1、研究背景：随着科技的发展，时代的进步，无人驾驶汽车逐渐兴起，然而对无人驾驶汽车周围的环境进行探测便成为了一项十分重要的问题。2、意义：通过检测目标物体的空间方位和距离，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。
下面这个毕业论文格式,希望能帮上你,祝成功毕业设计（论文）写作格式一、基本结构毕业论文或设计说明书应由题目（标题）、摘要、目录、前言（引言）、正文、结论、致谢、参考文献和附录等部分构成。（一）毕业论文的结构1.题目：即标题，它的主要作用是概括整个论文的中心内容。题目要确切、恰当、鲜明、简短、精炼。题目一般不超过20个字，可以使用主副标题。2.摘要：摘要是论文的高度概括，是长篇论文不可缺少的组成部分。要求用中、英文分别书写，一篇摘要应不少于300字，要注明3—5个关键词。3.目录：反映论文的纲要。目录应列出通篇论文各组成部分的大小标题，分别层次，逐项标明页码，并包括注明参考文献、附录、图版、索引等附属部分的页次，以便读者查找。4.前言：前言是相当于论文的开头，它是三段式论文的第一段（后二段是本论和结论）。前言与摘要不完全相同，摘要要写得高度概括、简略，前言稍加具体一些，文字以1000字左右为宜。前言一般应包括以下几个内容：（1）为什么要写这篇论文，要解决什么问题，主要观点是什么。（2）对本论文研究主题范围内已有文献的评述（包括与课题相关的历史的回顾，资料来源、性质及运用情况等）。（3）说明本论文所要解决的问题，所采用的研究手段、方式、方法。明确研究工作的界限和规模。（4）概括本课题研究所取得的成果及意义。5.正文：论文的正文是作者对自己的研究工作详细的表述。应包括以下内容：（1）理论分析部分：详细说明所使用的分析方法和计算方法等基本情况；指出所应使用的分析方法、计算方法、实验方法等哪些是已有的，哪些是经过自己改进的，哪些是自己创造的，以便指导教师审查和纠正，篇幅不宜过多，应以简练、明了的文字概略表述。（2）用调查研究的方法达到研究目的的，调查目标、对象、范围、时间、地点、调查的过程和方法等，一定要简述。对调查所提的样本、数据、新的发现等则应详细说明。（3）结果与讨论应恰当运用表和图作结果与分析。论文字数应不少于1.5万字。6.结论：结论包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的结论。结论集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究课题的见解和主张，是全文的思想精髓，一般写的概括、篇幅较短。撰写时应注意以下几点：（1）结论要简单、明确。在措辞上应严密，容易理解。（2）结论应反映个人的研究工作，属于前人和他人已有过的结论可少提。（3）要实事求是地介绍自己研究的成果，切忌言过其实。7.致谢：对于毕业设计（论文）的指导教师，对毕业设计（论文）提过有益的建议或给予过帮助的同学，都应在论文的结尾部分书面致谢，言辞应恳切、实事求是。8.参考文献：在论文中所引用、参考过的文献，一般都应列出来。参考文献的著录，按论文中引用顺序排列。参考文献总数论文类不少于10篇、设计类不少于6篇，且都应有外文参考文献。9.附录：以下内容可放在附录之内：正文内过于冗长的公式推导；方便他人阅读所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据和图表；论文使用的主要符号的意义和单位；程序说明和程序全文。这部分内容可省略。（二）毕业设计说明书的结构1.解决某一工程具体问题的题目属毕业设计，毕业设计的内容包括设计说明书和图纸两部分。2.毕业设计说明书是对毕业设计进行解释与说明的书面材料，在写法上应注意与论文的区别是：（1）前言由下面三部分组成：设计的目的和意义，设计项目发展情况简介，设计原理及规模介绍；（2）正文包括方案的论证和主要参数的计算两大部分。3.毕业设计绘图量要求：设计类题目绘图量（折合为图幅为0#号图纸）不少于2.5张，其中要求计算机绘图（CAD）2张，手工绘图不少于1张。图纸绘制要符合国家标准。完成后的设计图纸经毕业设计指导教师审核后，审核人员要签署审核指导意见并签名。二、排版要求（一）基本要求纸型：A4纸，双面打印；页边距：上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm、右2.5cm；页眉：1.5cm，页脚：1.75cm，左侧装订。页眉页脚统一要求为：⑴一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由前言首页开始，作为第1页。⑵将摘要、Abstract、目录等前置部分单独编排页码。⑶页码必须标注在每页页脚底部居中位置，小五号，宋体，。⑷奇偶页的页眉不同，奇数页页眉的填写内容为“山东交通学院毕业设计（论文）”，偶数页页眉的填写内容为“作者姓名：论文中文题目”。（二）排版规范1.中文摘要(1)居中打印“摘要”二字（小三号，黑体），字间空一字；(2)“摘要”二字下空一行打印摘要内容（小四号宋体，1.25倍行距）；(3)摘要内容后下空一行打印“关键字”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体），每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。2.英文摘要(1)居中打印“Abstract”（小三号，TimesNewRoman字体，加粗），再下空两行打印英文摘要内容；(2)摘要内容设置为：小四号，TimesNewRoman字体，1.25倍行距，每段开头留四个空字符；(3)摘要内容后下空一行打印“Keywords”（小四号，TimesNewRoman字体，加粗），其后为关键词，每一关键词除第一个字母外其余均为小写字母，关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。3.目录：“目录”二字为小三号黑体，居中打印，二字间空一字；下空一行为章、节、小节及其开始页码（小四号宋体）；章、节、小节分别以1、1.1、1.1.1等数字依次标出，目录中的标题应与正文中的标题一致。4.前言：“前言”二字为小三号黑体，居中打印，二字之间空一字，前言正文设置为：小四号，宋体，1.25倍行距。5.正文（参考写法）(1)每章的章标题设置为：小三号，黑体，居左，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0。每章另起一页。章序号为阿拉伯数字。(2)章下为节，每节的节标题设置为：四号，黑体，居左，1.5倍行距，段后为0，段前0.5行。(3)节下为小节，每小节的标题设置为：小四号，黑体，居左，1.5倍行距，段后为0，段前0.5行。(4)正文设置为：小四号，宋体，1.25倍行距。正文内的标题号用（1）、①等依次标出。正文各级标题编号的示例如下图所示。6.结论结论标题设置为：小三号，黑体，居中，段后0.5行，段前为0，“结论”二字间空一字。结论正文设置为：小四号，宋体，多倍行距1.25，间距：前段、后段均为0行，每段落首行缩进2字。7.致谢致谢标题设置为：小三，黑体，居中，段后0.5行，段前为0，“致谢”二字间空一字。致谢正文设置为：小四，宋体，多倍行距1.25，每段落首行缩进2字。8.参考文献参考文献标题设置为：小三号，黑体，居中，段后0.5行，段前为0。参考文献内容设置成字体：五号，宋体，多倍行距1.25，段前、段后均为0。9.附录附录标题设置为：小三，黑体，居中，段后0.5行，段前为0，“附录”二字间空一字。附录正文设置为：小四，宋体，多倍行距1.25，每段落首行缩进2字。三、撰写规范1.附图(1)图的位置①图居中排列。②图与上文应留一行空格。(2)图的版式①“设置图片格式”的“版式”为“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。②图的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续图。(3)图名的写法①图名居中并位于图下，编号时应以章为单位顺序编号，如图2.1、图2.2。②图名与下文留一空行。③图及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。④图内文字清晰、美观。⑤中文图名设置为宋体，五号，居中。英文名称设置为TimesNewRoman，五号，居中。(4)图格式示例：图2.1样式Fig.2.1Manner2.表格：(1)表的位置①表格居中排列。②表格与下文应留一行空格。③表中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在表的下方。(2)表名的写法①表名应当在表的上方并且居中。