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小东菇1

优质答主

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摘要持力的控制要求很高同时要求夹持系统具有一定柔性可以补偿部分力控制产生的误差避免夹持力过小而抓取失稳导致草莓掉落因此作为草莓采摘机器人的末端执行器的特点要求通用性和灵活性

咨询记录 · 回答于2023-12-09 15:43:33

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持力的控制要求很高同时要求夹持系统具有一定柔性可以补偿部分力控制产生的误差避免夹持力过小而抓取失稳导致草莓掉落因此作为草莓采摘机器人的末端执行器的特点要求通用性和灵活性

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