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汽车自动驾驶技术毕业论文

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汽车自动驾驶技术毕业论文

现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶,未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶,这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下,汽车可以自动行驶,而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能,类似于无人驾驶功能。停车时,车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关,无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作,响应速度和准确率都比人高,因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故,但随着科技的发展,无人驾驶技术也在不断进步。未来,无人驾驶技术肯定可以避免事故,甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。

第一部分 摘要:随着电子技术在汽车上的普遍应用,汽车电路图已成为汽车维修人员必备的技术资料。目前,大部分汽车都装备有较多的电子控制装置,其技术含量高,电路复杂,让人难以掌握。正确识读汽车电路图,也需要一定的技巧。电路图是了解汽车上种类电气系统工作时使用的重要资料,了解汽车电路的类型及特点,各车系的电路特点及表达方式,各系统电路图的识读方法、规律与技巧,指导读者如何正确识读、使用电路图有很重要的作用。 汽车电路实行单线制的并联电路,这是从总体上看的,在局部电路仍然有串联、并联与混联电路。全车电路其实都是由各种电路叠加而成的,每种电路都可以独立分列出来,化复杂为简单。全车电路按照基本用途可以划分为灯光、信号、仪表、启动、点火、充电、辅助等电路。每条电路有自己的负载导线与控制开关或保险丝盒相连接。 关键词:电路 单行线制 系统 导线 各种车灯 目录:(1)全车线路的连接原则 (2)识读电路图的基本要求 (3)以东风EQ1090型载货汽车线路为例全车线路的认读 a.电源系统线b.起动系统线路c.点火系统线路 d.仪表系统线路e.照明与信号系统线路 (4)全车电路的导线 (5)识读图注意事项 论汽车电路的识读方法 在汽车上,往往一条线束包裹着十几支甚至几十支电线,密密麻麻令人难以分清它们的走向,加上电是看不见摸不着,因此汽车电路对于许多人来说,是很复杂的东西。但是任何事物都有它的规律性,汽车电路也不例外。 一般家庭用电是用交流电,实行双线制的并联电路,用电器起码有两根外接电源线。从汽车电路上看,从负载(用电器)引出的负极线(返回线路)都要直接连接到蓄电池负极接线柱上,如果都采用这样的接线方法,那么与蓄电池负极接线柱相连的导线会多达上百根。为了避免这种情况,设计者采用了车体的金属构架作为电路的负极,例如大梁等。因此,汽车电路与一般家庭用电则有明显不同:汽车电路全部是直流电,实行单线制的并联电路,用电器只要有一根外接电源线即可。 蓄电池负极和负载负极都连接到金属构架上,也就是称为“接地”。这样做就使负载引出的负极线能够就近连接,电流通过金属构架回流到蓄电池负极接线。随着塑料件等非金属材料在汽车上应用越来越多,现在很多汽车都采用公共接地网络线束来保证接地的可靠性,即将负载的负极线接到接地网络线束上,接地网络线束与蓄电池负极相连。 汽车电路实行单线制的并联电路,这是从总体上看的,在局部电路仍然有串联、并联与混联电路。全车电路其实都是由各种电路叠加而成的,每种电路都可以独立分列出来,化复杂为简单。全车电路按照基本用途可以划分为灯光、信号、仪表、启动、点火、充电、辅助等电路。每条电路有自己的负载导线与控制开关或保险丝盒相连接。 灯光照明电路是指控制组合开关、前大灯和小灯的电路系统;信号电路是指控制组合开关、转弯灯和报警灯的电路系统;仪表电路是指点火开关、仪表板和传感器电路系统;启动电路是指点火开关、继电器、起动机电路系统;充电电路是指调节器、发电机和蓄电池电路系统。以上电路系统是必不可少的,构成全车电路的基本部分。辅助电路是指控制雨刮器、音响等电路系统。随着汽车用电装备的增加,例如电动座椅、电动门窗、电动天窗等,各种辅助电路将越来越多。 旧式汽车电路比较简单,一般情况下,它们的正极线(俗称火线)分别与保险丝盒相接,负极线(俗称地线)共用,重要节点有三个,保险丝盒、继电器和组合开关,绝大部分电路系统的一端接保险丝或开关,另一端联接继电器或用电设备。但在现代汽车的用电装置越来越多的情况下,线束将会越来越多,布线将会越来越复杂。随着汽车电子技术的发展,现代汽车电路已经与电子技术相结合,采用共用多路控制装置,而不是象旧式汽车那样通过单独的导线来传送。 使用多路控制装置,各用电负载发送的输入信号通过电控单元(ECU)转换成数字信号,数字信号从发送装置传输到接收装置,在接收装置转换成所需信号对有关元件进行控制。这样就需在保险丝、开关和用电设备之间的电路上添加一个多路控制装置(参阅广州雅阁后雾灯线路简图)。采用多路控制线路系统可。 第二部分 第二部分简要介绍了全车线路识读的原则、要求与方法以及电路用线的规格。主要针对其在东风EQ1090车型 汽车电路与电器系统应用情况作了概括性的阐述。其包括了电源系统、启动系统、点火系统、照明与信号系统、仪表系统以及辅助电器系统等主要部分进行了说明。通过对东风EQ1090车型的系统学习,为以后接触到各类不同车型打下个坚实的基础。 一、全车线路的连接原则 全车线路按车辆结构形式、电器设备数量、安装位置、接线方法不同而各有不同,但其线路一般都以下几条原则: (1)汽车上各种电器设备的连接大多数都采用单线制; (2)汽车上装备的两个电源(发电机与蓄电池)必须并联连接; (3)各种用电设备采用并联连接,并由各自的开关控制; (4)电流表必须能够检测蓄电池充、放电电流的大小。因此,凡是蓄电池供电时,电流都要经过电流表与蓄电池构成的回路。但是,对于用电量大且工作时间较短的起动机电流则例外,即启动电流不经过电流表; (5)各型汽车均陪装保险装置,用以防止发生短路而烧坏用电设备。 