研读。足球是小学体育教材中深受学生喜欢的内容之一，对于小学低段的足球教学，安排什么技术动作是至关重要的，最后确定为足球与游戏课。纵观课前的准备工作和实际的课堂教学，带给我如下感悟： 一、跳动音符，欢乐精灵 为了使学生的注意力马上进入课堂，首先我组织进行了队列队形练习，复习原地向左转踏，在练习的过程中学生配合老师的口令向左转踏并喊“1、2、3、4”，学生口令洪亮，期待全新的课堂。在体育活动之前进行热身运动，使学生能够尽快地调整身体状态和心理状态，积极投入到体育活动之中，并尽快适应课堂教学的运动强度和训练节奏，避免运动伤害的发生。于是在自编操环节，我将每节操的动作与形象的动物名称和 顺口溜 相结合。比如：小企鹅跳跳、小兔子的耳朵竖起来、跳跳转转转、小花猫喵喵喵、左看看右看看、找朋友等。在练习形式上，采用集体单个动作模仿学，所学动作系统做，小组自由组合练习，使学生在轻松愉快的卡通音乐伴奏下完成热身练习。在成 体操 队形散开和热身操时用音乐免去了口令的烦琐，学生跟着音乐节奏自然调整队形，跟着音乐节奏学各种小动物动作。老师再不用扯着嗓子喊口令，只需提示动作，学生就能把有趣的小动物动作做得很好，且学生更加喜欢、感兴趣。 二、亲昵语言，拉近距离 对低段的孩子，要用儿童语言去讲动作、讲要领。比如游戏名称不是用“比比谁的球控制得好”，而是用“比比谁的足球最听话”，老师运用儿童语言“谁的足球最听话、我的足球最听话”，并反复多次强调动作要领，要对足球(好朋友)好一点、轻一点，足球才不会跑远，其实这是在强调控球技术动作要点。如果只死板枯燥的讲解如何运球、用脚推拨球，孩子不理解“推拨”到底是一个什么样的动作，而用“对你的足球朋友好一点、轻一点”这样儿童容易接受的语言告诉学生，学生自然会轻轻地推球前进，而不会用脚去踢球前进，在轻松的游戏中学生的控球能力得到了有效提高。 三、多样练习，丰富课堂 课的设计要符合低段学生的特点，要能抓住学生的注意力，要有多变的练习方法，要有及时准确地评价，让孩子觉得老师始终在关注着他，要以自己的专业素质，让学生能紧紧围绕着你，成为他们崇拜的偶像，这样，学生在学习技术动作时就会事半功倍。老师可以扮演“绿巨人”，“绿巨人”在歌声“一闪一闪亮晶晶”中入睡，学生结合足球做各种运球练习，在练习的过程中老师边领做边提出一些要求(尽量不要用手去拿球，球与脚的距离要近，动作要轻)，让学生从开始自由玩球到用脚玩球再到跟老师一起控制好自己的球，在与“绿巨人”游戏的过程中学习了控球。当“绿巨人”醒来后，同学们要躲在足球的后面。“绿巨人”不同的睡姿，吸引了同学们的好奇心，学生学习的兴趣非常高。一成不变的游戏方式肯定不能一直吸引孩子们，于是我及时改变游戏内容，组织学生进行“听信号控球”游戏，在这个基础上我又安排了有难度的控球游戏，“老师——往哪看、学生——往这看”，在运球的过程中，用相应部位停控球，通过信号的变化将学生的注意力集中在模仿老师的各种运球动作上，进一步提高学生对足球的控制球练习。通过观察、模仿老师动作，学生尝试用各种动作控制足球，用身体各部位进行停球游戏，并知道停球的部位名称。在基本部分的后段，安排了课课练，利用足球进行跳跃和协调能力的训练，学生先练习了老师所教的方法，在此基础上他们小组合作，不仅充分发挥了 想象力 、观察力，还最大程度的提高了学生互相配合的能力和团队的协作能力，进而培养他们的团队整体意识，提高其练习的主动性和积极性。此环节孩子们创新出了许多新的玩法，也成为课堂的一大亮点。当学生疲倦时，老师适时用通俗易懂的语言，让学生给朋友(足球)做做按摩，学生在模仿老师动作的同时边体会、边创新，快速消除疲劳，恢复身体机能，使身心达到放松状态，释放紧张的情绪。 四、花式足球，引领发展 一代球王贝利正是从花式足球开始启蒙自己最初的足球意识的。同样，阿根廷的马拉多纳也是从这种街头足球中慢慢成长的。