车联网行业的研究报告论文

1.飞速发展，前景好2.价格低廉，国内竞争相对弱小。发展空间巨大3.技术低下。油价问题。国家政策。、4.保险、销售、售后、装潢、美容、用品超市、二手交易等。

国内车联网行业主要上市企业：四维图新(002405)、东软集团(600718)、启明信息(002232)、高鸿股份(000851)、易华录(300212)、银江股份(300020)、千方科技(002373)

本文核心数据：市场规模、投融资金额及事件、渗透率、用户规模、细分领域占比

行业概况

1、定义

车联网是以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及云平台等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。

从结构层次来看，车联网系统是一个“端管云”三层结构体系：第一层是端系统，第二层是管系统，第三层是云系统。

从应用分类来看，车联网可以从联网技术、应用对象和需求对象等角度来划分，无论哪种分类方式都基本涉及到以用户体验为核心的信息服务类应用、以车辆驾驶为核心的汽车智能化应用和以协同为核心的智慧交通类应用。

2、产业链剖析：产业链条较长

车联网产业生态体系构成复杂，这就使得车联网产业形成了较长的产业链，车联网产业链跨越了服务业与制造业两大领域，相互渗透，跨界融合特点突出。

由于车联网产业跨界渗透融合性强，其产业链构成也区别于传统的上、中、下游的产业链构成方式。因此车联网产业链的构成可以结合车联网系统结构进行分析。车联网的系统结构包括“端、管、云”三个系统，车联网产业链也可以这三个角度来进行分析。

“端”层面以制造业产业角色为主，包括整车厂商、汽车电子系统提供商、元器件提供商、车内软件提供商等，如比亚迪、均胜电子和东软集团;“管”层面制造业和服务业产业角色比较均衡，主要包括设备提供商、通信服务商等，如移远通信、鼎通科技和广和通;“云”层面以服务业产业角色为主，包括软件和数据提供商、公共服务和行业服务提供商等，如四维图新、赛格导航和华测导航。

行业发展历程：目前处在5G+车联网深度融合阶段

我国车联网起步于2009年。2009年，上汽通用汽车将OnStar命名为安吉星并正式引入中国，在国内率先开启了车联网应用的前瞻探索。

按车联网技术发展情况划分，我国车联网市场经历了车联网导入阶段(支持远程通话)、手机互联网阶段(与汽车共享手机应用)、汽车IVI阶段(车载娱乐，围绕中控屏展开)、5G+V2X阶段。

目前，我国车联网行业处于与5G技术的深度融合时期。随着汽车从传统交通工具向着智能化、网联化和电动化方向演进，车联网成为5G交通和汽车领域跨界融合最具潜力的应用，已经成为我国战略性新兴产业的重要发展方向，也是当前跨学科、跨领域、跨行业管理部门的技术研究与产业发展热点。未来，随着5G与V2X技术的发展成熟，车联网产业将打开新的成长空间。

行业政策背景：5G车联网为政策引导终极应用领域

目前，我国车联网相关政策落脚于相关技术领域的融合布局与协同发展。当前，我国主要进行车联网与5G技术的应用融合，以期交通运输、汽车和通信等行业更快实现智能化和数字化，因此近两年的大量政策均围绕5G和车联网展开，如2021年6月提出的《5G应用“扬帆”行动计划(2021-2023年)》以及2020年9月提出的《关于扩大战略性新兴产业投资培育壮大新增长点增长极的指导意见》，均对5G车联网未来发展目标进行了详细规划。

另外，当前，我国政策落脚于车路、车车协同技术升级，以支持智能交通，提高驾驶安全和提高交通效率。因此车联网先导区、路侧设施和相关网络安全标准体系的建设也成是重要课题，是目前中国车联网相关政策的具体布局指导方向。

“端”层面需求情况：汽车电子发展迅速，助推车联网行业技术升级

汽车电子领域作为车联网重要的组成部分之一，近年来，在汽车工业中发展迅速，已经被认为是汽车技术发展进程中的又一次革命。这主要是因为电子产品系统占据了汽车成本的40%左右。另外，在汽车行业向着智能化、电动化和舒适型的方向发展中，其中70%的汽车创新来源于汽车电子行业。

