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矿用液压绞车设计毕业论文

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矿用液压绞车设计毕业论文

采矿工程毕业设计论文

采矿工程是一个国家的重要产业,采矿工程直接关系到国家资源、能源的正常供应和使用安全。以下是专门为你收集整理的采矿工程毕业设计论文,供参考阅读!

采矿工程方法优化研究

【摘要】采矿工程中的许多方法都是可以优化的,比如采矿工程中的开拓系统和采矿方法。这些方法优化问题,由于决策变量众多,并且不同情况的所起的作用不同,导致多数问题都是复杂的非线性化问题,不仅如此变量之间的联系有时很难用确切的数学模型或者数学表达式表达出来。因此我们考虑到可以利用计算机技术和人工智能的技术来实现采矿工程中方法的优化问题,比如遗传算法,神经网络等,本文从上述几种技术角度,结合实际例子探讨了采矿工程方法的优化问题。

【关键词】采矿工程;优化;采矿方法

采矿工程中的许多问题的决策和方法的优化,都是多决策变量问题。以往对这种问题的处理方式都是采用单一变量法,即采用固定其他变量使其值保持不变,通过变化某一变量来探索这一变量对目标函数或目标问题结果的影响,从而找出最优解。虽然这种方式大大简化了这种多变量问题的求解方式,但是它忽略了各个变量之间的相互关系,以及他们之间的相互作用对最终结果的影响,因此所得的结果并不是真正的最优值。为了求得真正的最优解,需要同时改变各决策变量,探索他们在这种情况下和目标的关系以及的对目标结果的影响,从而找出综合最优值。

1、优化方法

遗传算法的定义

遗传算法是一种自适应优化的方法。这种方法基于生物进化的原理,它模拟了生物进化的步骤,将繁殖、杂交、变异、竞争和选择等概念引入到算法中。[1]通过对一组可行解的维持和重新组合,在多决策变量共同作用的条件下,改进可行解的移动轨迹曲线,最终使它趋向最优解。这种方式是模拟生物适应外界环境的遗传变异机理,克服了传统的单决策变量法容易导致的局部极值的缺点,是一种全局优化算法。

神经网络的定义

人脑思维方式的一大特点就是:通过多个神经元之间的同时的相互作用来动态完成信息的处理。人工神经网络就是模拟人脑思维的这种方式,通过计算机来完成一个非线性的动力学系统,可以实现信息的分布式存储和并行协同处理。

遗传算法与神经网络协同优化

由于采矿工程的问题很难用一个显式来表示,所以我们可以利用人工神经网络强大的非线性映射能力建立决策变量和目标函数的关系,实现对问题的显式化,然后用遗传算法对这个目标函数的决策变量进行搜索和寻优,搜索到后就输入之前已经建模好的神经网络,网络将自动进行学习和匹配,从而我们可以计算出目标函数对该组决策变量的适应性,然后根据适应性进行遗传变异操作,反复多次后即可寻得最优解。

2、优化实例

遗传算法在矿石品位优化中的应用

遗传算法是由原始数据,模拟优胜劣汰的方式通过反复迭代获得最优解,在这里实质上是随机生成一组矿石品位,利用自适应的技术调整品位,经过反复迭代计算,逐步逼近最优解。

(1)编码:用定长字符代表遗传中的基因,在这里表示某种特定品位,编码顺序依次为边界品位、最小工业品位、原矿品位和精矿品位。[2]

(2)初始群体:每次迭代的初始群体由上一次迭代生成,第一次的初始群体随机生成,每个群体包含的个体数确定。

(3)适应度:自然界中的适应度是生物个体对自然界的适应程度,适应度大,那么它存活下来的可能性就大。类似的这里的适应度是衡量个体优劣的指标,可以驱动遗传算法的优化,本例中的适应度取不同品位的矿石所能取得的净现值。

(4)复制和交换:根据达尔文进化论,适应性强的个体容易生存下来,那么他们的有利性征就被保留了,同样的不利性征就被淘汰了,适应性强的个体他们的后代跟他们的相似度会比较高,在遗传算法中可以用复制来代表这一部分;交换就是指上一代多个个体的部分基因相互置换产生新个体。

(5)突变:遗传算法中产生新个体的又一手段,通过求补运算完成。

(6)终止条件:遗传算法是迭代运算,在迭代到符合某一要求时停止,一般都是当群体的平均适应度或最大适应度变化平稳时,迭代终止。

采矿工程优化实例

本处选择山东莱芜铁矿施工时的填充材料刚度与采场结构参数的优化问题来说明一下神经网络和遗传算法的具体应用。

山东莱芜铁矿谷家台矿区矿体赋存于大理岩与闪长岩的.接触带中,上部为第四系和第三系所覆盖,全部为隐伏矿体,矿脉地理结构十分复杂。[3]上部有河流流过,虽然河流和矿带之间有第三系的红板岩,但是由于局部天窗的分布,导致水层和第四系砂砾石层和灰岩层接触,隔水效果不好。由于灰岩层的含水性,导致这部分成为承压含水层。复杂的地质背景给开矿带来了巨大的难度,为了实现不改河、不疏干、不搬迁、不塌陷、不还水的“五不”方针,最终决定的开矿方案是采用矿体近顶板大理岩注浆补漏堵水措施与阶段空场嗣后胶结充填采矿方法相结合的综合治水方案。制约这一方案顺利实施的两个重要因素就是充填材料刚度与采场结构参数的优选问题。

设矿房宽度为Bf,填充体刚度为EC,бt为上盘出现的最大拉应力。推测得出:从安全性角度考虑,矿房宽度Bf越小,填充体刚度EC越大,则上盘出现的拉应力越小,施工越可靠;从经济型角度考虑,矿房宽度越大,填充刚度越小越经济,可以看出两者是相对的,我们要在这之间找一个最佳匹配值。使得上盘出现的拉应力小于但又接近于大理岩的抗拉强度。

先通过神经网络建立决策量Bf、EC和目标бt的映射关系,然后用遗传算法搜索最佳匹配,得到结果Bf=,EC=,бt=,最后进行的结果的合理性验证,表明这个结果是令人满意的。

3、结论

作为现阶段比较先进的计算智能和人工智能技术,遗传算法和神经网络着重于通过迭代算法和非线性映射来求得问题的最优解。由于绝大多数矿场的复杂条件导致采矿工程中的许多问题和方法的决策存在众多的决策变量,并且多数变量和目标量的关系都是非线性的,这些特点使得遗传算法和神经网络等现代先进智能技术能很好的运用到采矿工程的优化中去,通过文章研究和实例证明,对于采矿工程的方法优化,遗传算法和神经网络能起到很好的效果,随着这些技术的进步,他们将会为采矿工程的优化方面提供更有力的帮助。

参考文献

[1]李云,刘霁.神经网络与主元分析在采矿工程中的应用[J].中南林业科技大学学报,2010,30(6):140-146.