课堂的最后，老师做花式足球表演，精彩的展示得到孩子们和与会老师的掌声与赞扬，再一次激发了学生对足球的兴趣，为孩子们今后学习足球起到了良好的引领作用。上课的得与失都是我成长的宝贵财富，我会在以后的教学工作中不断地改进，在日常的工作中也会多向指导教师学习，学习他们的长处，同时业余时间加强自己的专业知识学习，让自己的课堂能够更活跃，让学生更喜欢自己的课。 足球论文范文篇三：《体育游戏在高校足球选项课教学中的运用》 足球选项是当前高校体育选项课程之一，为了提高教学质量，笔者经过理论知识的学习，结合过往的实践教学 经验 ，根据大学生的身心发展特征，就体育游戏在教学过程中的具体运用展开分析与研究。 一、体育游戏的特点和意义 相对于足球理论知识及技战术动作的学习，体育游戏深受学生喜爱。在课堂中安排适当的体育游戏，可以提高学生的学习兴趣，引导学生通过克服困难，争取胜利，从中得到乐趣。体育游戏的最显著特点是趣味性以及娱乐性，除此之外，体育游戏还具有竞争性、知识性、普及性、健身性和教育性等特点。体育游戏总在不断丰富的发展与创新中。游戏是有规则的，游戏中必须要遵守游戏规则。在体育教学过程中，通过体育游戏在技术教学、身体练习中的运用，可以有效地改善课堂教学气氛，使单调、重复、艰苦的练习变得生动、活泼、有趣;可以充分提高学生的学习兴趣，激发学生主动学习的积极性，使他们自觉地参加练习，促进身体的发展和对体育技能的掌握。因此，从教育上来说，体育游戏也具有一定的教育意义。 二、体育游戏在高校足球选项课教学中的应用分析 1、体育游戏的教学组织 第一，合理设计游戏内容。关于游戏内容的选择必须紧紧围绕课程的基本教学任务与教学内容，应对主要内容起到辅助作用，使游戏真正成为足球技战术教学课的一部分。在教学实践中，根据具体情况和要求，可以改进游戏的内容和规则，以便更好地提高学习兴趣，达到游戏的特定目的。 第二，科学地将游戏融入教学之中。游戏的组织除了要考虑学生原有的知识、技能，身体素质训练水平外，还要因人、因时、因地制宜地选择好游戏的内容。因此教师必须掌握时机，进行适当的观察和调整，根据由易到难、由浅入深，循序渐进的原则，科学地组织教学。游戏时要密切观察学生身体状况的变化，掌握运动密度和运动量，这样才能取得最佳的教学效果。 第三，体育游戏的教学组织应重视其讲解示范作用。在教学中，体育游戏是否成功，教师的讲解与示范具有极其重要的作用。讲解的内容主要包括介绍游戏名称、方法、动作要领、活动路线、规则要求等。教师在讲解示范过程中应注意生动和形象、富有感染力，示范要逼真，动作要准确，教师讲解示范后引导学生做一次演练，观察学生的掌握情况。接着进行比赛，教师在体育游戏教学过程中，应强调必须遵守规则，增强学生遵守纪律的观念。 第四，合理分组并当好裁判。大部分游戏都具有竞争性与对抗性的特点，所以游戏分组是教师在教学中一个不可忽视的问题。在体育游戏教学的组织过程中，应做到合理分组，这样才能激发学生浓厚的兴趣，积极地参与到体育教学活动中，熟练掌握体育技能，以达到教学的主要目的。 同时，教师要当好裁判，使学生在体育游戏的教学中锻炼身体、发挥智慧、增强团结意识。在技术技能课教学中的运用，采用一定的游戏方法使学生在愉快的心情中学会技术动作。 2、体育游戏在足球选项课教学中各阶段的应用 第一，在准备热身的阶段的应用。 传统的体育课热身活动一般是慢跑，然后是身体各关节的热身操，内容单调、重复，导致学生缺乏热身的热情，热身活动不积极，在热身活动的时候不认真，直接导致学生的热身效果不佳。在教学实践中发现，在热身环节中运用体育游戏的方法，可以收到良好的效果，如所有的游戏都使用一个或者更多的球，这样就可以在热身的同时，达到提高技术能力的目的，这对学生的柔韧性、灵敏性、动作的幅度都有较好的促进作用。 