编号时应以章为单位顺序编号，如表2.1、表2.2。②表名与上文留一空行。③表及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。④表内文字全文统一，设置为宋体，五号。⑤中文表名设置为宋体，五号，且居中。英文名称设置为TimesNewRoman，五号，且居中。(3)表格式示例表2.1统计表Tab.2.1Statisticstableforsale产品产量销量产值比重手机110001000050050%电视机5500500022022%计算机1100100028028%合计17600160001000100%3.公式公式书写应在文中另起一行，居中排列，公式末尾不加标点；公式序号按章顺序编号，公式编号在行末列出，如(2.1)、(2.2)。公式示例：(2.1)4.参考文献参考文献书写格式：(1)参考文献按照在正文中引用的顺序进行编码。(2)作者一律姓前名后(外文作者名应缩写)，作者间用“,”间隔。作者少于3人应全部写出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“etal”。(3)标题“参考文献”设置为：小三号，黑体，居中，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0。(4)参考文献正文设置成字体：5号，宋体，字号：五号，多倍行距1.25行，段后、段前均为0。(5)按照引用的文献类型不同使用不同的表示方法。①专著(注意应标明出版地及所参阅内容在原文献中的位置)，表示方法为：[序号]作者.专著名.出版地:出版者,出版年.示例：[1]薛华成.管理信息系统.北京:清华大学出版社,1993.②期刊中析出的文献(注明应标明年、卷、期，尤其注意区分卷和期)，表示方法为：[序号]作者.题(篇)名.刊名.出版年,卷号(期号):起止页.示例：[4]徐滨士,欧忠文,马世宁等.纳米表面工程.中国机械工程,2000,11(6):707-712.③会议论文，表示方法为：[序号]作者.篇名.会议名,会址,开会年:起止页.④专著(文集)中析出的文献，表示方法为：[序号]作者.篇名.见(In):文集的编(著)者.文集名.出版地:出版者,出版年:起止页.⑤学位论文，表示方法为：[序号]作者.题(篇)名:(博(硕)士学位论文).授学位地:授学位单位,授学位年.⑥专利文献，表示方法为：[序号]专利申请者.专利题名.专利国别,专利文献种类,专利号.出版日期.参考文献引用格式：(1)引用的文献在正文中用方括号和阿拉伯数字按顺序以上标形式标注在引用处。(2)引用格式示例关于主题法的起源众说不一。国内有人认为“主题法检索体系的形式和发始于1856年英国克雷斯塔多罗(Crestadoro)的《图书馆编制目录技术》一书”，“国外最早采用主题法来组织目录索引的是杜威十进分类法的相关主题索引……”[1]。5.标点符号?标点符号的使用必须符合新的国家标准GB/T15834-1995《标点符号用法》。?6.名词、名称?科学技术名词术语应采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名词术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义，如CPU（CentralProcessingUnit）代替计算机中央处理器。一般很熟知的外国人名(如牛顿、爱因斯坦、达尔文、马克思等)可按通常标准译法写译名。?7.量和单位?毕业设计(论文)中的量和单位必须采用中华人民共和国家标准GB3100-GB3102-93，它是以国际单位制(SI)为基础的。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元/km。?8.数字?数字的使用必须符合新的国家标准GB/T15835-1995《出版物上数字用法的规定》。
下面这个毕业论文格式,希望能帮上你,祝成功毕业设计（论文）写作格式一、基本结构毕业论文或设计说明书应由题目（标题）、摘要、目录、前言（引言）、正文、结论、致谢、参考文献和附录等部分构成。（一）毕业论文的结构1.题目：即标题，它的主要作用是概括整个论文的中心内容。题目要确切、恰当、鲜明、简短、精炼。题目一般不超过20个字，可以使用主副标题。2.摘要：摘要是论文的高度概括，是长篇论文不可缺少的组成部分。要求用中、英文分别书写，一篇摘要应不少于300字，要注明3—5个关键词。3.目录：反映论文的纲要。目录应列出通篇论文各组成部分的大小标题，分别层次，逐项标明页码，并包括注明参考文献、附录、图版、索引等附属部分的页次，以便读者查找。4.前言：前言是相当于论文的开头，它是三段式论文的第一段（后二段是本论和结论）。前言与摘要不完全相同，摘要要写得高度概括、简略，前言稍加具体一些，文字以1000字左右为宜。前言一般应包括以下几个内容：（1）为什么要写这篇论文，要解决什么问题，主要观点是什么。（2）对本论文研究主题范围内已有文献的评述（包括与课题相关的历史的回顾，资料来源、性质及运用情况等）。（3）说明本论文所要解决的问题，所采用的研究手段、方式、方法。明确研究工作的界限和规模。（4）概括本课题研究所取得的成果及意义。5.正文：论文的正文是作者对自己的研究工作详细的表述。应包括以下内容：（1）理论分析部分：详细说明所使用的分析方法和计算方法等基本情况；指出所应使用的分析方法、计算方法、实验方法等哪些是已有的，哪些是经过自己改进的，哪些是自己创造的，以便指导教师审查和纠正，篇幅不宜过多，应以简练、明了的文字概略表述。（2）用调查研究的方法达到研究目的的，调查目标、对象、范围、时间、地点、调查的过程和方法等，一定要简述。对调查所提的样本、数据、新的发现等则应详细说明。（3）结果与讨论应恰当运用表和图作结果与分析。论文字数应不少于1.5万字。6.结论：结论包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的结论。结论集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究课题的见解和主张，是全文的思想精髓，一般写的概括、篇幅较短。撰写时应注意以下几点：（1）结论要简单、明确。在措辞上应严密，容易理解。（2）结论应反映个人的研究工作，属于前人和他人已有过的结论可少提。（3）要实事求是地介绍自己研究的成果，切忌言过其实。7.致谢：对于毕业设计（论文）的指导教师，对毕业设计（论文）提过有益的建议或给予过帮助的同学，都应在论文的结尾部分书面致谢，言辞应恳切、实事求是。8.参考文献：在论文中所引用、参考过的文献，一般都应列出来。参考文献的著录，按论文中引用顺序排列。参考文献总数论文类不少于10篇、设计类不少于6篇，且都应有外文参考文献。9.附录：以下内容可放在附录之内：正文内过于冗长的公式推导；方便他人阅读所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据和图表；论文使用的主要符号的意义和单位；程序说明和程序全文。这部分内容可省略。（二）毕业设计说明书的结构1.解决某一工程具体问题的题目属毕业设计，毕业设计的内容包括设计说明书和图纸两部分。2.毕业设计说明书是对毕业设计进行解释与说明的书面材料，在写法上应注意与论文的区别是：（1）前言由下面三部分组成：设计的目的和意义，设计项目发展情况简介，设计原理及规模介绍；（2）正文包括方案的论证和主要参数的计算两大部分。3.毕业设计绘图量要求：设计类题目绘图量（折合为图幅为0#号图纸）不少于2.5张，其中要求计算机绘图（CAD）2张，手工绘图不少于1张。图纸绘制要符合国家标准。完成后的设计图纸经毕业设计指导教师审核后，审核人员要签署审核指导意见并签名。二、排版要求（一）基本要求纸型：A4纸，双面打印；页边距：上2.54cm，下2.54cm，左2.5cm、右2.5cm；页眉：1.5cm，页脚：1.75cm，左侧装订。页眉页脚统一要求为：⑴一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由前言首页开始，作为第1页。⑵将摘要、Abstract、目录等前置部分单独编排页码。⑶页码必须标注在每页页脚底部居中位置，小五号，宋体，。⑷奇偶页的页眉不同，奇数页页眉的填写内容为“山东交通学院毕业设计（论文）”，偶数页页眉的填写内容为“作者姓名：论文中文题目”。（二）排版规范1.中文摘要(1)居中打印“摘要”二字（小三号，黑体），字间空一字；(2)“摘要”二字下空一行打印摘要内容（小四号宋体，1.25倍行距）；(3)摘要内容后下空一行打印“关键字”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体），每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。