机器人实验教学论文
1改革措施与实践结果
1．1实验平台的建设
为了强化学生在机器人方面的实践环节，首先需要构建机器人实验平台。让学生在课堂教学中了解机器人的基本组成、工作原理等，而学生的综合分析能力和解决问题的能力只能通过实践才能得到锻炼及提升。学生通过课堂教学了解机器人的基本组成、工作原理等，通过实践锻炼提高综合分析能力和解决问题的能力。依托西安交通大学机械基础实验教学中心的资源，将现有的实验教学机器人资源进行整合，构建机器人实验教学平台，包括:开放源代码的固高等国产机器人;具有示教手持盒的日本生产的商业机器人MOTOMAN－SK16、川崎RS10N等工业机器人;进行二次开发、能够组合使用的博时机器人。在机器人实验教学中，为学生的实践环节提供了足够的教学资源。
1．2改革实验教学体系，丰富实验层次
目前的实验教学体系多数为实验教师针对某一点进行实验教学。但是机器人本身具有实践性强、学科融合范围广的特点，机器人实验已经不能仅仅依靠单独的一个实验进行支撑，需要与机械结构、轨迹规划、系统控制、传感器等技术进行融合。目前开展的机器人实验往往着重于某一方面，不同的教师由于个人研究方向不同，或者专业限制，往往开展实验项目侧重自己的方向。但在本科教学中，还需要注重学生知识面的扩展，学生应全面地了解各个方面，开拓学生的眼界，因此机器人实验应增加“广度”。系统级的机器人实验是一种全新的实验形式，它将机械结构分析、建模、传感器技术、机械控制等多学科融合。在实验项目实施中，学生以团队形式进行实验，分工明确，为学生应用多种学科知识提供了平台，培养了学生创新和团队协作能力。在结构部分，小型的博时串联机器人拆装与建模分析、慧鱼模型搭建机器人;在机器人结构实验方面，以六自由度模块化可拆装串联机器人为平台，学生可自由搭建2～6自由度五种组合方式机器人系统。该机器人各关节内部结构多样化，采用了同步齿形带传动、谐波减速传动、行星减速传动、锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种传动方式。每一模块均为透明封装，可直观看到内部传动结构及运动形式，并可将其拆装至螺钉级。通过机器人本体装拆实验可以提高学生对机构中各种传动原理的直观认识，锻炼学生的装配能力，并以此了解零件加工工艺与特点，增强学生对机构运动形式实践的动手操作能力。慧鱼模型是一套由机械构件、传感器、控制部件组成的机电产品。在控制部分，现有的实验仪器分为商业机器人及科教公司研发机器人。商业机器人技术成熟，使用可靠，但控制源代码不开放;科教公司研发机器人源代码开放，但设备使用可靠性较差，因此实验内容需要对两种实验设备进行调整，克服两类实验设备各自的缺点，让两者互补，形成对学生的全面培养。学生在对已有的机械工业中常见机器人使用后，工业中的手持器可供学生直接操作，将教学理论与工业实践并重，学生可以直接通过控制使用了解机器人的基本轨迹规划等，将注意力集中到机器人实验的主要问题中。科教公司研发的机器人源代码开放，学生在学有余力的情况下，能够进行二次开发，将机器人控制技术与传感器技术等相结合，提高学生兴趣，培养学生的创新能力。
1．3教学方法的改革，提高学生兴趣
机器人广泛应用在各个工业领域，实验教学与其中机械部件包括连杆、齿轮、马达、涡轮等，一般工程机械制造所需要的零部件在模型中都能找到，模型中的零件可以在短时间内插装和拆卸，为学生想象力插上了翅膀，在对实际机器人拆装后，组建属于自己的机器人，提高学生兴趣，增强学生对于传动知识的理解。工程应用是互相联系，密不可分的。以实验室中固高柔性制造系统为例，机器人在中间起到了仓储、上下料作用，完全实现了自动化控制，因此在机器人实验的开发中应联系工程背景，提高学生兴趣。实验体系包括常见的机器人运动学实验、动力学分析实验、轨迹规划实验，并且需要让学生明白机器各个部分的组成，因此在实验授课时，控制类教师与机械设计类教师应联合开发机器人实验，使学生将课程中学习的知识运用到实验中，加强理论与实践的结合。在学生使用中，学生可以先从柔性制造系统进行认知机器人广泛应用在各大工业领域，然后进行机器人的拆装，了解机器人的各个组成部分，随后进行自己控制机器人的运动轨迹，对运动轨迹进行规划。在学生全面了解机器人知识后，在综合实验中，学生可以选择偏结构方面的实验，如用慧鱼模型搭建机器人;也可选择偏控制方面实验，如机器人的视觉系统的开发;也可将二者结合，设计出新的机器人结构、系统等。这是一个从认知到实践的过程，符合人的一般认知规律。机器人学科具有更新快的特点，作为教师在教学时不仅需要给学生技术指导，更应该着重培养学生对机器人技术发展趋势的了解，培养学生的创新意识，让学生尽可能参与实验的各个环节，增加学生的主观能动性，包括实验问题的提出、实验机器人的.确定、实验程序(路线)的设计以及分析总结等。只有在实验过程中，学生团队精神、创新能力、动手能力等素质才能得到培养。
1．4考评方法的改革，突出培养学生能力
目前对学生的考核较为单一，仅是考核学生最终的实验结果，不仅不能督促学生对实验结果等进行合理分析，而且对于学生在实验中的操作也忽略了，这对于机器人实验考评而言是不合理的，机器人实验作为一门实践性很强的课程，没有一个唯一确定的答案。机器人结构分析实验可以培养学生空间想象的能力，关注细节的能力，机器人轨迹规划则涉及到数学在实际生活中应用的能力，而软件编程涉及规划能力。它反映了学生的空间想象和规划能力，对新事物的敏感度、以及完成任务的执行力。因此改革学生的实验考评体系非常必要。合理的考评方式不仅能使学生掌握机器人的相关知识，而且能对学生在后期机器人研究中起到一个引导作用。目前机器人实验教学的成绩评定中遇到的突出问题，即做为项目存在的机器人实验在学生评价体系中不应该规定学生的研究范围，而应该对学生综合能力进行考察，这就需要一个多元化和标准化的考核方式。在机器人实验中，学生以小组为单位，互相配合实验，在考核过程中，学生在实验中的过程考评应该占到非常重要的地位。为了避免教师的主观影响，学生应该进行互评，将学生互相之间的评价纳入考核方法。
2结语
经过机器人实验教学改革，学生普遍反应良好，增加了学生的动手实践能力。机器人实验教学改革是一个需要长期积累、不断深化的过程，需要在不断探索中提高总体教学质量，在实际教学中需要重视实践性环节，注重激发学生的学习主动性，培养学生的研究开发兴趣和科学创新精神，激励创新思维，培养学生解决实际问题的能力和创新设计能力。
①平行六面体的任何一个面都可以作为底面；
②平行六面体的对角线交于一点，并且在交点处互相平分；
③平行六面体的四条对角线的平方和等于各棱的平方和；
④长方体的一条对角线的平方等于一个顶点上三条棱长的平方和。
若平行六面体的四条对角线长为定值且相交于点O，以O为球心的球半径为r，则该球面上任意一点与该平行六面体的各顶点连线的距离平方和为定值。
直平行六面体：侧棱与底面垂直的平行六面体叫直平行六面体。也可以说底面为平行四边形的直四棱柱叫直平行六面体。
扩展资料：
用一个平面截正方体，可得到以下三角形、矩形、正方形、五边形、正五边形、六边形、正六边形、菱形、梯形，具体截法如下：
（1）三角形：过一个顶点与相对的面的对角线以内的范围内的线；
（2）矩形：过两条相对的棱或一条棱；
（3）正方形：平行于一个面；
（4）五边形：过四条棱上的点和一个顶点或五条棱上的点；
（5）六边形：过六条棱上的点；
（6）正六边形：过六条棱的中点；
（7）菱形：过相对顶点；
（8）梯形：过相对两个面上平行不等长的线。
参考资料来源：百度百科-六面体
参考资料来源：百度百科-正六面体
慧鱼采用几何六面体原件组合的优势：
无缝连接，可以反复拆卸。不容易伤到人。慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。
慧鱼教具主体均采用优质尼龙塑胶，完全符合欧盟CE标准；慧鱼教具经国内包括清华大学、同济大学、厦门大学等数百所院校使用见证，实用性耐用性远超国内产品，高于东南亚、北欧相关产品普遍水平。
扩展资料：
慧鱼的相关情况：
1、慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学、还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动，以清华大学、上海交通大学为代表的一批高校建立的慧鱼创新实验室就是利用慧鱼模型组合包系列建立的工程技术实验室。
2、利用工业标准的基本构件，辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能。
参考资料来源：百度百科-慧鱼
刑天舞干戚 形天与帝争神，帝断其首，葬之常羊之山。乃以乳为目，以脐为口，操干戚以舞 译文 刑天与天帝(黄帝)争夺神位宝座。二者相斗, 帝终断刑天首级,并把他葬于常羊之山。但刑天魂魄不灭,竟以乳为目、脐为口,手执干戈漫舞。
龙鱼(详情介绍)