根据Statista数据，2015-2020年我国汽车电子市场规模逐年上涨，2020年已达到8150亿元，同比增长。汽车电子市场规模的迅速扩大，将刺激汽车电子行业技术进步和创新，势必带动车联网行业的技术升级，推动车联网行业规模扩张，最终实现智能化的大目标。

应用市场发展状况：智能交通及汽车行业未来市场前景可观

智能交通方面。智能交通第一阶段是围绕基础设施建设展开的，包括水陆空各方面硬件设施及软件系统集成，其中很重要的是建立高速公路收费系统。随着公路信息化的逐步完成，交通拥堵的问题主要来自于道路建设跟不上汽车增长，在道路建设有限的条件下，解决拥堵主要靠对车辆进行管理和调配。

因此目前智能交通发展正向着以车为对象的管理模式转变，未来智能交通将建立以车为节点的信息系统，即车联网。

根据中国智能交通协会和赛文交通网公布的数据，，2011-2019年，我国智能交通市场总规模由420亿元增长至1454亿元。随着我国交通智能化应用的不断推进，结合交通各细分行业的智能化情况，经过初步估算，2020年我国智能交通市场规模超过1600亿元。智能交通市场规模呈明显上升趋势，年复合增长率接近20%，因此智能交通行业未来发展前景十分可观。

汽车行业。随着经济的发展，汽车的普及，汽车产销量在我国市场逐年递增，2020年，我国汽车保有量达到亿辆，同比增长。

而汽车作为车联网应用的重要载体，汽车保有量逐年稳步上升，未来市场发展一片向好。另外，在汽车智能化和电动化发展的背景下，对于车联网的需求势必将稳步上升。

行业发展现状

1、渗透率：逐年提升，车联网用户规模不断扩大

随着智能交通的发展，我国车联网行业渗透率逐年提升，用户的规模不断扩大。根据亿欧智库数据，2018年我国车联网行业渗透率为，车联网用户数量达5976万辆。2020年，中国车联网行业渗透率已达，超过全球车联网行业渗透率，车联网用户规模约为13713万辆。

2、市场规模：规模逐年上升，2020年达到1637亿元

根据亿欧智库的数据显示，中国车联网市场规模高速增长。2015年车联网市场规模达到442亿元，经过初步估算，2020年车联网市场规模达到1637亿元，年均复合增长率达到。

这主要是因为车联网作为5G在自动驾驶及智能网联汽车领域的主要应用场景，近年来5G技术的飞速发展为车联网行业的发展注入强大的动力。在5G推动下，车联网潜在市场规模巨大，有待进一步发掘。

3、投融资：政策重燃资本投资热情，规模再创新高

近几年，车联网行业投融资起伏较大。总体呈现先上升后下降再上升的趋势。在车联网概念兴起之时，资本的投资热情较大，2016年投资事件数量达到最高，为130件;2018年投资金额最大，达到亿元。自2018年后，车联网行业的投资热情有所下降，这主要是由于疫情对于交通运输行业的重大影响。

2021年，随着国家以及各省市对于车联网行业政策的密集发布，车联网行业投融资规模再创新高，截止2021年9月，投资数量达到63件，投资总金额达到亿元，均已超过2020年全年的投资规模。

行业竞争格局

1、区域竞争：重点布局长三角地区

目前全国已有40多个城市级车联网试点示范，20多个智慧公路车路协同试点示范区，以及5个国家级车联网先导区和2个省级车联网先导区。包含江苏(无锡)、天津(西青)、湖南(长沙)等国家级车联网先导区，江苏省苏州市和南京市2个省级车联网先导区。因此，目前车联网重点布局长三角地区、天津市、重庆市和湖南省，其中，长三角地区为重中之重。

根据工信部要求，先导区将在重点高速公路、城市道路规模部署蜂窝车联网C-V2X网络，做好与5G和智慧城市发展的统筹衔接，完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升，带动全路网规模部署。

