机器人仿真毕业论文

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摘要本文仿真过程及结果反映了微软机器人仿真平台的侧重点和应用特性，设计了直线圆弧轨迹的规划算法，验证了MRDS做为工业机器人仿真平台的可行性；基于微软

咨询记录 · 回答于2023-12-07 17:37:46

基于MRDS的工业机器人仿真研究

本文仿真过程及结果反映了微软机器人仿真平台的侧重点和应用特性，设计了直线圆弧轨迹的规划算法，验证了MRDS做为工业机器人仿真平台的可行性；基于微软

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