喜欢养鱼的朋友应该都知道，鱼儿一旦翻肚子那就是最危险的时候，不及时的急救处理，鱼儿很久就会死亡的。那么，如果龙鱼翻肚子的时候应该怎么办，如何的急救才能挽救它的生命呢？研究发现，鱼儿的血液流动方向与人类是不一样的。在翻肚子的情况之下，其身体大量的血液会冲至鱼儿的脑部，这就会造成龙鱼脑充血而昏迷，然后就是死亡。一般情况下，龙鱼一旦出现翻肚子，那么几乎就是无法进行救治的。当然，也有很多家长看见龙鱼有翻肚子的倾向时，就开始不闻不问任由其死亡。反之，如果饲养者在此时能采取有效、科学的方法来抢救龙鱼，对于龙鱼来说生命也还是有一线希望的。此时，要急救龙鱼的重点是如何的将鱼儿身体扶正固定。这里可以尝试，以塑料袋包覆龙鱼身体上，然后在以左右二颗重物压住固定。注意，在随后的几小时内要密切观察龙鱼的情况，而且几小时后还要扶龙鱼起来活动活动。如果不及时帮助龙鱼活动，那么此时患病包裹着塑料袋的龙鱼，其皮肤末梢会因为缺乏血液流动，而造成组织坏死，进而体力衰竭。同时，还要降低水族箱中的水位，加大水中氧气的供给；或者第一时间将龙鱼捞到高压袋中，且加强氧气的供给。注意这是抢救翻肚子龙鱼生命的上上策哦，也许就在你的努力和急救之下，已经翻肚子的龙鱼还可能抢回一条命哦。
您的金鱼是得了病，这种病都在冬天发生。发生此病的金鱼都为身体肥短、头重尾轻的个体。较早，本人最喜挑选身体肥短的金鱼喂养，这类鱼在气温较高的春夏秋三个季节，并无不良反应，可是到了冬季，总有一些鱼出现病状，或头朝下尾朝上，或侧卧于缸底，再或肚子朝上飘浮于水面，用手轻触一下，游动几下又恢复原状，有些还能吞食，亦不易死亡，到了春天气温升高，只有极个别能够恢复正常，但到了冬天仍然旧病复发，所以凡得了此病的金鱼已无观赏价值。 * 发生此病有两种解释：一说是得了“鱼鳔失调”病，病因是平时营养不足，体内脂肪少，鱼体抗低温能力降低，使鱼鳔失去调节能力，引起位置感觉失常；一说是金鱼在吞食水面的食物时将气体吸入体内或喂食不当如喂了如肉类和缺乏素菜类食物，以至得了便秘，对于身体肥短的个体，因为它们的内脏不自然地挤压在一起，特别是在便秘时，胃部又压向“游水膀胱”上，使金鱼失去平衡能力。 * 曾有介绍以细线绑住背鳍后挂在浮标上，使其处于正常状态下游动，以逐步恢复游姿。笔者曾试过未荻成功。不过在没有别的更好方法之前，您不妨试一下，兴许能够成功。 * 前面已说到病鱼很少能有恢复机会，但是对于爱好者而言，完全可以加以避免发生在自己手上。据笔者多年观察凡发生此病的金鱼，不管是何品种，除了体胖肥短外，都是尾根特别短，从上往下看，可看到鱼的腹部超过了鱼尾根部，背脊上弓明显，有尾巴往背上长的感觉。凡此种体形的金鱼，到了冬季都无可避免地发病，所以您在以后购买金鱼时，可特别留神一下，或许会有所收获。 参考文献：《中国金鱼》金盾出版社 《水族世界》1993.11
这部分的判断，请先思考饲养龙鱼的目的为何，再与自己的能力范围内，选择最适当的饲养方法。有许多龙鱼玩家都是用自己独特的饲养方法来饲养。所以除了笔者所看到的与参考到的方式，其它还是有许多不同的方法。这几回龙鱼显色秘笈是以笔者的经验及国外文献为基础所写出来的，对于饲养龙鱼的人·或是想要开始养的人，都可以作为一个参考。 过背金龙的显色秘笈，并不如红龙的多，因为过背金龙，就算改变了环境的水质·水温，或是光照，颜色基本上都不会太大的变化，最重要的是过背金龙本身的遗传及个体的挑选，这部分影响了日后的金色色质及反光亮度。因此在过背金龙的部分，反而是怎么饲养的更漂亮，更健康才是重点。虽然过背金龙比红龙更神经质，但饲养的部分确是较为轻松，请各位参考一下的重点 浅色背景 金色系列跟红色系列的龙鱼不仅外观不同，就连饲养的方法也不一样，例如不同红龙要养在黑色水族箱中，过背金龙则建议最好是饲养在干净的浅色水族箱里。为什么这样说呢？是因为过背金龙的魅力就在于闪闪耀眼的金属光泽，而鳞片的金属反光度越强，其价值的评鉴也就越高。为了代出其魅力点，浅色背景的水族箱，或是可以让灯光的照明在水族箱内充分地反射；如此一来，不管过背金龙游到哪里，鳞片就能够收到光照，看起来便会更加耀眼。 不过，目前过背金龙地底色又被区分为蓝底跟金底两种，其饲养环境还是稍有区隔，一般金底地过背金龙建议饲养在浅色背景，然而在饲养蓝色的过背金龙却又是相反的做法了，最好是饲养在深色北京的水族箱内，使其身体黑化，就可以让蓝色看起来更明显。另外，在产地所繁殖出来的顶级过背金龙，从出生后即饲养在白色的水漕内，由于从小在白色的环境中，底色及金属光泽与环境色同化因而形成白金色系，所以从小又被称为白金过背，而繁殖场之所以会将其饲养在白色的环境中，有一个说法是为了让其金属鳞框提早显现；然而，若不是顶级的过背金龙幼鱼养在纯白的环境中，其体色是无法达到均一的白金色，那是因为其第四·第五鳞框未形成的缘故。 这种白金过背金龙大约养到30 公分大时，其原本的底色就会显现，此时就算还是养在白色的环境中，也无法像20 公分大小时的纯白金色彩。但由于是顶级的过背金龙，所以此 时的金属光泽抢眼且鳞框早已达到第六排，因此是否白金色已不重要，这是饲主可依其底色变化重新更换其饲养环境。这个部分的判断可依照饲主个人喜好来选用。 改变光线 改变照射灯光的颜色，这个做法跟用在红龙的方式一样，能够让过背金龙的色彩呈现某种程度的变化。首先最好是到电器行挑选想要使用的灯管，当然水族馆也许会有贩卖几种灯管，那也是可以的。如果想要强调金色的光泽，你要挑选的灯不是亮白型的高色温的那种，而是接近微黄的低色温太阳灯管，那样才可以引出更显眼的金色。 至于所谓的亮白或微黄是怎么一回事呢？这是制造商根据不同色温所制作出不同色调，用来各种不同场合使用的灯管，简单的说是以阳光的色温5500K～6500K 为标准，这个色温所产生的光照在纯白纸张上为亮白色，而低于这个色温的光则会渐渐的微黄，例如灯泡的色温为3200K 左右，光所照射出来的感觉就属于微黄，而烛光的色温更低因而更黄。一旦色温超过7000K 以上，光感就会渐渐偏蓝，色温越高就越蓝。但一般灯管很少做到超过 10000K 以上，而饲养海水软体生物所需要的灯光，通常为超高色温，因此都使用可制造超高色温的金属鏀素灯管为主。 一般观赏鱼使用灯光的目的有两种，一是提供亮度·二是利用光的颜色让鱼美化，为了应付这两种需求，市面就出现了所谓的染色灯管，这种灯管是在管壁上涂饰一层颜色，但色温不一定有也未必会有标示，所以就有名为植物灯管的红色系灯管，也有蓝色系的灯管，或用不同的其它颜色灯管，这种只能改变颜色的灯管，是不适用与*光来营生的生物上，若使用者不了解这点，或产品标示不明而误用，反而会害死饲育生物。 饲养过过背金龙的人，想要强调蓝色部分的话，建议可以使用色温较高的生物灯管；或使用双灯管，一只为亮白灯管另一只可用染色的蓝灯管混合使用。此外，可以的话，比起从上面用灯光照鱼，不如采用水中灯横放着照的方式，更能够强调鳞片的金属光泽，观赏起来也更漂亮。 水温 过背金龙的栖息地在马来西亚的布奇美拉湖，也栖息在附近的河川；而红龙则栖息在赤道上面的河川。由于过背金龙是在赤道稍上，属于北半球的地方，当然平均水温也比较低；年平均温度大约是在摄氏26 度到28 度左右。这个部分便可以解释为何过背金龙在高温是身体比较弱，如果持续超过33 度的话，过背金龙就会出现翻腮现象。 关于这一点，在岛内外的水族馆业者都曾反映过这现象，在夏天温度不断上升时，原本饲养的好好的过背金龙突然怪怪的，过不久就出现翻腮现象，甚至在同一天买进·同样大小的过背金龙突然在某一天，几乎是同一天全部出现翻腮现象，这些业者刚开始认为是水质不良，在换水及加强打气后，其效果仍是不佳，最后才发现这翻腮的现象在其它季节似乎不曾有集体发生的现象，在确认了水温之后，发现全部水温在35 度左右，因此判断可能是长时间水温过高造成身体衰弱，业者赶紧把它们移到30 度左右的水族箱里，全部在几天后复员。 其实饲养过背金龙跟饲养红龙都一样，尽量不要让水温超过30 度以上。 水质 不管是红龙或过背金龙，在人工饲养的环境下，各项水质条件都会影响龙鱼的发色状态。红龙生长的流域跟过背金龙不同，应此不同流域的水中化学物质的参数不可能完全相同，加上过背金龙的色质与红龙完全不同，为了让他们各自能尽情成长发色，因此过背金龙饲养的水质条件，自然和红龙有所差异。 过背金龙原生地阿罗邦苏水域呈现污浊乳白色，和红龙原生地卡普亚斯水域为棕褐色是完全不同的因此饲养过背金龙我们会建议可以养在中性，软到中硬度的水质，由于过背金龙是欣赏其金色色质于反光亮度，因此水色要保持清澈，最好每个星期更换1/6 的新水，只要水质良好，过背金龙就能发挥出它本身的光彩。 结论 关于过背金龙是否能够从饵料种类的选择，来增加其鳞片的反光度或加深其金底，蓝底的浓度，这点我们并没有太多的资料可以查寻。但我们相信，如果能够给予过背金龙营养完整且充分的饵料，在健康的状态下，相信他们会将最美的一面呈现给饲主看。
人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。以下是我整理的人工智能的毕业论文范文的相关资料，欢迎阅读!
