《论小学体育教育》
【摘 要】体育教育是基础教育中不可缺少的一部分，起着不可替代的作用，小学体育教育对学生的身心发展、素质提高和全面发展有着重大的意义。学生在小学时期，身体发展正处于黄金阶段，他们的身体素质将会对今后的学习和生活有着直接且深远的影响，因此，体育课上的教学显得尤为重要。那么，就要求体育教师优化课堂环境，完善教学手段，以最优化的方式提高学生的身体素质，促进学生全面发展。
【关键词】小学体育;教育;优化
小学体育教育是新时期下小学基础教育的重要组成部分，无论是对学生身体素质的提高还是综合能力的提高都有着深远的影响。若作具体分析，小学体育教学优点可归纳如下：①小学体育教育能够提高学生的身体素质;②小学体育教育可以缓解身体疲劳;③小学体育教育可以促进体育开展;④小学体育教育可以提高学生的社会适应能力;⑤小学体育教育可以丰富教育教学体系。小学体育教育不仅对学生有着极大地影响作用，同时也直接或间接地影响着社会的发展，因此，我们要对小学体育教育予以充分的重视，全面优化体育教学模式，促进学生全面发展。
一、注重集体化
如今的小学生，大部分都是独生子女。所谓“独生子女不可独处”，独生子女本来与同龄人接触交流的机会就较少，加之小学生年龄尚小，心理尚未成熟，很容易就会产生孤独感与冷落感。他们在内心向往能够融入集体中，有着强烈的交际渴望。而体育教学恰好能为集体活动提供条件，因此，教师应适当的提高集体教学与集体训练的比重，并注意要以学生为主体，这样会提高学生参与体育学习活动的积极性，激发他们的热情。实践证明，采用小组练习的方式效果明显，小组练习的方式能以最大程度的使课堂活动集体化，并增进了同学们相互的交流。小组成员之间要共同进步，就一定要和睦相处，相互协作，小组之间为获得领先或优胜，就一定要相互比较，激烈竞争。同学们在相互协作与比较竞争的过程中，增强了自身的体质并培养了顽强进取、团结协作的精神。而教师在小组分配的时候，要注意小组实力分配均匀，也要注意控制课堂的气氛与节奏，保证竞争积极向上。人的本性是渴望被表扬的，因此，教师对表现好的同学要鼓励表扬，可以让他们为同学们做示范，而对于表现欠佳的同学，要进行鼓励与辅导，做到细心与耐心，提高他们的信心和斗志。体育课本身形式就很丰富，采用集体化的方式，使得课程更为生动有趣，同学的主体作用更为明显。对培养学生顽强进取，团结协作的精神有着不可小觑的作用。
二、注重游戏教学
体育教学中，应注重游戏教学的应用，小学生正处于贪玩好玩的阶段，采用游戏教学更符合他们的心理和生理特点。体育游戏的条件和环境经常变换，对学生的智力发展、身体发育会起到良好的促进作用;体育游戏规则的原则性，对培养学生的组织性、纪律性起到一定的积极作用;体育游戏的竞技性，可以培养学生的学习积极性和学习兴趣，符合小学生的年龄特点和心理特征。同时，体育游戏对提高学生的身体素质也有着积极地推动作用。因此，体育游戏对学生的全面发展和身体素质的提高有着重要的意义，教师要在体育课堂中注重游戏教学，合理的应用体育游戏达到教学目标。传统的体育教学中，仅仅以跑步、做广播体操等方式对学生进行教学使学生无法完全融入教学中，而游戏的趣味性与竞技性正符合学生的胃口。教师在体育游戏的设置时要注意避免过度的自由放纵，要做到逐步提高学生机体的运动技能与器官的功能，逐步提高运动强度，切忌过分激烈。如可以组织同学们进行小球场的球赛，由于小学生身体较小，运动能力也比较弱，不适合在成人的大场地进行比赛，所以尽量避免由于场地不适合而产生的过度疲劳。老师也可以组织一些简单的体育游戏，比如跳绳等。游戏教学要注意儿童化，要符合儿童们的兴趣爱好。另如在小学的武术教学中，教师可以充分利用同学们与生俱来的天真烂漫的想象力，教同学们的武术动作可以想象成各种武侠片中的“绝技”，如“凌波微步”、“如来神掌”等等。比起没有任何情境的单纯学习，这种仿佛置身于武侠小说中，自己担当着武林大侠的学习方式会令同学们乐在其中，更感兴趣，更有学习的动力。
三、注重德育教育