第二，在教学过程中的应用。 在教学实践研究中发现，在单纯讲授的方法中，特别对于比较难的教学动作，学生在学习过程中都感到比较吃力或者畏惧心理，从而影响教学动作的掌握。通过在体育游戏教学方法教学中发现，学生更愿意接受体育游戏教学方式教学，体育游戏教学方式的课堂更能调动起学生学习的积极性，学生会更主动地学习，如在练习足球运球时，用足球运球接力比赛的方式进行分组教学，学生学习积极性大大增强，课堂气氛非常活跃，学生都融入到教学游戏比赛当中，学生在无形中学习到了体育技能。为了克服教学训练中的单调和枯燥现象，可设计一种在相对压力较小的训练环境中进行技巧训练的方式。包括：运控球、传球、接球等，目的是使学生能够把从练习中学到的技术转化到实战比赛中去。 第三，在放松恢复阶段的应用。 通过长时间的活动，学生的生理机能都处在高度紧张及疲劳状态，结束部分的目的在于通过调整活动为主，达到放松身体减缓兴奋，消除疲劳和恢复体能。结束部分教学应该以健康有趣、协调放松、轻松愉快合为一体的游戏性放松活动为主，能转移大脑皮层运动神经的兴奋，使运动器官得到放松与恢复，使人恢复到较好的身心状态。教师可以采取带有轻松愉快、负荷量小、节奏比较慢的娱乐性游戏，可以选择徒手或有道具的活动。通过游戏使学生逐渐恢复到相对安静的状态，转移大脑皮层的运动神经的兴奋，使器官得到放松及恢复。游戏要突出其趣味性的特点，内容和形式上要做到新颖、轻松活泼，使学生摆脱体育活动造成的心理和生理上的紧张状态，带着良好的身心投入到下一节课堂中。 三、结语 在教学过程中运用体育教学方法，用体育游戏的形式让学生学玩结合，对提高学生的学习热情，培养学生自主学习能力，提升学生学习的积极性具有十分重要的作用，同时也能培养学生团队合作的精神，并提高学生的体育技能。 猜你喜欢： 1. 足球比赛分析方法 2. 有关于体育锻炼的论文 3. 怎么预测足球比赛 4. 足球运动损伤原因介绍
随着现在足球的发展，当今足球运动逐渐呈现出新的发展趋势。攻防对抗日趋激烈，攻防范围的扩大化，运动员技战术的多样化，使比赛场上各个位置的队员攻防呈现出新的变化，其射门得分的特征也更加鲜明突出。同时，随着世界足球的相互交流与融合，球队之间的差距越来越小，对抗越来越激烈，速度越来越快，但射门得分依然是攻防的焦点，其将永远是世界性的难题。而世界杯、欧洲杯足球比赛是世界上最高水平的足球赛事，其直接体现或引导现代足球的发展方向，是洞察、分析世界足球运动特点和发展趋势的一个重要窗口。 本文通过对2006年第十八届世界杯决赛阶段64场比赛、2004年第十二届欧洲杯决赛阶段31场比赛、2002年第十七届世界杯决赛阶段64场比赛，共计159场比赛385个进球的总体情况，进行观察、统计、分析、归纳和总结，认为这三界大赛在进球进攻上有以下特点： 1这三届杯赛的平均每场进球数都较前一届的平均每场进球数有所下降，呈下滑趋势；上半时进球数量都少于下半时进球数量，在76-90min这个时间段中进球数量最多。2区是进球数量最多的射门区域。中路进攻的进球数量最多，边路进攻的进球数量是最少的，但其在比赛中的作用毫不逊于中路进攻。定位球进攻在比赛中起着极为重要的作用。 2阵地进攻的进球数量最多，快速反击进球的比重正在逐届上升。各种进攻战术得分由中场发起的最多，前场其次，后场最少。任意球进攻战术灵活多变，可以有计划地组织进攻配合，且这种进攻有充分的准备时间。传球配合是全部进攻方式中最主要的得分手段。定位球进攻方式也是现代足球进攻战术中的重要手段之一，是除传球配合以外的又一重要的进攻方式。个人突破、补射、远射、乌龙球等进攻方式获得进球的比例比较小。 3脚内侧、脚背内侧、头部是射门进球的关键部位。其中脚内侧射门进球最多，脚背内侧是准确性和力量结合最好的射门动作，也是定位球射门采用最多的一种方式。直接射门的进球数量最多，运球突破射门和补射进球数量较少；绝大多数的进球是在正常状态下打入的，正常状态和非正常状态进球占全部进球的比例差距越来越小；非直接对抗射门进球数所占的比例远远大于直接对抗射门进球的比例，但直接对抗和非直接对抗的比例成逐年接近趋势。 4直接脚传进球比例呈逐年上升的趋势，而运控突传进球的比例呈逐年下降的趋势，头顶球进球的变化不大。