了解上面的原则,对分析研究各种车型的电器线路以及正确判断电器故障很有帮助。 二、基本要求 一般来讲全车电路有三种形式,即:线路图、原理图、线束图。 (一)、识读电路图的基本要求 了解全车电路,首先要识读该车的线路图,因为线路图上的电器是用图形符号以及外形表示的,容易识别。此外,线路图上的电器设备的位置与实际车上的位置是对应的,容易认清主要设备在车上的实际位置,同时,也可对设备的功能获得感性认识。 识读电路图时,应按照用电设备的功用,识别主要用电设备的相对分布位置;识别用电设备的连接关系,初步了解单元回路的构成;了解导线的类型以及电流的走向。 (二)、识读原理图的基本要求 原理图是一图形符号方式,把全车用电设备、控制器、电源等按照一定顺序连接而成的。它的特点是将各单元回路依次排列,便于从原理上分析和认识汽车电路。 识读原理图时,应了解全车电路的组成,找出各单元回路的电流通路,分析回路的工作过程。 (三)、识读线束图的基本要求 线束图是用来说明导线在车辆上安装的指导图。图上每根导线所注名的颜色与标号就是实际车上导线的颜色和到端子的所印数字。按次数字将导线接在指定的相关电器设备的接线柱上,就完成了连接任务。即使不懂原理,也可以按次接线。 总上所述,掌握汽车全车线路(总线路),应按以下步骤进行: (1)对该车所使用的电气设备结构、原理有一定了解,知道他的规格。 (2)认真识读电路图,达到了解全车所使用电气设备的名称、数量和实际安排位置;设备所用的接线柱数量、名称等。 (3)识读原理图应了解主要电气设备的各接线柱和那些电器设备的接线柱相连;该设备分线走向;分线上开关、熔断器、继电器的作用;控制方式与过程。 (4)识读线束图应了解该车有多少线束,各线束名称及在车上的安装位置;每一束的分支同向哪个电器设备,每分支又有几根导线及他们的颜色与标号,连接在那些接线柱上;该车有那些插接器以及他们之间的连接情况。 (5)抓住典型电路,触类旁通。汽车电路中有许多部分是类似的,都是性质相同的基本回路,不同的只是个别情形。 三、全车线路的认读 下面以东风EQ1090型载货汽车线路为例,分析说明各电子系统电路的特点。东风EQ1090型载货汽车全车线路主要由电源系统、启动系统、点火系统、照明与信号系统、仪表系统以及辅助电器系统等组成。 (一)电源系统线路 电源系统包括蓄电池、交流发电机以及调节器,东风EQ1090汽车配装电子式电压调节器,电源线路如图。其特点如下: (1)发电机与蓄电池并联,蓄电池的充放电电流由电流表指示。接线时应注意电流表的-端接蓄电池正极,电流表的+端与交流发电机‘电枢’接线柱A或B连接,用电设备的电流也由电流表+端引出,这样电流表才能正确指示蓄电池的充、放电电流值。 (2)蓄电池的负极经电源总开关控制。当发电机转速很低,输出电压没有达到规定电压时,由蓄电池向发电机供给磁场电流。 (二)起动系统线路 启动系统由蓄电池、启动机、启动机继电器(部分东风EQ1090型汽车配装复合继电器)组成,系统线路如图。 启动发动机时,将点火开关置于“启动”档位,启动继电器(或复合继电器)工作,接通起动机电磁开关电路,从而接通起动机与蓄电池之间得电路,蓄电池便向起动机供给400~600A大电流,起动机产生驱动转矩将发动机起动。 发动机起动后,如果驾驶员没有及时松开点火开关,那么由于交流发电机电压升高,其中性点电压达5V时,在复合继电器的作用下,起动机的电磁开关将自动释放,切断蓄电池与起动电动机之间的电路,起动机便会自动停止工作。 根据国家标准GB9420--88的规定,汽车用起动电动机电路的电压降(每百安的培的电压差)12V电器系统不得超过0.2V,24V电器系统不的超过0.4V。因此,连接启动电动机与蓄电池之间的电缆必须使用具有足够横截面积的专用电缆并连接牢固,防止出现接触不良现象。 (三)点火系统线路 点火系统包括点火线圈、分电器、点火开关与电源。系统线路如图,其特点: (1)在低压电路中串有点火开关,用来接通与切断初级绕组电流; (2)点火线圈有两个低压接线端子,其中‘-’或‘1’端子应当连接分电器低压接线端子,“+”或“15”端子上连接有两根导线,其中来自起动机电磁开关的蓝色导线,(注:个别车型因出厂年代不同其导线颜色有可能不同)应当连接电磁开关的附加电阻短路开关端子“15a”;白色导线来自点火开关,该导线为附加电阻(电阻值为1.7欧姆左右)所以不能用普通导线代替。起动发动机时,初级电流并不经过白色导线,而是由蓄电池经起动电磁开关与蓝色导线直接流入点火线圈,使附加电阻线被短路,从而减小低压电路电阻,增大低压电流,保证发动机能顺利起动。 (3)在高压电路中,由分电器至各火花塞的导线称为高压导线,连接时必须按照气缸点火顺序依次连接。 (四)仪表系统线路 仪表系统包括电流表、油压表、水温表、燃油表与之匹配的传感器,系统线路如图所示。其特点如下: (1)电流表串联在电源电路里,用来指示蓄电池充、放电电流的大小。其他几种仪表相互并联,并由点火开关控制。 (2)水温表与燃油表共用一只电源稳压器,其目的是当电源电压波动时起到稳压仪表电源的作用,保证水温表与燃油表读数准确。电源稳压器的输出电压为8.64V+/-0.15V。 报警装置有油压过低报警灯和气压过低蜂鸣器,分别由各自的报警开关控制。当机油压力低于50~90kpa时,油压过低报警开关触电闭合,油压过低指示灯电路接通而发亮,指示发动机主油道机油压力过低,应及时停车维修。东风EQ1090型汽车采用气压制动系统,当制动系统的气压下降到340~370kpa时,气压过低蜂鸣器鸣叫,以示警告。 (五)照明与信号系统线路 照明与信号系统包括全车所有照明灯、灯光信号与音响信号,系统线路如图所示。其特点如下: (1)前照灯为两灯制,并采用双丝灯泡; (2)前照灯外侧为前侧灯,采用单灯丝,其光轴与牵照灯光轴成20度夹角,即分别向左右偏斜20度。因此,在夜间行车时,如果前照灯与前侧灯同时点亮,那么汽车正前方与左右两侧的较大范围内都有较好的照明,即使在汽车急转弯时,也能照亮前方的路面,从而大大改善了汽车在弯道多、转弯急的道路上行驶时的照明条件; (3)前照灯、前下灯、前侧灯及尾灯均由手柄式车灯开关控制; (4)设有灯光保护线路; (5)制动信号灯不受车灯总开关控制,直接经熔断丝与电源连接,只要踩下制动踏板,制动邓开关就会接通制动灯电路使制动灯发亮; (6)转向信号灯受转向灯开关控制; (7)电喇叭由喇叭按钮和喇叭继电器控制

