汽车360环影的论文

说起这个360影像有些车主的第一反应肯能会联想到是车顶上面有个摄像头，在旋转的时候就可以看到车辆一周的情况，但是当你看到车子的时候你会苦逼的发现，配有360影像的车辆，车顶并没有什么摄像头，于是心里更加好的好奇，这360影像到底是怎么看到一周的啊！

一般的配有360影像的车辆，基本上都是由4个摄像头组成，在车辆前中网的地方有个摄像头，在车辆两边的倒车镜上面有两个摄像头，最后一个就是我们倒车影像的摄像头，该4个摄像头的信号通过硬线连接到360影像模块，有的车辆360的模块，集成在车身模块内部。360模块通过网络信号，专递到我们的显示屏，这样我们可以同时观看4个摄像头的画面，4个摄像头可以看清楚360的车身。高级一点的可以随便切换摄像头，想看哪边看哪边，现在最新出来的360，可以利用旋钮进行旋转，比之前的切换更加的方面。

360在我们售后进行维修的时候一般情况下问题也不是很多，福特最新出来的领界就是配置有360影像。根据厂家的最新测试数据，该360还是非常的耐用，缺点就是下大暴雨的时候不怎么好用。之前的长安福特还没有这个功能，但是可以选装，但是大部分不会选择原装的，原装的虽然质量很好，但是价格太贵了，很多客户还是选择一些品牌的进行加装，品牌的和原厂的还是有差距的，经常会遇到摄像头进水了。摄像头模糊，360不能切换方向等问题，但是这些都是配件质量的问题，如果更换原装的是没有那么多问题的，摄像头进水，讲白了就是摄像头密封不好以及摄像头模糊都是因为摄像有密封不好，至于不能切换画面那就是软件的问题，升级软件就可以解决。为什么原装的贵，贵肯定是有贵的道理，品牌的便宜，便宜肯定就是在用料和做工方面不严谨，导致产品质量寿命短。

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现在 汽车 的配置也越来越丰富，也越来越好用了，尤其是针对行车安全方面的配置是受到很多新手司机的欢迎的，比如360度影像这个配置就非常实用，不过很多车主也有疑问，就是这个360度影像究竟是通过什么原理实现的呢？

其实所谓360度影像是我们倒车影像的升级，和以前倒车影像仅仅只有一个车后方摄像头不同的是，360度影像是在车辆的前后左右都有一个摄像头，将摄影的画面投射到中控大屏之上，从而实现360度影像这一功能的。

一般来说，摄像头的具体位置是在进气格栅、左右后视镜下方和车辆尾部，一般都是用广角镜头进行拍摄，然后通过行车电脑进行合成，和电脑内存储的车辆图片相互结合，从而实现360度的功能。

相对来说拥有这项配置的车辆品牌都是不错的，因为这项技术还是有一定难度，而且不仅仅是有摄像头就可以了，它还需要有倒车雷达、逻辑计算等。一个好的360度影像还要具备比较好的自我计算能力和视频及时响应能力，这都是需要技术支持的。

总体来说，现在 汽车 配置是越来越丰富了，类似360度影像这样的配置也不能算太高 科技 了，不过有总比没有好，能够保证自己的行车安全比什么都重要。

首先是原理

一般而言要实现360°全景影像，需要配置前后左右4个超广角摄像头，使用摄像头采集到的影像。

使用各种算法来优化图像，最大程度上消除广角摄像头的鱼眼崎变，最后拼接呈现到中控显示屏上。

这种全景环视的于2006年提出，2007年由日产首次发布完全的“环景监视系统AVM”。

360°图像的显示步骤：

1、摄像头采集图像

2、 以 汽车 外形尺寸为原点，确定摄像头坐标及图像尺寸

3、分析各外在环境对摄像头的影响，使用算法优化图像

4、根据人眼视觉习惯，使用算法进行图像拼接融合

5、将车型模型，嵌入图像，以形成最终的360度立体图像。

其次，“看到整个车周围的环境”这样的表述不太准确。

由于环景影响是由4个广角摄像头提供的4副图像拼接而成，所以 汽车 的4角拼接区域照样是有盲区的。

并且根据算法和摄像头的不同，360度影像成像也有不同；现阶段图像均有一定失真，距离等无法完全参考该图像。

最后，摄像头位置以上的区域大多是无法拍到的；也就是说若有靠墙倒车，墙上有一个凸起，这个凸起在后置摄像头以上，那么360度环景影像是无法显示的。

至于车顶、发动机舱盖等区域就更无法靠360度环景影像捕捉了。

360全景影像系统可减少出现碰撞和刮蹭的事件，而且还能辅助我们更加安全地倒车入库。对于新手来说，它是一个得力助手。

工作原理:

