毕业论文格式调整步骤师弟师妹们,毕业论文具体要求、规范学校网站上有文件,可以自己下载,但是每一步的先后顺序很重要,有时候可能调整某个格式花了一上午时间,然后发现进行下一步格式调整的时候之前的功夫都白费,为了防止像我一样走很多弯路我把我写论文整理格式时候一些心得整理了一下能想起来的我都写下来了。第一步:参考文献(参考文献整理好之前不要先忙着调整论文格式)参考文献一定要用文献管理软件,(我用的是Noteexpress,网上随便找个教程半小时就学会了,写小论文的时候就尝试着用一下),平常看文献的时候觉得可能论文里面会用到的就可以导入软件里面去,导入题录的时候就顺便检查一下文献格式有没有问题,在编辑里面顺便就改一下(比如上标、下标什么的等等),否则论文最后一起改太麻烦了。写论文时,每次插入参考文献时候检查一下你插入的这个文献有没有重复(软件里面有个搜索重复文献),重复的一定要删除。这些小问题不可以忽略,可能一点小问题都会导致后面出现各种问题。确保参考文献没问题了(确定不会添加或删除参考文献,文章顺序不会调整等),将参考文献去除格式化,这一步是不可逆的所以在去除格式化的时候一定确保文章已经定稿,不会再有修改,否则可能有一个参考文献顺序改变就会导致所有参考文献都得重新修改。第二步:自动生成目录(前提是把标题都设置好,网上百度怎么做很简单)第三步:在文章前面把封面、原创性声明等粘贴上去。直接下载粘贴上去,名字什么的写上就行,随便找篇论文看下,前面都一样的。第四步:插入分隔符这一步特别重要。我们的毕业论文一共需要插入以下几个分隔符(光标位于页首):英文封面页:如下图左,光标位于该页最前端,打开“页面布局”,点击“分隔符”,选择“奇数页”(选择插入奇数页的目的是使得每部分开头都处于奇数页,也可以选择“下一页”,但是选择下一页时如果每一章的开头不在奇数页,记得加一页空白页。)学位论文版权使用授权书页(方法同上)同济大学学位论文原创性声明页(方法同上)摘要页(方法同上)abstract页(方法同上)目录页(方法同上)正文每一章前面都插入分节符(奇数页),有几章插入几个(方法同上)致谢页(方法同上)参考文献页(方法同上)个人简历页(方法同上)在插入分分节符时候可能根据自己文章的需要插入不同分节符。第五步:设置页眉页脚先设置页眉1、双击页眉处,页面自动出现页眉页脚设置工具,在奇偶页不同前面打勾2、word可能默认每一节都自动链接到前一页眉,所以先将该断开的断开。摘要之前的可以不要管,所以先找到摘要这一页,摘要这一页应该显示奇数页页眉-第5节,“链接到前一页眉”为蓝色时表示链接,点一下变为白色就断开了。断开后点击“下一节”进入偶数页页眉第5节,继续点“下一节”进入奇数页页眉第6节,以此类推将所有节都断开(注:正文第二章至最后一章的偶数页页眉可以不用断开,因为论文正文部分的偶数页页眉上面写的内容都是一样的,当然断开也无妨)。然后就可以根据学校的规范在每一节的页眉上写上该写的字。设置页脚页脚只需要在摘要页和第一章断开链接,然后前面插入新罗马页码,后面插入阿拉伯数字页码,按照学校规范上做。开通VIP,免费获得本文 版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领分享收藏下载转存打开App,查看更多同类文档
1.按照要求设置页面大小、布局——页边距。
2.键入文字不用特别每个字都是输入格式,最快捷的方式是在开始——样式中修改正文格式。如果文字行间距本来是单倍行距,可是你键入回车键换行,间距却变大了,这是因为设置单倍行距的地方,没有关闭“定义网格线”,关闭了就恢复正常了。
3.键入的文字可以不用先调整格式,等后面再用样式中的内容去设计。
1.要学会使用开始当中的多级列表来设计第一章、第二章、而不是手动输入。
段落最上面第三个键
2.这中间程序比较复杂,可以观看粉笔课程:论文排版Word少走弯路课程,讲师:张艳玲
3.需要看清楚编辑的所有隐形标志时,可以点击以下这个显示键。
段落最上面一排最后一个
4.格式刷如果点击两下,那就是可以无限次数的刷。
5.文章最后会因为你的一级、二级、三级标题自动生成目录。在引用当中。如果你使用了分级编号,这个更是直接体现。
6.论文中使用到的注脚在引用“插入注脚”当中,这个栏目旁边有一个小箭头拓展符号,可以进一步点开设计序号样子等内容。
7.要求单页和双页的页眉不同时,比如单页页眉设计每一章的题目,而双页需要写上东华理工大学时,我们需要首先设置奇偶页不同;其次,每一章的最后那个编辑符号那里要进行布局——分隔符——下一页,将上一章的内容和下一章的内容之间分割,变成两个小节,然后再进行编辑。
8.关于页码。页码的设计比较复杂。因为有不同页码的要求,因此,也需要分节,然后再设置页码格式,还有一个非常重要的内容是在页眉或页脚的地方选择与上一节相同,需要把它关闭。关闭之后,就和上一节内容不同了。
点击与上一节相同
9.如果文中出现删除不了的情况,那就使用delete键,如果还删不了,那就尝试用剪切。
10.当自己想要生成的目录无法实现时,比如生成图目录实在是太复杂了,那就直接手动输入目录,当然,那所有目录就都变了。没有关系,你先把手动输入目录生成的东西剪切,然后再自动生成目录,然后再重新另起一页,粘贴。这样就有了可以手动输入目录的内容了。
11.输入文字过程中,一定要注意Word自动提醒的,下标红波浪线或者是蓝波浪线的文字,除了新鲜词汇它没有收录进去另说外,很多都是因为错别字。这样校稿,可以节约时间。
12.关于论文的参考文献格式,其实可以不用自己手动输入,可以直接在知网搜索那一页,然后直接点击导出,然后就可以直接复制内容了。
13.论文如何提高学术表达?最好的办法就是多看论文。但是,似乎看完论文后还是没有吸收到什么,这是因为自己并没有用心去记。我采取的方法是在读的过程中,我把别人说得好的词或者是话,记录下来,然后有意识的用到自己的论文当中。当然,用人家的词可以,用人家的思想和句子就需要标引用了。