自动驾驶汽车研究论文

人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统研究方向。1)驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶者提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如车道偏离警告(LDW)系统等。2)部分自动化系统:在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统,如自动紧急制动(AEB)系统和应急车道辅助(ELA)系统等。3)高度自动化系统:能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责,但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。4)完全自动化系统:可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶,未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶,这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下,汽车可以自动行驶,而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能,类似于无人驾驶功能。停车时,车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关,无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作,响应速度和准确率都比人高,因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故,但随着科技的发展,无人驾驶技术也在不断进步。未来,无人驾驶技术肯定可以避免事故,甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。

汽车驾驶技师论文

浅谈高速公路行驶安全使用轮胎的体会一、摘要 本文根据自己以往使用轮胎的经历,简要论述在高速公路上行车,应如何根据其特点,在认真遵守交通法规的基础上,掌握好在高速公路上安全行车以及科学使用轮胎的方法,从而达到安全、快捷地完成各项交通运输的任务。 关键词:高速公路;爆胎;安全行驶 二、前言 随着我国经济的发展和交通流量的增大,交通公路是社会发展的必然产物,国内的高速公路也随着经济发展而不断延伸。汽车发展的速度也非常之快,人们开车外出公干或参加社交活动都会选择行走高速公路,行走高速公路能使人们体现“时间就是金钱”的理念,但汽车在高速行驶时会产生一系列问题:高速行车使汽车制动非安全区增大;高速行车使汽车的操纵稳定性变差;高速行车易造成汽车机件的损坏;车速增加导致轮胎使用寿命缩短;高速行车驾驶员的视觉变差等。在高速公路上行驶稍一大意,就容易发生各种事故,据公安交通部门统计,我国每公里高速公路事故率平均比普通公路高出3~4倍,且后果是相当严重的。为此,我平时就细心观察和研究,摸索和总结出一些在高速公路行车合理使用轮胎的办法。在此就十多年驾车体验和以往使用轮胎的经历,浅谈一下在高速公路行驶时安全使用轮胎的一些体会。 三、正文 (一)高速公路爆胎的主要原因 人们常以发动机的好坏作为评价机动车辆的挡次,但人们没有注意到在高速公路上行驶时汽车轮胎比发动机更为重要。也就是说,在高速公路上行驶时,爆胎是一个严重问题,轮胎发生问题就有可能造成车毁人亡。据不完全统计,正常天气下高速公路的交通事故60%是由于突然爆胎引起的。例如:1999年,公司安排2台公务车到汕头地区公干,车辆在深汕高速公路(深汕高速东段)高速行驶中,前行的面包车忽然失控,车辆左右摇摆,车头急速向左冲去,撞向中心护栏杆,致使面包车侧翻横卧路中(当时本人驾驶吉普小汽车尾随前行的面包车)。发生了严重的车祸,当时我们全员马上投入抢救,并向有关部门报告,迅速地处理事故。该次事故损失严重,造成面包车车头严重损毁,车上玻璃破烂,车厢变形,乘客不同程度受伤,不仅经济上受到重大损失,身心也受到严重的创伤。事后与该驾驶员交谈,得知当时驾驶员感觉面包车左左摇摆,左后胎已爆胎,造成方向跑偏,加上驾驶员没有全力控制好方向盘,而是急踩刹车致使加速车头偏左撞向护栏,酿成了严重的事故。事后在检查中,发现左后轮胎有严重划伤痕迹。据该司机反映此轮胎曾被硬物扎穿过,过后就以为没事了。该驾驶员恰恰忽视了硬物已经将轮胎钢丝网扎破,已造成局部拉断,轮胎形成了一个气泡(俗语:生疮)。因为它是在轮胎内侧,出车检查进不容易被发现,该车使用的轮胎是120km以下的胎(C�6�1L),而当时该车的时速已超过该轮胎的限度。加之是在高速公路上高速行驶,此轮胎承受不了“高速、高压、高温”而发生爆胎,造成此次严重的交通事故。这是一宗典型的轮胎问题所造成的交通事故。由此可见,车辆在公路上行驶时轮胎安全的重要性。 爆胎的原因是多方面的,是一种复杂的轮胎破坏现象。汽车在高速公路上行驶发生爆胎事故危险性大,车毁人亡事故致使有些人谈爆胎色变,认为爆胎防不胜防。其实,只要我们通过认真分析,弄清爆胎的原因,事故就不难避免。