国家级先导区方面，江苏(无锡)车联网先导区是国设立的首个车联网先导区，于2019年9月成立。2020年6月，天津(西青)国家级车联网先导区揭牌，是全国第二个国家级车联网先导区。2020年11月，湖南(长沙)国家级车联网先导区正式揭牌，是全国第三个国家级车联网先导区。2021年1月，重庆(两江新区)获得工信部批准创建国家级车联网先导区，这是全国第四个、西部第一个国家级车联网先导区。2020年9月，长三角三省一市的相关部门签署合作协议，共同建设国家级长三角区域车联网先导区。

省级先导区方面，江苏省车联网先导区于2019年10月在苏州市正式揭牌，意味着苏州将以常熟市、相城区、工业园区为主体，创建首个省级车联网先导区。2020年12月，南京市省级车联网先导区落成。

2、企业竞争：竞争十分激烈，华为排名暂时领先

车联网是一个庞大的工程，市场参与者众多，每个领域的优势竞争者各不相同。

车联网行业作为技术密集型行业，技术升级和研发创新能力对于企业尤为重要。因此，行业专利的申请数量在一定程度上代表企业的布局程度和相关技术的领先地位。根据智慧芽的专利数量申请排名，华为、博泰和擎感三家公司专利申请数量位列前三。其中，华为的专利申请数量最多，达到503个。因此，目前华为的车联网相关技术研发位于领先地位。

值得一提的是，专利申请排名前十的企业中，互联网企业华为、腾讯和百度，网联终端的代表性企业上海博泰，及汽车整车制造厂商吉利汽车和小鹏汽车均布局车联网行业。

根据搜狐汽车研究室的数据显示，从企业经营、未来发展和社会责任三大角度对车联网行业进行评分排名，华为、中国移动和百度位列前三。另外，软件及数据提供商东软集团、千方科技、四维图新和高新兴均有上榜。

综合来看，车联网行业中主要竞争者来自于互联网公司、整车制造厂商、软件及数据服务公司和网联终端代表性企业。企业跨界在车联网领域进行密集布局，竞争十分激烈。根据智慧芽和搜狐汽车研究室排名综合进行分析，华为的专利申请量和价值排名均位列第一，在车联网行业布局中暂时领先其他竞争者。

行业发展前景及趋势预测

1、中国车联网行业发展三大趋势

目前汽车产业已形成共识，低碳化、信息化、智能化成为未来发展的重要方向，生产方式向互联协作的智能制造体系演进，服务模式呈现信息化、共享化的趋势，带有鲜明跨界融合特征的智能网联汽车正是汽车产业转型升级过程中最重要的创新载体。

2、渗透率：进入加速增长阶段，用户规模进一步成长

3、市场规模：2026年车联网市场规模有望超过8千亿元

我国车联网行业不断壮大的优势在于汽车市场规模大，互联网技术升级速度快，以及通信产业发达。这为行业发展带来源源不断的需求、技术等多方面的积极影响。因此，在发展优势的作用下，中国车联网市场规模将继续迅猛增长。

未来几年我国仍然是全球汽车消费大国，随着智能交通的发展，我国车联网用户的规模也将逐年提升，行业渗透率将进入进入加速增长阶段。经过初步估算，车联网市场规模有望在2026年达到8千亿元，2021-2026年平均复合增长率将达到

以上数据来源于前瞻产业研究院《中国车联网行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

目前中国智能网联汽车市场正不断增长，车联网产业成为一个充满机会的博弈赛场。目前许多企业都展开了与BAT这种手握多年用户生态经验且掌握前沿技术的巨头合作，迅速切入车联网服务，BAT也成为车联网市场的主要玩家。车企持续加强与互联网公司的合作，促进产品迭代升级，并注重车联网生态圈的构建，为消费者提供多场景的出行体验。比如说腾讯公司和长安汽车共同合资成立的梧桐车联，一直专注于汽车智能领域的产品研发与服务，致力于为汽车全行业提供智慧出行系统解决方案。