2.英文摘要(1)居中打印“Abstract”（小三号，TimesNewRoman字体，加粗），再下空两行打印英文摘要内容；(2)摘要内容设置为：小四号，TimesNewRoman字体，1.25倍行距，每段开头留四个空字符；(3)摘要内容后下空一行打印“Keywords”（小四号，TimesNewRoman字体，加粗），其后为关键词，每一关键词除第一个字母外其余均为小写字母，关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。3.目录：“目录”二字为小三号黑体，居中打印，二字间空一字；下空一行为章、节、小节及其开始页码（小四号宋体）；章、节、小节分别以1、1.1、1.1.1等数字依次标出，目录中的标题应与正文中的标题一致。4.前言：“前言”二字为小三号黑体，居中打印，二字之间空一字，前言正文设置为：小四号，宋体，1.25倍行距。5.正文（参考写法）(1)每章的章标题设置为：小三号，黑体，居左，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0。每章另起一页。章序号为阿拉伯数字。(2)章下为节，每节的节标题设置为：四号，黑体，居左，1.5倍行距，段后为0，段前0.5行。(3)节下为小节，每小节的标题设置为：小四号，黑体，居左，1.5倍行距，段后为0，段前0.5行。(4)正文设置为：小四号，宋体，1.25倍行距。正文内的标题号用（1）、①等依次标出。正文各级标题编号的示例如下图所示。6.结论结论标题设置为：小三号，黑体，居中，段后0.5行，段前为0，“结论”二字间空一字。结论正文设置为：小四号，宋体，多倍行距1.25，间距：前段、后段均为0行，每段落首行缩进2字。7.致谢致谢标题设置为：小三，黑体，居中，段后0.5行，段前为0，“致谢”二字间空一字。致谢正文设置为：小四，宋体，多倍行距1.25，每段落首行缩进2字。8.参考文献参考文献标题设置为：小三号，黑体，居中，段后0.5行，段前为0。参考文献内容设置成字体：五号，宋体，多倍行距1.25，段前、段后均为0。9.附录附录标题设置为：小三，黑体，居中，段后0.5行，段前为0，“附录”二字间空一字。附录正文设置为：小四，宋体，多倍行距1.25，每段落首行缩进2字。三、撰写规范1.附图(1)图的位置①图居中排列。②图与上文应留一行空格。(2)图的版式①“设置图片格式”的“版式”为“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。②图的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续图。(3)图名的写法①图名居中并位于图下，编号时应以章为单位顺序编号，如图2.1、图2.2。②图名与下文留一空行。③图及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。④图内文字清晰、美观。⑤中文图名设置为宋体，五号，居中。英文名称设置为TimesNewRoman，五号，居中。(4)图格式示例：图2.1样式Fig.2.1Manner2.表格：(1)表的位置①表格居中排列。②表格与下文应留一行空格。③表中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在表的下方。(2)表名的写法①表名应当在表的上方并且居中。编号时应以章为单位顺序编号，如表2.1、表2.2。②表名与上文留一空行。③表及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。④表内文字全文统一，设置为宋体，五号。⑤中文表名设置为宋体，五号，且居中。英文名称设置为TimesNewRoman，五号，且居中。(3)表格式示例表2.1统计表Tab.2.1Statisticstableforsale产品产量销量产值比重手机110001000050050%电视机5500500022022%计算机1100100028028%合计17600160001000100%3.公式公式书写应在文中另起一行，居中排列，公式末尾不加标点；公式序号按章顺序编号，公式编号在行末列出，如(2.1)、(2.2)。公式示例：(2.1)4.参考文献参考文献书写格式：(1)参考文献按照在正文中引用的顺序进行编码。(2)作者一律姓前名后(外文作者名应缩写)，作者间用“,”间隔。作者少于3人应全部写出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“etal”。(3)标题“参考文献”设置为：小三号，黑体，居中，1.5倍行距，段后0.5行，段前为0。(4)参考文献正文设置成字体：5号，宋体，字号：五号，多倍行距1.25行，段后、段前均为0。(5)按照引用的文献类型不同使用不同的表示方法。①专著(注意应标明出版地及所参阅内容在原文献中的位置)，表示方法为：[序号]作者.专著名.出版地:出版者,出版年.示例：[1]薛华成.管理信息系统.北京:清华大学出版社,1993.②期刊中析出的文献(注明应标明年、卷、期，尤其注意区分卷和期)，表示方法为：[序号]作者.题(篇)名.刊名.出版年,卷号(期号):起止页.示例：[4]徐滨士,欧忠文,马世宁等.纳米表面工程.中国机械工程,2000,11(6):707-712.③会议论文，表示方法为：[序号]作者.篇名.会议名,会址,开会年:起止页.④专著(文集)中析出的文献，表示方法为：[序号]作者.篇名.见(In):文集的编(著)者.文集名.出版地:出版者,出版年:起止页.⑤学位论文，表示方法为：[序号]作者.题(篇)名:(博(硕)士学位论文).授学位地:授学位单位,授学位年.⑥专利文献，表示方法为：[序号]专利申请者.专利题名.专利国别,专利文献种类,专利号.出版日期.参考文献引用格式：(1)引用的文献在正文中用方括号和阿拉伯数字按顺序以上标形式标注在引用处。(2)引用格式示例关于主题法的起源众说不一。国内有人认为“主题法检索体系的形式和发始于1856年英国克雷斯塔多罗(Crestadoro)的《图书馆编制目录技术》一书”，“国外最早采用主题法来组织目录索引的是杜威十进分类法的相关主题索引……”[1]。5.标点符号?标点符号的使用必须符合新的国家标准GB/T15834-1995《标点符号用法》。?6.名词、名称?科学技术名词术语应采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名词术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义，如CPU（CentralProcessingUnit）代替计算机中央处理器。一般很熟知的外国人名(如牛顿、爱因斯坦、达尔文、马克思等)可按通常标准译法写译名。?7.量和单位?毕业设计(论文)中的量和单位必须采用中华人民共和国家标准GB3100-GB3102-93，它是以国际单位制(SI)为基础的。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元/km。?8.数字?数字的使用必须符合新的国家标准GB/T15835-1995《出版物上数字用法的规定》。
无人驾驶汽车的正负面影响：Driverless vehicles can greatly reduce the occurrence of traffic accidents, thus reducing the probability of traffic congestion caused by accidents. Secondly, smart cars can monitor real-time road conditions through satellite navigation, so as to plan the best route, rather than the phenomenon of vehicles getting together now.
Driverless technology greatly depends on satellite navigation technology. Once the signal is disturbed or even interrupted, driverless is impossible to talk about. Imagine that Google driverless car can't receive the information from Google map on the way, wouldn't it lead to great disaster.