爆胎的原因多种多样,大致可归纳为如下几种: 1.轮胎气压不足行驶 轮胎气压不足行驶时,随着胎压的下降,轮胎与地面的磨擦成倍增加,胎温急剧升高,轮胎变软,强度急剧下降。在这种情况下,如果车辆继续高速行驶,轮胎的工作温度就会超过临界温度(122℃),就可能导致爆胎。 2.轮胎质量差 众所周知,充气轮胎能为汽车减缓振动,承受负荷,防止侧滑,降低噪音,但轮胎的性能及质量对汽车的安全变速、加速制动,操纵稳定,平稳舒适起着十分重要的作用。质量差的轮胎,在车辆高速行驶时将耐不住高热,容易发生爆胎。 3.轮胎的选型不对 轮胎速度级别不一样,其适应的工作温度也不同,而工作温度的高低也就决定了行驶的速度。有些级别的轮胎只适合于低速运转状态,承受不了高速公路的“高速、高压、高温”的运行条件。在高速公路上行车车速过快,轮胎温度高,与驻波现象频密,容易使轮胎严重变形,产生断离、脱壳,因而一定要选用高等级的轮胎;一般以选用240km(V级)以上等级轮胎为宜。 4.轮胎带“病”上路 有些轮胎运行时不小心扎了铁钉或其他尖状硬物,而暂时没有把轮胎扎破,或轮胎使用时间长磨损严重,冠上已无花纹(或花纹过低)、胎壁变薄,已变成了人们常说的“光头胎”或已出现了高低不平的“薄弱环节”,受伤深度过深(受伤点深度大车应≤1cm,小车应≤0.5cm),受伤点超过2处以上,承受不了高速行驶的高压、高温而爆胎。 5.车辆超载 车辆超载也是爆胎的一个重要原因,虽然轮胎负荷能力有预留安全系数,但如果超载严重,又遇上凹凸路面引起对轮胎的冲击,当冲击力大于负荷能力极限值时,也会引起爆胎。超载对轮胎产生的影响见表1。表1 载重负荷比例负荷 寿命100% 100%140% 51%180% 31%200% 25% (二)如何防止高速公路爆胎 在高速公路行驶如何防患于未然,防止高速公路上发生爆胎事故,我们要做好如下几个方面的工作: 1.保持正常的胎压 车辆在出厂时都有正常的胎压规定,且不同车型有不同的标准,按照现行的推荐值是高于标准气压的15%~20%。因此,出车前应检查一下车胎压力是否正常,如果气压不准要补准,不能勉强行车。气压过低会使轮胎冠面接地处变形加大,加剧磨损,且容易发生驻波现象。但轮胎气压也不能过高,否则会降低轮胎缓冲能力,而且轮胎与地面接触面积减少,加剧磨损,甚至发生爆胎事故。气压也要根据气候的不同而有所区别,夏天路面温度高,胎压应取下限;冬天天气冷,可取胎压上限。 2.选用高质量的轮胎及正确使用轮胎 有些车主为了省钱购买再生胎使用,结果往往因小失大,铸成大错。翻新再生胎不能做头胎(前轴方向轮),不足七成新的轮胎不能做前胎,子午线与非子午线轮胎不能混装在同一轴上,同一轴轮胎的花纹要相近,这些是车主易疏忽的问题。 3.选用高速速度级别的轮胎 在高速公路上行驶,首先要正确选择轮胎,如何正确选用轮胎是一个必要的、严肃的问题。高速公路行车“安全”首选子午线轮胎(Z),特别是无内胎的子午线轮胎(TL.Z.V)。它具有升温低、散热快,与路面抓着力强、制动性能好等特点。当轮胎被刺破后,其内压不是一瞬时泄压,使驾驶员有较为充裕时间作应急处理。另外,其舒适性和经济性也较其他型号轮胎理想。 子午线无内胎的轮胎是高速公路上行车之首选。子午线轮胎上均标有轮胎的速度级别。没有速度标志的轮胎不宜在高速公路上行驶,再生胎切不能用于高速行驶的车辆。 4.加强检查及进行更换“带病”轮胎 轮胎是有一定寿命的,不要等轮胎爆胎后才更换,如发现轮胎有严重划伤冠面花纹、沟槽变浅、面层变薄应及时更换。表2所列为不同类型轮胎在车速>80km/h时的磨损限度(以冠上花纹沟槽深度表示)参考值。进行轮胎检查时,可参照表中数值确定轮胎磨损程度。磨损严重的轮胎应予更换。表2 各种轮胎的磨损限度 轮胎种类 槽深限度(mm)普通轿车轮胎 1.6小型载货汽车胎 2.4载货汽车用大型客车轮胎 3.2 5.保持车速,定期休息降温 驾驶员不宜连续驾车行驶200km以上,长途驾驶要适当休息。这里除了驾驶员经过时间驾驶,需要休息外,还有一个内容,就是让车辆机件和轮胎降温,以保持良好的运行状态,才能安全快捷、经济地完成各项交通运输任务。 (三)高速公路爆胎后如何处理 高速公路不同于普通道路,它采用全封闭,多车道,中央分隔,全立体交叉,从而为车辆加速、安全、舒适、连续运行和提高运输能力提供更为有利的条件。然而由于高速公路车辆行驶速度快,稍有疏忽就可能会发生严重交通事故。万一车辆高速公路上行驶,发生爆胎事故,该怎样处理,将危害降至最低,我认为可按如下办法处理较为适合: (1)在行车时轮胎突然爆胎,如果车速不是太快,爆胎后车辆不会立即翻转,这时千万不能踩刹车,应立即打开危险灯(示宽灯全闪烁),双手全力控制方向盘,保持车身正直向前,并迅速抢人低速挡,利用发动机牵阻制动车辆,让车辆慢慢滑行停下来。当发动机制动尚未控制住车速时,也不要使用制动器停车,以免车辆惯性横甩而发生更大的危险。 (2)如果车辆没有停在路肩上,必须设法把车推至路肩;让全部乘员下车,在高速公路护栏处选择安全的地方停留,不能到处走动以防发生二次交通事故。并应在车辆的后方100m处放置危险警告牌后,再更换轮胎。 (3)如果没有备胎或备胎气压不准时,请立即拨打报警电话,让交通拯救车将车拖离高速公路。 (四)结束语 综合以上所述,通过以往驾车行驶高速公路对轮胎使用的个人一点体会:就是多些掌握和了解行驶高速公路的安全行车要求和规范,落实安全行车的措施,以增加多一份安全行车的保障。