[2]张磊,柴海福.浅谈人工神经网络在采矿工程中的应用[J].学术探讨,2008,(6):172.

[3]刘加东,陆文,路洪斌.浅谈采矿方法的优化选择[J].IM&P化工矿物与加工,2009,(1):25:27.

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立式钻削中心主轴系统结构设计 论文编号:JX472 有设计图,论文字数:19933,页数:64 有开题报告,任务书 摘要 随着数控技术的发展,传统的立式钻床、铣床等设备并不能满足高加工精度,高加工效率,高速加工的加工要求。为此,在传统的立式钻床、铣床与新型数控机床技术的基础上,开发了以钻削为主,并兼有攻丝、铣削等功能,且备有刀库并能够自动更换刀具来对工件进行多工序加工的数控机床—钻削中心。 本文主要针对钻削中心的主轴系统进行设计。在本设计中,主轴调速取消了齿轮变速机构,而是由交流电动机来调速;主轴与电机轴之间采用多楔带传动;主轴内部刀具的自动夹紧,则采用了碟形弹簧与气压传动技术;主轴的垂直进给采用了半闭环伺服进给系统;主轴的支承采用了适应高刚度要求的轴承配置。 总之,通过对主轴系统的设计,使系统满足了钻削中心高效、高加工精度的要求。 关键词 数控技术 钻削中心 主轴系统 Abstract With the development of NC technology, the traditional vertical drilling, milling machine and other equipment and can not meet the high precision machining, Processing high-efficiency, high-speed machining requirements. Therefore, in the traditional vertical drilling machine, CNC milling machine and new technology on the basis of developing a drilling mainly, and both tapping, milling, and other functions, With cutting tool can automatically replace the multi-process workpiece machining CNC machine tools – Drilling Center. This paper is concerned with the drilling spindle system design. In this design, the spindle speed of the complete elimination of the variable speed gear, and a fully by the AC motor is to be achieved. Wedge Belt Drive is used between spindle and motor shaft. Internal spindle automatic tool clamping, the use of a disc spring with pressure transmission technology;The vertical axis feed using a semi-closed-loop servo control system; The supporting of spindle uses high stiffness requirements of the bearing arrangement. In short, through the spindle system design, allowing the system to meet the drilling center efficient, high-precision processing of the request. Keywords NC technology Drilling Center spindle system 目录 摘要I Abstract II 第1章 绪论 1 数控技术发展状况及发展趋势 1 概述 1 数控技术国内外发展现状 2 数控系统的发展趋势 2 课题研究的目的与意义 5 设计方案的确定 6 第2章 钻削中心主轴部件结构设计 7 主轴的结构设计 7 主轴的基本尺寸参数的确定 7 主轴端部结构 8 主轴刀具自动夹紧机构 9 主轴的验算 11 主轴材料和热处理的选择 15 主轴传动的设计 16 传动方式的选择 16 多楔带带轮的设计计算 17 多楔带的选择及带轮尺寸参数的确定 19 传动件在主轴上的位置 20 主轴电动机的选择 21 主轴轴承 22 主轴轴承的选用 22 主轴轴承的配置 24 滚动轴承调整和预紧方法 24 主轴轴承的润滑 25 碟形弹簧的计算 27 钻削力分析 27 碟形弹簧设计计算 29 碟形弹簧的校核 31 气缸的设计计算 33 气缸的结构设计 33 气动回路的选择 37 第3章 主轴进给系统的设计 39 概述 39 伺服进给系统的组成 39 伺服进给系统的类型 39 进给系统设计计算 41 主要参数的设定 41 切削力的估算 41 滚珠丝杠副设计计算 42 丝杠的校核 45 选伺服系统和检测装置 47 伺服电机计算 47 结论49 致谢50 参考文献 51 附录1 52 附录2 57 以上回答来自:

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机电一体化技术发展历程SMT的丝网印刷机的机电一体化设计(机械设计部分)机电一体化技术/电气自动化专业毕业设计课题普通CA6140车床的经济型数控改造 机电一体化全自动揉搓式洗衣机的设计 机电一体化设计汽车主减速器试验台结构设计 机电一体化切边机系统机电一体化设计数控激光切割机设计 机电一体化 331.蜗轮蜗杆减速器箱体夹具与工艺设计333.客车离合器总成设计334.自动弯管机装置及其电器设计335.机械手夹持器毕业设计论文及装配图336.垂直升降式立体车库横移部分的设计的丝网印刷机的机电一体化设计(机械设计部分)338.汽车液压转向试验台339.液压电梯设计340.液压综合试验台设计341.液压铆枪系统的设计342.半自动化搪瓷浸涂工艺装置装载机液压系统设计344.全自动型排钉机械的设计345.无人搬运小车的设计数控立式升降台铣床自动换刀装置347.烧烤炉设计348.弧面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计349.壁式空调设计 350.数控铣削编程与操作设计 351.离合器设计 352.船用废气燃烧臂设计 353.气门摇杆轴支座加工工艺及夹具设计型液压防爆提升绞车355.无轴承电机设计型采煤机截割部的设计357.二坐标铣床数控工作台设计与改造358.多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计359.数控机床电气故障分析与维修维护 360.零件的铣削加工造型与程序编制 351.数控零件加工工艺设计以上回答来自:

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1、大型矿井的扩建和延深【朱仙庄煤矿】井田位于宿东矿区向斜盆地的北段和中段,南北走向长9公里,倾斜宽公里,面积26平方公里。井田特点表土厚、瓦斯大、断层多、煤层厚、储量丰富。1987年4月完成扩建设计,设计生产能力由120万吨/年扩建为180万吨/年。新建南二风井和南部进风井,净增五采区,贯通7采区。扩建工程量12541米,总投资12000多万元。【芦岭煤矿】井田走向长公里,倾斜宽3公里,面积23平方公里。1987年6月完成扩建设计,生产能力由150万吨/年扩建为240万吨/年。扩建净增1010采区和181采区各一个工作面,增建东风井,主井提升采用轻型箕斗、高强度钢丝绳、可控硅控制系统,二水平大巷采用皮带运输。扩建设计井巷工程量7784米,总投资10000多万元。该矿选煤厂规模相应由180万吨/年扩建到240万吨/年。【石台煤矿】矿井生产能力60万吨/年,1975年12月移交生产,矿井改造后生产能力为90万吨/年。石台矿开拓方式为主井多水平开拓。根据矿井采区接替规划,2003年一水平南五采区接三水平Ⅲ1采区,2001年3月完成三水平延深初步设计,生产能力为30万吨/年。三水平延深方式为主、副暗斜井延深,斜井开拓,一个生产采区,回采上限-450m,回采下限-650m。主暗斜井胶带输送机选用1800S整芯胶带,副暗斜井选用防爆液压绞车。从南风井回风,通风方式为混合式通风,通风机利用南风井风机。水泵三台,一台使用,一台备用,一台检修。该矿为高沼气矿井,2004年鉴定为突出矿井多煤层易燃,煤尘均有爆炸危险性。该矿三水平延深工程2002年底完成,井巷工程量4891米,投资3412万元。生产能力稳定在130万吨/年。【桃园煤矿】设计生产能力为90万吨/年,矿井开拓方式为主井石门开拓。工业广场内布置主井和副井,中央边界布置中央风井,中央分列式通风。1995年11月15日正式投产,2005年核定生产能力为160万吨/年。根据该矿2009年10月二水平二采区接替一水平四采区的紧张状况,2006年完成二水平延深初步设计。延深方式为立井、主暗斜井延深,在现有工业广场内建一新副井到二水平,北部建一个风井、一个副井。二水平划分5个采区,含主采煤层9层,瓦斯等级为煤与瓦斯突出矿井,煤层自燃,煤尘具有爆炸性,可采储量6342万吨。井巷工程量11078m,地面工业建筑面积5155m2,总投资39000万元,生产能力150万吨/年。【童亭煤矿】1979年开工建设,1989年11月30日竣工投产,设计生产能力为90万吨/年。采用立井多水平开拓,中央分列抽出式通风。1997年为解决童亭矿生产长期单翼超强开采的不均衡问题,经原煤炭工业部批示,将陈楼块段通过井田调整至童亭矿。1999年完成陈楼块段初步设计。陈楼块段可采储量万吨,设计生产能力60万吨/年,该块段开拓采用两个浅部立井,主要负担进、回风及行人安全出口,其它生产系统均利用原井生产系统。井巷工程量10042米,总投资亿元。【临涣煤矿】1977年6月开工建设,1985年12月28日投产,设计生产能力150万吨/年。主井多水平石门,联合采区布置。该矿地质构造复杂,断层多,造成矿井回采率不高,储量消耗过快,水平接替紧张。为缓解采准矛盾,稳定生产能力,2001年完成二水平开拓延深初步设计工作(西翼部分)。二水平开拓延深受大吴家断层控制,分为东西两翼单独设计,西翼二水平采用主、副暗斜井和行人斜井,生产能力90万吨/年。井巷工程量9900米,总投资亿元。【海孜西部井】海孜西部井建在海孜煤矿井田上,主采一水平3、5、7采区,地质储量万吨,可采储量万吨。由于三条正断层的切割,3、5、7采区上抬近200m,形成弧立的三角形含煤块段。海孜煤矿投产后经补勘认为,穿越灰岩断层开采三角形块段,易透水,风险很大,而且巷道长达9km多,成本高,拟在三角形块段建设小井单独开采。经可行性研究和初步设计,报请上级批准,于1996年1月完成初步设计,当年开工建设,1999年投产,生产能力为30万吨/年,稳定了海孜煤矿的产量。海孜西部井采区走向长~公里,倾斜宽0~公里,井田面积4平方公里。采用一个混合立井提升和一个立井回风开拓,一个水平上、下山开采。井巷工程量6987米,地面建筑面积15345平方米,总投资11680万元。【海孜煤矿二水平延深】2001年完成初步设计,设计生产能力为80万吨/年,回风由西风井承担,三条暗斜井延深,井巷工程量12500米,总投资亿元。【杨庄煤矿三水平延深】1992年完成初步设计,设计生产能力90万吨/年,中央布置副暗斜井和行人斜井,井田两翼分别布置运煤上山,实现分区运煤、分区通风,集中接力排水,集中辅助运输。井巷工程量11000米,总投资亿元。2006年进行四水平延深初步设计。2、地方及小型矿井的设计【黄集煤矿】位于安徽省濉溪县铁佛乡境内,东西宽约公里,南北长约公里,呈不规则三角形状,面积约平方公里,地质储量6500万吨。2004年11月完成建井初步设计,设计生产能力90万吨/年,其中一号井60万吨/年,二号井30万吨/年(后期)。一号井采用一个主井、一个副井和一个中央风井的开拓方式,两个水平上、下山开采,两个生产采区,四个工作面。一号井设计井巷工程量21523米,总投资45000万元。【刘东煤矿】位于安徽省淮北市西郊,分为刘东和刘西两个井田。刘东井田面积约平方公里,刘西井田面积约平方公里。刘东井田-600米以浅储量为288万吨;刘西井田全区-600米以浅A+B+C+D线储量3000万吨。2004年11月完成扩建初步设计,设计生产能力由30万吨/年扩建到60万吨/年。新建西部混合井,扩建井巷工程量为米,总投资24000万元。【郑腰庄煤矿】位于安徽省肖县境内,井田范围走向长约公里,倾斜长约公里,面积约3平方公里,煤炭储量500多万吨。1988年12月完成建井初步设计,设计生产能力9万吨/年,采用立井开拓方式,混合罐笼提升机和一个风井。