车联网迎来稳定发展期

自1996年，通用汽车在Cadillac轿车安装OnStar车联网终端机，率先推出车联网(车载信息服务)服务，到目前为止，全球车联网产业发展已经超过20年历程。车联网融合汽车、通信、IT领域前沿技术，被誉为20世纪汽车业的第三次革命。

通过二十余年的宣传和推广，车联网在发达国家市场已经度过了起步期，并形成了相对成熟稳定的产业链合作及商业模式运营。目前在北美、欧洲、日本、韩国等汽车工业发达国家有较快的发展，尤其是北美，整个产业相对比较成熟，渐趋理性。

开发普及车联网为当务之急

随着市场急速发展，世界汽车制造企业把开发及普及车联网作为当务之急。从下表可以看出，交通向导、交通信息、动态导航、路边支援、语音技术等是车联网发展和应用的主要方向。

注：其中◆代表各厂商不同技术及服务的应用程度，◆代表厂商在此技术及服务上的应用能力一般，◆◆代表厂商在此技术及服务上的应用能力较为成熟。

未来市场规模有望突破万亿元

全球车联网渗透率由2018年的，增加至2020年的45%，预计到2025年，全球车联网将覆盖接近60%的汽车。

而全球车联网市场规模则从2015年的亿元，增长至2020年的亿元，预计2025年将超过万亿元，2020-2025年全球车联网行业市场规模复合增长率将超过15%。

综合来看，全球车联网市场规模逐年上升，车联网发展势头较好，未来市场潜力巨大。

美国车联网的发展经验启示

美国是较早推行车联网产业发展的国家之一，早在1997年，通用公司就已经推行了OnStar业务，OnStar把摩托罗拉无线通信模块，车辆定位技术及服务中心综合为一体，为汽车提供全方位的通信服务。

通过美国车联网产业发展情况，可以看到其全产业链协同布局、发展重点领域突出等发展亮点，也存在政策推动不持续及行业发展标准不统一等问题，都对其他国家车联网产业发展有很好的借鉴作用。

—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国车联网行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

文 | 清华大学车辆与运载学院、国家智能网联 汽车 创新中心首席科学家 李克强教授

来源 | 汽车 专家咨询委

当前，新一代信息通信及人工智能技术高速发展， 汽车 作为这些新技术应用的重要载体，正在加速向智能化和网联化转型，而智能网联 汽车 将成为新一轮产业转型升级的重要标志和依托。

世界各国加速推进智能网联 汽车 的创新发展，但 汽车 主要制造国家尚未对产业和技术发展道路形成统一认识，中国也没有成功经验和既定道路可以借鉴。因此，有必要立足高新技术与产业发展要求，并结合我国国情， 探索 并实践智能网联 汽车 创新发展方案。

一、国外智能网联 汽车 发展战略现状

目前，美国、欧洲和日本等 汽车 产业发达国家或地区已经在推动智能网联 汽车 产业发展方面开展了大量 探索 性工作， 形成一定的先发优势。

在美国，凭借政府产业规划和项目引导，智能网联 汽车 产业起步早，伴随着智能交通系统（ITS）的整体部署而快速发展。自2016 年以来，美国交通部制定并不断更新发布自动驾驶战略规划，2020 年1 月份公布了《确保美国自动驾驶 汽车 技术的领导地位：自动驾驶 汽车 》，提出整合交通部、司法部等政府部门在智能网联 汽车 产业发展方面的相关职能， 以更高效地推动智能网联车辆实践应用。

在欧洲，政府及产业界正加强跨国家和地区的自动驾驶联合示范， 探索 道路智能化发展。2018 年5 月，欧盟委员会发布《通往自动化出行之路：欧盟未来出行战略》，明确到2020 年在高速公路上实现自动驾驶，在城市中心区域实现低速自动驾驶；在网联应用上，到2022 年，欧盟所有新车都将具备通信功能。此外，为深入分析技术实现路径，促进各国联合推进，欧洲道路交通研究咨询委员会在2019 年3 月发布新版技术路线图，对网联式自动驾驶技术发展路线进行规划， 以此作为其后续产业发展和部署的重要依据。