在小学体育教学中渗透德育教育是无可厚非的，社会的需求是德、智、体、美、劳全面发展的综合素质人才，“德”则是排在第一位。体育教学不同于其他的学科，其教育方式主要是通过身体的运动来实现的，因此，其德育教育也主要体现在各种身体活动表现上。比如在体育课程的教学中，难以避免的会有些同学故意使小性子，不和自己讨厌的同学接触，或表现出不礼貌的态度，这时候老师可以设计一些集体游戏教学的方法，比如丢手绢等，特地让这两个闹别扭的学生进行近距离的接触，而实际上，小学生的心灵纯净心思简单，通过游戏的方式，小学生便学习到了逐渐解决矛盾的方法。教师通过具体问题具体分析，解决了小学生的情感问题，教会他们形成正确的为人处事的态度。同时，教师的言行与仪表，热情与态度也潜移默化的影响着学生的观念，体育教师除了要有一般教师具有的端庄的态度之外，还应该具有其特有的特征——健康和阳光。体育教师通过自己端庄并富有朝气的仪表，感染到学生，让他们意识到体育活动对养成良好形象、提高身体素质的重要性，体育教师要有良好的精神状态，积极的处事态度，语言要不失幽默风趣，切忌低级庸俗，让同学们体会到体育运动对形成一个人良好素质的重要性。小学生天生具有模仿的天性，他们喜欢体育教师，自然就会学习模仿体育教师的言行举止，进而起到良好的德育效果。德育教育的渗透还可以体现在体育竞技项目中，教师可以为同学们讲述奥运健儿的故事，分享他们的奥林匹克精神，团结协作的精神，不屈不挠的精神，为国奉献的无私精神等等，让同学们体会到体育中的伟大精神力量。
总之，小学体育教育对学生的身心发展，素质提高，全面发展有着巨大的推动作用，身为小学体育教师，应对体育教育有着充分的重视，并努力事先教育方式的最优化。
参考文献：
[1]杨卫国.浅议小学体育教学的作用.中国校外教育，2010.20
[2]王嫦敏.浅谈体育游戏在小学体育教学中的作用.科技信息(科学教研)，2007.15
小学体育教育问题探讨的论文
摘要： 当今社会，现代教育的发展中要求学生全面发展，推动素质教育势在必行。因此，小学体育教育的落实与开展就显得尤为重要。这就要求教师区别对待、具体问题具体分析，切实有效的把学生的素质教育落到实处。
关键词： 小学体育；教育
1．课程的系统化与科学化
传统的教学观念中，小学的体育课程只是学生在学习劳累之余的放松、娱乐课程，教师一般不会引起重视，认为还是主要以课本的学习为主，更不要说对体育课程进行系统、全面、合理的进行安排了。学生因此也得不到全面系统的课程，也就没有享受到全面、具体的素质教育。因此，要想推动小学生体育教育的推广，首先教师就应该为切实落实素质教育，科学、系统地安排小学生的体育课程。根据小学生的不同年龄段、不同的生理状况、心理特点，按照素质教育的标准，科学合理系统地安排小学生体育课程。只有这样，才能使得小学生的体育教育得到推广，学生才能拥有系统的体育教育。
2．安全问题是体育教学的重点
由于体育课程的特点，要求学生上课的地点在户外。因此，在小学体育推广的过程中，安全问题是教师们值得引起高度关注的问题。在体育课程教学过程中，教师应对学生进行透彻的安全教育，让小学生们切实了解自己的行为中有哪些风险因素，提高自我的警觉意识，这样才能有效的保证小学生在进行体育教育时的安全问题，确保学生的人身安全。让学生们有效的规避危险因素，真正做到有效的自我保护，让学生对自己的生命负责。同时，刚靠学生自己是远远不够的，因为毕竟还是小学生，年龄的限制、心智的不成熟使他们不可能每时每刻约束自己，很有可能在不经意间做出一些危险的举动，这就需要教师在小学体育的教学过程中加强对学生的监管。总而言之，推动小学生的体育教育势在必行，但是如何系统、科学、安全地落实这一政策是教师和学生共同面对的问题，教师应通过有效的教育计划对学生的体育课程做出全面地考量，才能有效提高学生的身体素质。
3．教师要吃透教材
推行素质教育的过程中，不论是课堂授课还是体育教育，教材是教师上课必不可少的材料。要想将素质教育落到实处，教师首先应该对教材有全面地认识，备课—授课—答疑，这一过程是实现教师教学目标的必由之路。教师对教材的熟悉程度，决定了教师的授课质量，教师越是能够清晰地了解课本的整体框架、对课本钻研的越深，思路就越明确、越清晰，在授课表达时就愈加地流利、轻松，真正将课本知识转化为教师的内在才能对学生传授的过程中游刃有余、有的放矢，学生也轻松，老师的教学活动进行地也就愈加地顺利。这就要求教师在研究教材的过程中，充分的理解教材，把握教材的知识框架，掌握教学重点、难点，继而才能给学生讲出来，并且还能讲得好。
4．在体育教学中合理运用信息技术