井巷工程量2700米,总投资940万元。【蔡山二矿】位于安徽省濉溪县境内,井田范围走向长约公里,倾斜宽约~1公里,面积约平方公里,地质储量600多万吨。1994年3月完成建井初步设计,设计生产能力15万吨/年,采用一个混合提升主井、一个风井、一个水平上下山开拓,井巷工程量3000米,总投资3500万元。【大演武煤矿】位于安徽省肖县县城西南,井田范围南北走向长5公里,东西倾斜宽~公里,面积约平方公里。1994年3月完成初步设计,设计生产能力9万吨/年。矿井采用竖井分水平开拓,初期设混合提升井及中央风井两个井筒,井巷工程量4520米,总投资万元。【窦庄煤矿】位于安徽省淮北市杜集区窦庄乡境内,井田东西长450~500米,南北宽500~600米,面积约平方公里。该矿地质储量为万吨,可采储量万吨。1989年3月完成初步设计,设计生产能力6万吨/年。矿井采用一个混合井,一个风井,一个水平上下山开拓全井田,井巷工程量2450米,总投资736万元。【大学山煤矿】位于安徽省繁昌县城北西,建于1996年,设计生产能力3万吨/年。原井田范围内有一混合井和一个风井,拟在北部建一个混合井,矿井形成“两进一回”的通风系统。煤工业类型为无烟煤,低沼气矿井,煤层不自燃,无爆炸性。矿井备用电源为柴油发电机组。2003年3月完成该矿技术改造初步设计和安全专篇。技改后生产能力提高到5万吨/年。【建业煤矿】位于安徽省繁昌县城南,为地方煤矿私营企业,1996年投产,设计生产能力2万吨/年。井田范围内有2个混合井,一个斜风井。拟在北部建一主斜井,一副斜井,原矿井中一个混合井经改造为回风井,原回风井和混合井报废,技改后矿井形成“二进一回”的通风系统。该矿为低沼气矿井,煤尘无爆炸危险,煤层不自燃。供电备用电源采用柴油发电机组。2003年9月完成技术改造初步设计和安全专篇。矿井可采储量万吨,设计生产能力扩增为5万吨/年。三、工厂、选煤厂设计【岱河煤矿选煤厂】岱河矿1965年12月25日投产,年产原煤120万吨。煤种复杂,平均灰分为33%。1998年2月4日决定在该矿建选煤厂,4月完成初步设计,被集团公司列为重点工程之一。根据工业广场内的构筑物现有情况,在主井井口西侧布置选煤厂主厂房和浓缩车间,采用跳汰法分选的工艺流程。原煤经预先分级筛分后作为最终混煤产品装仓,煤泥水实现闭路循环,最终产品为混煤、矸石。设计主厂房4跨3个进深,长27米,宽19米,建筑面积2359m2,建筑体积11520m3。钢筋混凝土框架结构,钢筋混凝土独立基础,采用干振碎石桩加固地基。浓缩车间由2座联合的直径15米的架空式钢筋混凝土池和一座直径米架空式钢筒体池组成,为钢筋混凝土条形基础及独立基础,基础下地基采用干振碎石桩加固。架设带式输送机栈桥2条,总长108米。入洗原煤栈桥倾角°,洗混煤栈桥倾角13°。工业场地总建筑面积3272m2/13994m3,道路和场地面积1432m2,各种管线长2966m,各种电缆长12952m。机电设备124台件,化验设备1套。该工程形成图纸资料27卷,竣工图317张。该厂建设工程特点:1、工艺流程灵活、合理2、选用机电设备先进、运行可靠(1) 入洗原煤带式输送机,由上海煤科院运输所研制,实现大倾角输送物料不超过18°的禁区,每小时运输量150吨。(2) 矿井原煤预先分级筛(3SKTB1848),与中国矿业大学共同开发研制的非标准筛分机,处理量250~280t/h。(3) 跳汰机的数控电磁风阀和自动排料装置,集中控制系统,均采用国内先进技术设备。沉降式离心脱水机处理量大、脱水效果好。3、投资少、施工周期短该工程投资额2871万元,方案多次比选、优化,最终竣工决算投资额万元,降低。1999年6月1日选煤厂投产以来,共处理原煤316万吨,上交利润万元。入洗混煤于2001年11月获中国质量检验协会、中国产品推广评价中心联合颁发的“国家质量检测质量信得过产品”称号,并通过国家质量体系ISO9000标准认证。【朱庄煤矿选煤厂】朱庄煤矿生产能力180万吨/年。2003年3月完成选煤厂初步设计,5月动工,同年10月投产。选煤厂采用先进的复合式干法选煤工艺流程,设备运行可靠,年创利润约200万元。干法选煤技术的应用,填补了安徽省无复合式干法选煤工艺的空白,在动力煤深加工方面起到示范作用。【许疃煤矿选煤厂】许疃煤矿于2004年11月建成投产,年产原煤300万吨。原煤灰分高达40%左右。煤的标号为炼焦肥煤,属宝贵资源。为降低成本和冶炼精煤的加工费用,集团公司决定建设许疃煤矿选煤厂,并列为2005年集团公司的重点工程之一。2004年10月开始做“可研报告”和“方案设计”,2005年7月设计施工图,8月开工建设,12月30日建成试运转,2006年4月正式投产。采用“复合式干法选煤工艺流程”,年处理原煤300万吨。选后的商品煤灰分降低4~5%,年排矸量约20万吨左右,可节约费用1000万元以上。我院对唐山神州公司的FGX-12复合式干选机提出改进意见,使工作环境粉尘及煤泥水污染大为减少。【临涣工业园净水站】淮北矿业集团公司位于安徽省北部,是我国重要的煤炭生产基地及主要精煤出口基地,根据综合开发规划,在临涣镇拟建一个新型煤、焦、化工业园区,包括年产440万吨焦炭的焦化厂1座,4×300MW机组煤泥煤矸石综合利用电厂1座,入洗能力为800万吨/年选煤厂一座,集中净水站一座,以供给煤焦化电各工程所需的工业用水。2005年4月集团公司决定由设计院设计、筹建净水站。2006年建成净水站一期工程,处理能力达到8万吨/年。2008年建成净水站二期,处理能力达到20万吨/年。净水站一期采用浍河水及矿区塌陷区蓄水,二期结合淮水北调工程,取怀洪新河蚌埠闸下弃水及香涧湖蓄水。为确保水质,拟选定以下工艺流程:原水→管式混合器→竖流折板絮凝斜管沉淀池→普通快滤池→清水池→吸水井→送水泵房→工业园区供水管网。【纤维素生物液体燃料中试项目】本项目选用富含生物质能的各种纤维素生物质尤其是各种废弃生物质为原料,生产燃料乙醇、汽油和其它再生性液体燃料等。