校园足球开题报告
足球运动不仅能增强体魄而且还是对自己性格形成有重大影响。经常从事足球运动的人能提高自己身体的力量、耐力、身体协调性等身体素质。所以用足球运动作为论文的开题报告很有必要。下面是我整理的校园足球开题报告，一起来看看吧。
一、课题题目：
足球比赛中快速进攻传接球失误的原因分析
二、选题依据、意义和理论或实际应用方面的价值选题依据：
足球运动是一项深受广大人民群众喜爱的体育项目，它不仅可以锻炼身心健康，而且一些高水平的足球比赛还可以给观众带来无限的享受意义和影响：现代足球是在快速、对抗、复杂的情况下进行的一项激烈的竞技运动，其特点是整体的攻防转换节奏加快，战术打法更加灵活多变，对抗空前激烈，处理球的能力突出了一个“快”字。而传接球，是足球场上最基本的“足球语言”，是队员之间的联系纽带。根据长时间的观察和调查研究发现，在各类失误中传、接球技术的失误表现尤为突出，它使比赛的精彩程度受到了影响，同时更影响了比赛的结果。
通过本次课题的研究能够减少足球比赛中快速进攻时传接球失误的次数，使比赛更加精彩。
三、本课题在国内外研究的现状国内研究现状
《中国女子足球国家队传接球失误原因的分析与启示》对中国女子足球国家队近几年的32场国际比赛中的传接球失误情况进行了统计分析。结果显示，中国女子足球国家队在比赛中的所有失误有近60%是由于传接失误造成的。而传球失误又占传接球失误的2/3。在不同运动速度、对抗状态下的传接球训练中要真正抓住训练的要点与核心，在细节上严格要求是给中国女子足球国家队今后提高传接球训练质量与效率的有益启示。
国外研究现状：
四、课题研究的内容与采取的方法
研究的内容
1、足球比赛中快速进攻传接球的分析
2、足球比赛中快速进攻传接球失误的原因分析
3、足球比赛中快速进攻传接球失误的时空表达分析研究的方法
1、数据收集、通过电视、国际互联网、各类足球书籍。
2、文献资料法：查阅、搜集近年来国内外关于传、接球技术方面的文献资料
五、课题研究中的主要难点及解决方法主要难点：
国外最新研究的成果资料难搜集。
本课题在准备阶段虽然搜集到了一些国外的资料来支持本论题，很难在现有的条件下取得更新更多的资料和理论来支持本论题
解决方法：
1、多查些资料挑取资料中公共的部分作文论据
2、通过向导师请教，弄清本课题研究过程中的理论难点。
3、对资料搜集较难的问题，其解决办法为
(1)到大的图书馆查找一些资料。
(2)通过互联网、报刊、书籍寻求资料。
(3)利用我校图书馆查找一些资料。
六、毕业设计(论文)工作进度计划
(一)2011年12月—2012年2月：资料收集阶段。通过上因特网，查阅文献等方式搜集纳数据，为毕业论文的撰写提供事实依据
(二)2012年3月：论文开题阶段。广泛阅读相关论文，确定学位论文题目，完成开题报告。
(三)2012年3月—2012年4月：理论准备阶段。
(四)2012年4月—2012年5月：材料分析和理论总结阶段。
(五)2012年6月前：完成初稿阶段。
(六)2012年6月：校订、修改论文。
(七)2012年6月：定稿，准备答辩。
七、主要参考文献
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学校体育作为校园文化的一部分，是全面发展教育的组成部分。只有德、智、体、美互相结合，相互促进，才能构成有理想、有道德、有文化、守纪律和体魄健壮的具有现代化特征的一代新人的完整内容。而作为文化现象的高校校园足球，在校园内寓乐、美、学、文于一体，融入大学文化和大学精神，在培养和造就全面发展人才的过程中，具有不可替代的特殊作用。