14.最后键入文献参考的时候,也是需要用分级标题,自动生成的。序号与字之间的距离可以通过尺度小三角标尺来调整。
15.文献综述最好也分类,不要一窝蜂的堆砌在那里,让人看了悔恨繁杂。所以,按照著作类、期刊类、学位论文类区分,因为最后还有些政策、网上资料等,所以我用了其他来代替,也不知道这样行不行。反正我看知网上的论文暂时没有,或者很多根本没有分类。但是我觉得这个应该是没有问题的。特别说明R是代表政策法规、EB/OL是指的网上资源。不同类之间不是乱排序,而是根据参考资料的时间从小到大来排列。
16.解释一下注脚和参考文献。注脚是你论文中用到了别人的观点,必须要标出来。正确的标注方式,这样查重才能检测出来,不算入你的重复率。不过不能因为这样就使命的标,因为知网查重有个阈值,超过了就算抄袭。
而参考文献是指你看过的文献,我们看的文献很多,选择一些重要的,权威的写上去,这样显得你的论文更具科学性。
17.论文的具体格式设计需要按照学校要求,东华理工的格式是在研究生网的下载专区中下载。
18.表格的标题插入有专门的引用——插入题注,可以使用,不要自己键入。要不然后面就生不成目录啦。还有,如果要这样自动生成,那就一定要用分级目录。不过这个好复杂,我没用好。
1.查重。找上一届学姐或者是询问他人。最后选择了淘宝天猫上面卖的最好的一家,应该不会泄露,毕竟160块。因为论文不断地在更新,所以最后一次查重最好是把所有内容写好之后放进去查。查两次,一次用于了解自己重复率和修改,换一种说法。第二次是为了交盲审的时候心里有数。
2.不停地校对。不要相信电脑,电脑上的稿子你看了几十遍,你的脑子已经陷入了固定思维了,所以,一定要打印出来看。而且要一字一词的看过去,连标点符号,还有行间距,还有章有没有分页,节有没有空一行,序号有没有用错,这些都要注意。
3.标题的使用。论文里面分一级、二级、三级、四级标题。文理科不一样,文科正确的写法是:第一章、第一节、一、(一)、1、(1)、①,基本上到这里就差不多了。论文比较忌讳搞的分级太多,这样容易让人看得晕头转向。因为你的逻辑层次实在太多了。不需要分如此的多。
4.每次的修改稿子要在命名时写上日期,这样你的稿子才不会混乱。最好把每一次的稿子都留着,方便以后查找,也给自己的论文留个纪念。
写好之后,一定要及时的到处PDF,因为PDF看一是更舒服,格式不会变,二是固定了,不容易丢。然后把这两个内容放电脑,发亲人、留优盘保存。总之,要确保万无一失。
差不多就是这些吧,还有一些小细节,要自己操作才能明白。如果有不明白的,一定要百度、问人、找办法、发朋友圈求助、找老师等等,不要自己一个人瞎搞,因为你瞎搞,可能会变掉所有的格式,最后没搞定,还没法回到以前就完蛋了。还有个问题就是你自己琢磨可能一个晚上还解决不了一个问题,可是你找有经验的人,人家给你提点一下,分分钟的事。在微博上,有个粉笔办公,会回复的,也可以询问。
总之,平时保持好人缘,需要的时候,人家才会帮你。所以平时你也要多帮人啊!帮别人就是帮自己。
写了这么多,也是想记录这段难忘的岁月,同时也希望自己的论文能够顺利通过,顺利毕业。也希望这些东西能帮到有心人。
参考资料:《毕业论文格式详细设置方法》
毕业论文(设计)的内容结构规范(一)内容结构1.题目2.摘要及关键词(中英文)3.正文4.参考文献5.附录(二)内容结构要求1.题目:应简洁、明确、有概括性,字数不宜超过20个字。2.摘要及关键词(中英文):中文摘要字数为200字左右,关键词3~5个。3.正文:本论应包括基本材料、研究内容与方法、实验结果与分析(讨论)等,结论是围绕本论所作的结束语。理工类的还应包括(1)设计方案论证;(2)计算部分;(3)结构设计部分;(4)样机或试件的各种实验及测试情况;(5)方案的校验。结论部分概括说明设计的情况和价值,分析其优点和特色、有何创新、性能达到何水平,并应指出其中存在的问题和今后改进的方向。4.参考文献:参考文献是作者写作论著时所参考的文献书目,一般集中列于文末。所列参考文献观点均应在毕业论文(设计)中反映出来,直接引用的观点须采用脚注,用数字加圆圈标注(如①、②„)。所列参考文献不少于15篇(部),其中必须有一定数目的近三年的文献。理工类设计可依据专业特点由院(系)另设标准。参考文献的著录要求与格式见本《规范化要求》文末。5.附录:对于一些不宜放在正文中,但有参考价值的内容,可编入附录,如公式的推演、编写的算法、语言程序等。二、毕业论文(设计)的文本规范要求(一)字数要求:文科专业以6000~8000字为宜,理工科专业以8000~10000字为宜。(二)文字要求:文字通顺,语言流畅,无错别字。(三)图表要求:文中的附图应统一编排序号并赋予图名;除特殊情况,要求采用计算机制图。文中图表需在表的上方、图的下方排印表号、表名、表注或图号、图名、图注。文中的表格应统一编排序号并赋予表名。表内内容应对齐,表内数字、文字连续重复时不可使用“同上”等字样或符号代替。表内数字使用同一计量单位时,可将该单位从表中提出并置于圆括号内。表内有整段文字时,起行处空一格,回行顶格,最后不用标点符号。
论文陈述可以很好地组织和发展论点,并为读者提供关于论点的“指南”。
论文陈述包含以下内容:
1、陈述你对这个主题的主要观点
陈述观点时一定要表达一个主要思想,并陈述你的立场或看法。关于主题,需思考:
2、给出几个支持主要观点的理由
理由要写清楚,一定要用符合逻辑的事实和证据来支持这个理由。
3、给出一个与主要观点相反的观点
一个好的论文陈述要承认论点存在另一面。所以,同学可以在论文陈述中给出一个反论点。
论文陈述写作示例:
1、首先,从一个问题开始。例如:互联网对教育有正面或负面的影响吗?