翻译：
无人驾驶汽车可以大幅减少交通事故的发生，从而降低了因为事故而导致的交通拥堵出现的概率。其次，智能汽车可以通过卫星导航监控实时的路况，从而规划出最优的路线，而不是像现如今出现车辆扎堆的现象。
无人驾驶技术极大的依赖于卫星导航技术，一旦信号受到干扰甚至中断，无人驾驶就无从谈起，试想谷歌无人驾驶汽车在行进途中无法接受到来自谷歌地图的讯息，岂不是会酿成大祸。
Nobody drive is a bad habit. So we shouldn't do this
1、研究背景：随着科技的发展，时代的进步，无人驾驶汽车逐渐兴起，然而对无人驾驶汽车周围的环境进行探测便成为了一项十分重要的问题。2、意义：通过检测目标物体的空间方位和距离，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。
无人驾驶汽车的正负面影响：Driverless vehicles can greatly reduce the occurrence of traffic accidents, thus reducing the probability of traffic congestion caused by accidents. Secondly, smart cars can monitor real-time road conditions through satellite navigation, so as to plan the best route, rather than the phenomenon of vehicles getting together now.
Driverless technology greatly depends on satellite navigation technology. Once the signal is disturbed or even interrupted, driverless is impossible to talk about. Imagine that Google driverless car can't receive the information from Google map on the way, wouldn't it lead to great disaster.
翻译：
无人驾驶汽车可以大幅减少交通事故的发生，从而降低了因为事故而导致的交通拥堵出现的概率。其次，智能汽车可以通过卫星导航监控实时的路况，从而规划出最优的路线，而不是像现如今出现车辆扎堆的现象。
无人驾驶技术极大的依赖于卫星导航技术，一旦信号受到干扰甚至中断，无人驾驶就无从谈起，试想谷歌无人驾驶汽车在行进途中无法接受到来自谷歌地图的讯息，岂不是会酿成大祸。
现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下，汽车可以自动行驶，而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作，响应速度和准确率都比人高，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故，但随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。未来，无人驾驶技术肯定可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。
在平凡的学习、工作、生活中，大家都跟作文打过交道吧，作文可分为小学作文、中学作文、大学作文（论文）。怎么写作文才能避免踩雷呢？以下是我精心整理的未来的汽车四年级作文，仅供参考，大家一起来看看吧。
“未来的汽车”这个主题，我是这么想的：
一、排放氧气：就是花草树木里面有氧气，当然，老师也经常说：不能乱采草坪，不能摘花。要说现在哪！氧气是越来越少了，一氧化碳和二氧化碳是越来越多！所以，我就想，把车型改一下，我呢，要先在两边各安装一个小型吸尘器。能把细菌、垃圾吸走，那会弄到哪呢？告诉你吧，这些细菌和垃圾被吸到小型吸尘器里后，我还会在汽车里安装一个特殊的“模拟机器人”它会把这些细菌和垃圾变成氧气排出，这样世界上到处是氧气啦！
二、不出车祸：现在，车祸经常出。那么我就想，在马上车辆相撞或人与车相撞时，车会自动跳到上面。这样就不会出车祸啦！
三、不加车油：车油会没掉。所以我就想：不让司机遇到没油的情况。对了！就把小型吸尘器再加上一个功能。就是分两类。一类就是上面所说的氧气。二类是吸那些杂草、害虫、人类“制造”的垃圾变成车油。这样就有用不完的车油了。
四、万能变形：很多人为了出国、旅游感到苦恼，做那个，做这个，还要花钱。所以，我就想，在这个车里安装一个按钮，按一下，就可以变成你需要乘坐的那个物体。
就这样，组成了一个“环保实用汽车”。怎样？你喜欢吗？
我想发明一辆未来汽车，它冬暖夏凉，速度快又环保，快跟随我去看看吧。
未来汽车一定要是那种越野赛车，速度非常快。但各种功能都非常灵敏，刹车时脚只要轻轻一踩，就绝对万无一失。
未来汽车服务也是最人性化。春天春雨落下来时候，路滑不好行驶，还要把车淋湿弄脏多麻烦呀！现在不用担心了，只要按下“车伞”按钮，便会立刻出现一把大伞把车遮住，车身也会被一层塑料布给包上，绝对干净。车里人便可在伞下，欣赏美丽雨景了。夏天，炎热太阳炙烤着大地，车内也是闷热难忍。此时你只要按一下“空调预冷”按钮，车便提前开始制冷，等你进去时候车内已经是一片凉爽了。此时再按下“果汁”按钮，就会出来一瓶冰镇饮料帮你解暑。冬天，寒冷北风也不怕了。车内不仅有预热、热饮功能，还能实行座位加热，让你屁股下面也暖哄哄。
车开时间长了一定有点脏了吧，那就按一下“净化”功能按钮吧，车身自动吸尘、排放功能，便会把车内土尘置换到外面，车内又是清新、舒适了。不过，不要担心，这车是吸收太阳能、储存太阳能、利用太阳能汽车，虽然功能很多，却不会排放有害尾气，绝对环保。
怎么样，你也来试试我这辆太阳能越野赛车吧！
到了23世纪，如果你漫步在超级汽车市场时，会有一种新式的汽车将会映入你的眼帘，它就是我—闻名遐迩的陈博士新发明的一种海、陆、空三用新型汽车。
这种型号的汽车是超快发动机，超高强度钢块，防炮玻璃。它的材料极好，用钢锤猛打都打不出一点痕迹。这车不仅外观漂亮而且车内更是夺人眼目。你只要往车里一坐，就会有一种舒服的感觉。里面的座位都很软，像天上的白云似的，坐着车和躺在床上一样的舒服。车窗是隔音玻璃，帮人们消除掉外界的杂音。车内还有空调，可让你冬暖夏凉，还有电视、录音机，让人们休息的时候看看、听听……这些都是自动的，因为车里有一个微小型的探测思想器，它知道你想看电视，屏幕上立刻会出现你想看的画面。如果你想去玩，它只需要三四秒钟的时间你便已经到达到了那里。如果你想飞，它便长出一对天使一般美丽的翅膀，带你去看一看自然风光，到世界各地去遨游。如果你想下海，没问题，它立刻变成一个贝壳形的潜水艇便掉进了海里，这样你就可以在海底看动物、珊瑚，让人们进一步了解大海。偷偷地告诉你哦，这部车子是无人驾驶的，它的司机是一台超级电脑。车子的颜色会根据不同的情况、天气……来变化，一共有12种颜色。
怎么样，它的用途很广吧，告诉你们，它可是未来世界最深受年轻人喜爱的东西，听了心醉了吧，那就快来选购吧，它是限量的哦，仅售100元哦！
一身反射出幽蓝的光，一身光滑的流线型设计，扁平得像只盘子，只有中间隆起，玻璃散放着光芒，没有轮子，但是底下有许多小球……你问我这是什么，我自豪地告诉你，这是我脑海中的未来的汽车。