当前的互联网时代，许多的传统技术越来越向互联网的大环境靠拢。这就引起我们的反思，是不是素质教育是不是也可以与这一领域寻求合作。如：教师在上课时可以将课本的内容与多媒体有机的结合在一起，将原本枯燥的授课生动的展现出来。体育课这种户外课程与天气的影响因素联系密切。若天气质量不佳，可选择一些多媒体材料进行教学，从而避免了传统的雨天上只能自习的状况。体育课程的教学过程中，尤其像广播体操这种学习项目。刚接触时，由于技术动作的复杂性、小学生的接受能力差等一系列因素，许多的动作往往一晃而过。老师在学习之后自身的主观因素也会对原本的技术动作产生一定的误差，前排与后排的同学观察的不同，都会给教学造成一定的困难，往往不能清晰地观察到教师的每一个动作，继而与标准的技术动作产生更大的悬殊。但是多媒体的教学方式就能很好地解决这一问题，将教学视频放映出来，逐步的讲解，教师在一旁进行每一步的分解动作示范，抓住每个动作的重点、难点，这样对于小学生自身心智不成熟、注意力不能长时间集中的特点就能有效的规避，生动的视频教学能够很好地调动学生的学习兴趣，提高了教学效率，继而达到了提高教学质量的目的。这样一来就增加了学生练习的时间，教学质量大大提高。体育教育运用多媒体教学可以让学生更加生动的接触到各个层面的体育知识，而不是单单从体育教师的个人经历中获取，大大拓宽了学生学习的知识来源渠道，更加丰富、全面地了解体育运动。
5．勇于创新，积极开发场地和器材资源
体育教育这种户外的教学课程不同于文化课的学习。教师课堂内的授课，一支粉笔、一把直尺、一个三角板就能满足上课的需求。但是体育教育对于器材的要求就要严格一些，因为体育课程需要每位同学参与进来，需要大量的体育设备资源。城市的素质教育推行的相对广泛，体育课程的教育中可以保证基础设施资源量的需求，对于一些的体育项目可以很好开展教学项目。但对于目前中国的最大的教育改革还是要以农村的教育改革为重点，农村学校在进行素质教育改革的时候受到很大的限制，资源的局限性、教学活动的单一性等诸多因素军师农村学校提高教学质量有效性的瓶颈。更不要说根据每位学生的性格特点进行针对性、个体化的教育模式。但这一问题是不能规避的`，不能因为有困难就阻碍素质教育的推进。农村体育教师应充分利用当地的资源，发挥自己的创造性、地域性，寻求有效的农村体育教育方法。不同于城市体育的教学模式，农村体育教学可以从小的器材入手，如：毽子、跳绳。一些有特色的地区可以尝试鼓励学生学习剪纸、制作竹篮等传统的民间艺术形式，探索发现更多的形式进行开发、利用，充分培养学生的动手能力、实践能力。
6．选择体育游戏应注意趣味性与教育性相结合
在体育课程的教学中最为重要的就是培养学生的积极性，让学生们都参与进来。在平时的上课过程中，体育教师设计好了一堂课的内容，但在实际的上课过程中却有一些学生表现的不积极。经过交流孩子后，发现学生并不是很喜欢这节课。教材内容的选择不够广泛。在平时的体育教学中发现，有时我们精心设计了一节课，但是在实际的教学中还是会有一些学生表现得不够积极。学生们说自己其实是喜欢体育课的，但是由于课本的教学内容过于的枯燥，使得他们慢慢地丧失了兴趣。这就应当引起教师们的反思，不能只是为了教学任务而上课，更应该以多种形式全面地展现课程内容，在课程中加入游戏的元素就是很好的选择。比赛中通过积分、奖励等符合他们年龄段的赛制规则，提高学生参与的积极性、竞争性，在游戏中将教书育人的道理融入其中，让更多的孩子参与进来。
7．让学生形成体育的基本素养
课堂知识的传授是教育学生们的心理健康，而体育教育更多的是增强学生们的生理健康水平。“身体是革命的本钱”，唯有一个强壮的体魄才能保证学生们学习生活的正常进行。体育教育就是要要做到这一点。体育教育要面向全体学生，在培养他们基本知识的前提下，促进他们身体全面健康发展。在开展体育教学中最广泛、最受欢迎的就是球类运动，同时也是学校最容易满足的体育器材。它能满足不同身体素质的学生，在球类竞技的过程中，培养学生们的团队合作能力、竞技水平，在比赛中学习体育知识、体育技能，养成良好的体育精神，并对自己的人生轨迹产生良好的指导作用。
8．结合大型比赛和体育名人效应引发学生体育兴趣