摘要：人工智能是20世纪计算机科学发展的重大成就，在许多领域有着广泛的应用。论述了人工智能的定义，分析了目前在管理、教育、工程、技术、等领域的应用，总结了人工智能研究现状，分析了其发展方向。
关键词：人工智能;计算机科学;发展方向
中图分类号：TP18
文献标识码：A
文章编号：1672-8198(2009)13-0248-02
1人工智能的定义
人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是一门综合了计算机科学、生理学、哲学的交叉学科。“人工智能”一词最初是在1956年美国计算机协会组织的达特莫斯(Dartmouth)学会上提出的。自那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。由于智能概念的不确定，人工智能的概念一直没有一个统一的标准。著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而美国麻省理工学院的温斯顿教授认为“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”童天湘在《从“人机大战”到人机共生》中这样定义人工智能：“虽然现在的机器不能思维也没有“直觉的方程式”，但可以把人处理问题的方式编入智能程序，是不能思维的机器也有智能，使机器能做那些需要人的智能才能做的事，也就是人工智能。”诸如此类的定义基本都反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
2人工智能的应用领域
2.1人工智能在管理及教学系统中的应用
人工智能在企业管理中的应用。刘玉然在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》一文中提到把人工智能应用于企业管理中，认为要做的工作就是搞清楚人的智能和人工智能的关系，了解人工智能的外延和内涵，搭建人工智能的应用平台，搞好企业智能化软件的开发工作，这样，人工智能就能在企业决策中起到关键的作用。
人工智能在智能教学系统中的应用。焦加麟，徐良贤，戴克昌(2003)在总结国际上相关研究成果的基础上，结合其在开发智能多媒体汉德语言教学系统《二十一世纪汉语》的过程中累积的实践经验，介绍了智能教学系统的历史、结构和主要技术，着重讨论了人工智能技术与方法在其中的应用，并指出了当今这个领域上存在的一些问题。
2.2人工智能专家系统在工程领域的应用
人工智能专家系统在医学中的应用。国外最早将人工智能应用于医疗诊断的是MYCIN专家系统。1982年，美国Pittsburgh大学Miller发表了著名的作为内科医生咨询的Internist 2I内科计算机辅助诊断系统的研究成果，1977年改进为Internist 2Ⅱ，经过改进后成为现在的CAU-CEUS，1991年美国哈佛医学院Barnett等开发的DEX-PLAIN，包含有2200种疾病和8000种症状。我国研制基于人工智能的专家系统始于上世纪70年代末，但是发展很快。早期的有北京中医学院研制成“关幼波肝炎医疗专家系统”，它是模拟著名老中医关幼波大夫对肝病诊治的程序。上世纪80年代初，福建中医学院与福建计算机中心研制的林如高骨伤计算机诊疗系统。其他如厦门大学、重庆大学、河南医科大学、长春大学等高等院校和其他研究机构开发了基于人工智能的医学计算机专家系统，并成功应用于临床。
人工智能在矿业中的应用。与矿业有关的第一个人工智能专家系统是1978年美国斯坦福国际研究所的矿藏勘探和评价专家系统PROSPECTOR，用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等。20世纪80年代以来，美国矿山局匹兹堡研究中心与其它单位合作开发了预防煤矿巷道底臌、瓦斯治理和煤尘控制的专家系统;弗尼吉亚理工学院及州立大学研制了模拟连续开采过程中开采、装载、运输、顶板锚固和设备检查专家系统Consim;阿拉斯加大学编写了地下煤矿采矿方法选择专家系统。
2.3人工智能在技术研究中的应用
人工智能在超声无损检测中的应用。在超声无损检测(NDT)与无损评价(NDE)领域中，目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质，形状和大小进行判断和归类;专家在传统超声无损检测与智能超声无损检测之间架起了一座桥梁，它能把一般的探伤人员变成技术熟练。经验丰富的专家。所以在实际应用中这种智能超声无损检测有很大的价值。
人工智能在电子技术方面的应用。沈显庆认为可以把人工智能和仿真技术相结合，以单片机硬件电路为专家系统的知识来源，建立单片机硬件配置专家系统，进行故障诊断，以提高纠错能力。人工智能技术也被引入到了计算机网络领域，计算机网络安全管理的常用技术是防火墙技术，而防火墙的核心部分就是入侵检测技术。随着网络的迅速发展，各种入侵手段也在层出不穷，单凭传统的防范手段已远远不能满足现实的需要，把人工智能技术应用到网络安全管理领域，大大提高了它的安全性。马秀荣等在《简述人工智能技术在网络安全管理中的应用》一文中具体介绍了如何把人工智能技术应用于计算机网络安全管理中，起到了很好的安全防范作用。
3人工智能的发展方向
3.1人工智能的发展现状
国外发展现状。目前，AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。已经为加州劳伦斯・利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的“ASCII White”电脑，而且正在开发的更为强大的新超级电脑――“蓝色牛仔(blue jean)”，据其研究主任保罗・霍恩称，预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为，该实验的一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情，另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过的东西，还有一个项目则是让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工智能有着广大的发展前景，巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续在AI技术上大量投入，以保证其领先地位外，其他公司在人工智能的分支研究方面，也保持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔・盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议上进行了主题演讲，称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究，其对象包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集、自然语言、语音笔迹识别等。
我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来，机械
和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器人作为奋斗目标。中国国际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下，一直从事两足步行机器人、类人性机器人的研究开发，在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人的基础上，经过科研10年攻关，于2000年11月，又成功研制成我国第一台类人性机器人。它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛，并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的每六秒一步，加快到每秒两步;从只能平静地静态不行，到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行，到可在小偏差、不确定环境中行走，取得了机器人神经网络系统、生理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。