这汽车的速度可快啦，就在你看完前面的“快”字时，它已行驶了3000米了，当然，这还不是最高速度了。问题在于，如此快的速度遇到堵车也毫无用武之地，这时，车底下的小球就派上了用场，平时，这小球可以当轮子滚，比现今用的车轮子灵便。堵了车，它就散发出一种磁力，与地球磁场相排斥，车子散发出磁力就使它离开地面和堵车的诸位喽！
这汽车还能当船使，可必须借助蒸汽，汽车接触到水后会施放出一种油，油浮于水，汽车浮于油上，因为这种油接触水，会产生强烈的蒸汽，蒸汽驱动推力桨，产生反作用力，使汽车行驶于水上，油挥发完了，汽车也靠岸了。
这汽车这么大，速度这么快，不会撞车吗？当然会，但车不会坏，为什么呢？因为汽车表面除了幽蓝的电波电池板光能以外，还用铝镁镍合金制作了记忆金属外壳，一遇到撞车、刮擦之类的事故，金属可以变形，以抵消冲撞带来的力量，降低司乘人员的损伤。
上述的所有的神奇的力量，都归功于一种新奇的清洁能源：太阳能！太阳能电波电池板收集光束，储存成电量或转化成更利于保存的氢气，每当阴雨或深夜氢气就能燃烧转化成汽车的能量了！
这种汽车现今固然不能出现，但我相信，不远的将来，它将行驶在全国的大街小巷！
你想看未来的汽车吗？那就跟我一起去看看吧！
在未来，你不用担心会出车祸。未来的汽车制作材料是棉花，如果你在路上开车，突然冲出一个行人，这辆车就会自动变成棉花，撞上了，人也就像跌入妈妈的怀抱，既温柔，又舒服。
你不用担心车里的汽油会用完，因为未来的汽车是靠太阳光来发动的。如果连续几天阴雨天，也没关系，雨水会转化能量，同样可以让它自由奔跑。不下雨又不出太阳，它就不能动了吗？不，只要有风，它就可以转化风力让自己向前冲。
现在的汽车不能变换形状，不能变换颜色，除非你另外花钱，太贵了。未来的汽车不是这样，它可以根据你的心情变换颜色，心情很好，它就会变成红色，心情很忧郁，它就会变成白色。如果你想变换形状，只要在车里选择好自己喜欢的形状，点击切换，它就会成功变身。
车里还有一个小型冰箱，如果饿了，可以随便吃，还有电影随便看。开着这样的汽车，走遍全世界都没问题。
未来世界人人都有一辆这样的车，也不用为停车位犯愁，当你不需要开车时，只要按一个小按钮，车子就会变成车钥匙那么大，你把它放进随身携带的小包里就可以啦！
你想开这样的汽车吗？那就好好学习，我在未来的汽车里等着你呢！
20xx年的`一天，一辆造型别致的红色轿车在高速公路上奔驰着，它的外型可以根据车主的需要进行变化。它、便是我发明的“海、陆、空”三用新型汽车！
这种型号的汽车是超快发动的，也是超高强度钢块，更是防炮玻璃的。
它的材料极好：用钢锤猛打都看不到一点儿痕迹；车里还有隔音玻璃，帮人们消掉外界的声音。
它的装置超好：若你想要东暖夏凉，好，这儿有空调；若是想了解世界各地的信息，好，这儿有新式电脑；若是还觉得无聊，那更好，这儿还有电视、录音机、游戏机，让你想看就看，想听就听，想玩就玩。当然，这些很方便，它们都是遥控的，比如说你想看电视，那就按一下按钮吧，那屏幕上就会立刻出现画面哦！
它的舒适度很棒：里面的座位很软，坐在上面如同坐在自家床上一样舒服，只要你往上一坐浑身就会有舒畅的感觉；再加上飞一般的速度（它的速度很惊人，每秒可达到四公里之多），绝对的享受！
这部车子还是无人驾驶的，它的司机是一台超级电脑。可以自动调节车内一切系统：
如果你想去玩，就按一下开车的按钮，再输入你想去的地方，它便会直达目的地。
如果你想起飞，就按一下起飞按钮，它便可以让你看尽祖国的大好河山。
如果你还想去海底，没问题，汽车潜到海底下，也不会因水压而影响。你只要轻轻按一下下海按钮，就可以在海底自由翱翔，看尽所有了！
怎么样？我发明的新型汽车，不错吧！
未来的汽车会是什么样的呢？我坐在窗前，慢慢的我觉得自己好像跟着时间宝宝来到了不久的未来，我漫步在未来的大街上，好奇地看着各式各样的未来汽车。
走在未来的大街上，不会闻到汽油燃烧排放的味道，也看不到汽车尾部排除的浓浓的黑烟，道路两旁的树木花草在太阳的照耀下是那么的鲜艳夺目，也看不到那些带着口罩在路上出行的人们，这是为什么呢？因为未来的汽车不需要用汽油，只要在汽车的顶上、引擎盖上、汽车玻璃上装上太阳能源吸收转化器器，利用太阳能就可以前行了，这样就是下雨天也不用担心汽车前进的动力问题，因为它平时已经储存足够的太阳光的能源了。
“嗖”，头顶上突然飞过了一辆带翅膀的汽车，就像展翅翱翔的飞鸟一样，原来未来的汽车会装有一对隐形的翅膀，当道路交通拥挤的时候，在警察允许的条件下你就可以驾驶你的汽车飞起来，那不至于会因为交通拥挤的问题耽误行程。
串流城市的大河里，有很多汽车清澈见底的河水里来回穿梭，原来未来的汽车还装有隐形的螺旋桨，带你去清凉的河水里，去和清澈美丽的河水来个亲密接触。
未来汽车的内部也是非常先进的。车内空调完全实现人工语音智能控制，只要按照你的语音指令就可以实现温度的冷暖调节；未来的汽车里面的座椅可以变成床，在驾驶疲劳或者休息的时候舒服的可以睡在里面。未来的汽车还可以实现全程路段的智能导航和无人驾驶，让你能真正享受到未来汽车的高智能化……
未来的汽车你肯定会喜欢！
我长大了想拥有一辆多功能汽车。它可以保护环境，保护树木，节约能源，节约土地……
它的外壳是用不锈钢打造的，很坚固。玻璃是采用高科技荧屏可以用手触摸直接玩游戏，看电视……车顶上有折叠式直升机螺旋桨，车身有磁力当汽车要相撞时会自动闪躲。不用汽油或柴油而是用碳酸水……含有气的饮料来燃烧转换成动力。
内部有自动方向盘，自动导航系统。在每个座椅上都装有红、黄、蓝、绿四种颜色的按钮，按一下红色按钮说出你想喝的饮料，就会把你想喝得饮料自动送到你面前。按一下黄色按钮说出你想吃点食物，也就会把你想要的食物自动送到你面前。按一下蓝色按钮说出你想去的地方，它也会自动把你带到你想去的地方。按一下绿色按钮说出你想听的音乐，它也会自动放出你想要听的音乐。
未来的汽车可以千变万化。能飞上云霄，能游向海底，能在陆地上跑，海陆空三用，多么神奇啊！
我相信，随着科技的发展，我心中理想化的未来汽车一定会在现实中出现的。
在某城市，有一种实验型的汽车，高1。3米，长3米，是一种梯形的小轿车，虽然他没有法拉利、劳斯莱斯高贵魁梧，但它的性能远远超过它们。
首先它的燃料不是汽油和柴油，或者机油，而是液体，比如水和可乐，但可乐比水的动力更大。可乐一倒下去，发动汽车，发动机就把可乐从油管吸进去，，在可乐中提取二氧化碳，把二氧化碳转为氧气，最后用氧气的暴发力推动汽车行走，最高时速可达20xx公里再从可乐中提取纯净水，不断净化，再排出水，来清洁路面。并且还有一个吸尘器，来清洁路面上的异物。0它的车门可不是左右打开的，而是上下开的，这样就不会被其他汽车把门撞坏了。
首先它的燃料不是汽油和柴油，或者机油，而是液体，比如水和可乐，但可乐比水的动力更大。可乐一倒下去，发动汽车，发动机就把可乐从油管吸进去，，在可乐中提取二氧化碳，把二氧化碳转为氧气，最后用氧气的暴发力推动汽车行走，最高时速可达20xx公里再后厢的空间也不小，能装下3个大行李箱，15个手提电脑包，驾驶员或者乘客可以从一个小洞洞拿一些东西来使用。
这辆汽车还很轻，只有75公斤重，按一个按钮，就能折叠成一个小书桌那么大，，所以能放在家里，人们就不怕小偷把车，把空地来植树造林，为环保出力。
这辆汽车的长处不止这点，只有你亲身驾驶它，你才能发也不用建多少车库，现它更多的长处。
在二零三四年的一月十日，汽车改变了，比原来的汽车还要好一些，下面我给你们讲讲汽车有什么功能，有什么外形吧。