重点尽可能中试所有易于得到的纤维素生物质,在半商业化生产的规模上再现小试的所有结果,收集必要的参数,准备商业化建厂。2006年5月,设计院对厂区主厂房、汽油车间、精硫车间、原材料加工间、办公楼等地面建筑设施进行规划设计,总占地面积35664平方米,建筑面积22250平方米,总投资33000万元。本次中试的物质转化反应路线包括一条主反应和一条次级反应,物料转化方程由下式表达:线路2加氢+生物质预处理纤维素/半纤维素木质素加氢汽油线路1发酵水解单糖乙醇燃料乙醇精制多醇脱水脱卤汽柴油近期目标:(1)采用最经济的生物质预处理技术和新的利用木质素技术,结合其它发酵生产工艺,用农作物秸秆作为原料,日产燃料乙醇1000升。(2)在淮北矿业集团公司煤化、盐化、一体化工业园区,建成煤化工和生物化工相结合的液体燃料商业化生产厂。年处理木质素万吨,农作物秸秆80~110万吨,年产汽油约12万吨,燃料乙醇年产量区间约为6000~9000万加仑。远期目标:(1)在十年左右的时间内,生产木质素固体产品约90~116万吨,将在煤盐一体化厂区进行加氢制油,约48万吨的木质素将转化为汽油。(2)在二十年左右的时间内,将再生能源生物质(农作物秸秆)的百分之十(亿吨)用于燃料乙醇和汽油的生产,可以产出1890万吨以上的汽油和4200万立方米以上的燃料乙醇。该技术是世界范围内唯一有潜力全面取代石油的生产工艺,其燃料乙醇生产成本有可能接近甚至低于粮食燃料乙醇。【中密度纤维板厂】位于淮北市人民路东段北侧,1993年7月被列为煤炭行业发展第三产业和多种经营贴息贷款项目,同年12月通过可行性研究报告,1995年9月设计。生产线全套采用上海人造板机器厂生产的日产55m3、年产15400m3中密度纤维板设备,工艺流程为鼓式削片机→气流铺装机→多层热压机系统。由木片制备、纤维制备、铺装热压、成品制备和砂光五个工段制成。地质勘察报告认为粉煤灰堆积时间较短,工程性质差,拟对厂房地基土(粉煤灰)进行处理。该工程地质勘察报告对场地塌陷稳定性未作出评价,因此,初步设计按塌陷稳定设计厂房基础。设计生产能力为15400m3/年,原料消耗树木间阀材22720m3/年,总占地面积公顷,总建筑面积9540平方米,厂房总建筑面积平方米,总投资万元。四、建筑设计【上海金茂大厦设计】1997年3月,上海建工设计研究院承担上海金茂大厦深化设计,工程占地万平方米,地下3层,地面以上88层,建筑总面积万平方米,建筑高度米,为世界第三高楼。1997年3月7日至2000年5月设计院派出五名高级工程师参于该工程电气自动化、暖通专业及上海恒隆国际商贸大厦的深化设计。【紫藤苑住宅小区】2004年4月设计,当年开工建设,2007年竣工入住。占地面积55000m2,总建筑面积78000m2,绿化率30%,住宅25栋832户。1#楼为8层砖混结构住宅,沿街部分为4层框架商业用房,14#楼为商住楼,下面两层为框架结构商业用房,上部为四层砖混结构住宅,15#及16#楼住宅部分为六层砖混,沿街为3层框架结构商业门面,2#~13#楼均为六层砖混结构住宅楼。小区设施配套有商店、幼儿园、医院、休闲娱乐活动场地、停车场及垃圾中转站等。住户为分户供电、供水、供气及闭路电视。小区设三个出入口,中部及南侧两入口为主要出入口,东南侧为次要出入口。【华松现代花园小区】位于淮北市人民路西段。2002年设计,当年开工建设,2005年全部竣工入住。建筑面积万平方米,绿化率40%,集多层住宅、小高层住宅,住户为分户供电、供水、供气及闭路电视。户型从90平方米―140平方米/户,平面合理,功能齐全,户内空间富有变化。小区配套设施有商业店、超市、小学、幼儿园,智能化控制,安保系统,家庭信息箱,计算机网络,单元门设远红外线防盗门对讲系统。采用竖直联排式住宅平面格局,部分建筑单体转一角度(10度左右)。分区布置了小桥流水、喷泉水景,儿童游戏场、休闲广场等环境小品设计。【大华现代城苏果超市】位于淮北市相山南路,2004年设计,建筑面积17320m2,地下一层,地上四层,地下一层为车库和设备用房,底层为商业精品店,二、三层为苏果超市,四层为仓储和办公管理用房。工程设计满足大型超市的商业需要,流线合理,方便经营。【淮北市亚太商业广场】位于淮北市新政府北侧,为一座大型综合商业建筑。地上四层,地下一层,占地9800m2,总建筑面积22800m2。商场内设客梯一部,自动扶梯八部,中部有直通三层的中庭。2004年设计,10月开工建设,2006年5月建成使用。【淮北金色华松商厦】位于淮北市淮海路东段北侧的商业繁华地段,是一座集商业、办公、高档住宅为一体的高层综合建筑。该工程占地面积3800m2,总建筑面积21000m2,地上24层,地下2层,总高度89m,其中一至三层为商业用房,地下一层为人防工程,地下二层为设备用房,四至二十层为高档住宅。2003年设计,2004年3月开工建设,2006年7月建成使用。【西苑住宅小区】位于淮北市淮海路东段北侧,是淮北矿业集团机械装备公司的职工住宅新区。总建筑面积万平方米,占地约21亩,户型建筑面积80m2/户,公共配套面积6500m2。总体布局合理,留有宽阔的活动场所,充足的绿化地带。本住宅小区于2006年设计施工,可供750户困难职工入住。五、院、校设计【北京煤矿总医院】位于北京市和平里香河园住宅区,曙光西路与西坝河路口,是煤炭系统最高等级医院。占地公顷,总建筑面积33602m2。1987底设计建设,1993年建成开诊。有传染病房、钴60治疗室、同位素室、CT室、核磁共振室等配套设施。建筑平面布置符合医疗功能要求,立面造型简捷大方景观好,规模定为500床位。门诊楼、病房楼、辅助医疗楼和综合楼采用高层集中式建筑,之间用走廊连成“工”字形状。辅助医疗楼地面7层,病房楼地面11层,综合楼地面6层,门诊楼4层,附属联合楼4层。病房楼和辅助医疗楼北侧,设燃气锅炉房、变电所、污水处理站和太平间等。【淮北朝阳医院病房楼】淮北市最大的民营企业医院。