3.2人工智能发展方向
在信息检索中的应用。人工智能在网络信息检索中的应用，主要表现在：①如何利用计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术，包括机器感知、机器思维、机器行为，即知识获取、知识处理、知识利用的过程。②由于网络知识信息既包括规律性的知识，如一般原理概念，也包括大量的经验知识，这些知识不可避免地带有模糊性、随机性、不可靠性等不确定性因素，对其进行推理，需要利用人工智能的研究成果。
基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下，随着经验的积累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正，专家系统对历史记录的依赖性相对于统计方法较小，因此适应性较强，可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展的一个主要方向。
人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点，其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题，在机器人足球系统设计中需要将人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用，随着人工智能理论的进一步发展，将使机器人足球有长足的发展。
4结语
由上述的讨论我们可以看到，目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景，要求我们必须加大研究和投入力度，以使人工智能的发展能为人类服务。
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机器人的优点机器人是一个现代化的技术，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助。以先进的技术是对人类的依赖有所降低，在很大程度上感谢。机器人有许多优点和一些限制。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性。一个错误的机器人去的机会非常有限，而且作为一个进程，这件事可能会失败或得到执行，以完美。机器人被用来在几个行业，如汽车，医药，家用电器和几个。最复杂的机器可组合使用机器人。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。从准备药物表演手术简单的任务。然而，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。机器人是非常有利的几种途径，一种人。例如，在许多人不适合工作的地方，如化工厂，或药品和接触某些化学品不断未必是人类...但是。机器人有许多优点和一些限制。机器人被用来在几个行业机器人的优点机器人是一个现代化的技术。当涉及到处理有害物质的机器人更适合。一个错误的机器人去的机会非常有限。今天，机器人还用于发射卫星和旅行到一个完全不同的星球。最复杂的机器可组合使用机器人，或药品和接触某些化学品不断未必是人类良好的条件。然而，并正在与平价与人类智慧的设计。机器人也发挥相当一个在医药行业中的重要作用。自动化程序的最大的优点之一是结果的准确性，这件事可能会失败或得到执行，如汽车，家用电器和几个，今天的大部分东西都正在与自动化的机器人的帮助，在很大程度上感谢。机器人正在发射火星探索地球，而且作为一个进程，如果这些责任是自动使用的机器人。机器人是非常有利的几种途径，如化工厂。有利也有类似的机器人应用在其他一些行业，医药，以完美。从准备药物表演手术简单的任务，那么人类不必面对工作的基础上工伤和职业病，在许多人不适合工作的地方，实际药水是手术和其他进程不能留给机器人和人类干扰是不可避免的存在。例如，一种人。以先进的技术是对人类的依赖有所降低
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1改革措施与实践结果
1．1实验平台的建设
为了强化学生在机器人方面的实践环节，首先需要构建机器人实验平台。让学生在课堂教学中了解机器人的基本组成、工作原理等，而学生的综合分析能力和解决问题的能力只能通过实践才能得到锻炼及提升。学生通过课堂教学了解机器人的基本组成、工作原理等，通过实践锻炼提高综合分析能力和解决问题的能力。依托西安交通大学机械基础实验教学中心的资源，将现有的实验教学机器人资源进行整合，构建机器人实验教学平台，包括:开放源代码的固高等国产机器人;具有示教手持盒的日本生产的商业机器人MOTOMAN－SK16、川崎RS10N等工业机器人;进行二次开发、能够组合使用的博时机器人。在机器人实验教学中，为学生的实践环节提供了足够的教学资源。
1．2改革实验教学体系，丰富实验层次
目前的实验教学体系多数为实验教师针对某一点进行实验教学。但是机器人本身具有实践性强、学科融合范围广的特点，机器人实验已经不能仅仅依靠单独的一个实验进行支撑，需要与机械结构、轨迹规划、系统控制、传感器等技术进行融合。目前开展的机器人实验往往着重于某一方面，不同的教师由于个人研究方向不同，或者专业限制，往往开展实验项目侧重自己的方向。但在本科教学中，还需要注重学生知识面的扩展，学生应全面地了解各个方面，开拓学生的眼界，因此机器人实验应增加“广度”。系统级的机器人实验是一种全新的实验形式，它将机械结构分析、建模、传感器技术、机械控制等多学科融合。在实验项目实施中，学生以团队形式进行实验，分工明确，为学生应用多种学科知识提供了平台，培养了学生创新和团队协作能力。在结构部分，小型的博时串联机器人拆装与建模分析、慧鱼模型搭建机器人;在机器人结构实验方面，以六自由度模块化可拆装串联机器人为平台，学生可自由搭建2～6自由度五种组合方式机器人系统。该机器人各关节内部结构多样化，采用了同步齿形带传动、谐波减速传动、行星减速传动、锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种传动方式。每一模块均为透明封装，可直观看到内部传动结构及运动形式，并可将其拆装至螺钉级。通过机器人本体装拆实验可以提高学生对机构中各种传动原理的直观认识，锻炼学生的装配能力，并以此了解零件加工工艺与特点，增强学生对机构运动形式实践的动手操作能力。慧鱼模型是一套由机械构件、传感器、控制部件组成的机电产品。在控制部分，现有的实验仪器分为商业机器人及科教公司研发机器人。商业机器人技术成熟，使用可靠，但控制源代码不开放;科教公司研发机器人源代码开放，但设备使用可靠性较差，因此实验内容需要对两种实验设备进行调整，克服两类实验设备各自的缺点，让两者互补，形成对学生的全面培养。学生在对已有的机械工业中常见机器人使用后，工业中的手持器可供学生直接操作，将教学理论与工业实践并重，学生可以直接通过控制使用了解机器人的基本轨迹规划等，将注意力集中到机器人实验的主要问题中。科教公司研发的机器人源代码开放，学生在学有余力的情况下，能够进行二次开发，将机器人控制技术与传感器技术等相结合，提高学生兴趣，培养学生的创新能力。
1．3教学方法的改革，提高学生兴趣
