智能搬运小车毕业论文

智能运输小车控制系统软件设计的原理可以分为以下几个方面：1. 传感器采集：智能运输小车控制系统需要采集车辆周围环境的信息，例如障碍物、路面状况等。这些信息可以通过传感器进行采集，如激光雷达、摄像头、红外传感器等。2. 数据处理：采集到的传感器数据需要进行处理和分析，以便控制系统能够根据车辆周围环境做出正确的决策。数据处理可以使用算法、模型等技术，如机器学习、神经网络等。3. 决策制定：根据数据处理的结果，智能运输小车控制系统需要制定相应的决策，如加速、减速、转弯、避障等。决策制定可以使用逻辑控制、规划算法等技术。4. 控制执行：控制系统需要将决策转化为具体的控制命令，以控制小车的运动。控制执行可以使用控制器、执行器等技术，如电机、液压系统等。5. 通信协议：智能运输小车控制系统需要与其他设备进行通信，如传感器、导航系统等。通信协议可以使用各种标准协议，如CAN、TCP/IP等。总体来说，智能运输小车控制系统软件设计的原理是将传感器采集的数据进行处理和分析，制定相应的决策并将其转化为控制命令，以控制小车的运动，同时需要与其他设备进行通信。

Along with the development of science and technology, intelligent and automation technology is more and more popular, all kinds of hi-tech also widely used in intelligent robot toy car and manufacturing field, make intelligent robot more and more diverse. Intelligent car is a variety of high-paying technology integration body, it incorporates mechanical, electronic, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other subject knowledge, can involves many of today's current areas of technology. This car design mainly by the single chip microcomputer control system module, manostat module, motor driver module, infrared inspection module and to the wireless digital module composition, system to C8051F340 microcontroller as the core, set to foreign control, use linear regulator chip to voltage stability of control for single chip microcomputer and other peripherals for the reliable power supply, using infrared to the module black and white signal detection, use L298N motor driver module to the dc speed-down motor stability control, use light coupling strength chips for electrical isolation of control, eliminate interference, the use of wireless digital module CC1101 for two car communication. The intelligent design two cars are from the start to car, overtaking alternately lead, lead a circle overtaking about 27 seconds. Key words: C8051F340 infrared to the dc speed-down wireless digital overtaking lead

智能运输小车控制系统软件设计的原理智能搬运小车的控制系统采用PLC为控制系统为核心，采用无线摄像头、手持只能设备、无线发射与接收装置、红外距离传感器和限位开关为辅助，实现小车的远程精确控制与只能壁障；本装置利用无线网络技术Wi-Fi实现手机对小车的实时控制，增加了操作的灵活性，提高了搬运效率。智能搬运小车的工作原理：首先用手持只能设备（如手机）中的操作界面对电脑及PLC控制，PLC输出信号到无线信号接收发送装置I，再到无线接收发送装置Ⅱ上，经驱动装置使小车行进、夹持器运动及传送带运动。经小车上的器、限位开关产生反馈信号输入到无线接收发送装置Ⅱ上，再到无线接收发送装置I上，反馈给PLG，并作出相应的反应，从而达到对小车的控制。