2、其次,表明你对这个问题的立场。例如:互联网对教育的正面影响大于负面影响。
3、最后,发展你的答案。例如:互联网使用的负面影响被其对教育的诸多好处所抵消:互联网有助于学生和老师更容易地获取信息、接触不同的观点,以及这是一个灵活的学习环境。
毕业论文字数不够怎么凑介绍如下:
可以在案例、实验分析、问卷调查这些部分来添加些内容,每一个部分都可以去增加个500字左右的概述,然后对于这些分析案例的数据去进行对比分析,都是可以加些详细的内容去进行概述的。
可以从引用方面开始,因为参考文献是可以在实际上占据着大量的文章数量的,所以其中的字母和数字是非常的多是,所以我们可以利用参考文献去增加一些字数。
可以在致谢的部分添加内容,因为致谢的部分内容一般都是很少的,其实可以去赞美学校、老师或者是撰写这份毕业论文所感受到的团结精神和写完的感触,甚至可以去感谢你的父母和对于这份论文有帮助的人,提过建议的人,这些都是可以写进去的,但是一定不能空口说白话,一定要撰写的真实,因为这些内容都是取决于你的文化水平的。
在附录的部分其实可以增加多积分调查问卷,这样的话添加起来的字数就比较多了,自然就可以达到所要求的字数。
拓展介绍:
毕业论文(graduation study),按一门课程计,是普通中等专业学校、高等专科学校、本科院校、高等教育自学考试本科及研究生学历专业教育学业的最后一个环节,为对本专业学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前总结性独立作业、撰写的论文。
从文体而言,它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行 科学研究探索的具有一定意义的论文。一般安排在修业的最后一学年(学期)进行。学生须在教师指导下,选定课题进行研究,撰写并提交论文。目的在于培养学生的科学研究能力;加强综合运用所学知识、理论和技能解决实际问题的训练;从总体上考查学生学习所达到的学业水平。
增加页边距,嘿嘿。要不让字体变大
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一般论文都会有字数要求的,你不要差的太离谱,应该没有多大关系,如果只差一点点,你稍微把你之前的论文内容稍微再扩充一点,增加一些内容进去。
第一个方法就是从正文去加字数,正文加字很多同学觉得文章已经没有地方可以再加了,其实不然,正文加字在不改变文章愿意的情况应该如何入手那,可以从研究方法上加字:研究方法有些同学写的很简单,只是列举了几个方法就没有后续了,这个部分其实可以去详细的论述为什么选择这个方法,这个方法在研究中的作用,以及这个方法的实施办法,或者前人使用此类方法的效果等等,只要使用上述几个基本字数就能加五百字左右,其二就是在案例、实验分析或调查问卷分析上,这个地方需要同学们从多个维度去分析这些案例与数据,每个数据正面侧面,横向对比纵向对比都代表了那些都可以细致的去赘述一下,这个部分也能加两百字。
这主要还是在于你自己对问题的理解不够深入,所以导致论点不足,从而影响论文的字数。想要解决这个问题,最根本的还是要自己多思考,多理解,只要你能够深入进去,你就会发现你想说的太多了,多到需要整合删减。 如果实在憋不出来了,教你一个小花招,可以有效提高字数:在论点里使劲新增事例,多多举例说明,这样即注了水,又不会跑题,还显得内容翔实,挺好用的。
今天,我要向大家介绍一位新朋友--蝴蝶! 每年夏天,蜂来蝶往。阳春三月,蝶儿如落英,如流云,时而嬉戏追逐,翻飞于万绿丛中百花间;时而婆娑起舞,轻盈柔美。有一次,我看见一只老蝴蝶,只见他的触角像两根细丝似的向外弯曲著,六只红色的小脚长在毛茸茸的身体两侧,一字排开,一伸一缩,像是刚出生的婴儿在啼哭时手脚乱蹬。 如果你去台湾的蝴蝶岛,你会发现,品种繁多、色彩缤纷的蝴蝶,一簇簇、一团团的,活像一个个精雕细刻的蝴蝶图案的彩球,沿在大合欢树上!这些“蝴蝶球”与满树蝴蝶状的合欢花交织在一起,相映成辉,使得合欢树的大树伞更像一个由蝴蝶做成的大绣球--那景象实在在太奇丽、太壮观了!更使人惊叹不已的是,许许多多的蝴蝶首尾相衔,构成了一条条蝴蝶串,从合欢树的枝头上悬下来,有的一直悬垂到清波荡漾的湖面上,它们在大树的周围形成了一个巨大的“蝶帘”--那景象实在太美丽、太罕见了!
'外延'和'内涵'属于形式逻辑中的概念。所谓外延,是指一个概念所反映的每一个物件;而所谓内涵,则是指对每一个概念物件特有属性的反映。 命题时,若不考虑逻辑上有关外延和内涵的恰当运用,则有可能出现谬误,至少是不当。如:'对农村合理的全、畜、机动力组合的设计'这一标题即存在逻辑上的错误。题名中的'人',其外延可能是青壮年,也可以是指婴儿、幼儿或老人,因为后者也?quot;人',然而却不是具有劳动能力的人,显然不属于命题所指,所以泛用'人',其外延不当。同理,'畜'可以指牛,但也可以指羊和猪,试问,哪里见到过用羊和猪来犁田拉磨的呢?所以也属于外延不当的错误。其中,由于使用'劳力'与'畜力',就不会分别误解成那些不具有劳动能力和不能使役的物件。 论文题目虽然居于首先映入读者眼帘的醒目位置,但仍然存在题目是否醒目的问题,因为题目所用字句及其所表现的内容是否醒目,其产生的效果是相距甚远的。 正文是一篇论文的本论,属于论文的主体,它占据论文的最大篇幅。论文所体现的创造性成果或新的研究结果,都将在这一部分得到充分的反映。因此,要求这一部分内容充实,论据充分、可靠,论证有力,主题明确。为了满足这一系列要求,同时也为了做到层次分明、脉络清晰,常常将正文部分人成几个大的段落。这些段落即所谓逻辑段,一个逻辑段可包含几个自然段。每一逻辑段落可冠以适当标题(分标题或小标题)。