我拿出遥控器，汽车就会自动的飞到空中，伸出楼梯，你就可以不用下楼，就可以开车了。路上堵车你只要按“跳过”键，就可以直接飞走，会有火箭般的速度。你要汽车下海就按“下海”键，这辆汽车就会立马下海。可以只用遥控器不用自己动手，你要买东西不想出门，你就可以遥控车，让它帮你去买。你去的地方不知道在哪里，只要说出地方，它也会立马把你带到那个地方。你可以随时换汽车的颜色，比如我现在驾驶的车是银灰色，你只要说出什么颜色，它就会根据你所说的颜色，而变成那个颜色，而且这种汽车还非常环保，是太阳能的，只要有光线，它就可以行驶。它里面还有一个房间，里面还有一张小床，一个卫生间，方便我们旅行。汽车的外形有很多种，有花、动物、日用品、乐器、还可以根据你的要求设计。它有自动变大，自动变小的功能，可好用了。
这就是我说的未来汽车，快来看看这辆车的功能全不全呢？好不好呢？心动不如行动，赶快来未来世界看一看吧！
如今，汽车技术在迅速发展着，我想未来一定会有这辆车，名叫“环保太阳能动力车”。
它的作用很大，可以吸收太阳能作为燃料，但排出的却是空气，在雨天没有太阳，它的“太阳能存放箱”就大大地展现出它巨大的作用，在平日，多下来的太阳能全部放在存放箱里，到雨天就不要怕了。那如果太阳能用完了呢？不要惊慌，不要害怕，只要加入一滴转基因水在净化器里，汽车就又能开动了。
它又称“七用车”。一可以在路上跑；二可以在天上飞；三可以在水上游；四可以在山上爬；五可以潜水；六可以蹦；七可以吸附在某个物体上。它的速度快的惊人，可以达到1000千米每小时。有人会问：“万一刹不住怎么办？”不要担心，它会有自动刹车功能，可以自动识别前后车的车间距离，万一撞到什么东西也有自我保护装置，可以保护乘车的安全。因为分为上下二层，所以它的运客量很大，可以带100人周游世界。
它的功能有很多，如果你想制造这种车，就认真学习、多学点知识长大和我一起制造这种车吧！
一转眼，到了20xx年代，我成了世界著名的发明家，我设计了一种新型的海陆空三用汽车。之前，人们因为交通拥挤而堵车，现在的汽车能上天，能下海，人们再也没有烦恼了。
我驾驶着汽车行驶在马路上，前面又开始拥挤了，我一按红色的按钮，车身两边伸出一对翅膀，汽车慢慢地飞上了天，在天空中漫游。我们可以向太阳公公问好，和白云妹妹说话。
如果你想下海，只要按动这个蓝色按钮，汽车的后面会展开一个螺旋桨，车顶有一个明亮的探照灯，人们可以在海底看动物，珊瑚，尽情地欣赏海底美景，进一步了解大海。
现在的汽车会排出尾气，污染环境，影响人们的身体健康，而且在行驶过程中如果汽车的汽油用完了，它会停止前进，让人不知所措。我发明的汽车使用的是一种特殊的电池，可以在前进的时候自动将工能转化成电能，你永远也不用担心它会半路停止。车子尾部有一个尾气回收器，能把车子排出的尾气转化成为新鲜的空气，为环保做出了巨大的贡献。
汽车是全自动科技化的，只要你说清详细的地址，车子就会自动向目标开去，车上的雷达可以探测出路线上的障碍物，所有会避免发生碰撞，车上有一个微型电脑，可以根据车主的心情而改变颜色。如果你心情低落，车子会变成鲜艳的红色，如果你感觉疲劳，车子会变成清新的绿色。
未来的汽车的功能真是应有尽有，你想不想拥有一辆呢？
汽车慢慢融入我们的生活中，走进了千家万户。现在只要一出去，就随处可见，小区里、街道上…，汽车有许多品牌，如宝马、奥迪、法拉利等，但是没有一辆汽车是环保的，因为开汽车要用油，加满油以后再开，这些油就变成了气体，从汽车后面排出去了，就造成了空气污染，所以现在提倡人们骑自行车。
科技在慢慢地发展，相信汽车以后也会有新的改变，怎么能做到既环保又能让大家都开上汽车呢？我有一个建议：
汽车因为加油，所以会污染空气，当改进汽车的时候，我们可以把汽车改成太阳能型的，当天空上有太阳的时候，就用太阳充满它，可以用许多天，而且这样就不用担心污染环境的问题。
未来的汽车不仅改进油箱，还要改进性能，未来的汽车有三种性能，一、自己开。二、用语音开。三、自动开。用语音开时就是你用话语指挥车子，很轻松。第三种就更好了，只要按一个按钮，它就自动开了起来，这样就不用发生车祸了。
希望未来的汽车不但好开，而且可以环保，还可以安全的使用。
未来的汽车非常帅，外形是很酷的，后面还有一个极速喷射器，可以每秒跑一千米。如果碰车了怎么办？只要看见前面有车，你一喊：“闪”，汽车就会从另一辆汽车后面闪了过去。
这样的汽车会用汽油很多吗？不会！因为汽车的燃料不是汽油，汽车还有一个功能，这是太阳能汽车。那如果晚上没有太阳怎么办？汽车不只用太阳能当燃料，还可以把空气当燃料。如果这样也把氧气吸走了怎么办？这个没问题！未来的汽车燃料是用不了氧气的，不用担心这个问题。
如果上班时太挤了，堵车怎么办？没问题，汽车可以变大变小。变小时，体积会变小，非常方便，非常实用。
如果去郊游时你什么都忘了带，没关系，汽车还是一个“变形金刚”呢！你想让车变成什么就变成什么，什么都能变成，就算要变很多东西也可以。
汽车有一个很特别的功能，就是喷出的尾汽既没污染也不刺鼻，而是香水的味道，女士们喜欢这个味道。
如果在车上饿了，不用下车买东西吃，车上有一个大按扭，上面写着“食品”，你一点，说出要吃什么，汽车就开始做饭，都是自动功能，还不影响车行走。
车上没有方向盘，你只要说怎么走，车就会自动走，很方便。
车身可以改变颜色，你想要什么颜色就说什么颜色，汽车会马上变成那个颜色。
汽车还可以飞，飞的时候张开双翼，高高在开空中飞翔。
未来的汽车还有很多功能，以后我慢慢给你说。
20xx年，我33岁，在美国哈佛大学工作，已成就了一番事业。20xx年5月30日，我迫不及待地想要回家看看，看看家乡的科技发展，也向家乡汇报一下自己的成绩。我从口袋里掏出宇宙飞船，扔向空中，只听“轰”的一声，飞船一下子就有二十层楼那么高，我登上飞船，进入虫洞，一秒钟后，我就已经站在了家乡的土地了。
回到了家，我见到了爸妈那熟悉的面孔。我环视了客厅，只见液晶电视浮在空中，正在播新闻。爸妈准备带我出去逛几圈，于是我们进入专用车隧道，进入车内，爸爸介绍说：“车隧道，家家都有，这样才能节省空间。”这时，有个声音飘了过来：“自动驾驶模式启动完成，一级戒备模式启动完成，视频监视监听模式启动完成！”我吓了一跳，妈妈说：“这是国际ups安全组织要求的，因为现在科技发达，犯罪组织就很多。”我望着车窗玻璃，问：“这车安全吗？”“那当然！”爸爸说：“我们这车安全得很！车身由轻便的稀有金属钛物质和宇宙发现者2号发现的顶尖宇宙稀有金属制造，而车身的上下左右都有重型机枪sub加特林坚守，最厉害的还是玻璃，别看它薄，最外层玻璃由宇宙稀有金属b合成，中间由三种玻璃合在一起，是消音玻璃、抗撞玻璃和来丝网防盗玻璃，最里层是防辐射特制玻璃。”爸爸说着，我惊呆了，半天没一点反应。突然，我想到应该把这项技术带给全世界，让所有人都能体验这种先进技术！。
这就是我们家乡未来的汽车，神奇吧！