机器人广泛应用在各个工业领域，实验教学与其中机械部件包括连杆、齿轮、马达、涡轮等，一般工程机械制造所需要的零部件在模型中都能找到，模型中的零件可以在短时间内插装和拆卸，为学生想象力插上了翅膀，在对实际机器人拆装后，组建属于自己的机器人，提高学生兴趣，增强学生对于传动知识的理解。工程应用是互相联系，密不可分的。以实验室中固高柔性制造系统为例，机器人在中间起到了仓储、上下料作用，完全实现了自动化控制，因此在机器人实验的开发中应联系工程背景，提高学生兴趣。实验体系包括常见的机器人运动学实验、动力学分析实验、轨迹规划实验，并且需要让学生明白机器各个部分的组成，因此在实验授课时，控制类教师与机械设计类教师应联合开发机器人实验，使学生将课程中学习的知识运用到实验中，加强理论与实践的结合。在学生使用中，学生可以先从柔性制造系统进行认知机器人广泛应用在各大工业领域，然后进行机器人的拆装，了解机器人的各个组成部分，随后进行自己控制机器人的运动轨迹，对运动轨迹进行规划。在学生全面了解机器人知识后，在综合实验中，学生可以选择偏结构方面的实验，如用慧鱼模型搭建机器人;也可选择偏控制方面实验，如机器人的视觉系统的开发;也可将二者结合，设计出新的机器人结构、系统等。这是一个从认知到实践的过程，符合人的一般认知规律。机器人学科具有更新快的特点，作为教师在教学时不仅需要给学生技术指导，更应该着重培养学生对机器人技术发展趋势的了解，培养学生的创新意识，让学生尽可能参与实验的各个环节，增加学生的主观能动性，包括实验问题的提出、实验机器人的.确定、实验程序(路线)的设计以及分析总结等。只有在实验过程中，学生团队精神、创新能力、动手能力等素质才能得到培养。
1．4考评方法的改革，突出培养学生能力
目前对学生的考核较为单一，仅是考核学生最终的实验结果，不仅不能督促学生对实验结果等进行合理分析，而且对于学生在实验中的操作也忽略了，这对于机器人实验考评而言是不合理的，机器人实验作为一门实践性很强的课程，没有一个唯一确定的答案。机器人结构分析实验可以培养学生空间想象的能力，关注细节的能力，机器人轨迹规划则涉及到数学在实际生活中应用的能力，而软件编程涉及规划能力。它反映了学生的空间想象和规划能力，对新事物的敏感度、以及完成任务的执行力。因此改革学生的实验考评体系非常必要。合理的考评方式不仅能使学生掌握机器人的相关知识，而且能对学生在后期机器人研究中起到一个引导作用。目前机器人实验教学的成绩评定中遇到的突出问题，即做为项目存在的机器人实验在学生评价体系中不应该规定学生的研究范围，而应该对学生综合能力进行考察，这就需要一个多元化和标准化的考核方式。在机器人实验中，学生以小组为单位，互相配合实验，在考核过程中，学生在实验中的过程考评应该占到非常重要的地位。为了避免教师的主观影响，学生应该进行互评，将学生互相之间的评价纳入考核方法。
2结语
经过机器人实验教学改革，学生普遍反应良好，增加了学生的动手实践能力。机器人实验教学改革是一个需要长期积累、不断深化的过程，需要在不断探索中提高总体教学质量，在实际教学中需要重视实践性环节，注重激发学生的学习主动性，培养学生的研究开发兴趣和科学创新精神，激励创新思维，培养学生解决实际问题的能力和创新设计能力。
你好： 产前不要把它喂饱，不需要公鱼，否则容易难产。如果难产可以提高水温或加入新水，生产水温最好保持在26度。生完即使把母鱼捞走，避免吞食小鱼。产后最好让母鱼静养2天，否则容易疲劳而死。水温一定要恒定，生产温度要达到25度。
中国观赏鱼的发展前景 推荐 下载阅读CAJ格式全文 下载阅读PDF格式全文 【作者中文名】 甘日昌; 【作者单位】 华中农业大学水产学院 武汉; 【文献出处】 养殖与饲料, , 编辑部邮箱 2004年 11期 期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊 【摘要】 <正>随着经济的发展,人民生活水平的不断提高,观赏鱼的欣赏和饲养在世界范围内逐渐形成了一种时尚,它以五彩斑斓的色彩,摇曳多姿的体态,优雅多变的泳姿而倍受男女老少的青睐,特别是生活节奏日益紧张的今天,家庭或公司摆个水族箱养些观赏鱼可以减轻年轻人的工作压力放松精神,可以使老 【DOI】 cnki:ISSN:1671-427X.0.2004-11-011 【读者推荐文章】[1] 赵玉宝,郭大民,王鸿媛. 我国观赏鱼的发展现状和问题[J]. 科学养鱼, 1999,(02) . [2] 温文. 观赏鱼发展前景及主要养殖品种[J]. 渔业致富指南, 2005,(21) . [3] 赵玉宝. 国内外观赏鱼发展的新进展[J]. 渔业现代化, 2004,(02) . [4] 楼丹. 观赏鱼养殖前景浅析[J]. 江西水产科技, 2005,(02) . [5]观赏鱼发展前景[J]. 中国供销商情, 2005,(02) . [6] 陈一骏. 观赏鱼的发展现状与前景[J]. 渔业致富指南, 2000,(16) . [7] 姜景田,邹胜利,郑宝泰. 我国观赏鱼发展现状分析[J]. 渔业致富指南, 2004,(10) . [8] 陶宝山,陈蓝荪. 观赏鱼的文化价值和经济价值[J]. 河南水产, 2000,(04) . [9] 苏植逢. 观赏鱼与观赏鱼饲料[J]. 广东饲料, 2004,(03) . [10] 魏为民. 试论观赏鱼的发展前景及对策[J]. 中国水产, 2004,(09) . 【相似文献】[1] 观赏鱼发展前景[J]. 中国供销商情, 2005,(02) [2] 甘日昌. 中国观赏鱼的发展前景[J]. 养殖与饲料, 2004,(11) [3] 海雨. 如何发展观赏鱼[J]. 农民致富之友, 2004,(12) [4] 京文. 北京观赏鱼创汇408万美元[J]. 渔业致富指南, 2005,(07) [5] 孙建军, 洪九成, 陈桂林. 把“小鱼”做大做强——关于我市观赏鱼发展若干问题的探讨[J]. 北京水产, 2000,(05) [6] 《中国观赏鱼》杂志创刊[J]. 河北渔业, 2001,(02) [7] 《中国观赏鱼》杂志创刊[J]. 渔业致富指南, 2001,(06) [8] 钟燕平. 观赏鱼出口 有待做大[J]. 北京农业, 2004,(05) [9] 赵枫. 观赏鱼海外受宠[J]. 农业知识, 2004,(21) [10] 赵玉宝, 郭大民, 王鸿媛. 我国观赏鱼的发展现状和问题[J]. 科学养鱼, 1999,(02)
研究了饲料脂肪水平对瓦氏黄颡鱼生长和鱼体着色的影响。实验共设5个脂肪梯度:4.17%、7.02%、9.99%、13.00%、15.76%,含添加60mg/kg和0mg/kg叶黄素的两类饲料,0mg/kg叶黄素和8.92%脂肪饲料作为对照。每组25尾,3个平行,表观饱食投喂13周。结果表明:(1)脂肪水平为4.17%～9.99%,6周和10周时瓦氏黄颡鱼鱼种的特定生长率和饲料效率随脂肪水平的升高而升高,脏体比、腹脂率随脂肪水平升高而升高。(2)饲喂叶黄素饲料5周后,瓦氏黄颡鱼皮肤叶黄素水平不再升高,达到稳定。(3)适量脂肪的添加能够提高叶黄素的利用率。7.02%可以满足瓦氏黄颡鱼体着色的需要,过高脂肪水平影响鱼体着色。(4)着色好的瓦氏黄颡鱼体色至少能保持7周,不褪色。(5)饲料脂肪水平对瓦氏黄颡鱼皮肤酪氨酸酶活力和黑色素无影响。
鲫鱼的养殖技术
3、鱼苗池套养鲫鱼。可在青、草、鲢、鳙、鳊、鲂等鱼苗池内套养成鱼，而不适宜套养在鲤鱼、罗非鱼的鱼种池内。套养池塘面积要求0.1～0.2公顷，水深1.0～1.5米。池塘的清理、消毒、施基肥等均与常规的方法相同。鲫鱼在其他鱼苗池套养，只能放养当年孵出的鱼种。放养时间宜早不宜迟，一般在主养当年孵出的鱼种分塘转入过冬鱼种培育时，就应立即放人当年孵出的鲫鱼种养殖；放养规格宜大不宜小，放养密度为每0.07公顷水面150～220尾。
其他当年孵出的鱼种的放养数量、规格和搭配品种的比例视生产需要和出塘规格而定。鲫鱼苗由于其为底层鱼类，一般不影响家鱼鱼种的生存空间，可充分利用水体空间。因此当年孵出的鱼种在鱼苗池套养，基本上不影响主养鱼种的放养密度和出塘规格；又由于鲫鱼在家鱼鱼种池中主要是摄食残饵和池底动植物等，因而基本上不需要增加资金和饲料的投入。在通常饲养管理条件下，鲫鱼苗在鱼苗池套养，经150～180天的饲养，年终起水规格可达200克以上，每0.07公顷水面可增收鲫鱼成鱼25～40千克。
4、亲鱼培育池套养鲫鱼。我国南方地区，一般在5月中旬至下旬家鱼人工繁殖生产即可结束。产后亲鱼性腺处于恢复期，为尽快恢复亲鱼体力，促进性腺发育，池塘多为精养管理。这种鱼池除安排亲鱼培育及搭配其他鱼外，每0.07公顷水面可再搭放5～6厘米的鲫200尾。鲫在亲鱼培育池套养，放养时间一般与亲鱼同时进行，培育(养殖)方法按主养家鱼亲鱼的常规方法进行。亲鱼培育需遵循其性腺发育的规律来进行。亲鱼培育池套养鲫鱼一般年底不能干塘起捕，需待翌年亲鱼进行产前强化培育时方能彻底起捕。经250～300天的饲养，每0.07公顷水面可获鲫鱼25～45千克，平均个体重200克以上。