金庸大师笔下的黄东邪,顽皮,偶尔犯点小邪气,却为众人称赞、羡慕,为何?因为他有一个只属于他自己的美丽小岛。(引材料,简洁明了,强调“属于他自己”,暗示自己的切入角度。)其实,这只属于黄东邪的美丽的小岛,不只是癫痫病能手术治疗吗指“岛”,更是指一个强大的“自我”,一个独属于自己的精神世界。(点明“岛”的象征义,审题准确,且为下文展开论证确立了恰当的切入点。) 一个人为什么需要一个独属于自己的精神世界,为什么要使自我常在?(提出问题,从“为什么”的角度拓展,这是议论文的一般思维模式。)这值得深思。记得仓癫痫病人吃什么好央嘉措在《问佛》中写下这样的对话: 我问佛:“如何能常?如何能静?” 佛曰:“寻找自我。” 呜呼,这简洁的对话里包含了多少众人淡忘的哲理!(选用的材料很典型,很有文化味。)流营口市治疗癫痫哪家医院好年换颜,时光椎人,芸芸众生无不向往恬静、从容、洒脱的生活,只是真正懂得“自我”意义的人往往是少数。台湾圣严法师说得好,“心随境转是凡夫,境随心转是圣贤”,很多时候,生活质量如何,不是取决于外部因素,而是取决于一个人的“内心”。这内心,指的便是“自我”,指的便是自己的心灵世界。只有心灵世界安定而富足,才有可能不为外利所诱,不为外名所动,不为外象所惑,才有可能心如止水,从容恬静,处变不惊。如果能够如此,则何所往而不潇洒?何所往不能寻觅到黄东邪所在的那种美丽的小岛?(这一部分论证“为什么”要拥有属于自己的精神世界——让自己心如止水,从容恬静,处变不惊,获得潇洒。) 那么,如何才能守住自我,使自我常在?(从“怎么办”的角度拓展,层进式思维。) 让我姑且辩说一回。 要使自我常在,应当有一份美好坚韧的追求。(分论点)苍鹰慕空,凤凰栖梧,草木向阳,漫漫生灵尚且知道要给自我一个追求,更何况人乎?追求犹如青鸟翱翔的彼岸,是人生在世的不竭动力。这追求可大可小,大至“为中华之崛起而读书”,小至为双亲创造一个温馨的家,但只要心怀纯正,都是无可厚非的。这追求不必繁,不必杂,抱有一个,常吟之颂之,牢记于心,便可使“自我”有明确的方向,而至于恬静、淡泊。 要使自我常在,还应当有一份和而不同的仁爱。(分论点)世间万物自有其来去。亦自有其精彩。生而为人,我们在为自己的灵性欣喜的同时,也要欣赏万物个性的存在。试想,若万物如一人,没有不同哪里来的精彩纷繁?须弥纳芥子,芥子也可纳须弥。心怀和而不同的仁爱,便可视诸物于一家,宽容待万事。在领略众生百态之后,愈发坚定“自我”的存在。所以要使自我常在,必少不得这一份极致的仁爱。(这一部分论证“怎么办”——应当有一份美好坚韧的追求,有一份和而不同的仁爱,层次清晰。)高中作文 发现自我,守住自我,使自我常在,而且有追求,有和而不同的仁爱,又何须为世俗所困,为金钱所累?为名利所诱?困惑时,迷茫时,不妨想想这句话—— 宠辱偕忘,看庭前花开花落;去留随意,任天边云卷云舒。 当此之际,何所及而不从容,何所往而不潇洒?
为了探讨和掌握论文的写作规律和特点,需要对论文进行分类。由于论文字身的内容和性质不同,研究领域、物件、方法、表现方式不同,因此,论文就有不同的分类方法。按内容性质和研究方法的不同可以把论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。另外还有一种综合型的分类方法,即把论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类: 专题型 这是分析前人研究成果的基础上,以直接论述的形式发表见解,从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。 论辩型 这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解,凭借充分的论据,着重揭露其不足或错误之处,通过论辩形式来发表见解的一种论文。 综述型 这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上,加以介绍或评论,从而发表自己见解的一种论文。 综合型 这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。 学位申请者为申请学位而提出撰写的学术论文叫学位论文。这种论文是考核申请者能否被授予学位的重要条件。学位申请者如果能通过规定的课程考试,而论文的审查和答辩合格,那么就给予学位。如果说学位申请者的课程考试通过了,但论文在答辩时被评为不合格,那么就不会授予他学位。有资格申请学位并为申请学位所写的那篇毕业论文就称为学位论文,学士学位论文。学士学位论文既是学位论文又是毕业论文。 学术论文是某一学术课题在实验性、理论性或观测性上具有新的科学研究成果或创新见解的知识和科学记录;或是某种已知原理应用于实际中取得新进展的科学总结,用以提供学术会议上宣读、交流或讨论;或在学术刊物上发表;或作其他用途的书面档案。在社会科学领域,人们通常把表达科研成果的论文称为学术论文。
毕业论文的撰写及答辩考核是顺利毕业的重要环节之一,也是衡量毕业生是否达到要求重要依据之一。但是,由于许多应考者缺少系统的课堂授课和平时训练,往往对毕业论文的独立写作感到压力很大,心中无数,难以下笔。因此,就毕业论文的撰写进行必要指导,具有重要的意义。 (一)、毕业论文是应考者的总结性独立作业,目的在于总结学习专业的成果,培养综合运用所学知识解决实际问题的能力。从文体而言,它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤,即选择课题和研究课题。 (二)、选好课题后,接下来的工作就是研究课题,研究课题一般程式是:蒐集资料、研究资料,明确论点和选定材料,最后是执笔撰写、修改定稿。 第一、研究课题的基础工作——蒐集资料。考生可以从查阅图书馆、资料室的资料,做实地调查研究、实验与观察等三个方面来蒐集资料。蒐集资料越具体、细致越好,最好把想要蒐集资料的文献目录、详细计划都列出来。首先,查阅资料时要熟悉、掌握图书分类法,要善于利用书目、索引,要熟练地使用其他工具书,如年鉴、文摘、表册、数字等。其次,做实地调查研究,调查研究能获得最真实可靠、最丰富的第一手资料,调查研究时要做到目的明确、物件明确、内容明确。调查的方法有:普遍调查、重点调查、典型调查、抽样调查。调查的方式有:开会、访问、问卷。最后,关于实验与观察。实验与观察是蒐集科学资料资料、获得感性知识的基本途径,是形成、产生、发展和检验科学理论的实践基础,本方法在理工科、医类等专业研究中较为常用,运用本方法时要认真全面记录。 第二、研究课题的重点工作——研究资料。考生要对所蒐集到手的资料进行全面浏览,并对不同资料采用不同的阅读方法,如阅读、选读、研读。 第三、研究课题的核心工作――明确论点和选定材料。在研究资料的基础上,考生提出自己的观点和见解,根据选题,确立基本论点和分论点。提出自己的观点要突出新创见,创新是灵魂,不能只是重复前人或人云亦云。同时,还要防止贪大求全的倾向,生怕不完整,大段地复述已有的知识,那就体现不出自己研究的特色和成果了。 第四、研究课题的关键工作――执笔撰写。下笔时要对以下两个方面加以注意:拟定提纲和基本格式。 第五、研究课题的保障工作――修改定稿。通过这一环节,可以看出写作意图是否表达清楚,基本论点和分论点是否准确、明确,材料用得是否恰当、有说服力,材料的安排与论证是否有逻辑效果,大小段落的结构是否完整、衔接自然,句子词语是否正确妥当,文章是否合乎规范。