控制单元AVM采集以下信号进行控制。其中：

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4个摄像头，每个四条线，共16个针脚；

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1个接地线、1个ACC电源；

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1个倒车灯信号；

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两个转向灯信号；

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1个来自于ABS的车速信号；

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3条与音响的连接线，视频触发信号，模拟视频信号线；



3条诊断接口，用于标定数据使用；



2条舒适CAN通讯线。

它的工作原理可以说是比较简单的，通过 汽车 前后以及两侧的四枚180度广角摄像机，分别记录各个部位的实时影像，随之通过系统的图像处理进行畸变还原、视角转化和图像拼接等处理，而最终合成的全景图像就会以俯视图的形式显示到 汽车 的中控台屏幕上。

360度影像对于车子来说是个非常重要的配置，也是现在大多数的车子一个的卖点，对于车子来说也是非常安全的，那么对于这种重要的配置来说什么样的原理能够在屏幕上面看到整个车周围的环境呢？说到这个还是需要从360影像工作上面说起的，360度摄像。

简单的来说的话，其车辆的四周会安装上高清或者广角摄像头，在车辆工作的时候主要将安装在车辆前后以及两侧的4个180度广角摄像机所提供的图像, 通过 汽车 的中控操控来进行处理，经过ECU反馈后在显示屏上面去合成为车辆的俯视图。

这种行成的图像就会变成默认的虚拟图像，所以对于驾驶员来说在车里面就能够看的清楚四周的环境了，但是整体来说的话，由于摄像头广角度的问题，看的也不是非常的远，但是随着现在这块的技术不断的发展，对于车辆来说的话周围的环境还是能够达到识别和辨认的情况，但是也不影响到驾驶员的日常驾驶需求。

整体来说的话作用还是非常大的，加上近年 汽车 的快速增加使得道路、小区停车日渐拥堵，而极易发生擦碰事故，有了这种对于驾驶技术不高的人来说可以带来不必要的损失。

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这个原理说起来其实很简单，就是通过不同位置的摄像头所拍摄的图片在通过中控显示屏集合而成。

通常带有倒车影响的车辆只有后部一个摄像头，在我们倒车的时候会接通将显示的图像投射到中控屏上，在根据车主方向的角度电脑绘制行驶的方向。而带有360度全景摄像头的车辆除了后部有摄像头以外还有三个方位的摄像头。

前部摄像头通常位于中网上，投射车辆前部的影响状况，左部的摄像头则位于左部车门后视镜下方，拍摄车辆左部的影像，同理右部摄像头位于右部的车门后视镜下方。

然后通过四个摄像头拍摄的图像通过电脑集中于中控屏中，你就可以按上帝的视角查看到车辆四周的状况。当然这也只能是辅助作用，行车安全还是需要车主注意真实的周围环境。

现在车辆的配置还是比较丰富的，这点也是深受消费者的喜爱。 汽车 360度全景影像这项功能相信大家都不陌生，那它的工作原理是什么呢？为什么能在屏幕上看到整车的影像呢？我们来了解一下。

360度全景影像系统，又叫做全景辅助泊车系统，它是由摄像头、雷达等部件共同工作呈现的结果。一般来说360度全景影像最少要有4个超广角摄像头工作，摄像头数量越多画面也会更精准。

为什么我们可以在屏幕上看到四周的景象呢？这其实是系统通过摄像头反馈的画面加上智能算法处理形成的，也就是说我们看到的全景俯视图是画面拼接、修正得来的，影像美观程度一般，但实用性还是挺强的。

我们看到的360度全景影像由于是拼接处理的，所以它也会有一定的盲区，但它和倒车影像、倒车雷达这些比起来强很多。它大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理一些障碍时从容不迫，也可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

总的来说这项辅助功能实用性还是比较强的，对我们的行车安全也会有一定的帮助。各位车友你们有什么看法呢？欢迎留言分享。

不请自来！

其实这东西原理很简单，就是通过 汽车 周围的几个大广角摄像头捕捉周围的影像，一般车头，车位，左右后视镜四个，然后将所有的信息传递给中控主机，主机通过内置软件的处理，这个是整个系统的核心，一般是拼接和矫正，还原周围的真实情况。然后通过中控的显示装置，呈现出来。当然现在很多系统都自带提醒功能。这套系统最大的作用就是解决驾驶员的盲区问题，使驾驶人倒车时更从容更安全。

以前，祝用车愉快！

车头车尾和左右反光镜都有一个镜头，这个镜头是一只超广角或者叫鱼眼镜头，可视角度超过180度。

通过中控拼接图像，就能显示四周的动态图像了，另外因为摄像头照射不到，不能显示车顶和车底。

以前用鱼眼镜头＋三脚架＋节点云台拍全景，四周拍四张再补天补地，在电脑上做拼接，跟这个原理一样，只是最近几年出了好多全景相机，很少再用鱼眼拍了。

360全景全景记录仪原理是通过4录摄像头拍摄范围，进行虚拟拼接！全景在安装完成时候，进行调试就有那么一步需要把车长和车宽都输入了360主机，这样经过主机计算拼接就成了虚拟图像了！你看放那些调试布的图像更容易识别拼接！