在日本，2014 年内阁府就制定《战略性创新创造项目— 自动驾驶系统研究开发计划》（SIP_adus），旨在推进政府和民间协作，重点是基础技术与协同式系统相关领域的商业化开发。2019 年，SIP_adus 进入 阶段，将自动驾驶与未来智能 社会 （Society ）的协同纳入重点方向。同时，日本也在对《道路交通法》、《道路运输车辆法》等相关法律法规进行修订，避免对新兴技术造成阻碍，营造有利于智能网联 汽车 发展的法律环境。

二、我国智能网联 汽车 发展 探索 与实践

为加快建设智能 汽车 强国，实现 汽车 产业的转型升级， 我国也通过不断完善顶层设计规划、加速标准体系建设、鼓励示范应用等方式加快推进智能网联 汽车 产业发展。

2019 年9 月，国务院发布《交通强国建设纲要》，提出加强智能网联 汽车 （智能 汽车 、自动驾驶、车路协同）研发， 形成自主可控完整的产业链。2019 年12 月，工信部对《新能源 汽车 产业发展规划（2021-2035 年）》公开征求意见，明确了未来我国智能网联 汽车 的量产规模、能力水平和商业化应用范围等发展目标。2020 年2 月，发改委等11 部委联合印发《智能 汽车 创新发展战略》，明确提出建设中国标准智能 汽车 的发展方向和实现智能 汽车 强国的战略目标，清晰规划了技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全等六大体系重点任务，对智能 汽车 未来发展方向具有重要的指导意义。

我国智能网联 汽车 创新发展路径具备以下特征：结合中国优势与产业发展趋势，通过优势产业的协同带动效应，实现跨越式发展；在凝聚共识的基础上， 探索 适应产业变革需求的发展路线；以 汽车 为核心，实现 汽车 、交通与智慧城市共同发展的智能网联 汽车 新型体系架构。智能网联 汽车 系统架构的变化，将打破传统 汽车 产业垂直的产业链结构，呈现出网络化、扁平化特征和平台化的发展趋势。构建行业基础平台并集中突破，将有效推动智能网联 汽车 产业的协同发展， 形成发展合力。

因此，在符合中国的基础设施标准、联网运营标准和新体系架构 汽车 产品标准的前提下，建立我国智能网联 汽车 信息物理架构，充分融合智能化与网联化发展特征，以车载计算基础平台、智能终端基础平台、云控基础平台、高精动态地图基础平台和信息安全基础平台等五大平台为载体，实现“人-车-路-云”一体化协同的创新发展道路。

智能网联 汽车 产业链的核心关键节点集中体现在五大基础平台及其共性技术领域。这五大基础平台的建设将是未来智能网联 汽车 产业中的高端核心组成部分，为不同企业产品研发提供跨领域的共性交叉基础模块、中间组件和通用平台，将形成产业发展的基础支撑，加速产业协同创新。这些关键节点的突破，将形成我国智能网联 汽车 产业战略安全的“护城河”，并通过辐射带动作用，推动智能网联 汽车 乃至智能 汽车 产业的协同创新发展。

三、未来智能网联 汽车 发展建议

基于上述智能网联 汽车 发展的 探索 与实践工作，结合我国智能 汽车 创新发展战略，对未来智能网联 汽车 的发展，提出以下建议。

1.突出产业优势，发展中国标准智能 汽车 。 区别于传统 汽车 产业，智能 汽车 发展具备明显的本地属性，其发展路径依赖于本国的产业基础，并受到政策法规、标准体系、基础设施和交通场景等的影响。因此，需要依托我国在道路交通设施、无线移动通信、北斗导航定位和路网地理信息等方面建设优势，开展复杂系统体系架构基础前瞻技术研发，构建先进完备的智能 汽车 基础设施体系，从智能化路网设施、车用无线通信网络、高精度时空服务、车用基础地图和大数据云控平台等角度完善基础设施建设，进一步突出我国智能 汽车 在网联化方面的技术优势与演进特色。面对 汽车 智能化与网联化的发展趋势，我国也将建立中国标准智能 汽车 信息物理系统架构，协调以智能 汽车 为核心的各类复杂系统问题，真正实现“人-车-路-云”一体化发展。