建筑面积万m2,床位300张。地上六层,地下一层,混合结构。垂直交通采用二台医用电梯,三座楼梯。病房楼分设内科、外科、妇产科和手术室;收费、后勤、办公、会议室等管理服务用房。地下室用于药品贮藏。2003年设计,当年开工,2004年竣工投入使用。设计满足综合医院安全、卫生、使用功能的基本要求,功能分区合理,洁污分流清晰。建筑布置紧凑,病房有最佳的朝向,室外有较高的绿化区。【淮北实验高级中学】原淮北矿业集团公司中学综合教学楼,于1999年7月设计,2000年8月竣工验收使用。占地面积1330m2,总建筑面积8013m3,为六层框架结构。教学楼平面基本成“L”形,北侧一至五楼为教学办公区,六层为多功能活动室。东侧一至五层为实验区,主要布置物理、化学、生物、语音等实验室,六层为报告厅,楼梯间还设置小天文台一座。中间为学生活动场地。【南京高淳淳辉高级中学】位于南京市高淳县城东,规划用地117000m2,总建筑面积85000m2,规划建设高中36个班、初中18个班、小学24个班及8个幼儿园班,台湾教育家魏照金先生投资约亿人民币建校。主要分教学区、运动区和生活区三大部分。2002年开始设计,10月份开工,分三期工程建设,2004年7月建成使用。【凤台住宅小区】为淮南华天房地产开发公司在凤台县城开发的住宅小区,总建筑面积26000m2,沿街为商住楼,框架结构,7层建筑,2005年5月开始设计施工。六、馆、所设计【相王府宾馆】地处市中心花园路南侧,1991年设计开工建设,主楼12层,框架结构米高,建筑面积7800平方米,造价1150万元,装饰豪华,设中央空调,集中供暖、供水,全天候服务。北侧有会议中心及2003年设计建成的宴会厅,集宾馆、接待、餐饮、商贸洽谈、旅游为一体,三星级宾馆。【黄山相王山庄】地处皖南风景秀丽、奇松峻峰的黄山北大门,隶属皖南新兴旅游城市黄山市黄山(太平)区,是淮北矿业集团职工疗、休养的综合山庄。1992年7月在原有院址进行二期工程扩建,占地亩,扩建总面积10000平方米,主楼1、2、3号,4层砖混结构,内设中西餐厅,对外接待旅游、会议、休养。【连云港相王度假村】位于苏北港口城市连云港市商业繁华地带西部的一座三面环海的山坡上。1993年设计建设主楼3栋,层高三~四层,呈阶梯状连接,另有小型别墅3栋,总建筑面积约20000平方米,度假村布局合理,环境优美。2005年对主楼一号楼改扩建,使山庄建筑群更显气派端正。七、论文(课题)、荣誉1、《沉降地层井筒破裂治理技术及工程实践研究》获2003年度安徽省人民政府颁发的科学技术二等奖。获奖者王文华。1987年以来徐州、大屯、兖州、淮北、永夏等矿区有近50个井筒相继发生井壁破裂事故,其中采用钻井法施工的井筒占七个(如淮北童亭煤矿主、副井等)。引起井壁破坏的主要原因是深厚表土层中底含水头下降造成地层压缩沉降,使井筒受到纵向附加力作用所致。因此,在疏水沉降地区开凿井筒并确保其安全运营,关键取决于研究出一种可有效地衰减井筒所受纵向附加力浅薄井壁厚度的井壁结构。我院参与该项课题研究,寻求一种可有效衰减纵向附加力,防止井壁破坏,确保井筒安全运营的新型复合井壁结构。本课题通过实验室模拟试验和理论分析,研究出一种既具有纵让横抗特征,又安全防水的新型可滑重力复合井壁,确定可缩井壁在沉降过程中对纵向附加力的衰减率以及分布规律,得到通过卸压槽(采用冻结法施工井筒时)或井壁接头(采用钻井法施工井筒时)的纵向可缩性人为地控制纵向附加力的重要结论,提出新型可滑重力复合井壁的设计计算方法,研究突破了提升井筒装备适应可缩井壁的技术难题,拓宽了特殊凿井法施工井筒的适用范围。2、《QJR1-300/1140型矿用隔爆兼本质安全型交流软起动器》。获安徽省人民政府科学技术三等奖。获奖者苗中山。QJR1-300/1140型交流软起动器是一种集真空磁力起动器与数字式调速装置为一体的新技术产品,适用于交流50HZ、电压660/1140V、电流300A以下的电动机重负荷软起动,软停车。具有起动电流小,速度平稳,对电网冲击小的优点,特别适用于煤矿胶带运输机的起停车中,能大大减少起动时皮带的张力,延长皮带和机械设备的使用寿命。3、《ZTDK-ZN-0ISP直流提升机电控系统》,获河南省煤炭工业局科学技术一等奖。获奖者苗中山。ZTDK-ZN-0ISP直流提升机电控系统为全数字直流调速系统,具有6脉动和12脉动独立使用功能。电枢可逆逻辑无环流方式,能实现转速、电流双闭环控制四象限运行。该装置首次在临涣煤矿主井提升系统使用,取得良好的企业效益和经济效益。4、《矿井直流提升机数控自动化系统的应用》获安徽省金桥工程技术奖三等奖。获奖者苗中山。5、《石台矿整治塌陷地面亭子桥设计》获安徽省级优秀工程设计三等奖。获奖者贾耀明。6、《肖县闸河煤矿恢复生产技术鉴定》获安徽省政府优秀咨询项目二等奖。获奖者王文华。7、《北京煤矿总医院设计》1995年获煤炭部级优秀工程设计二等奖。8、《农村小康住宅设计》获1997年淮北市农村小康住宅方案一等奖。获奖者王慎谦。9、《农村小康住宅设计》各获1997年淮北市农村小康住宅方案三等奖。获奖者贾耀明、戴合勇。10、《农村小康住宅设计》各获1998年“迈向二十一世纪”安徽省住宅方案竞赛三等奖。获奖者:彭飞、戴合勇。11、《岱河煤矿选煤厂设计》2002年7月获安徽省级优秀专业工程设计三等奖及省政府科技进步奖。获奖者薛正宇等9人。12、《淮北实验高级中学综合楼设计》获安徽省城乡建设优秀勘察设计奖。13、《朱庄煤矿选煤厂设计》获2004年度淮北矿业集团公司科学技术一等奖。14、《现代花园小区设计》获三项大奖,分别为:(1)2003年度全国人居经典评选“环境建筑双向金奖”(中国建筑协会\中国房产住宅研究会\中国风景园林学\建设部城区规划管理中心联合评选);(2)2004年度安徽省优秀住宅小区(安徽省建设厅评选);(3)2004年首届淮北市民喜爱的楼盘评选金奖、最佳环境设计奖、最佳房型奖(市建委、房管局联合评选)。