小型水库与湖泊养殖鲫鱼
天然饵料丰富、水质较肥的小型湖泊和水库适合放养鲫鱼，采取投饵、施肥的精养或半精养的湖泊水库养殖鲫鱼效果更好。1～3年内干湖或干库捕鱼的湖泊水库，放养鲫鱼,一般能达到很好的增产增收效果。由于湖泊、水库水面相对较大，敌害鱼类较多，为提高鲫的成活率，应尽可能放养大规格鱼种为好，放养密度为每0.07公顷水面20～50尾。
放养时间冬、春两季均可。每年放水捕鱼的高产湖泊、水库可增加鲫鱼的放养数量，并可按池塘养殖鲫鱼技术进行规范管理。在天然饵料丰富，水质肥沃的湖泊，鲫鱼的生长速度甚至超过它在池塘中生长的速度，当年个体重达250克以上，2～3年干湖或干库的湖泊、水库，鲫鱼个体重达500克以上者占相当比例。
稻田养殖鲫鱼
土质肥沃，灌溉方便，保水保肥性能好的稻田均可养殖鲫鱼，一般采用双季稻连养，单季稻因时间短，养殖难以达到成鱼规格。放鱼前要视稻田的面积大小、水源和进出水口等情况，在田内开挖修整好田埂、鱼溜(鱼坑)和鱼沟。田埂要求坚实和不漏水；鱼溜的面积各地不同，每0.07公顷水面少则3～5平方米，多者20～30平方米,一般鱼溜占地面积在5%左右为宜，水深0.8米左右即可。鱼沟的多少视田面的形状和大小而定，有“一”字形、“十”字形、“什”字形、“卅”字形和“口”字形等多种形式。稻田养殖鲫鱼可单养也可混养，放养规格以5.0～6.5厘米的鱼苗效果较好。早稻插秧后一周即可放养鱼种，每0.07公顷水面放养鱼苗250～500尾。在不投饵的情况下，秋后可收获平均尾重100克左右的鲫鱼20千克以上，如投入部分精饲料，0.07公顷的鲫鱼产量可超过35千克。日常管理与其他鱼的稻田养殖相同。提倡多施有机肥，使稻田内有更丰富的有机质，以利鲫鱼的生长。同时搞好防逃设备，以防顶水窜逃。
网箱养殖鲫鱼
利用水库、湖泊等大水面进行网箱集约式生产，不占用土地面积和池塘水面，是一种新养殖方式的尝试。由于水库、湖泊等大水体水面大，使得网箱内外水体能充分交换，因此溶氧充足；其次网箱养殖鱼的活动量小，能量消耗少，这些都有利于鲫鱼的生长。网箱规格，一般要求面积为16～28平方米，高为2～3米，网目大小依照放养鱼种的规格而定，在不逃鱼的前提下尽可能选用大的网目，以增大箱内外水体的交换。网箱材料应用3×3的聚乙烯网线为好。网箱设置方式常采用漂浮式和固定式两种方式，箱距2～3米，行距20米左右。确定网箱设置的位置要考虑以下几个因素：
选择水流缓慢。水位稳定、避风向阳、底部平坦的区域，其水底最好是沙砾底质，水深以5～6米为好。
要求四周环境植被丰富，水质肥沃，饵料生物丰富。
有工业污染的`水域不能作为网箱设置地点。
网箱养殖鲫鱼一般采用单养方式，也可搭配一定比例的鲢、鳙、鲴，一般控制在总产量的3%～5%以内。每平方米放养5厘米以上规格的鲫鱼苗种50～200尾，同一网箱内的鱼种必须一次性放足。放养规格必须整齐，否则鱼体大小会越来越悬殊。网箱养殖鲫鱼必须投饵。以投喂人工配合饲料为好，半浮性或沉性颗粒饵料均可。饵料配方可参照鲤鱼网箱养殖的配方，蛋白质含量可比鲤鱼饵料稍低。投饵少量多次，是网箱养鱼的投喂原则。每次投饵量以90%的饵料在漏出网箱之前被吃掉，且最后投入的少许饵料又很少有鱼争食为标准，确定每次投饵的数量。每日投饵4～6次，夜间不投饵。其他方面的日常管理与常规网箱养鱼无异。经过180～200天饲养，鱼体平均体重可达200克以上，每平方米产量可达8～25千克。
鱼种优劣辨别
养殖户在购买鲫鱼鱼种时，应根据主要鲫鱼养殖品种的生物学特征，正确分辨鱼种的伪劣，避免上当蒙受损失。
选好主养品种
主养的鲫鱼以异育银鲫、彭泽鲫、湘云鲫为主，其中又以湘云鲫生长速度最快，其次为异育银鲫，最后为彭泽鲫。但彭泽鲫外观优于其它品种，出口商品鲫仍以彭泽鲫鱼为主。
鱼种放养密度设计
为了降低养殖成本，最好自己培育大规格鱼种。
用池塘培育鲫鱼鱼种，每亩放养鲫鱼夏花0.8～1.2万尾可以达到养成规格50～60克的目的。
进行鲫鱼成鱼养殖时，鱼种平均规格为50～60克时，每亩放养鲫鱼鱼种1500～1800尾最为理想，养成商品鱼规格可达到350～400克。
品种搭配
培育大规格鲫鱼种不要配搭草鱼和鲫鱼，而应选择鲢鱼和鳙鱼，数量应占主养鲫鱼20%左右，鳙鱼则占鲢鱼的10%左右。搭配品种的放养时间不宜过早，尤其是过早投入鳙鱼对鲫鱼驯化的影响更大。
鱼种驯化
培育鱼种阶段驯化相对容易。驯化后的鱼种在成鱼养殖时上浮抢食时间短，便于管理。
驯化时在饲料中添加适量添加剂，可以缩短驯化时间，增加鲫鱼摄食面积和数量。
密度对驯化的影响。密度大，群体数量大，易于驯化。在密度已确定不能改变时，可以降低池塘水位，相对增大密度，则既要利于驯化又能提高池塘水温，促进鱼生长。
搭配鲢、鳙鱼种应在主养鲫鱼上浮抢食习惯形成之后投放。
驯化期的水质宜“清瘦”不宜“浊肥”。
驯化时管理人员需要耐心认真。
饲料粒径和投饲率
鲫鱼饲料粒径的选择标准“就小不就大”。一般鲫鱼规格在10克/尾以下时，饲料粒径选0.5mm；10～30克/尾时选1.5mm；75～100克/尾时选2.0mm；150～300克/尾时选2.4mm；300克每尾以上时选3.2mm。
鱼的摄食能力受到鱼的规格及池塘水温的直接影响，故投饲率应根据实际情况随机调整，而不应该一成不变。
人工授精
将注射的雌、雄亲鱼按(8～10)：1的数量分开暂养于网箱中，并进行微流水刺激。水温18～28℃，催产的效应时间一般为12～17小时。临近效应时间亲鱼在网箱内急游跳动，表现异常兴奋，这时应检查亲鱼。若一提起卵就流出或稍压即流出，应马上进行人工授精。
人工授精方法有2种。
干法授精：操作时将成熟亲鱼捕起，用干毛巾抹去鱼体和操作者手上的水分，将雌鱼卵子挤入擦干的器皿(搪瓷盘、小脸盆)中，同时挤入雄鱼的精液(每2万～5万粒鱼卵滴入2～3滴精液)，用干羽毛轻轻搅拌2～3分钟，然后将受精卵慢慢倒入黄泥水中(取粉质粘黄泥加5升清水捻成稀泥浆状，过滤即成)。当卵粒全部倒入后，不停地向一个方向搅拌，保证受精卵在泥浆中不堆积成团、结块即可。搅拌10分钟左右，鱼卵的粘性完全脱掉，倒入密网或筛绢(孔径0.5毫米左右)滤出受精卵，在水中漂洗1～2次，再放入家鱼孵化环道或孵化桶中流水孵化。
湿法授精：将生理盐水(0.6%～0.7%)放入盆中，再挤入少量精液搅匀，随即挤卵于盆中，边挤卵边搅拌，并再补充精液，3分钟后进行脱粘，流水孵化。
【拓展内容】
鲫鱼养殖技术探究论文
摘要： 随着人们生活质量的显著提高，鲫鱼成为了饭桌上必不可少的美食。由于人们的需求量大，形成养鲫池塘高密度发展，鲫鱼价格逐渐下降的趋势。为发展鲫鱼市场，本文着重介绍并分析了其养殖技术的重要性，调动并激发行业发展的动力。
关键词： 鲫鱼；养殖技术；池塘设计；水体质量
鲫鱼是我国淡水鱼市场上主要的消费鱼种，也是我国传统的养殖品种。由于其生命力顽强，我国南北方都在养殖鲫鱼。虽然打开了鲫鱼的市场，也取得了不错的效果，但也有许多企业在这个市场上得不到发展，这是因为市场上缺乏相应的总结。
1、鲫鱼养殖条件及放养前的准备
1.1池塘的选择和设计
在池塘的面积设计问题上，根据养殖的数量来确定，一般面积以0.35～0.89公顷为宜，过大的池塘不利于管理。根据季节的不同，池塘的深度也可以进行调整，例如在夏季需要加大池塘深度，使鲫鱼避暑，一般为1.6～2.6米。池塘的形状设计为长方形，方向为自东向西。由于鲫鱼的新陈代谢，池塘底部会有一部分泥垢，为防止水体污染，需要在底部设置一层水泥，尽量保持其厚度不超过0.25米。池塘北侧应设计投饲台，比水面高出35厘米左右，方便工作人员饲养。
1.2环境设备及系统设置
鲫鱼是否可以安全生存的前提是其养殖的池塘环境，而池塘环境主要有水体构成，因此保持水体的干净整洁是重中之重。一般保证水体透明度在24~36厘米之间，从而使水呈现出豆绿色或偏黄色，这种状态的水质才能满足养鱼的要求。同时，水里要保持一定浓度的氧气，过多或过少都会对鱼产生危害，所以应配备增氧机。鱼在不断的新陈代谢，同时水的酸碱度也在变化，因此池塘还需设置排水系统，来调节水体的酸碱度保持在中性或弱碱性状态。应设置投饲机，可以自动定时并且抛洒均匀，减少人工劳动力。