您好Unmanned vehicle is a kind of intelligent vehicle, also known as the wheeled mobile robot, mainly rely on the car to computer system based intelligent autopilot to achieve unmanned. It is commonly perceived around the vehicle using the vehicle sensor environment, and according to the perception of the obtained Road, vehicle position and the obstacle information, control the steering and speed of the vehicle, so the vehicle can safely and reliably running driverless cars on the road in the automatic control system of many technology, architecture, artificial intelligence, visual computing in one, is the product of computer science, pattern recognition and intelligent control of high technology development,希望对您的学习有帮助【满意请采纳】O(∩_∩)O谢谢欢迎追问O(∩_∩)O~祝学习进步~
当前，无人驾驶技术已成为汽车领城的发展趋势，障碍物探测是无人驾驶技术中的亚要环节。激光留达作为一种主到探测方法，具有测量速度快，精度高等优点，在障碍检测方面优势明显。本文以无人驾驶车障得探测为应用背最，针对扫描式多线徽光雷达成本较高、测距精度较低的不足，开展了激光香达测距技术研究，综合考应车载环境以及实际应用需求，设计了一种扫描式测距激光省达系统。论文主要工作如下：（1）对比分析了脉冲式和相位.式激光测距原理，根据无人驾驶车障碍探测的实时性要求，选择脉冲式测距方案，综合考忠影响脉冲式测量精度的关键因素，设计了一种改进型的时刻鉴别以及时间间隔测量方法，优化系统采测性能。(2)针对半导体激光器和光电探测器的具体特性，设计了发射端和接收端光学系统，在 zEMAx 软件中进行光线追迹仿真，验证了其对发射光束的准直压缩和对回波光束的有效聚焦，从而可以提高系统探测范围和精度。(3）设计并搭建了窄脉冲激光发射和信号接收电路系统，系统以 FPGA 器件和C8051F206 单片机作为主控制器，可实现重复频常为 1kHz，脉宽为 60ns 的窄脉冲激光发射：为提高接收系统的信噪比，选用高灵敏度的 APD 作为光电探测器，结合信号调理电路，从而实现微弱回波信号的有效提取：设计高精度时间差测量模块和机械旋转模块，验证扫描式激光雷达系统的测距性能。（4）为了验证测距激光雷达在无人驾驶车障碍探测中的性能，在 Visual Studio 2010平台下开发了基于 MFC 的数据重构界面，根据测量得到的距商数据实现障碍物信息重构。搭建实验平台，对近处目标物进行测量，测试并验证系统样机的探测性能，最终结果表明，所设计的脉冲式激光雷达系统基本满足预期的探测要求，并具有一定的实际应用价值。
无人驾驶汽车的正面影响是可以节约人工负面影响，是可能安全性能有隐患
1、研究背景：随着科技的发展，时代的进步，无人驾驶汽车逐渐兴起，然而对无人驾驶汽车周围的环境进行探测便成为了一项十分重要的问题。2、意义：通过检测目标物体的空间方位和距离，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。
无人驾驶汽车的正负面影响：Driverless vehicles can greatly reduce the occurrence of traffic accidents, thus reducing the probability of traffic congestion caused by accidents. Secondly, smart cars can monitor real-time road conditions through satellite navigation, so as to plan the best route, rather than the phenomenon of vehicles getting together now.
Driverless technology greatly depends on satellite navigation technology. Once the signal is disturbed or even interrupted, driverless is impossible to talk about. Imagine that Google driverless car can't receive the information from Google map on the way, wouldn't it lead to great disaster.
翻译：
无人驾驶汽车可以大幅减少交通事故的发生，从而降低了因为事故而导致的交通拥堵出现的概率。其次，智能汽车可以通过卫星导航监控实时的路况，从而规划出最优的路线，而不是像现如今出现车辆扎堆的现象。
无人驾驶技术极大的依赖于卫星导航技术，一旦信号受到干扰甚至中断，无人驾驶就无从谈起，试想谷歌无人驾驶汽车在行进途中无法接受到来自谷歌地图的讯息，岂不是会酿成大祸。
在我国科学技术迅速发展的今天，城市发展脚步逐渐加快，家家户户几乎都拥有了属于自己的小汽车，此种情况下，虽然为人们出行提供了方便，但是却增加了城市交通压力，使得城市经常发生交通堵塞等问题，严重降低城市人们的出行效率。面对此种情况，汽车生产企业为了改善此种状况，开始尝试研究自动驾驶汽车，力求通过车联网技术，将所有的实时路况、每辆车的实时位置等信息数据都记录在网络中，然后综合考虑每一辆汽车的行驶情况，合理安排汽车行驶路线，进而有效避免交通拥堵、交通安全事故等情况的发展，保证汽车行驶途中的安全性与可靠性。一般情况下，汽车自动驾驶技术主要包含包括视频摄像头、雷达传感器、激光测距器等设备，通过这些设备准确了解路面周围的交通状况，并将所了解到的数据信息进行汇总，自动形成一个详尽的地图。在此种情况下，就可以对前方的道路进行导航，确保汽车行车途中不会遇到交通拥堵等状况。汽车自动驾驶技术的提出是我国汽车行业发展的一个新方向，其重要意义不言而喻。
2011国防科大和一汽研制的HQ3首次完成了从长沙到武汉的高速全程无人驾驶实验，平均速度达到87km/h;2016年11月，美国交通部公布「自动驾驶试验场试点计划」，并于2017年1月19日确立了10家自动驾驶试点试验场;2017年9月20日，百度召开了智能驾驶平台Apollo1．5版开放技术发布会，会上百度宣布了Apollo基金的“双百计划”，将在三年内投入100亿元资金，完成超过100个项目的投资;Robby机器人在2017年3月始于波士顿，4月份入选YC的暑期项目，6-8月在YC孵化。Robby机器人已经在斯坦福大学校园里送货超过50次;北京时间2018年1月30日晚，硅谷机器人技术公司Nuro宣布推出Level4全自动无人配送车。以上实例都在说明自动驾驶越来越引起人们的关注，相关无人驾驶技术越来越成熟。
自动驾驶技术按照目前国际标准划分为六级，目前能够达到L3级自动驾驶的有谷歌、特斯拉，奥迪，URBER，百度等几家企业，多数自动驾驶系统仍然停留在辅助驾驶上。
自动驾驶级别分类
二、自动驾驶行业发展现状分析