互联网的普及使得人们的精神文化更加的丰富多彩，人们在上网、看电视的同时，生活乐趣也增加了许多。当今社会，大量的国内国际比赛、铺天盖地的体育讯息无形中推动了体育活动的发展，学生们从这些讯息中也就开始慢慢地接触、了解这些比赛，逐渐地激发了他们对体育的兴趣。最广泛的要数篮球、足球、乒乓球等这些大众运动。学生们在对某些体育明星了解了之后，这些体育名人也就成为了他们的共同话题。体育教师可以借用互联网这一平台的优势，在体育课程上安排这些项目或者组织比赛，让学生们积极参与进来。体育教师对他们进行实时的指导，如：比赛的规则，竞技的技巧，教给他们一些常用的战术等，这样就能有效提高学生们的兴趣。体育教师在休息之余还可向同学们讲述一些体育明星的故事，让学生们更加了解体育明星们艰苦奋斗历程，有助于让学生们能从体育课上学到不怕苦、不怕累的良好品德，对他们今后人生的发展是大有裨益的。
参考文献：
［1］黄乃青．在教学中如何进行迁移教学．南宁教育，2008（1）．
［2］尹冲淋．谈体育活动中的两极分化现象．科教文汇（下旬刊），2008（05）．
［3］霍小梅．要重视小学体育基本知识理论的教学［J］．体育科技，1987（05）：17－18．
《巴黎美人》（【法】珍妮·达玛斯（Jeanne Damas） 【法】劳伦·巴斯蒂德（Laruen Bastide））电子书网盘下载免费在线阅读
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书名：巴黎美人
作者：【法】珍妮·达玛斯（Jeanne Damas） 【法】劳伦·巴斯蒂德（Laruen Bastide）
译者：米梨
豆瓣评分：6.9
出版社：中信出版社
出版年份：2019-6-21
页数：208
内容简介：
当代巴黎女子图鉴，风靡全球的时尚“小红书”。法式风格女王Jeanne Damas作品。无论17还是70岁，都可以活出生动的自己。
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作者简介：
珍妮·达玛斯（Jeanne Damas)
被时尚媒体推崇为“法国酷女孩标杆”的珍妮·达玛斯是拥有全球影响力的时尚博主。她是模特、编辑、业余摄影师也是时尚品牌Rouje的主理人，她在Instagram等平台拥有数百万粉丝。26岁的珍妮·达玛斯已经跻身于欧洲30岁以下的福布斯名人榜。土生土长的巴黎女孩珍妮以“简约、时髦又毫不费力”的风格成为公认的当代法式风情代言人。是全球女孩为之向往的不折不扣的It Gril。
劳伦·巴斯蒂德(Lauren Bastide)
ELLE杂志法国版前主编、自由记者。2012年与他人创办了线上时尚媒体“Daily Elle”，并担任副主编。现在劳伦·巴斯蒂德活跃于欧洲各地时尚活动中。
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《她》是保罗·范霍文执导的法国电影，改编自菲利普·迪昂的小说《Oh...》，由伊莎贝尔·于佩尔、克里斯汀·伯克、安妮·康斯金尼、维吉妮·艾菲拉、罗兰·拉斐特等出演，于2016年5月25日在法国上映。
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书名：赖氏经典英语语法（新版）
作者：赖世雄
豆瓣评分：9.2
出版社：外文出版社
出版年份：2014-8-1
页数：510
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作者简介：赖世雄教授是闻名海峡两岸的英语教学专家，先后获得美国明尼苏达大学大众传播与英语教学双学士学位，担任托福专任讲师 18 年，也是托福成绩满分记录保持者之一。
赖教授曾任上海复旦大学以及大连外国语大学客座教授，现任常春藤解析英语杂志社社长，著有英语升学、进修、生活英语、儿童英语、职场英语丛书两百余种，并担任多家电台英语教学广播主讲。
1993 年赖世雄教授开始担任中央人民广播电台英语教学节目主播，时间长达12年，教学方式风趣幽默、深入浅出、妙趣横生。
2003年赖教授被《中国图书商报》评选为中国英语教学十大名师之一。
2004年至今担任北京市政府主办英语活动之主讲教授。
2014年1月，赖世雄教授的“美语从头学”节目在北京外语广播台开播。