液压电梯的液压系统设计毕业论文

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液压传动系统的故障分析与排故液压传动是以液压油为工作介质进行能量转换和动力传递的,它具有传送能量大、布局容易、结构紧凑、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点,因而广泛应用于工程机械领域。但是,液压传动的故障往往不容易从外部表面现象和声响特征中准确地判断出故障发生的部位和原因,而准确迅速地查出故障发生的部位和原因,并及时排除。在工程机械的使用、管理和维修中是十分重要的。��1 液压系统的主要故障��在相对运动的液压元件表面、液压油密封件、管路接头处以及控制元件部分,往往容易出现泄漏、油温过高、出现噪音以及电液结合部分执行动作失灵等现象。具体表现:一是管子、管接头处及密封面处的泄漏,它不仅增加了液压油的耗油量,脏污机器的表面,而且影响执行元件的正常工作。二是执行动作迟缓和无力,表现为推土机铲刀提升缓慢、切土困难,挖掘机挖掘无力、油马达转不起来或转速过低等。三是液压系统产生振动和噪音。四是其他元件出现异常。��2 故障的检查�� 直接检查法 �凭借维修人员的感觉、经验和简单工具,定性分析判断故障产生的原因,并提出解决的办法。 � 仪器仪表检测法 �在直接观察的基础上,根据发生故障的特征和经验,采取各种检查仪器仪表,对液压系统的流量、压力、油温及液压元件转速直通式检测,对振动噪音和磨损微粒进行量的分析。 � 元件置换法 �以备用元件逐一换下可能发生故障的元件,观察液压系统的故障是否消除,继而找出发生故障的部位和原因,予以排除。在施工现场,体积较大、不易拆装且储备件较少的元件,不宜采用这种方法。但对于如平衡阀、溢流阀及单向阀之类的体积小,易拆装的元件,采用置换法是比较方便的。 � 定期按时监控和诊断�根据各种机械型号、检查内容和时间的规定,按出厂要求的时间和部位,通过专业检测、监控和诊断来检测元器件技术状况,及时发现可能出现的异常隐患,这是使液压系统的故障消灭在发生之前的一种科学技术手段。当然,执行定期检测法,首先要培养一些专业技术检测人员,使他们既精通工程机械液压元件的构造和原理,又掌握和钻研检测液压传动系统的各种诊断技术,在不断积累靠人的直感判断故障经验的同时,逐步发展不解体诊断技术,来完成技术数据采集,辅以电脑来分析判断故障的原因及排除方法。��3 液压系统的故障预防�� 保证液压油的清洁度 �正确使用标定的和要求使用的液压油及其相应的替代品(详参《工程机械油料手册》),防止液压油中侵入污物和杂质。因为在液压传动系统中,液压油既是工作介质,又是润滑剂,所以油液的清洁度对系统的性能,对元件的可靠性、安全性、效率和使用寿命等影响极大。液压元件的配合精度极高,对油液中的污物杂质所造成的淤积、阻塞、擦伤和腐蚀等情况反应更为敏感。 �造成污物杂质侵入液压油的主要原因,一是执行元件外部不清洁;二是检查油量状况时不注意;三是加油时未用120目的滤网过滤;四是使用的容器和用具不洁净; 五是磨损严重和损坏的密封件不能及时更换;六是检查修理时,热弯管路和接头焊修产生的锈皮杂质清理不净;七是油液贮存不当等等。�在使用检查修理过程中,应注意解决这些问题,以减少和防止液压系统故障的发生。 � 防止液压油中混入空气 �液压系统中液压油是不可压缩的,但空气可压缩性很大,即使系统中含有少量空气,它的影响也是非常大的。溶解在油液中的空气,在压力较低时,就会从油中逸出产生气泡,形成空穴现象;到了高压区,在压力的冲击下,这些气泡又很快被击碎,急剧受到压缩,使系统产生噪音。同时,气体突然受到压缩时,就会放出大量的热能,因而引起局部受热,使液压元件和液压油受到损坏,工作不稳定,有时会引起冲击性振动。 �故必须防止空气进入液压系统。具体做法:一是避免油管破裂、接头松动、密封件损坏;二是加油时,避免不适当地向下倾倒;三是回油管插入油面以下;四是避免液压泵入口滤油器阻塞使吸油阻力增大,不能把溶解在油中的空气分离出来。 � 防止液压油温度过度�液压系统中的油液的工作温度一般在30℃~80℃范围内比较好,在使用时必须注意防止油温过高。如油箱中的油面不够,液压油冷却器散热性能不良,系统效率太低,元件容量小,流速过高,选用油液粘度不正确,它们都会使油温升高过快。粘度高增加油液流动时的能量损耗,粘度低会使泄漏增多,因此在使用中能注意并检查这些问题,就可以预防油温过高。此外对液压油定期过滤,定期进行物理性能检验,既能保证液压系统的工作性能,又能减少液压元件的磨损和腐蚀,延长油液和液压元件的使用寿命。��4 液压系统的故障分析�� 传动系统分析法 �工程机械的液压传动系统如果维护得好,一般说来故障是比较少的。由于密封件老化、变质和磨损而产生外泄是很容易观察到的,根据具体情况可设法排除。但是如果液压元件的内部发生了故障是观察不到的,往往不容易一下子就找出原因,有时虽然是同样的故障现象,但产生的原因却不一定相同,要想准确而迅速地找出液压元件的故障的部位和原因,首先要根据发生故障元件的构造图、系统图,分析了解和研究元件的工作原理和特性,再使了解的构造原理与实物对号,具体情况具体分析,检查寻找故障发生的部位和产生的原因,以便采取相应的技术措施来排除故障。 � 逻辑流程分析法 �此方法是根据液压传动系统的基本原理进行逻辑分析,减少怀疑对象,逐步逼近找出故障发生的部位和原因。��5 液压系统故障的排除��(1) 液压系统中管子、管子接头和焊接处,由于振动频率较高,常常发生破坏。在换用时要根据压力和使用场合,选用强度足够,内壁光滑清洁,无砂、无伤、无锈蚀、无氧化皮的管子。当管子需要焊接时,最好采用加套管的办法,因为对接可能使管的内径局部缩小;截段时,油管的截面与管子轴线的不垂直度不得大于°,并清除铁屑和锐边倒钝。当管子支承距离过大或支承松动时要设卡固定拧紧,当弯曲半径过小时,易形成弯曲应力,弯曲半径一般应大于管外径的3倍。 �在密封表面处,密封元件的老化变质会使泄漏量增大。密封件的有效寿命通常是:固定元件之间的密封寿命时间为10000h,运动元件之间密封寿命时间为1500h~2000h。到了规定的使用寿命时间后,即使还可用的元件也应该更换。密封面的泄漏还与预压面的压力不够或不均匀有关。预压量增大时,其封油量压力增大,密封效果好,反之则差。再者摩擦表面光洁度与硬度不足也会缩短密封件的寿命。 �密封件设计不合理以及安装时扭曲刮伤也是导致密封圈早期磨损而引起泄漏的原因。 �油液中杂质过多,易加速密封件与摩擦表面的磨损,形成密封件的早期失效,油封工作温度过高或过低也会影响其寿命和工作性能。� (2) 执行元件运动的速度降低,主要是由于输入执行元件的液压油流量不足;执行元件无力的原因主要是输入液压油压力不足,以及回油管路背压过高等因素所造成的。 �工程机械液压系统所用的油泵多为齿轮泵,其工作压力为210×102kPa,柱塞泵的工作压力可达320×102kPa。泵的输出压力是由荷载决定的,并随着荷载的变化而变化。荷载无限增加,泵的压力也无限升高,直到系统某一部分被破坏。对于齿轮泵:主要是轴承、齿轮啮合面、齿顶与壳体、齿轮端面与泵盖间的磨损和密封件的磨损、老化、损坏使齿轮泵的内漏表现更为突出。在一定转速与一定压力下,对无端面间隙补偿的齿轮泵,其轴线磨损引起的泄漏约占全部内漏量的75%~85%,齿顶间隙内漏量约占15%~20%,其他内漏约占4%~5%,因此我们要抓住主要问题,采取有效的技术措施予以解决,就能使泵恢复其原有性能。 �在维修工作中,我们发现使用了一定时间的齿轮泵,由于啮合挤压,在齿顶和端面会产生毛刺,使泵体和端盖的磨损加剧,尤其是铝合金泵盖更为严重。如能定期修理检查,用油石磨掉所产生的毛刺,则可以延长油泵的寿命。叶片泵的主要故障是定子、叶片、转子、轴承和两侧配流盘的磨损,定子的内表面是由圆弧和过渡曲线组成的,过渡曲线如果采用“阿基米德”螺旋线,则叶片径向等速运动。实践证明,当我们将叶片泵解体修理时,定子内表面就在曲线与圆弧连接部分磨损最严重,换掉磨损严重的定子,可以使叶片泵恢复原有的性能,采用这种修理方法是比较经济的。叶片泵转子、叶片的使用寿命约相当于定子使用寿命的两倍,这在备料时应予以考虑。 �(3) 液压系统的蓄能器是用来调节能量、贮存能量、减少设备容积、降低功率消耗、减少系统发热、缓冲吸收冲击和脉动压力的辅助元件。常见的蓄能器有胶囊式的,它具有漏气损失小、反应灵敏、可以吸收急速的压力冲击和脉动、重量轻、体积小等特点。蓄能器发生故障会影响液压系统的正常工作,因此在检查气压量不足时,应按时充入惰性气体。 �(4) 液压系统中,要求装备精度高的还有液压马达。如果注意日常维护和保养,防止油液污染,一般不会发生故障,进入液压马达的油液须仔细过滤,以减少杂质,防止过快磨损。修理后的马达,应注满干净的液压油,排尽系统中的空气。确定不了马达是否有故障,最好不要拆卸,这样可减少污染的机会和保持配合的精度。液压缸是液压系统中的执行元件,常见的故障有漏油和运动不正常。缸头因密封件损坏而外泄,应立即更换密封件;油缸运动不正常有油缸内漏、油路中有空气、活塞密封件老化和损坏、油液有杂质、平衡阀发生故障等。 �(5) 控制元件是用来实现系统和执行元件对压力、流量方向的要求的。控制阀及时控制系统中最重要的元件,由于阀的配合一般都比较精密,所以在修理时应特别注意,不需拆阀芯的尽量不要抽出阀芯;配合副方位不要错乱,偶件不要互换;螺丝的拧紧力矩要均匀一致,锥形阀芯的接触线磨损可采用研磨修正接触线的办法解决;回位弹簧疲劳时,可予更换。