除了传统汽车制造商、零件制造商与互联网科技公司之间合作加强外，自动驾驶领域相关投资热度依然不减。2018年1月份以来，小马智行已经获得两轮上亿美元融资，总计2.14亿美元，为国内自动驾驶企业融资规模之最。2018年5月通用旗下自动驾驶公司Cruise获得软银愿景基金22.5亿美元的投资，以及通用汽车追加的11.5亿美元投资，用来研发自动化驾驶技术和商业化落地。目前Cruise的估值已经达到115亿，接近通用估值的五分之一，通用汽车正考虑让Cruise独立上市。
由于自动驾驶领域技术复杂多样化，涉及多个领域，相关投资金额巨大，研发测试时间长，成本巨大，少有企业能单独承受，未来共同投资，合作开发仍然是主要趋势。
2017年谷歌Waymo在自动驾驶领域继续保持领先地位，以352545英里测试路程以及0.18次每千英里的人为干预次数小幅领先对手，较上年0.2次每千英里里的人为干预次数有所进步。Cruise以0.84每千英里的人为干预次数排名第二。2017年百度在自动驾驶领域取得较大进展，每千英里人为干预次数为22.06次。博世和奔驰排名倒数。特斯拉由于拥有数量较大的车辆用户群体收集数据，在2017年交出了白卷，特斯拉每千英里需要人为干预次数为330次，离完全自动驾驶目标仍然有不小的差距。2017年10月份开始，特斯拉在新生产车型搭载L3级自动驾驶系统。奥迪A8作为全世界第一款L3级自动驾驶量产车型，足以说明奥迪在自动驾驶领域的取得的非凡成就。
预计在2035年自动驾驶汽车将成为新车销售主流，自动驾驶将对人类出行方式产生深远的影响，而全球自动驾驶汽车市场规模继续保持增长，预计2019年到2021年市场规模为54亿美元、61亿美元和70亿美元。
无人驾驶，听起来就是件很美好的事情。早上去上班，坐进车里后就自动把你带到公司，不用自己开车了。出去自驾游，坐在车里欣赏沿途的风景，与家人一起享受车上的生活，不用自己开车了。不用自己开车的感觉挺好，车上时间可以充分利用，也可以休息一会。
全面进入无人驾驶时代，对城市的改变比较大，无人驾驶的车辆将严格按照交通规则行驶，不会发生一些人为的违章行为，减少交通事故的发生，驾驶时共享实时路况信息，提前规划路线，躲避拥堵，降低城市道路的拥堵程度。在斑马线礼让行人的时候，很多车主都会停车礼让，少数车主会选择按喇叭通行，但无人驾驶汽车遇到斑马线礼让行人时，都会停车礼让，保障行人的安全，同时也是城市的一道风景线。
现在我们开车出行经常遇到停车问题，目的地附近没有停车位或者停满了，就需要把车停在离目的地相对较远一些的地方，在无人驾驶时代，这种困扰就不存在了，到达目的地之后下车，然后让无人驾驶汽车自己去停车场停车，返程时，提前发送指令，让它来接我们，岂不快哉！
当然，在过渡阶段可能会有一些问题，人员驾驶和无人驾驶如何共存，如何和谐相处，在方便的同时不会造成新的麻烦，这都是我们接下来需要好好考虑的。让我们期待这个美好时代的到来吧！
几个月前，将无人驾驶业务拆分的Uber成功上市。如今，滴滴自动驾驶部门正式独立，这背后是主动为之？还是无奈之举？
8月5日，滴滴出行宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司, 专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。滴滴出行CTO张博兼任自动驾驶新公司CEO , 原顺为基金执行董事孟醒出任COO，贾兆寅和郑建强分别担任美国研发团队和中国研发团队的负责人，三人均向张博汇报。
在此之前，张博就是集团层面自动驾驶部门的负责人，业务独立后由他挂帅顺理成章。
消息一出，引来各方讨论，“为卸掉包袱不得不独立出去”、“为IPO做准备”等声音频出。
目前的出行平台市场，滴滴出行以5.5亿用户注册数量牢牢占据了大半江山，这背后的数据和场景领先优势显而易见。尽管如此，滴滴仍危机四伏，一方面安全整改问题使其失血严重，另外，让滴滴背上沉重包袱的自动驾驶业务也催生了必将到来的改变。
Uber的拆分，滴滴的独立
为何都急着“扔掉”自动驾驶业务？
今年4月，在向美国证券交易所（SEC）递交IPO申请文件前，网约车巨头Uber做出了一次非常重要的业务拆分，即让自动驾驶业务独立发展。
随后，软银愿景、丰田、日本汽车零部件制造商DENSO共计投资10亿美元，Uber无人驾驶部门ATG（Advanced Technology Group）的估值也攀升至72.5亿美元。
对这个结果Uber想必会非常满意，IPO需要一份漂亮的财报，于是拆分成为大前提。有数据显示，在2018年8月之前的18个月中，无人驾驶部门一个季度就要亏损1.25亿至2亿美元，占公司季度亏损额的15%-30%。从2016年启动该项目开始，Uber的相关投资已经超过了10亿美元。
回过头来看滴滴的这次重要变革，很容易被视为将Uber当做范本的打法，不同的是，滴滴并非拆分，而是将旗下自动驾驶部门升级为独立公司。
无人驾驶不同于车联网、新能源等，其是一项基于未来的项目，作为一家出行公司，滴滴也许并未使出全力。另外要注意的是，即使与比亚迪等车企有着深入合作，但主机厂们似乎并未将其视为核心业务。
“新公司希望进一步开放与汽车主机厂和产业伙伴的战略合作，共同推进无人驾驶技术商业化，真正落地成为产品服务进入每个人的生活。” 张博表示。
虽然短期内无法实现全场景的无人驾驶，但商业化落地，仍是摆在张博面前最核心、最急迫的任务，因为自动驾驶，不等同于无人驾驶。
他坦言，无人车大规模的商业化应用仍需要相当长的一段时间，“未来最快让普通人真实体验自动驾驶技术的方式，很可能是通过出行服务平台提供混合派单，例如：在路况相对简单的条件下，平台通过分析评估可能会派出配有安全驾驶员的自动驾驶车辆；而大多数复杂路况订单仍要派给专业的驾驶员。自动驾驶可以在特定场景下提供运力补充，填补供需不足。”
程维也表示，在未来移动出行中，“人”的服务仍不会消亡，自动驾驶技术并无法完全取代人的角色和价值。“科技服务于人，未来一定是有温度好服务的有人驾驶和高效安全的自动驾驶共同满足用户在不同场景的出行需求，科技和服务会在这里更好的结合。”
滴滴希望，把网约车业务中积累的安全运营的理解和经验，逐步应用到无人驾驶中，运维优势在新公司得以最大程度的发挥。
自动驾驶的普及，会影响城市交通的变革。这种事情只是时间的问题，当时间这一维度拉开的时候便会成为可能。随着高科技大面积的普及，自动驾驶技术也可以将成为人类未来历史上一件很重大事情。虽然，这仅仅是一种预测。科技的发展越来越向地解放人力，提高人的自由程度的方向来发展。还有就是越来越便捷，越来越提高，人们与人们之间的联系就好比现在的手机之间的QQ通信，互联网之间的网站，各大网站之间的链接等等，都是通过提高系统的连接性，来方便人们。我觉得自动驾驶，这样能够使连接性更好，节省国家很多剩余的资源，对社会有很大帮助。解决一些，社会上拥堵的交通等很多交通问题等等，还有对城市绿化的改善，都会有很大的帮助，所以我觉得像自动驾驶这样的技术在未来是很吃香的一种技术。那么这种技术，必然会导致城市规划的发展。因为，为了适应这种技术，城市的规划者们必须要提高，城市的有效利用率才能能够更加方便，这种技术的应用，而且这种技术还能跟我带来更加更快捷的服务，所以城市规划者会议相应的改善这方面的功能，所以我觉得像城市交通的变革会，一定会，为了自动驾驶而改变。其实有很多有钱人都不愿意去做这些车，但是我相信在社会群体来说，这些人还是少数，所以不用太担心，这种技术不会大面积普及。这种技术的大面积普及我觉得在未来必然会成为一种相对好的趋势，而城市交通的规划，也会为它而产生。