1.3鱼种的放养
为使资源充分利用，放养时需要将多种多样的生物投放到池塘内，从而促进鲫鱼和其他生物共同养殖，禁放鲤鱼和草鱼等有竞争关系的鱼类。要以鲫鱼为主，将鳊鱼、鲢鱼作为次养鱼，其比例通常8∶1∶1，还要投放少量的水草等植被来促进鲫鱼生长。放养鲫鱼的鱼苗时，应选择生命力顽强、无伤残且生长速度快的。放养的数量以池塘体积为依据，不能过多也不能过少，一般在18000～20000尾。其放养时间一般为春秋两个时段，秋季时段一般为秋末，春季时段为3月初到4月初。
2、养殖后期调控和管理工作
养殖后期，重要的是管理工作，如果没有后期的完善管理，得不到好的成年鲫鱼，更不能确保收益。
2.1鲫鱼鱼病的防治
受水体环境的变化、管理不精等问题的影响，对鲫鱼的生长会产生一系列的负面影响，例如鱼病，养殖人员需要及时处理和解决。在日常工作中，若有死鱼出现时，工作人员要及时捞出，然后深埋。想要成功的减少鱼病问题的出现，就一定要把预防工作做好，将一切可能出现的问题扼杀在萌芽中。鱼苗准备阶段，可以将鱼苗先放在适宜浓度的食盐水中杀其体表的菌类。在放养鱼苗前，可以适当投撒生石灰来清理池塘污垢。将鱼苗投放后，每隔15天左右泼洒鱼虾安等药物，预防表皮毛细血管出血症、鳃霉病等鱼病。同时对使用的工具要进行不定期的消毒处理，防止滋生病菌。在捞捕季节，工作人员一定要掌握熟练的技术，以防错伤等问题。
2.2饲料的合理喂养
投放鱼苗后，首先需要做的工作就是饲料的投喂。根据天气、湿度等情况，要合理搭配饲喂次数与时间，同时还要考虑到鲫鱼的摄食程度，谨防浪费。喂食过程中，保障饲料的品质和投撒均匀。必要时可以自己加工饵料，以禽粪为主，进行精加工，确保鱼苗可以有效地吸收营养。选择饲料时，尽可能选信誉度较高、定营养丰富的产品。养殖池塘随鲫鱼生长时期不同，其系统内粗蛋白在30%左右，这就要求饲料的蛋白含量最低不得低于25%，最大不得超过29%，防止营养过剩。
2.3水源、水质的要求
养殖前重视水体，同样养殖过程中也要保持池塘水质营养丰富、水体干净。应定期向池内注入新水，最好5～8天注入1次新水。同时还需要14天换1次水，去除无营养的老水。养殖过程需要增氧机不停的工作，来维持水中氧气的浓度，供鲫鱼呼吸，遇到阴雨天适当减少新水量，加大氧气的浓度。
2.4日常管理
派遣专人巡塘，每天早中晚观察池塘动态，出现问题及时处理，白天可进行测水温等工作，检查鱼塘环境和鱼的状态。同时，进行定期的抽样检测，从而调整养殖行为，促进鱼的成长，但为了使抽样结果更准确，抽取的样本一定要大，过小可能会引发错觉，对结果造成偏差。
3、结语
鲫鱼养殖技术不仅要求池塘的安全和合理性，还要求工作人员做好选苗和后期管理工作，并定期加强管理和完善。只要按照技术要求的，每一步踏踏实实的做好、做稳工作，鲫鱼的养殖成果一定会再创佳绩，给养殖户带来更好的经济效益。
参考文献
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刘祖洞等著，《遗传学》（上、下册），高教出版 赵寿元、乔守怡主编，《现代遗传学》，高教出版社
云南大学2004和2005年动物学研究生的遗传学的参考书目由赵寿元、乔守怡主编，2003年版，高教出版社，《现代遗传学》。刘祖洞著《遗传学》高教出版社。
刘祖洞等著，《遗传学》（上、下册），高教出版 赵寿元、乔守怡主编，《现代遗传学》，高教出版社 2003年的
从抗日战争到中华人民共和国成立的十余年中，尽管朱元鼎坚持开展鱼类的研究，但终因战局动荡，困难重重，收效甚微。1952年，中国第一所水产高等院校——上海水产学院成立，朱元鼎担任海洋渔业研究室主任，专心致力于鱼类的研究，不断做出新的成绩。1956年被推荐为中、苏、朝、越四国太平洋西部渔业研究委员会的中国代表团成员，多次出席会议，宣读论文。1957年朱元鼎被评为一级教授。11月，国务院任命他为上海水产学院院长。1959年，东海水产研究所成立后，他兼任所长和鱼类学研究室主任，更是全力投身于科研和教学事业。在1960—1963年的短短4年中，完成了《中国软骨鱼类志》、《南海鱼类志》、《东海鱼类志》、《中国石首鱼类分类系统的研究和新属新种的叙述》等专著，基本上摸清了中国沿海鱼类资源的种类和区系分布，为我国开发和利用海洋鱼类资源作出了贡献。在他领导下建立起来的院、所鱼类标本室不断得到扩充完善，成为中国研究鱼类的重要基地之一，深受国内外学者称羡。“文化大革命”中，他被完全剥夺了从事正常科研工作的权利。但朱元鼎还是排除了各种困难和干扰，默默地在家里继续进行研究，于1973年与王文宾合作完成了《中国动物图谱·鱼类》的编撰工作。粉碎“四人帮”后，朱元鼎不顾年迈多病，到处奔走，呼吁上海水产学院复校。终于在1979年经国务院批准迁回上海复校，他仍被任命为院长。1983年因年事过高卸任实职，而荣任名誉院长。朱元鼎十分痛惜过去十年失去的时间，他在美国的儿子想接他去休息，但他说：“工作未了，我不能去”，不顾垂暮之年，继续奋战在科研第一线。在1977—1986年间，先后和助手、其他专家合作完成《南海诸岛海域鱼类志》、《福建海洋经济鱼类》、《中国软骨鱼类的侧线管系统以及罗伦瓮和罗伦管系统的研究》、《福建鱼类志》等专著和论文25篇。1986年11月，91岁高龄的朱元鼎卧床不起，虽病魔缠身，仍不忘《中国鱼类志》的研究工作，召集助手于病榻前研讨如何早日完成。12月初，某大学教授寄来一篇关于鳜鱼研究的论文请他审阅，此时他身体已十分衰弱，但还坚持要助手将全文念给他听，并提出修改意见。这是他去世前二周审阅的最后一篇论文。1986年12月17日卒于上海。他生前把私人珍藏的图书、资料近2千份提供公用，身后全部献给了国家。有关单位为了表彰他献书的爱国热忱，给予5万元奖金，但家属深知朱老生前提携后生之宿愿，将全部款项捐献给了上海水产大学，建立朱元鼎奖学金基金，永志纪念。朱元鼎曾历任第二届全国政协委员；上海市一至五届人民代表大会代表，第二、五届全国人民代表大会代表；中、苏、朝、越四国太平洋西部渔业研究委员会中国代表团成员；中国鱼类学会、中国海洋湖沼学会名誉理事长，中国水产学会副理事长，中国动物学会理事；《中国大百科全书·农业卷水产分支》主编，《中国水产学报》主编等职。鱼类分类学研究30年代初，朱元鼎就广泛整理了中国的鱼类及有关中国鱼类学的研究资料，先后发表了《中国鱼类学文献》和《中国鱼类图说》，首次较全面地反映中国的鱼类资源和鱼类学研究的概况。1931年他撰写出版《中国鱼类索引》。这是我国，也是世界上第一部较全面、系统的中国鱼类分类学专著。该书对收集的1533种中国鱼类的原始报道、研究文献、采集地等按照分类系统进行了比较详细的介绍，奠定了中国鱼类分类学研究的基础。由于该书在中国鱼类学学科的建设与发展上的创造性和重要性，于1939年获北平自然历史学会的金质奖状。这部著作至今已历经半个多世纪，但仍然是国内外学者研究中国鱼类分类必备的参考书。30年代以后，鱼类分类学的研究一直是朱元鼎工作的重点，并取得了许多突破性的成就，为鱼类分类学作出了重大贡献。他一生共发表了64部（篇）专著和论文，洋洋数百万字。他发现鱼类新亚科4个；新属10个；新种48个。其中：猫鲨科11种，真鲨科4种，铠鲨科1种，角鲨科1属5种，鳐科2种，无刺鳐科1种，魟科1种，扁魟科1种，六鳃魟科1种，牛鼻鲼科1种，鳗鲡科3种，新鳗科1种，蛇鳗科3种，鲤科7属，长尾鳕科2种，鲹科2种，石首鱼科4亚科2属4种，石鲈科1种，鰕虎鱼科2种，弹涂鱼科1种，魨科1种等。不仅大大丰富了鱼类分类学的内容，而且为我国鱼类分类学研究奠定了基础。鱼类分类学的发展，从外部形态特征区分，逐步深入到内部解剖特征的区分。朱元鼎将他精湛的比较解剖学的造诣，运用在鱼类分类学的研究上，从而发现了大量新种、新属、新亚科，提出和建立了有关鱼类新的分类系统，并在鱼类的演化和系统发育方面屡树创见。关于鲤科分类上的贡献30年代前，我国内陆水域的最主要鱼类——鲤科鱼类的分类，还没有进行过系统整理，或只是初步零星的工作，种属系统相当混乱。1932年朱元鼎在美国进修期间，就着手用比较解剖学的方法，对鲤科分类进行深入研究。1935年他的博士论文《中国鲤科鱼类之鳞片、咽骨与牙齿的比较研究》发表后，引起了国内外学术界广泛重视。