步态分析毕业论文

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蛋蛋徐要发疯

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摘要开始进行机器人的正运动学和逆运动学计算，为下面的运动仿真提供理论依据。（5）规划四足机器人的行走步态，分析比较各种行走步态，选择一种最佳步态。

咨询记录 · 回答于2023-12-10 16:06:49

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开始进行机器人的正运动学和逆运动学计算，为下面的运动仿真提供理论依据。（5）规划四足机器人的行走步态，分析比较各种行走步态，选择一种最佳步态。

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