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研究自动驾驶汽车的行业论文

人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统研究方向。1)驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶者提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如车道偏离警告(LDW)系统等。2)部分自动化系统:在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统,如自动紧急制动(AEB)系统和应急车道辅助(ELA)系统等。3)高度自动化系统:能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责,但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。4)完全自动化系统:可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

智能网联汽车是我国5G时代的重要的产业之一,目前我国企业已经多处布局智能网联汽车产业链环节,中国的智能网联汽车产业规模也呈快速增趋势。从投融资看,股权投融资数量减少,IPO数量增多,产业正在向成熟阶段发展。

智能网联汽车相关上市公司:目前国内智能网联汽车产业的上市公司主要有四维图新(002405)、海格通信(002465)、凯龙高科(300912)、华域汽车(600741)、科大讯飞(002230)、上汽集团(600104)等。

本文核心数据包含:智能网联汽车渗透率、智能网联汽车产业规模

智能网联汽车技术发展和应用是我国科技创新支撑加快建设交通强国的重要内容,从智能网联汽车的产业链结构来看,智能网联汽车产业上游行业有:感知系统制造业,包含摄像头制造业、雷达制造业和高精地图与定位系统设计行业等;控制系统制造业,包含有算法设计行业、芯片制造业和操作系统供应业等;通讯系统制造业,包含有电子电器架构制造业和云平台设计行业。

产业链中游行业有执行系统制造业和整车制造行业,执行系统行业中包含了ADAS系统、智能中控和语音交互等的设计和制造行业。

产业链下游主要为开发测试和运营的行业,包含有开发测试业、出行服务业和物流服务业等。

从智能网联汽车产业链全景图来看,智能网联汽车产业链涵盖了互联网产业和汽车产业的诸多企业,并且我国国产企业已经在产业链多个环节完成布局。智能网联汽车产业链中,我国具有代表性的公司有中科创达、德赛西威、路畅科技、科大讯飞、傲硕科技、东软集团等。

智能网联汽车产业链现状

——总体情况

随着智能网联技术的进步、产品持续迭代升级以及整车电子电气架构发展颠覆性改变,大批互联网公司涌入国内市场,以跨界合作方式切入智能网联汽车领域,上汽、北汽、长安、广汽等传统车企开始研发、测试和推出智能网联车型。

目前,我国企业已经布局智能网联汽车各个产业链环节中的大部分生产环节,从而引领中国智能网联汽车产业实现由大变强。根据iResearch统计数据,2016-2020年我国智能网联汽车产业规模呈现连续上涨趋势,2020年产业规模增长到了2556亿元,同比增长54.3%。

——上游情况

智能网联汽车的上游行业包含感知系统、控制系统和通讯系统制造业。不过在智能网联汽车制造中,上游环节最重要的是感知系统。当前自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种,一种是摄像头主导、配合毫米波雷达等低成本传感器的视觉主导方案;另一种则以激光雷达为主导,配合摄像头、毫米波雷达等传感端元器件。

在车载摄像头市场方面,据统计,2015-2020年中国车载摄像头市场规模呈现逐年增长的态势,预计到2020年有望达到57亿元,年复合增长率CAGR超过32%。

在车载毫米波雷达市场方面,24GHz目前大量应用于汽车的盲点监测、变道辅助,2015-2019年中国毫米波雷达市场规模持续增长,2019年约为57亿元,同比增长35.7%,预计2020年中国车载毫米波雷达市场航规模增长到75亿元。

在激光雷达市场现状方面,激光雷达被认为是汽车市场自动驾驶车辆开发和运行的关键部件。该技术是光检测和测距的简称,它使用激光计算物体的距离,这些激光的光脉冲会生成这些物体的3D信息。

2016-2019年,我国车载激光雷达市场市场规模持续扩大,2019年,我国车载激光雷达市场规模由2016年的1.9亿元扩大到4.5亿元,2019年中国车载激光雷达市场超过2016年的2倍。预计2020年中国车载激光雷达市场规模达到6.7亿元。

——中游情况

从执行系统中最重要的ADAS系统市场现状来看,ADAS系统主要的功能在于感知道路环境以及做出相应决策上,近年来随着我国汽车市场迅速发展,ADAS市场增长迅速。随着新型传感器技术的开发和突破,ADAS系统应用将在中低端汽车市场开始推广。

而规模经济优势助力厂商降低成本,进一步推动ADAS系统市场的增长。2016-2019年中国ADAS系统市场规模快速增长,2019年ADAS市场规模约为542亿元,同比45.7%,预计2020年市场规模增长到800亿元。

在智能联网汽车整车方面,根据国家工业信息安全发展研究中心的《AI智能下的汽车产业裂变——中国汽车企业与新一代信息技术融合发展报告(2019)》,2018年智能网联新车型渗透率达到31.1%,相较2016年增长近5倍;

2018年中国品牌智能网联新车型渗透率达到35.3%,相较2016年增长15倍。《报告》预计到2020年智能网联汽车新车型渗透率将达到51.6%。初步估计,2020年我国智能汽车销量约为1306万辆。

——下游情况

智能网联汽车的下游应用端主要包括有出行、物流、城市交通管理等场景,在出行场景、物流场景等领域我国企业已经有了一定程度的尝试,例如滴滴出行利用自动驾驶车辆在收集路测数据的同时提升研发效率。

智能网联汽车核心系统部件以外资占主导

目前全球ADAS系统集成商主要由海外零部件巨头垄断,如博世、大陆、德尔福、电装、奥托立夫等,全球前五名的系统集成商占据超过65%的市场份额。

从智能网联汽车核心的汽车电子领域竞争格局来看,2019年全球汽车电子市场份额中,绝大部分都属于外资企业,根据赛迪统计数据,2019年全球汽车电子市场中,德国博世、德国大陆和日本电装的市场份额占比位列前三位,分别占比为16.6%、10.8%和9.8%;而前十名企业中中国国内企业数量稀少。

