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工业机器人手部三指抓取结构设计
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基于Arduino板开发的机器人三指夹持器
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机械手毕业设计论文
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夹具毕业设计论文
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柔性夹具中的六自由度可重构手爪设计
为了可以用可重构手爪夹持零部件,首先夹具必须先要固定。 对于刚体来说,自由度(DOF)就是指为了让物体保持特定位置和方向所需要限制的独立参数个数。一个无约束的非平面物体有6个自
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拔爪夹具设计毕业论文
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