毕业论文的撰写及答辩考核是顺利毕业的重要环节之一,也是衡量毕业生是否达到要求重要依据之一。但是,由于许多应考者缺少系统的课堂授课和平时训练,往往对毕业论文的独立写作感到压力很大,心中无数,难以下笔。因此,就毕业论文的撰写进行必要指导,具有重要的意义。 (一)、毕业论文是应考者的总结性独立作业,目的在于总结学习专业的成果,培养综合运用所学知识解决实际问题的能力。从文体而言,它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤,即选择课题和研究课题。 (二)、选好课题后,接下来的工作就是研究课题,研究课题一般程式是:蒐集资料、研究资料,明确论点和选定材料,最后是执笔撰写、修改定稿。
时间如流水 人们常说春雨贵如油,那,时间应该如什么呢?我认为时间如流水。光阴似箭,日月如梭。这朗朗上口的两个成语,我想,大家都知道吧。但,又有谁认真理解过这个成语的意思与蕴含深处的道理呢?也许你会说,不就是形容时间很快的成语嘛,有什么好大不了的。我要郑重的告诉你,你错了,而且错得很厉害、很离谱。因为这不仅是简简单单的成语,这还关于时间、、、、 时间如流水,转瞬即逝。如果我们没有抓紧好它,那它就会从你的枕边流去,像水一样,很快。你想抓也抓不住,那,你将后悔。也许你不会,但,我相信有一天你会后悔的。<匆匆>这篇朱自清的散文,是它教会了我珍惜时间,利用有限的时间做无限的事情!聊天时,日子从嘴边过去;玩耍时,日子从笑声中过去;看电视时,日子从萤幕上过去;看漫画时,日子从眼前过去;听音乐时,日子从耳边过去、、、这么多的时间,我们为什么不用来多做些有用的事情呢? 时间如流水,一去不复返。我们应该珍惜这宝贵的时间,利用它去做有用的事、、、、这样我们的年华才不会虚度。 时间如水 “逝者如斯夫!不舍昼夜。”圣人孔子的千年喟叹,至今读来依然心潮澎湃。人生苦短,似乎悲观了些。光阴似水,倒也切合实际。 燕子去了,有再来的时候;杨柳枯了,有再青的时候;桃花谢了,有再开的时候。但是,聪明的,你告诉我,我们的日子为什么一去不复返呢?朱自清在荷塘月色下,在匆匆逝去的日子里,这样追问。他文雅如水,也坚韧如水。他知道,洗手的时候,日子从水盆里过去;吃饭的时候,日子从饭碗里过去;默默时,日子从凝然的双眼前过去;伸手遮挽时,日子又从遮挽著的手边过去。那么,日子啊,你是怎样的一种精灵,我又该怎样才能将你握在手心,之后让你带着我抵达成功的彼岸呢? “在世界上我们只活一次,所以应该爱惜光阴。必须过真实的生活,过有价值的生活。”俄国高阶神经活动学说的创始人、高阶神经活动生理学的奠基人、诺贝尔奖获得者巴甫洛夫是这样说的,也是这样做的。他专心研究,从不肯浪费光阴。70岁以后,他还坚持每天乘电车上班。有一次,电车尚未停稳,就从车上跳下来,跌倒在地。路旁一位老妇人惊叫道:“天啊!看这位天才科学家,连电车都不会搭!”巴甫洛夫的工作热忱,一直维持到逝世为止。最后,他在病中挣扎起床穿衣时,因体力不支倒在床上逝世。不积跬步,无以至千里。大发明家爱迪生说,天才是百分之一的灵感,加上百分之九十九的汗水。大文豪鲁迅先生也说,时间就像海绵里的水,只要愿挤,总还是有的。革命领袖 *** 也高瞻远瞩,满腹豪情吟唱道:多少事,从来急;天地转,光阴迫。一万年太久,只争朝夕。古今中外名人成功的故事告诉我们,时间在流逝,一寸光阴一寸金,寸金难买寸光阴。要成功,要实现理想和抱负,必须珍惜时间,好好学习,努力工作。 “人生代代无穷已,江月年年只相似。不知江月待何人,但见长江送流水。”在张若虚的惆怅中,我们看到的是绵绵不绝的抗争和奋然前行的悲怆,无论时间如何流逝,我们要做的只有一件事,让自己在时间的流逝中不断成长。早晨从中午开始,路遥为了写作长篇小说《平凡的世界》,耗尽心血。我敬重路遥对写作的执著奉献,我要向他一样,为人民写作,为写作奉献自己的青春和热血。也许无论我怎么努力,也达不到路遥的艺术成就。但即使这样,我还是要争分夺秒地努力。因为珍惜光阴,拼搏一回,我才无怨无悔,才最终坦然面对保尔柯察金,自豪地告诉他:回首往事的时候,我没有因虚度年华而悔恨,也没有因碌碌无为而羞愧! 时间如水,我要随你到开满胜利之花的境地;时光如水,我要将你捧在手心,孕育迷人的雪莲;时光如水,我要让你为我铺设成功的阶梯。时间在流逝,我要在时间的流逝里迷人地舞蹈,快乐地生活,不断地成功,不停地奉献。亲爱的读者,你能告诉我,你在时间的流逝里,是怎么做的吗? 时光如流水 从小学就学过有关时间的名言警句,什么“光阴似箭,日月如梭”,什么“时间一分,贵如千金”,什么“时间好比河水,只能流去不能回。”那时也没感到时间过的有多快,更没感到像流水,水是哗啦啦的流啊流啊,时间怎么流啊。那时小学每堂课的45分钟是那么的漫长,玩的主打曲,不管到哪都有一群小朋友能玩到一块去。 现在体会到名言的哲理了,那些名人说的话肯定有一定的道理,只不过没发觉罢了。刚上初一时,是带着小学的童稚去的,扎着俩小辫子,目光纯真,什么都不懂,第一上音乐课唱儿歌,全教室笑的尴尬场面不会忘记。班会课上不经意听到老师一句:“你们已经是中学生了,不能再像小学那样无知了,要明白你们现在的目标。”是啊,我已经是一名中学生了,不是小学生了,时间过的就是这么快,回想起小学的事,也会为那时的可爱笑出声来。思绪总停留在某个地方,那是我们小学在一起的快乐时光,年年都下雪,年年也都打雪仗,却想不到好不容易的全班同学在一起打学仗竟然是最后一次了。 数学课上老师因为我们不好好听课,说过:“别看你们现在关系挺好,等到以后可就不一定了,因为长大后你跟人家完全不是一个级别了,已经没有共同语言了,你说的人家听不懂,人家说的你也不明白,不信可以回去问你们爸妈,所以你们现在一定要好好学习!”不用到以后了,我现在就明白了,以前小学我们的关系是那么的好,就因为我学习不如你,你考上了重点,而我呢?从上初中后就再没见过你,听到你的讯息也只是又考第一了,小提琴级都考完了,每学期都拿奖学金了。只会让我感到很自卑。 不知不觉中,我现在已经初二了,每天都有很多作业要写,下午活动课已经变成了写作业课,记得有那么一个星期,每次都是只写了一道题上课铃就响了,而这一过程中我都是认认真真的思考这些题的啊。自己都不知道这两年是怎么过的,就好象做梦一样,稀里糊涂的,一眨眼,两年就过去了。想起刚来这学校,老师第一句话就是:“记住,你们过去那的一点小成就不算什么,到了初中不分好坏,一切都从头考试,要知道,你们的最终目标是中考,你们是为中考而奋斗的。”此后,“你们的最终是中考“成了老师们的口头禅。马上就要升初三了,想起明天的中考就害怕。一开始上初一,老师总说中考,那时感觉初三以及中考是那么的遥远,好象是几十年后的事了,而它就这么悄无声息地来了。 时光真的如流水!