赖世雄深入研究英语教学，对广大英语学习者的需求有极为透彻的了解，长期以来受邀至各地演讲，不遗余力地传授读者英语学习的经验。
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随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。本文基于SolidWorks和LabVIEW软件研究了虚拟原型机电一体化设计技术，以LabVIEW集成的相关模块为纽带将SolidWorks和LabVIEW紧密联系，构建基于SolidWorks-LabVIEW的机电一体化产品的综合设计环境。其次，以直线一级倒立摆为例研究了机电一体化虚拟原型的数学建模、机械建模、电气建模、控制建模以及基于LabVIEW的控制算法的设计与仿真。最后，研究了基于虚拟原型机电一体化的仿真设计方法，包括机械、电气和控制等领域的仿真设计以及在基础上的综合仿真设计。将原来以LabVIEW集成的NISoftMotionforSolidWorks模块为桥梁的SolidWorks-LabVIEW联合设计方法进一步改进，使虚拟原型能够完成复杂系统的控制设计并且显著提高实时性和可视性。实例仿真实验表明，基于虚拟原型机电一体化产品设计方法能够有效解决传统设计方法遇到复杂控制算法、实时性以及可视性等瓶颈问题，缩短研制周期，节约开发成本，为机电一体化产品设计提供了全新的技术。[1]刘凯.一级倒立摆系统设计与LQR最优控制仿真[J].工业仪表与自动化装置.2012(03)[2]韩亚军.基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J].电气传动自动化.2012(03)[3]陈海霞,刘霞.虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J].机械制造与自动化.2011(03)[4]叶立永,卢方.机电一体化技术的应用[J].中国新技术新产品.2010(16)[5]易杰,俞斌.倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计[J].电子测试.2008(08)[6]张浩,冯长建.基于Solidworks软件的虚拟样机技术及其应用[J].煤矿机械.2004(09)[7]姜士湖,闫相桢.虚拟样机技术及其在国内的应用前景[J].机械.2003(02)[8]李瑞涛,方湄,张文明.虚拟样机技术的概念及应用[J].机电一体化.2000(05)
其实机电一体化技术的应用与发展前景在当今的社会是很有前途的，对于你要的机电一体化专业的毕业论文其实各不相同的我现在就把我自己的给你参考下希望能对你有点帮助啊！ 摘要:机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势。 关键词:机械工业;机电一体化;数控;模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。 在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电 一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处 理单元和驱动单元等部分组成。因此,为加速推进机电一体化的发展,必须从以下 几方面着手。 (一)机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗,提高效率。 (二)传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵 敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰 有着直接的关系。为了避免电干扰,目前 有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信 息传感器来说,目前主要发展非接触型检 测技术。 (三)信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、 信息处理设备(特别是微型计算机)的普 及应用紧密相连。