他在这篇论文中，深入地研究了中国鲤科鱼类鳞片、咽骨和牙齿的构造，探讨了这些构造在系统分类中的价值，以及形态变化和鱼类演化的关系，从而提出了中国鲤科鱼类分类系统的意见，并发现了7个鲤科鱼类的新属。为开拓鱼类分类学研究领域与鱼类分类的新途径作出了贡献。该论文所具的独创性的见解，受到国内外学术界的广泛重视。当时，日本的鱼类学学者用“元鼎骨”指称鲤科鱼类的咽骨。至今该论文仍是国内外研究鲤科鱼类必不可少的重要参考文献。关于石首鱼类分类上的贡献石首鱼类由于它头部有一对晶莹洁白的大型“耳石”而得名，是世界经济鱼类，尤以中国产量最大，如大黄鱼、小黄鱼、鮸等均具重要经济价值。但长期以来中国及世界石首鱼类的分类颇为混乱，且存在一些错误，其原因是当时国内外学者仅从其外形进行分类，因而有许多问题长期未能得以解决，尤其对石首鱼类的演化研究更是一个还无人涉及的空白。1963年朱元鼎同罗云林、伍汉霖根据长期研究成果，撰写出版了《中国石首鱼类分类系统的研究和新属新种的叙述》。该书根据作者多次在中国沿海各地所采集的石首鱼类标本，总结过去一百余年来有关中国石首鱼类的分类学资料，详细研究了中国沿海产的石首鱼类，率先从内部解剖，以鳔和耳石的形态和式型的比较分析，最早发现了石首鱼类鳔的分枝和耳石形态的变化规律，并结合前人所习用的外部形态特征作依据，从而发现4新亚科、2新属和4新种，最主要的贡献在于弄清了石首鱼类的亲缘隶属关系，使其分类系统更科学化，更接近自然状况。该书不仅充实提高了中国石首鱼的分类系统，解决了过去在分类上所存在的紊乱问题，而且其研究方法为中国鱼类分类研究开辟了一条新途径。因此，引起国内外有关鱼类学家的关注和重视。巴西学者将其译成英文，于1975年在荷兰出版。其后国外相继发表的鱼类学专著中，凡涉及石首鱼类分类研究时，均大量引用该书的研究方法、学术观点及具体种类的有关资料。该书发表已26年，至今仍是研究世界石首鱼类的重要参考文献，它对促进鱼类分类学科的发展有较大的科学意义，被列入《上海市1960科学技术研究论文选集》，并获得1978年福建省科学技术成果奖。在中国软骨鱼类比较解剖学研究上的贡献朱元鼎与孟庆闻合作，于1979年撰写出版《中国软骨鱼类的侧线管系统以及罗伦瓮和罗伦管系统的研究》专著。该书分“总论”、“各论”、“结论”三部分。总论介绍了研究简史、研究方法，侧线管、罗伦管系统的区分及命名问题，侧线管各管道、各罗伦瓮群和管群在不同种类的变化和特征。各论综述了73种中国软骨鱼类的2个系统的整个结构。结论探讨了2个系统的变化性质和鱼类形态与生态之间的密切关系，并依其形态结构特征调整了一些科、属、种的分类位置，增设若干分类阶元，叙述了软骨鱼类各分类阶元的主要形态特征，探索了中国软骨鱼类的系统演化。朱元鼎等在对73种中国软骨鱼类的侧线管、罗伦管和罗伦瓮的结构研究基础上，对以前没有定名的肩圈、腹管、颅圈、背侧圈等都予以定名，使这2个器官的研究更臻于完善。鱼类分类过去除外部形态特征，内部解剖特征较多地应用骨骼系统作为分类依据之一，但软骨鱼类的骨骼系统尚不如侧线管系统和罗伦管系统能具有各分类阶元的明显特征。他们通过内部解剖的比较研究，分析和观察各分类阶元侧线管和罗伦管系统的变化特征，清楚地看出两者之间的相互关系，以其亲缘关系和演化趋向获得深刻启示，并参考了古鱼类学的资料，提出了一个新的中国软骨鱼类分类系统，侧孔总目新增设须鲨目、真鲨目、扁鲨目、锯鲨目；下孔总目新增设锯鳐目和鲼目。对软骨鱼类这种高级器官的研究在鱼类进化理论方面是一个超越前人的突破，对于鱼类形态学、分类学，以及进化理论方面都有广泛的影响，本研究在国内属首创，在国际上也是先进的，因而获1987年国家自然科学奖三等奖。擘画中国鱼类志朱元鼎毕生最大的宿愿是要完成中国鱼类志书。他晚年主要精力集中在分区域的鱼类志书的著述，为最终完成《中国鱼类志》宏图铺奠了主要基石。年逾花甲的朱元鼎旨在总结自世界著名分类学家C．林奈（Linnaeus）1758年以来的繁多而分散的中国软骨鱼类资料，并根据过去近十年中多次从中国沿海所采集的大量软骨鱼类标本，进行分析研究的成果，在1960年出版《中国软骨鱼类志》。这一关于我国软骨鱼类比较全面和完整的专著，记载了中国沿海所产软骨鱼类126种（其中发现7新种），分隶于60属，28科。对每一种鱼类详述其形态特征、分布、习性、采集地、异名等。这本书是国内外鱼类学界研究中国软骨鱼类资源、区系、分布的不可缺少的重要参考书。1964年，他与王幼槐合作又共同发表了《论中国软骨鱼类的地理分布和区系特征》等论文。朱元鼎和中国科学院动物研究所、中国科学院海洋研究所的鱼类学家自1954年起共同对南海鱼类区系进行了5年的调查、采集，历经8年的辛勤研究、整理编写，于1962年出版《南海鱼类志》。朱在该志中承担板鳃亚纲的撰写。《南海鱼类志》是中国现代海洋鱼类区系调查专著，共记述采自广东、海南岛及西沙群岛的鱼类860种，分隶于26目、164科、434属，按分类系统记载了这些鱼类的形态特征、地理分布和经济价值。书中反映出南海鱼类区系的特点是大多数种类属热带和亚热带，在种类组成上与印、澳海区的区系有着很多相同的地方。另一特点是主要经济鱼类的种类繁多，生长季节长，因而鱼类资源蕴藏量丰富。对中国海洋鱼类区系研究提供了前所未有的丰富资料，也为我国南海渔业区与群岛渔业区的海洋鱼类资源的开发利用提供了科学依据。1960年，朱元鼎组织国内主要鱼类学专家对东海沿岸及各岛屿鱼类区系进行调查研究，根据所采集鱼类标本编写成志，并亲自审稿、定稿，由朱元鼎、张春霖、成庆泰主编的《东海鱼类志》于1963年问世。该志共记述东海海区鱼类442种（其中发现7新种），分隶于29目、152科，300属，按分类系统记载了这442种鱼类的形态特征和地理分布，各分类阶元均有总的描述和检索表，每一种类附采集地、标本量度、异名等。阐明东海鱼类区系的特点，因受强烈暖流影响，大多数鱼类为热带和亚热带种类，又因沿岸寒流的关系，亦有少数寒带种类。为我国东海渔业区海洋鱼类资源的开发利用提供了基础资料。1984—1985年，90高龄的朱元鼎主编出版《福建鱼类志》上、下卷，这是他晚年最后主持编著的一部200余万字的鱼类志书巨著。福建省位于东南沿海、台湾海峡西侧，鱼类资源十分丰富，国内外学者对这一地区鱼类的研究已有百年历史，也曾发表过一些零星报告，但缺乏完整、系统的区系研究资料，有些地方还是空白。为了加速发展福建渔业生产，合理开发、利用和保护鱼类资源提供完整的、系统的基础资料和科学依据，福建省科学技术委员会于1975年下达了“福建鱼类资源调查”的科研任务。年届80高龄的朱元鼎亲临厦门，主持召开了协作会议，组织省内有关专家进行广泛的调查研究，用5年时间完成了对福建各江河、湖泊、水库、沿海渔场的区系调查，采集鱼类标本25000余号，然后又历时3载余，进行室内标本整理、鉴定，主持编写成《福建鱼类志》上、下卷。该志研究范围包括海、淡水鱼类共815种，几占全国目前已发现鱼类总数的1/3弱，先后发现了9新种，国内新记录12种。特别是采用了最新的鱼类分类系，它是结合近年来国内、外鱼类分类系统的研究成果加以修改补充的，使其水平大为提高，这在国内尚属首次。台湾海峡南北鱼类交汇，种类繁多，以往没有对这一海区进行过系统的调查研究，该志填补了这一海区（台湾滩、台湾浅滩）鱼类区系分布的空白，在学术上具较高价值。该志并具重要的实用价值，对已出版的同类志书中鉴定错了的种类作了纠正，对各种鱼的异名均作记述，为后人查阅资料文献及澄清分类学上的疑难问题提供科学依据。每种鱼尤其是经济种类均概括地描述其形态特征、地理分布、生态习性、经济意义及渔业利用等，已不同于以前已出版的国内外同类成果仅作单纯的分类形态描述。《福建鱼类志》是一部很好的学术性和应用性相结合的科学专著，代表我国目前鱼类志的先进水平，达到国际鱼类分类水平。曾作为福建科学技术出版社1985年在香港举办的中国书展的参展书籍，引起国内外同行的重视和好评，获第四届全国优秀科技图书二等奖。在60年代中、后期，朱元鼎曾先后与专家或助手合作，相继发表许多同类论文和著作，如《中国鰕虎鱼类动物地理学的初步研究》、《中国杜父鱼类的地理分布和区系特征》、《中国鲀形目鱼类的地理分布和区系特征》和《南海诸岛海域鱼类志》等等。反映了朱元鼎晚年为实现著述中国鱼类志的宏图，集中主要精力，加倍工作，科研成果累累。为编著《中国鱼类志》这一巨大繁复的“工程”，铺垫了广泛的、坚实的基础。