承受 俗话说,天有不测风云,人有旦夕祸福。我们无法预知人生中的成功与幸福,也无法逃避失败与困苦。唯有从容面对、坦然处事,学会承受,使自己成为最坚固的岛屿,然后才能成为大陆的一部分。 承受,是一种人生中苦涩而美丽的心境;承受,是一种海阔天空般难得的豁达;承受,是一种出淤泥而不染的坦荡。 人生是一种承受,支撑起多少重量,就要承受多大压力。 对于一个不懂得承受的人,失败意味着绝望,质疑意味着否定,荣誉意味着迷失自我;而对于一个懂得承受的人,失败只是人生大道上的小插曲,质疑是一面用来审视自我的镜子,荣誉则是继续前进的动力。 学会承受失败,让灵魂扼住命运的咽喉。林肯一生历尽苦难,两次经商失败,五次精选失败。然而他坚强地承受了这些,终于在51岁时当选了美国总统,干出了一番事业,成为美国历史上与华盛顿齐名的英雄。遭遇失败并不意味着我们就是失败者,只要从中吸取教训、总结经验,就可以承受住失败,并心怀更坚定的信念。 学会承受质疑,让信念冲破拦路的荆棘。2008年北京奥运会上,刚刚伤愈的刘翔再次不幸受伤,他不得不选择提前退赛。随后,各种质疑声铺天盖地般涌来:有人怀疑刘翔还能不能“跑下去”,有人甚至猜测刘翔“临阵脱逃”。但刘翔承受住了这些质疑。27个月之后刘翔在广州亚运会上以13..09秒的成绩夺得冠军,是那些质疑声烟消云散。受到质疑并不意味着我们做的一切都是错的,只要认真检查自身、调整心态,就可以承受住质疑,迈向更加美好的明天。 学会承受荣誉,让明天延续昨日的辉煌。近代电磁学的奠基人法拉第获得过近百个世界各国赠与他的各种学位头衔,但他只说:“我不能说我不珍惜这些荣誉,而且我承认它们很有价值,但我从未为追求这些荣誉而工作。”荣誉是对我们成就的肯定,但只有把它看作一种激励,继续努力,才能承受住荣誉,保持积极进取的灵魂。 学会承受痛苦,痛苦对人生来说,常常扮演着不速之客的角色。有的痛苦来得突然,如同一场骤雨,让我们来不及防范。当我们无力承受痛苦的时候,它就更加肆无忌惮,可能使我们更沮丧,潦倒,甚至在绝望中走向灭亡。可是,当我们承受了痛苦,就会变得坚强,充满自信,此时,痛苦就变成了我们人生中的宝贵财富。 学会承受幸福,但有时候,幸福也会轻而易举的击倒一个人。当幸福突然来临的时候,人们往往会被幸福覆盖,从幸福的巅峰上跌落下来。承受幸福,就要珍惜幸福,而不是一味沉浸在其中,就如同面对一坛好酒,一饮而尽往往会醉得不省人事,只有细细品尝,才能领悟到真正的香醇甜美。 学会承受平淡,我们经常听到这句话,平平淡淡者真,平淡占据了我们大部分生活。承受平淡,同样需要一份坚韧和耐心,平淡如同一杯清茶,点缀着我们生活的宁静和安详。在平淡生活中,我们需要承受淡淡的孤寂与失落,承受枯燥与寂寞,要承受遥遥无期的等待与无奈。 学会承受,举重若轻,勇敢面对世界。 学会承受,举轻若重,谨慎对待一切。 学会承受,让生命坚强,给生活添彩!