为进一步发展机电一体 化,必须提高信息处理设备的可靠性,包 括模/数转换设备的可靠性和分时处理 的输入输出的可靠性,进而提高处理速 度,并解决抗干扰及标准化问题。 (四)驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用,但 在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前,正在积极发展内部装有编码器 的电机以及控制专用组件-传感器-电 机三位一体的伺服驱动单元。 (五)接口技术 为了与计算机进行通信,必须使数据 传递的格式标准化、规格化。接口采用同 一标准规格不仅有利于信息传递和维修, 而且可以简化设计。目前,技术人员正致 力于开发低成本、高速串行的接口,来解 决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕 器的大容量化、小型化、标准化等问题。 (六)软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为 了减少软件的研制成本,提高生产维修的 效率,要逐步推行软件标准化,包括程序 标准化、程序模块化、软件程序的固化、推 行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 (一)数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展,在结构、功能、操作和控制精度 上都有迅速提高,具体表现在: 1、总线式、模块化、紧凑型的结构,即 采用多C PU、多主总线的体系结构。 2、开放性设计,即硬件体系结构和功 能模块具有层次性、兼容性、符合接口标 准,能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P技术和智能化。系统能提供 面向车间的编程技术和实现二、三维加工 过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊 控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模 块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也 加强了C N C系统的控制功能。 5、能实现多过程、多通道控制,即具 有一台机床同时完成多个独立加工任务 或控制多台和多种机床的能力,并将刀具 破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。 6、系统的多级网络功能,加强了系统 组合及构成复杂加工系统的能力。 7、以单板、单片机作为控制机,加上专 用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 (二)计算机集成制造系统(CIMS) C IM S的实现不是现有各分散系统 的简单组合,而是全局动态最优综合。它 打破原有部门之间的界线,以制造为基干 来控制“物流”和“信息流”,实现从经营 决策、产品开发、生产准备、生产实验到生 产经营管理的有机结合。企业集成度的提 高可以使各种生产要素之间的配置得到 更好的优化,各种生产要素的潜力可以得 到更大的发挥。 (三)柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系 统,主要由计算机、数控机床、机器人、料 盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。 它可以随机地、实时地、按量地按照装配 部门的要求,生产其能力范围内的任何工 件,特别适于多品种、中小批量、设计更改 频繁的离散零件的批量生产。 (四)工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人, 它们只能根据示教进行重复运动,对工作 环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活 性;第2代机器人带有各种先进的传感元 件,能获取作业环境和操作对象的简单信 息,通过计算机处理、分析,做出一定的判 断,对动作进行反馈控制,表现出低级智 能,已开始走向实用化;第3代机器人即智 能机器人,具有多种感知功能,可进行复杂 的逻辑思维、判断和决策,在作业环境中独 立行动,与第5代计算机关系密切。 三、机电一体化技术的发展前景 纵观国内外机电一体化的发展现状 和高新技术的发展动向,机电一体化将朝 着以下几个方向发展。 (一)智能化 智能化是机电一体化与传统机械自 动化的主要区别之一,也是21世纪机电 一体化的发展方向。近几年,处理器速度 的提高和微机的高性能化、传感器系统的 集成化与智能化为嵌入智能控制算法创 造了条件,有力地推动着机电一体化产品 向智能化方向发展。智能机电一体化产品 可以模拟人类智能,具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力,从而取 代制造工程中人的部分脑力劳动。 (二)系统化 系统化的表现特征之一就是系统体 系结构进一步采用开放式和模式化的总 线结构。系统可以灵活组态,进行任意的 剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调 控制和综合管理。表现特征之二是通信功 能大大加强,一般除R S232等常用通信 方式外,实现远程及多系统通信联网需要 的局部网络正逐渐被采用。未来的机电一 体化更加注重产品与人的关系,如何赋予 机电一体化产品以人的智能、情感、人性 显得越来越重要。机电一体化产品还可根 据一些生物体优良的构造研究某种新型 机体,使其向着生物系统化方向发展。 (三)微型化 微型机电一体化系统高度融合了微 机械技术、微电子技术和软件技术,是机 电一体化的一个新的发展方向。国外称微 电子机械系统的几何尺寸一般不超过 1cm 3,并正向微米、纳米级方向发展。由于 微机电一体化系统具有体积小、耗能小、 运动灵活等特点,可进入一般机械无法进 入的空间并易于进行精细操作,故在生物 医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国 防等领域,都有广阔的应用前景。目前,利 用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,在 实验室中已制造出亚微米级的机械元件。 (四)模块化 模块化也是机电一体化产品的一个 发展趋势,是一项重要而艰巨的工程。由 于机电一体化产品种类和生产厂家繁多, 研制和开发具有标准机械接口、电气接 口、动力接口、信息接口的机电一体化产 品单元是一项复杂而重要的事,它需要制 订一系列标准,以便各部件、单元的匹配 和接口。机电一体化产品生产企业可利用 标准单元迅速开发新产品,同时也可以不 断扩大生产规模。 (五)网络化 网络技术的飞速发展对机电一体化 有重大影响,使其朝着网络化方向发展。 机电一体化产品的种类很多,面向网络的 方式也不同。由于网络的普及,基于网络 的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而 远程控制的终端设备本身就是机电一体 化产品。 (六)绿色化 工业的发达使人们物质丰富、生活舒 适的同时也使资源减少,生态环境受到严 重污染,于是绿色产品应运而生。绿色化 是时代的趋势,其目标是使产品从设计、 制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中,对生态环境无危害或危害极 小,资源利用率极高。机电一体化产品的 绿色化主要是指使用时不污染生态环境, 报废时能回收利用。绿色制造业是现代制 造业的可持续发展模式。 综上所述,机电一体化是众多科学技 术发展的结晶,是社会生产力发展到一定 阶段的必然要求。它促使机械工业发生战 略性的变革,使传统的机械设计方法和设 计概念发生着革命性的变化。大力发展新 一代机电一体化产品,不仅是改造传统机 械设备的要求,而且是推动机械产品更新 换代和开辟新领域、发展与振兴机械工业 的必由之路。
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