政策加码,市场前景广阔

2015-2021年随着5G的不断普及,国内为了推动智能网联汽车的发展,从中央政府到各级地方政府,相继制定了一系列政策法规和标准体系,打通汽车、通信、交通等各方面关联方,协同发展。

随着智能网联技术的快速发展,智能汽车领域正成为新一轮科技革命和产业革命的战略高地,我国智能汽车行业迎来了发展的黄金期,车联网汽车的数量不断增加,智能网联汽车的产业规模预计也将呈现连续增长趋势。到2026年,预计我国智能网联汽车产业规模将达到5859亿元。

以上数据及分析来源参考前瞻产业研究院发布的《中国智能网联汽车(ICV)行业发展模式与投资战略规划分析报告》。

从世界汽车产业发展趋势看我国汽车产业的发展从世界汽车产业发展趋势看我国汽车产业的发展2004年5月9日 摘要:汽车产业是我国的主导产业,对我国国民经济发展具有重要影响在全球经济一体化和技术进步不断加快的条件下,当前的世界汽车产业呈现出了一系列不同于以往的发展趋势本文从世界汽车工业的发展趋势入手,在分析我国汽车产业的发展现状的基础上,探讨了我国汽车产业的发展对策关键词:汽车产业;发展趋势;发展对策随着全球经济一体化进程和科技进步的不断发展,世界范围内的汽车产业从产业技术生产经营以及销售等方面都呈现出了与以往截然不同的发展趋势我国汽车产业作为国民经济支柱型产业之一,人世以后将面临全球范围内的激烈竞争,这对我国汽车产业的发展而言,既带来了新的动力,同时也提出了新的挑战所以,从全球汽车产业的发展趋势出发,探讨新形势下我国汽车产业的发展对策,对于实时更新我国汽车产业的发展战略,保证其健康持续发展具有重要意义一当代世界汽车产业发展趋势自 1886 年德国人卡尔·奔驰发明了世界上第一台以汽油为动力的汽车以来,世界汽车工业已经历了 100 多年的发展历程随着全球经济一体化进程的发展及技术进步的加快,当代全球汽车产业呈现出一系列与以往不同的发展趋势,具体表现为如下几个方面:( 一 ) 汽车市场由发达日家逐步转向发展中日家进入新世纪以来,全球汽车市场呈现萎缩趋势, 2002 年世界汽车销售量与 200 旧年销售的 5500万辆相比,减少了 11 % r11 西欧及北美等传统发达国家的情况与全球整体变化趋同与此同时,全球汽车产业的生产规模不减反增,目前每年全球有1500 万辆汽车属于过剩产品,各大汽车生产商都在全球范围内寻找新的市场增长点在发达国家汽车市场逐渐饱和,美国英国法国意大利等国汽车销售持续疲软的同时,以亚洲东欧南美的中国马来西亚泰国匈牙利巴西等国为代表的发展中国家,以其庞大的人口 ( 为发达国家的 6 倍之多,且绝大部分为无车人口 ) 和较快的经济增长速度为基础,近年来汽车市场发展迅速,成为新的世界汽车市场全球汽车市场的重心逐渐由发达国家向发展中国家转移,并以这些地区为转移重点( 二 ) 汽车生产全业通过世界范日内的集团化直组教并联合,新的汽车产业格局巳初步形成20 世纪末和 21 世纪初,世界汽车产业经过一系列全球范围的汽车企业改组兼并联合,逐步形成了当前的六加三格局,就是通用集团福特集团大众集团丰田集团戴姆勒克莱斯勒集团雷诺日产集团六大集团和宝马公司本田公司法国标致雪铁龙公司三家相对独立的汽车公司 r1 经历兼并重组之后的世界汽车工业基本上为美德汽车公司所统治,新形成的集团公司规模惊人,超过了以往任何时期基于现代信息技术的跨国管理方式,推动了扁平型企业管理组织的发展,加速了大集团管理链中的信息流动,大大降低了规模扩张后带来的管理成本,使超大汽车集团的形成成为现实这表明原有的世界汽车产业竞争格局已被打破,新的汽车产业格局正在逐渐形成( 三 ) 产生艘配置量全球化趋势目前,全球主要汽车制造企业在全球范围内配置资源,以适应各地区不同的经营环境和市场需求产业链中主要环节的分布已不再局限于一国的地理范围,而是日趋立足于全球平台操作进入 