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vvv学院毕业论文(设计)任务书毕业论文(设计)题目 仿生机械蜘蛛设计与仿真学生姓名 vvv 专业 机制 班级 0912 指导教师 vvv一、毕业论文(设计)的主要内容及要求设计一种步行仿生机械蜘蛛,要求:1、绘制仿生机械蜘蛛零部件三维图型和装配图;2、绘制仿生机械蜘蛛零部件工程图;3、对仿生机械蜘蛛进行运动仿真;4、设计仿生机械蜘蛛运动控制方案。二、毕业论文(设计)应收集的资料及主要参考文献[1]孙立宁,王鹏飞,黄博. 四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究[J]. 机 器人,2005,06:517-520.[2] 许宏岩 , 付宜利 , 王树国 , 刘建国 . 仿生机器人的研究 [J]. 机器 人,2004,03:283-288.[3]徐小云,颜国正,丁国清. 微型六足仿生机器人及其三角步态的研究[J]. 光学精 密工程,2002,04:392-396.[4]马光. 仿生机器人的研究进展[J]. 机器人,2001,05:463-466.[5]迟冬祥,颜国正. 仿生机器人的研究状况及其未来发展[J]. 机器 人,2001,05:476-480.[6]徐小云,颜国正,丁国清,刘华,付轩,吴岩. 六足移动式微型仿生机器人的研究[J]. 机器人,2002,05:427-431.[7]刘鹏,郑浩峻,关旭. 基于并联腿机构的四足仿生机器人开发[J]. 微计算机信 息,2007,.[8]漆向军,陈霖,刘明丹. 控制六足仿生机器人三角步态的研究[J]. 计算机仿
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现代化的机械制造技术是一种一体化、综合性、系统的技术手段。下面是我为大家整理的机械制造自动化毕业论文,供大家参考。 摘要:随着现代科技的迅速发展,我国正朝着工业
机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械,下面是我整理的机器人技术论文,希望你能从中得到感悟! 刍议智能机器人及其关键技术 【摘 要】文章介
2008年8月Angewandte Chemie杂志报道了澳大利亚莫纳什大学的利昂·斯皮西亚、罗宾·布里姆布来可比和安妮特·可罗,澳大利亚联邦科学与工业研究组织
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学视觉slam十四讲,把一些框架拿过来运行一下,再把框架之中的内容改成自己想要的即可。 机器人爆炸式增长的一个主要问题是不能在不同的机器人平台上重复使用代码。然