足球文化，即足球运动和人类社会的相互关系，包括历史文化足球风格文化和足球运动中所蕴涵的深刻的社会内涵。关于高校校足球文化的概念有广义和狭义之分。从广义的角度讲，泛指大学园内一切与足球有关的活动；从狭义的角度讲又特指高校之间的大生足球比赛。大学生足球运动的核心是足球运动项目本身，它属于技运动范畴，具有竞技运动的共性特征。足球运动是一项特殊的竞技运动项目，其社会蕴涵是整个足球行为过程的精神支柱，足球运动过程中充分展现着竞技运动的规则性、竞争性、挑战性、娱乐性和不确定性等特点，不但对力量、速度、耐力、柔韧、协调等身体素质有严格的要求，同时对参与者形成强烈的争胜意识、规则意识、平等观念和集体主义观念；培养顽强的拼搏精神、高尚的社会公德以及奉献精神和协作意识；正确处理个人和集体的关系，客观看待成功和失败，对树立正确的人生观、价值观有着特殊的意义。
（1）促进身体素质的全面发展。足球运动中分有球技术和无球技术且种类繁多，它提供了多元化的身体运动形式，从而对参与者的身体素质和生理机能提出了较为全面的要求。
（2）培养大学生的创新能力。创新能力的培养是现代人才培养的关键。人们在自己的思维和实践过程中，只要能产生出新颖、独特的成果，便是创造。足球运动更是展示创新能力的场所。
（3）培养科学的思维方式与认知能力。科学的思维方式和高超的认识能力都是现代社会人才所必备的素质，学会学习、学会生存、学会发展都建基于此。在学校教育阶段即高等教育时期正是大学生培养科学思维方式、提高认识能力的关键时期。足球运动蕴涵着丰富的辨证唯物主义思想，它决定着一个人足球运动的认识水平和运动水平。
（4）增强心理承受能力。作为竞技运动的足球运动其残酷性体现在价值判断准则的唯一性，竞争求胜是每一个运动员的目标追求，“冠军”意识形成心理压力，并且足球场上攻防迅速、对抗激烈，变化迅捷而复杂，运动员常常要面对来自队友、教练、对手、裁判员、观众、自然环境变化等因素的不可预知的直接作用，这些对运动员心理素质的稳定性提出了很高的要求。
（5）培养集体主义观念与协作精神。在足球项目中，个人目标和集体目标具有一致性，但是集体目标和利益始终是排在第一位的，个人的一切行为都是为了这个根本目标在服务，通过集体目标的达到而实现自己的个人目标，个人的行为决策和行动要以满足集体需要为唯一的判断标准，这点在足球竞赛过程中时时处处都影响、制约和规范着运动员个人的言行举止。因此，足球运动员必须具备强烈的集体观念、责任意识和奉献精神，必须摆正自己的位置，处理好个人与集体、主和次的关系。
（6）培养高尚的道德情操。足球运动是一种有约束力的社会活动，这种约束机制，本质上是社会行为规范在足球运动项目上的体现，表现为一种足球竞技行为规范。足球运动的参与者的思想、言行都受其制约和影响，这也是对培养人们遵守社会生活准则和职业道德的强化。
虽然校园足球有着很大的价值，但是当前高校校园足球文化的现状仍不容乐观。由于受传统教育观念、人才观念和我国体育战略的影响，高校体育作为基础课程处于从属地位，课余体育训练和竞赛很大程度上也是从满足各级教育和体育部门的工作任务需要的。
要想让大学校园足球文化兴盛起来，还需要我们做很多努力。
1.加强足球课程建设教材是教学的载体，教材的合理性、科学性、可接受性、健身性与娱乐性对提高校园足球文化具有至关重要的`影响。教材要充分考虑到学生的学习价值，对于那些缺乏实用性的教材，以及学生在学习的过程中因运动技术难度大、动作结构复杂而不易掌握且无法产生学习兴趣的教材应考虑予以删除，以最大限度地满足学生对足球运动的需求和兴趣。