学位论文是表明作者从事科学研究取得创造性的结果或有了新的见解,并以此为内容撰写而成、作为提出申请授予相应的学位时评审用的学术论文。 学士论文应能表明作者确已较好地掌握了本门学科的基础理论、专门知识和基本技能,并具有从事科学研究工作或担负专门技术工作的初步能力。 硕士论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实的基础理沦和系统的专门知识,并对所研究课题有新的见解,有从事科学研究工作成独立担负专门技术工作的能力。 博士论文应能表明作者确已在本门学科上掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识,并具有独立从事科学研究工作的能力,在科学或专门技术上做出了创造性的成果。 学术论文是某一学术课题在实验性、理论性或观测性上具有新的科学研究成果或创新见解和知识的科学记录;或是某种已知原理应用于实际中取得新进展的科学总结,用以提供学术会议上宣读、交流或讨论;或在学术刊物上发表;或作其他用途的书面档案。 学术论文应提供新的科技资讯,其内容应有所发现、有所发明、有所创造、有所前进,而不是重复、模仿、抄袭前人的工作。
这是一篇写好的论文,希望对你有所帮助。第一章 引言课题研究的意义在于:为如何开发XX理工商业楼作出有益的探讨, 以改善校园规划,整合校区周边商业资源,达到学校、学生、商家三赢的效果。 课题研究的指导思想为:以学校规划为基础,以国家法律为准则,以三方共赢为目的,以自主和出租混合经营为运营方式,以自营、收租、物业管理为盈利模式,以多元化为招商标准,以外校商业楼开发经验作参考 课题研究的目标:具有可行性,科学性,借鉴性。第二章 理工商业楼建设的可行性分析问题提出 XX理工大学位于XX市东郊的十里店,周边商业不算发达。近年来,随着学校的不断发展,在校学生人数不断增长,校园面积也在不断扩大。但是,除了学生活动中心后的几家商店外,学校内基本上没有其它的商铺。不少师生的消费集中在后街的商业区,但是,由于种种原因,缺乏统一的规划和管理。且后街附近将建成学校的代表建筑:博物馆。整顿后街势在必行。如何整合商业资源,形成新的商业区?主客观的环境使得理工商业楼的出现有了一定的可能性甚至必然性。……
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现如今,随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动,能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文 范文 ,希望能对大家有所帮助!工业机器人技术论文范文篇一:《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词:工业机器人 应用 工业 1 引言 工业机器人最早应用于汽车制造工业,常用于焊接,喷漆,上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能,它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统,实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命,或不安全因素很大而不宜由人去做的作业,用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人,核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的,只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料,点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现,机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 焊接机器人 点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业,点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000~4000个焊点,其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上,服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。 点焊机器人主要性能要求:安装面积小,工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm ),以确保焊接质量;持重大(490~980N ) ,以便携带内装变压器的焊钳;示教简单,节省工时。 弧焊机器人 弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺,绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广,除汽车行业外,在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊 方法 主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆 图1 弧焊机器人系统的基本组成 弧焊机器人的主要性能要求:在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊道。因此,运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标,一般情况下,焊接速度约取5~50 mm/s ,轨迹精度约为.2 ~ ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大。此外,还有一些其他性能要求,这些要求包括:设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测,焊道跟踪)的接口功能。 喷漆机器人 喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点: (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动,途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上,边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 搬运机器人 随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展,搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中,物料、工辅量具的装卸和储运,可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置,或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 装配机器人 装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明,装配劳动量占产品生产劳动量的50%~60%,在有些场合,这一比例甚至更高。例如,在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中,装配劳动量占产品生产劳动量的70 %~80%。因此,用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 机器人柔性装配系统 机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后,引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序,随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品,如电机、水泵齿轮箱等,特别适应于中小批量生产的装配,可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。 机器人柔性装配系统通常以机器人为中心,并有诸多周边设备,如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合,此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多,整个系统将过于庞大,效率降低,这是不可取的。在机器人柔性装配系统中,机器人的数量可根据产量选定,而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此,和装配线比较,产量越少,机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语 工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础,融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的,多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展,工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。 工业机器人技术论文范文篇二:《探讨工业机器人的发展趋势》 摘 要 随着社会经济发展,机器人开始被广泛应用于各行各业中,替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前,机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表,这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域,这是目前,是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成,因此,它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看,工业机器人的应用范围越来越广泛,同时在技术操作中,他也变得越来越标准化、规范化,提高工业机器人的安全性。另一方面,工业机器人发展越来越微型化、智能化,在人类生活中应用越来越广泛。 关键词 工业机器人 智能化 应用领域 安全性 随着社会复杂的需求,工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面,工业机器人被广泛应用于工业生产中,代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业,例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上,同时还应用于原子能工业等高危险的部门,这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面,工业机器人在其他的领域应用也比较多,随着科学技术的飞速发展,提高了工业机器人的使用性能和安全性能,其应用的范围越来越广泛,应用的范围已经突破了工业,尤其在医疗业中应用比较好。 一、工业机器人的发展历程 第一代机器人,一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年,美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统,从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人,带有外部传感器,可进行离线编程。能在传感系统支持下,具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人,正在各国研制和发展。它不但具有感知功能,还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。 我国机器人研究工作起步较晚,从“七五”开始国家投入资金,对工业机器及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。 我国工业机器人起步于70年代初期,经过30多年的发展,大致经历了3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期和90年代的适用化期。 上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑:人类登上了月球,实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮,尤其在日本发展更为迅猛,它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下,我国于1972年开始研制自己的工业机器人。 进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。 从90年代初期起,中国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业。 我国未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 二、工业机器人的发展趋势 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表,是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域,是多种高新技术发展成果的综合集成,因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有:一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化,网络化;器件集成度提高,控制柜日渐小巧,采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的 热点 之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。 