20 世纪 80 年代以来,随着汽车市场逐渐向发展中国家的转移,发达国家的汽车企业纷纷采取跨国投资办厂的经营模式,这些跨国公司的子公司或者合资公司为当前的产业链全球性配置提供了基础进入 20 世纪如年代以后,世界各个地区性贸易组织逐步扩张,地区和国家问关税壁垒逐步打破,导致世界多边贸易体制逐步形成,国际贸易趋于同化信息技术的发展加速了信息传递,互联网采购使得交易成本大幅下降,新型的跨国组织形式逐渐完善阅处于汽车工业的产业链当中的市场客户分销中心生产商零部件供应商之间的资源配置,逐渐由过去在一个地区转向在全球范围内进行产业链资源的最优配置,缩短了产品的研发周期和新产品的投放周期,使自身竞争能力得以提高( 四 ) 零部件企么技术进步加快,系统集成和模决化生产成为新的发展方向网络化采购保证了企业可以及时地了解市场当中消费者的需求与偏好,以适时调整自己的产品满足市场需求,降低库存成本,减少以前常常出现的过时产品积压现象这种生产方式加速了产品的更新,缩短了汽车产品的生命周期,传统的一个车型独享一系列零部件的生产方式,已不能满足当前汽车产业发展的需要原来依附于单个整车组装企业的零部件企业开始面对全球范围的多个企业供货,原来配置于整车组装企业内部的某些非核心业务开始外部化,整车和零部件企业之间出现了网络型组织零部件企业技术进步加快,系统集成和模块化生产成为新的发展方向在传统零部件企业数量大大减少的同时,零部件的跨国公司迅速增加新的分工协作模式推动了平台化战略的实施,最大可能地实现了零部件共享系统集成和模块化生产( 五 ) 产生的核心技术变革加快当代汽车产业核心技术变革主要集中在汽车燃料和自动驾驶两个方面传统的石油燃料给环境造成了难以挽回的破坏及石油资源日渐枯竭的形势,使得寻找新的绿色能源成为全球汽车产业技术变革的努力方向目前汽车代用燃料技术开发已经处于突破性阶段, 2002 年年底,在加拿大蒙特利尔举办的第 17 届国际电动汽车展览会上,福特奔驰公司宣布,将在 200 鸿年实现燃料电池汽车的商品化据预测,到 2010 年,燃料电池汽车产量将达到100 万辆福特公司的小威廉·克莱·福特预言:燃料电池将最终结束内燃机一百余年的统治阅 为了实现汽车的安全驾驶,世界各大汽车生产厂商一直在寻找各种增加汽车安全系数的技术,新的驾驶技术就是其中的一种进入信息时代以来,随着电子技术的飞速发展,汽车的自动驾驶即将实现,通过通讯卫星和全球定位系统,电脑将协助人来驾驶汽车,电子系统的精确性将大大提高汽车驾驶的安全性当前汽车功能的集成化控制正在实现,智能交通系统已开始建设二汽车强国的发展经验通过上面的分析,可以看出随着全球经济一体化进程的不断加速,汽车产业也出现了很多不同于以往的发展趋势从这些国际汽车强国的发展历程,可以得出以下值得借鉴的经验:( 一 ) 独立完整的技术体系无论从美国欧洲日本这些传统的汽车强国来看,还是从后起之秀韩国来看,他们都毫无例外地具有独立完整的技术品牌,比如美国的福特通用日本的丰田德国的大众韩国的大宇等而且随着信息时代的到来以及汽车周边技术的发展和消费者环境保护意识的不断增强,当前的汽车技术在向环保和电子化两大方面发展,而且在此过程中,汽车强国充当着技术革命先头兵的角色以环保技术为例,据美国加州国际汽车经济研究所的调查显示, 20 世纪 80 年代,北美西欧和日本的汽车工业在环保技术上的投资,年均增长幅度约为5 . 5 %, 20 世纪 90 年代前 5 年为 8 . 5 %,而 1996 2 凹旧年则达到了 12 . 5 %以上,其中德国达到了15 %另外韩国巴西和墨西哥等汽车生产国家也十分重视环保科技的发展,其中韩国的燃料电池技术已经基本成形,相应的汽车产品也已经投入了小批量生产技术作为汽车产业生命力的源泉,拥有自己的技术体系,对于本国汽车产业的生存和发展具有重要意义