2.加强足球俱乐部建设足球俱乐部是一个开放的会员组织，大学生在俱乐部中参加锻炼，可以达到提高技术水平，强身健体的目的，还可通过足球沙龙让学生有机会欣赏高水平的足球比赛，互相切磋、探讨。
3.积极开展和参与校内外的足球竞赛活动足球竞赛不仅是推动学校足球运动广泛开展、促进学生运动技术水平提高的有力手段，也是校园足球文化的重要组成部分。
校园足球文化具有美好的发展前景，对于大学生足球运动乃至我国足球运动水平的提高，都有着重要的意义。但是，要营造健康向上的高校校园足球文化氛围是一项复杂的系统工程，必须多方面协调配合才能实现。
只有以足球教学为主导，以课外足球活动为依托，多方协调配合，全员积极参与，才能营造出健康、积极、向上的校园足球文化氛围。本着提高大学生综合素质，丰富大学文化生活的宗旨，对普及我国足球运动，提高我国大学生足球运动水平，并通过无数个大学生影响周围的人甚至有意识地培养自己下一代的足球兴趣。
参考文献
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课题研究的背景和意义
近年来，校园足球备受重视，特别是《中国足球改革发展总体方案》的印发，教育部等6部门又联合下发《关于加快发展青少年校园足球的实施意见》，提出要加大对青少年校园足球的投入，将足球学习情况纳入学生档案，作为学生综合素质评价的参考。为落实中央“足球要从娃娃抓起”的号召，普及和提高我县青少年足球运动水平，促进我县少儿足球的发展，充分发挥学校主阵地的教育和服务功能，打造学校足球文化，让足球活动成为校园文化的一个亮点。
课题名称的界定和解读
户县石井镇中心学校一直实施“立德树人、奠基未来”的教学理念，发挥教师群体的优势，走科研兴校、特色建校之路，围绕“以球育人”的宗旨，推动校园足球大发展。在全镇普及足球运动，让更多的孩子喜欢足球运动和享受足球运动的乐趣，让更多的青少年投身足球事业。
课题研究的步骤和举措
让孩子们真正享受快乐足球，转变传统的唯成绩论的错误观念，真正解放思想，认清快乐足球的发展方向，有效地指导快乐足球项目健康的发展。
对于中小学来说，尤其是对于农村中小学来说，足球活动的开展存在很多难题。那么如何破解这些难题？我校在这些方面已经取得了一些经验，做出了一定成绩，首先是领导非常重视，投资力度很大，对教师的培训也很支持，经常联系土耳其、西班牙等外籍教练和市足球俱乐部及县活动中心的领导前来来我校进行指导，积极选派教师参加国家及地方各级各类足球专项培训，同时，让这些教师边学边练、边练边教，派遣其为兄弟学校的足球运动开展提供支持和帮助。
课题成果的预期和呈现
校园足球不只是说建立更好的足球学校，而在于去实现千千万万普通孩子的草根足球梦让自己的孩子也去享受足球的快乐，也更愿意为中国足球贡献自己的一份力量。校园足球的意义，是为中国足球的未来搭建广阔的群众基础，提供一个好的足球氛围：有更多的少年踢足球，热爱足球，就会有更多的孩子理解足球。
现在，足球运动已经成为地区热门运动，并在全区、全镇造成了一定的影响。西安市鄠邑区石井中心学校这所全区唯一的一所半山区乡村全国足球特色校必将发挥辐射带动作用，让越来越多的人参与足球、了解足球，喜欢足球运动和享受足球运动的乐趣，让更多的青少年投身足球事业。
转自毕业论文网： 中文摘要：从第十六届世界杯足球赛看，个人突破依然是重要的进攻手段之一，运用区域趋向前移和靠中，动作快速简练、多变实用，在禁区附近大胆合理使用个人突破可收到事半功倍的作用，是一种打破僵局的最有效手段。 