2.突破共性技术，推动基础平台建设。 伴随着技术的跨界融合，智能 汽车 产业面临大量基础前瞻技术与共性交叉技术挑战，如何攻克相关挑战也已经成为各国智能 汽车 产业的竞争焦点。当前，我国正在通过智能计算平台、新型智能终端、云控平台、高精度动态地图及定位和信息安全等基础平台建设，加速共性技术突破。上述基础平台是中国标准智能 汽车 的重要特征，也是智能 汽车 的支柱“新型零部件”。因此，需要攻克智能 汽车 底层关键共性技术，构建五大基础平台，为不同类型企业产品研发提供跨领域的共性交叉基础模块、中间组件和通用平台，形成产业发展的基础支撑，加速产业协同创新发展。

3.挖掘创新资源，培育创新发展平台。 智能 汽车 跨产业深度交叉融合的特征决定了其技术无法由单一行业或企业完成，需要形成跨行业发展合力。发展好智能 汽车 需要充分挖掘创新资源，加强开放合作、协同研发。在创新主体 探索 方面，我国支持建设了国家级智能网联 汽车 创新中心，组建产业联合体和联盟，培育智能 汽车 创新发展平台等新型市场主体，以创新驱动为核心，密切 汽车 制造、信息通信与互联网等领域骨干企业相互合作，形成跨产业协同机制，有力提升我国智能 汽车 创新能力。未来，需要进一步集中力量突破智能 汽车 关键核心技术瓶颈，提升智能 汽车 基础试验条件和综合服务能力，支撑我国智能 汽车 行业发展。

4.重视示范应用，打造多层次示范体系。 测试验证与应用示范已成为智能 汽车 功能开发、技术验证及认知提高不可获取的环节，可以有效加速技术研发进程与产业化步伐。因此，鼓励支持智能 汽车 测试评价技术、特定场景应用、封闭区域出行服务、示范区建设与评价和车联网先导区建设，形成覆盖仿真测试、道路测试及特定场景示范到大规模城市级综合应用的多层次立体式示范体系，支撑我国智能 汽车 创新发展。未来，以北京冬奥会和通州副中心智能交通、雄安新区智慧城市等重大工程建设为契机，开展智能 汽车 示范运行，呈现智能 科技 成果，打造“人-车-路-云”一体化系统，加速产业应用步伐。

5.破除应用挑战，加速智能 汽车 市场化步伐。 智能 汽车 给产业带来颠覆性变革，面对车辆控制权的切换和自动驾驶的出现，一方面，我国在法律法规、标准体系及产品监管等方面还存在众多挑战与空白；另一方面，伦理道德和数据安全等问题也都将长期伴随智能网联 汽车 的发展，甚至对商业化推广产生决定性影响。因此，面对上述智能 汽车 应用的挑战，需要继续健全法律法规、完善标准体系、推动认可认证、加强产品管理，以及构建网络安全体系，努力破除发展障碍，培育良好的市场发展环境，同时从组织实施、扶持政策、人才保障、国际合作和发展环境上加强保障。这些措施，既能体现我国大力发展智能 汽车 的决心，也将有效打消消费者对智能 汽车 的诸多疑虑，提升 社会 接受度，最终形成利于智能 汽车 产业发展的良好 社会 环境。

李克强教授

清华大学车辆与运载学院教授， 汽车 安全与节能国家重点实验室主任，国家智能网联 汽车 创新中心首席科学家，清华大学智能网联 汽车 与交通研究中心主任，中国智能网联 汽车 产业创新联盟专家委员会主任。

李克强教授长期致力于 汽车 智能驾驶系统动态设计与控制的理论研究及工程应用，获国家技术发明二等奖2项、国家 科技 进步二等奖1项，行业 科技 进步特等奖1项，授权国内外发明专利80余项，发表SCI/EI论文200余篇，获教育部长江学者特聘教授和首届全国创新争先奖。

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