自动驾驶工程技术杂志

《工程技术》杂志的全称为《工程技术研究》杂志,它于1978年创刊,是由广州金属学会主办,广东工程学院编辑出版的,面向国内外公开发行的国家级优秀科技期刊。国内刊号CN44-1727/N,国际刊号ISSN2096-2789。

它围绕工程技术进步,报道工程前沿技术及相关信息,刊载有关冶金、建筑、机械、计算机、化工、电力、交通、水利等相关工程技术、工艺、设备、新产品研发、新技术应用等内容。

已被CNKI中国期刊全文数据库、万方数据库、中文科技期刊数据库等各大数据库收录,是工程科技及相关专业工作者申报中、高级技术职称资格认定期刊。

扩展资料

中国最早的杂志为德国汉学家郭实腊1833年7月在广州创办的《东西洋考每月统记传》。发行时间延续5年多,版式采用中国传统书本样式,刊期使用清代皇帝年号纪年。

在最初,杂志和报纸的形式差不多,极易混淆。后来,报纸逐渐趋向于刊载有时间性的新闻,杂志则专刊小说、游记和娱乐性文章,在内容的区别上越来越明显,在形式上,报纸的版面越来越大,为三到五英尺,对折,而杂志则经装订,加封面,成了书的形式。此后,杂志和报纸在人们的观念中才具体地分开。

参考资料来源:百度百科-工程技术研究

《自动驾驶技术概论》百度网盘pdf最新全集下载:链接:

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