关键词：世界杯；个人突破；进攻；运用形式；运用方法To soccer individual breakthrough ability analysisAuthor: The Wu parental affection instructs the teacher: HuangZhenzhou (Hainan normal university sports is seaport 571158)Chinese abstract: Looking from the 16th session of World Cup soccergame that, individual breakthrough still is one of important attackmethods, utilizes before the region trend to move and to depend on,the movement fast succinct, changeable is practical, bold reasonablyuses individual breakthrough nearby the forbidden area to be possibleto receive the twice the result with half the effort function, is onekind breaks the deadlock the most effective method.Key word: World Cup individual breakthrough attack utilization formutilization method目录 1 前言... 12 研究对象与方法... 22．1 参加1998年第十六届世界杯足球赛决赛阶段的队伍... 22．2 对所获得统计数据进行分类、归纳、整理，并应用有关专家所研究的结果进行对比得出最终数据。 22．3 查阅国内外有关足球个人突破能力的文献与各大权威网站提供的有关个人突破的结果进行对比得出最终数据。
研究背景，就是你通过查阅文献资料等方式，了解到在你论文研究的领域现有的国内外研究成果，和国内外或现在这个时代的一个大的形式等内容。研究意义还要分为，理论意义和现实意义。也就是说清楚你的论文研究有什么用。
1、内容不同
研究背景就是主要是国内外现状、发展历程之类的；而意义主要是指这个东西在当下还不行,就诸多不足而言还存在着研究的价值和意义,在某些方面可以改进。
2、行文顺序不同
背景就是对现状的描述,而意义则是对背景研究的结果。所以在论文中研究背景在研究意义前面。
扩展资料
论文排版格式
第一部分：封面
封面 :封面是一篇论文的门面，所以要简洁明了。封面应该写明毕业论文，字体为“宋体二号”。名称下面依次是论文题目、作者、学院、专业、学号、班级、指导老师，字体为"宋体小二号"，格式居中对齐，有下划线，字体均为黑色。
题目：题目应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字。本专科毕业论文一般无需单独的题目页，硕博士毕业论文一般需要单独的题目页，展示院校、指导教师、答辩时间等信息。英文部分一般需要使用Times New Roman字体。
第二部分:版权声明
版权声明：一般而言，硕士与博士研究生毕业论文内均需在正文前附版权声明，独立成页。个别本科毕业论文也有此项。字体为宋体四号字。
第三部分；摘要和关键词
摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字。字体为宋体三号，需要加粗。摘要正文为宋体小四号。
关键词：从论文标题或正文中挑选3～5个最能表达主要内容的词作为关键词。关键词之间需要用分号或逗号分开。关键词为宋体小四号加粗字体 需要顶格写，关键词正文为宋体小四号不加粗字体。
第四部分；目录
目录：写出目录，标明页码。正文各一级二级标题、参考文献、附录、致谢等。目录两字用宋体三号加粗字体，需要居中。目录中的一级二级标题处用宋体小四号字体不需要加粗，一般用电脑生成.