总体趋势是,从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移,从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为 灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧,控制系统愈来愈小,其智能也越来越高,并正朝着一体化方向发展。 三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景 我国工业底子薄,工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段,虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人,但是技术力量不足与西方国家的技术封锁,对此,在发展过程中,存在着比较多的问题。细分起来,有如下几点: 首先,我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础,但是无论从质量、产品系列全面,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显,因此造成关键零部件的进口,影响了我国机器人的价格竞争力。 第二,我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发,但是都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度,在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价,吸引国内企业购买,而在后续的维护备件费用很高的策略,逐步占领中国市场。 第三,认识不到位,在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性,这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献: [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学,2006年. [2]钟新华,蔡自兴,邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版),2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学,2005年. [4]李磊,叶涛,谭民,陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人,2002年05期. [5]杜玉红,李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动,2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学,2005年. 工业机器人技术论文范文篇三:《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 工业机器人。 工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动,对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说,工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段,第一代工业机器人智能化程度较低,只能通过预设的程序进行简单的重复动作,无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展,在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元,从而进行一些适应性的工作,这种机器人虽然智能化程度较低,但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天,第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升,其可以通过强大的传感原件收集信息数据,并根据实际情况作出类似于人脑的判断,因此可以在多种环境下进行独立作业,但成本较高,在一定程度上限制了实际应用。 分布式控制系统。 分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的,是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥,由于其强大的功能和安全性,使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级,通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等,同时,随着测控技术的不断发展与创新,分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能,成为一种集测、控、管于一体的综合系统,具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点,因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 人工智能化。 人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力,使其在生产过程中具备一定的推理判断、 逻辑思维 和自主决策的能力,可大幅提升工业生产过程的自动化程度,甚至实现真正的无人值守,对于降低人力成本,提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前,人工智能已经不只是停留在概念上,因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点,但在工业生产中,使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 网络化。 网络技术 的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件,因此,将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中,操作人员需要在车间内来回走动,对设备的状态进行掌握,并对机床的操作面板进行操作,通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议,并通过光纤等介质实现信息数据的传递,即可实现远程监视和操作,降低工人的劳动量,并且各种控制系统功能的实现,理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 环保化。 在人类社会发展的最近几十年里,虽然经济得到了迅猛的发展,人们生活水平得到了显著的提高,然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染,因此,在可持续发展战略提出的今天,发展任何技术都应当以对环境友好作为前提,否则就是没有前途的,故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中,通过对资源的高效利用,并在制造过程中做到达标排放甚至零排放,产品在使用过程中对生态环境不造成影响,即便报废后也可对其进行有效回收利用,这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式,符合可持续发展的要求。 模块化。 由于机电一体化装置的制造商较多,为降低系统升级改造的成本,并为维修提供便利,模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造,可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换,即便出现故障,只需将损害的模块进行更换即可,工作效率极高,通用性的增强为企业节约了大量的成本。 自带能源化。 机电一体化对电力的要求较高,如果没有充足的电能供应就会影响生产效率,甚至由于停电造成数据的丢失等,因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应,使系统运行更流畅。 3结语 综上所述,机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高,在当前工业生产中具有较大的技术优势,相信随着科技的发展,机电一体化技术水平也会不断提高,为工业生产做出更大贡献。 猜你喜欢: 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文
北京工商大学继续教育学院毕业总结 黄叶翻飞着日历,枯枝演绎着岁月。四年的光阴倏然飘逝,从骄阳四溢下的兴奋到冬日瑞雪中的沉静,锤炼着、思考着、前进着。曾经的所历、所感、所思,曾经的欢喜与悲伤,曾经的收获与失落,一时涌上心头,如同那深藏在往昔岁月中的清净明亮的阳光,当我用手指轻轻触摸它们的时候,一束束地就在我的眼前跳动、变幻。我的手指竟有种被灼伤的感觉。在这四年中,我获益匪浅,思考颇多。但有一点是不变的:无悔。 大一 终于,上大学的喜悦驱散了高考后分离的阴霾。刚进大学城的记忆已几近模糊了,唯一的感受是在东南西北的混乱中感受到大学城的“庞大”和对校本部的美好幻想。 在工商,我结识了XX班(保密)42位优秀的兄弟姐妹,虽然整个过程显得有点平淡,并不怎么轰轰烈烈,可是往事总是让人追忆,以致难以忘怀。 依稀还记得那次体检,轮到我前面的同学注射疫苗,我当时只感到有股“圣水”溅落在我的面庞。原来是护士小姐不小心把注射器拔出来了,而针头还留在那个同学的胳膊上,鲜血正汩汩地往外流。于是,这成了我大学生活~本文由.方案范-文库'为您;搜}集整-理#的第一个印记,我也记住了他——XX——将陪伴我共同走过四年的大学同学。 初来大学,一切都很新奇。高考的压抑感没有了,完全被眼前的新鲜感所取代。于是,也就顾不得学习,到处去“赏风景”、“适应环境”乐此不疲。 当我喜近于狂还没有结束的时候,新的挑战——军训开始了。我非常.本文.由方\案.范文库;为您搜;集'整理^感谢那次军训,虽然现在基本上把军训逼成的良好习惯丧失殆尽。是军训让我对集体的概念再次升华,是军训让我学会了承担责任,是军训让我知道了大学生活~本文由.方案范-文库'为您;搜}集整-理#并不像想的那么美好,也是军训让我知道了工商严谨的风格。 军训过后,便是艰苦的学习与考试。 初到工商,第一个感觉就是人才济济。当真是十步之内,必有名士。置身于这样一个环境,我是既感自豪,又觉沉重。虽然天性的平和宁静使我无意与他人一争短长,然而父母亲朋的厚望以及向来对自己才智的自负又使我不愿居于人后,再加上那种强烈的求知欲,使我一时之间,也就沉迷于学习,孜孜不倦地于新的知识之中寻幽探胜起来。晨读昏诵,自不待言;询师问友,亦非少数。一个学期下来,也算是小有所成,几门基础课都成绩不错。这样一来,一方面奠定了自己的成绩基础,一方面也肯定了自己的学习能力。算是开了个好头。 然而自小养成的自由主义学习作风使我常常不能恪守于正途。再加上对文学的一贯爱好,到了第二学期,就频繁出没于学校图书馆流通部和宿舍之间。这当然耽误了不少学习课业的时间,使我未能在平时将知识学扎实,而到了考期临近时才开始头悬梁锥刺股、焚膏继昼地抱起佛脚。虽然自觉自学能力尚足胜任,急促之间的攻读也是没办法的办法,以致考试前不停地祈祷:“多啰啰,多啰啰,如果这次考试通过了,以后一定痛改前非把面革!”但是考试下来,成绩比起上个学期,也没有明显地下降,而且还有科目考了满分。 终于要回本部了。未知前路如何,且听下文分解。 大二 刚刚能够安下心来学习,又搭上了回本部的征程。本以为校本部很大,可是我步行了20分钟,发现已经没有不曾去过的地方了(不对,女厕所还没去过)。无限的失落再次袭来,不知道何时才能散去。 女厕所终究是没有去的,这也许是我在这个学期参加了党校学习的缘故吧。经过长达半个学期的拉锯战,终于可以党校结业了,而且还获得了熊猫般罕见的“优秀学员”称号,这着实让我欢喜了一阵子,就算是意外之财吧。 生活~本文由.方案范-文库'为您;搜}集整-理#,只能有一个词来概括——自立。我以前比较懒,在家的时候由于学习任务紧,几乎不做家务。但来到大学就不行了。我不喜欢生活~本文由.方案范-文库'为您;搜}集整-理#在肮脏的环境中,所以我会坚持做卫生的。就算是到了轮流值日制度已被践踏的大二,我还坚持打扫宿舍。只不过是由原来的一天一次变为三天一次了。 在学习上,第一年的情况就成了以后的模板。总是在前半个学年踏踏实实地将课程学精学好,到了后半学年就存着侥幸之心,用那愈来愈娴熟的临阵磨枪的功夫在最后一个月将整学期的课程“融会贯通”。关于这一点,当时多少还对自己的速成能力怀着一点沾沾自喜之心。现在却真正是悔之无及的,且不说由于时间的仓促使我所学到的知识中包含了多少囫囵吞咽、粗糙未通之处,单是那成绩单上不尽如人意的分数,就为日后造成了不知多少障碍,留下了不知多少遗憾。“古人”云:“大一不知勤学苦,大四方悔读书迟。”诚非虚言。古人遗训在前,亲身体会在后,当为日后之戒,当然。这位“古人”就是我喽。
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出版地:出版者,出版年(更新或修改日期)[引用日期],获取和访问路径。
例如:
[12]王明亮.关于中国学术期刊标准化数据库系统工程的进展[EB/OL].
[8]万锦.中国大学学报文摘(1983-1993).英文版[DB/CD].北京:中国大百科全书出版社,1996.
把光标放在引用参考文献的地方,在菜单栏上选“插入|脚注和尾注”,弹出的对话框中选择“尾注”,点击“选项”按钮修改编号格式为阿拉伯数字,位置为“文档结尾”,确定后Word就在光标的地方插入了参考文献的编号,并自动跳到文档尾部相应编号处请你键入参考文献的说明。
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