第五部分；主体部分
正文：专科毕业论文正文字数一般应在5000字以上，本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上，硕士论文可能要求在3万字以上。
毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。
①前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。
②本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。
③结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。
（一）各级标题与正文
一级标题用宋体三号字，空两格，加粗
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正文用宋体小四号，行间距采用1.5倍行距
（二)正文中的图表
正文中图、表均需编排序号，图、表题目以及说明用宋体五号字体
第六部分；注释
注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。
注释标题用宋体四号，居中
注释序号用①、②、③等。宋体五号
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第七部分；致谢
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致谢标题用宋体三号加粗字体，需居中。内容用四号字体，不加粗
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参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的所有专著、论文及其他资料，所列参考文献可以按文中参考或引证的先后顺序排列，也可以按照音序排列（正文中则采用相应的哈佛式参考文献标注而不出现序号）。
参考文献内容用（宋体、五号；英文用Times New Roman字体）
1、专著、论文集、报告、学位论文：
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2、期刊论文:
序号 作者（前3名)，论文名，刊名，出版年，卷（期）：起始页—终止页
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附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。有时也常将个人简介附于文后。格式同正文
参考资料来源：百度百科-毕业论文
百度百科-课题背景
研究背景是指论文课题在国内外现状、发展历程之类的；而意义主要是指这个东西在当下还不行，就诸多不足而言还存在着研究的价值和意义，那么论文研究背景和意义怎么写？下面我们就来给大家看看研究背景和意义的具体写作方法。 一、论文研究背景和意义怎么写？ 在写作之前，我们先来看看二者之间的区别： 1、内容不同 研究背景就是主要是国内外现状、发展历程之类的；而意义要是指这个东西在当下还不行，就诸多不足而言还存在着研究的价值和意义，在某些方面可以改进。 2、行文顺序不同 背景就是对现状的描述，而意义则是对背景研究的结果。所以在论文中研究背景在研究意义前面。 二、研究背景如何进行写作呢？ 论文研究背景主要有以下几个写作点： 1.交代社会大环境 2.再交代这个行业的大环境 3.再交代目前急需解决的问题 研究背景写作的主要内容和要求如下： 选题的意义与价值 本部分是要点出为什么要写本篇论文的问题，也就是写作的意图、缘由。意义与价值如果能区分开，就分开论述；如果不能，就合在一起说明。一般而言，主要从2个大的方面去写。一是理论意义与价值；二是实践意义与价值。 1.理论意义与价值 一般有以下几种情况： （1）就哲学的高度而言，需要研究的价值意义 （2）就专业或学科角度而言，需要研究的价值意义 （3）就某个理论角度而言，需要研究的价值意义 2.实践意义与价值 主要包括： （1）就实际的工作实践活动未来发展趋势、前景而言，需要研究的价值意义 （2）就实际的现在工作的实践活动而言，需要研究的价值意义 （3）就实际的现在工作的实践活动改进而言，需要研究的价值意义 三、论文的意义如何进行写作？ 1.（你的选题）是前人没有研究过的，也就是说研究领域中一个新颖有意义的课题，被前人所忽略的 2.前人有研究过，或者说阐述过但是没有阐述论证的足够全面，你加以丰满，或者驳斥前人的观点， 总之，意义和目的一定要叙述的清晰并且是有一定新意的 其次注意自己所使用的理论，你是用什么理论证明你的观点 也要叙述清楚，否则难以有说服力 在做文献综述和国内外研究水平的评价等等也要有翔实的根据 这样才能衬托出你的选题的意义所在。 研究的目的、意义也就是为什么要研究、研究它有什么价值。这一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本论文的研究有什么实际作用，然后，再写论文的理论和学术价值。这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。 主要内容包括： （1）研究的有关背景（课题的提出）：即根据什么、受什么启发而搞这项研究。 （2）通过分析本地（校）的教育教学实际，指出为什么要研究该课题，研究的价值，要解决的问题。 以上就是"论文研究背景和意义怎么写？的全部介绍，希望对大家写论文研究背景和意义有所帮助。
1、内容不同
研究背景就是主要是国内外现状、发展历程之类的；而意义主要是指这个东西在当下还不行,就诸多不足而言还存在着研究的价值和意义,在某些方面可以改进。
2、行文顺序不同
背景就是对现状的描述,而意义则是对背景研究的结果。所以在论文中研究背景在研究意义前面。
毕业论文的基本教学要求是：
1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。
2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。
3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。
毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。
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参考资料来源：百度百科-课题背景