液压回路的设计,液压元件的选择,液压阀的功能及作用,危险截面的强度校核!

液压缸的设计毕业论文

一 绪论 液压传动与控制概述液压传动与控制是以液体(油、高水基液压油、合成液体)作为介质来实现各种机械量的输出(力、位移或速度等)的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比,具有传递功率大,结构小、响应快等特点,因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的自动控制系统。液压传动技术是一门新的学科技术,它的发展历史虽然较短,但是发展的速度却非常之快。自从1795年制成了第一台压力机起,液压技术进入了工程领域;1906年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间,由于军事工业迫切需要反应快、精度高的自动控制系统,因而出现了液压伺服控制系统。从60年代起,由于原子能、空间技术、大型船舰及电子技术的发展,不断地对液压技术提出新的要求,从民用到国防,由一般的传动到精确度很高的控制系统,这种技术得到更加广泛的发展和应用。在国防工业中:海、陆、空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹及火箭等。在民用工业中:有机床工业、冶金工业、工程机械、农业方面,汽车工业、轻纺工业、船舶工业。另外,近几年又出现了太阳跟踪系统、海浪模拟装置、飞机驾驶模拟、船舶驾驶模拟器、地震再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟、高层建筑防震系统及紧急刹车装置等,均采用了液压技术。总之,一切工程领域,凡是有机械设备的场合,均可采用液压技术。它的发展如此之快,应用如此之广,其原因就是液压技术有着优异的特点,归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点:其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大;液压传动装置体积小、结构紧凑、布局灵活,易实现无级调速,调速范围宽,便于与电气控制相配合实现自动化;易实现过载保护与保压,安全可靠;元件易于实现系列化、标准化、通用化;液压易与微机控制等新技术相结合,构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化。 液压机的发展及工艺特点液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一,自19世纪问世以来发展很快,液压机在工作中的广泛适应性,使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面,已经比较成熟,目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面,也主要表现在高速化、高效化、低能耗;机电液一体化,以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善;自动化、智能化,实现对系统的自动诊断和调整,具有故障预处理功能;液压元件集成化、标准化,以有效防止泄露和污染等四个方面。作为液压机两大组成部分的主机和液压系统,由于技术发展趋于成熟,国内外机型无较大差距,主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、冷却及防止冲击和振动方面,有较明显改善。在油路结构设计方面,国内外液压机都趋向于集成化、封闭式设计,插装阀、叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。特别是集成块可以进行专业化的生产,其质量好、性能可靠而且设计的周期也比较短。近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点,它不需要另外的连接件其结构更为紧凑,体积也相对更小,重量也更轻无需管件连接,从而消除了因油管、接头引起的泄漏、振动和噪声。逻辑插装阀具有体积小、重量轻、密封性能好、功率损失小、动作速度快、易于集成的特点,从70年代初期开始出现,至今已得到了很快的发展。我国从1970年开始对这种阀进行研究和生产,并已将其广泛的应用于冶金、锻压等设备上,显示了很大的优越性。液压机工艺用途广泛,适用于弯曲、翻边、拉伸、成型和冷挤压等冲压工艺,压力机是一种用静压来加工产品。适用于金属粉末制品的压制成型工艺和非金属材料,如塑料、玻璃钢、绝缘材料和磨料制品的压制成型工艺,也可适用于校正和压装等工艺。由于需要进行多种工艺,液压机具有如下的特点:(1) 工作台较大,滑块行程较长,以满足多种工艺的要求;(2) 有顶出装置,以便于顶出工件;(3) 液压机具有点动、手动和半自动等工作方式,操作方便;(4) 液压机具有保压、延时和自动回程的功能,并能进行定压成型和定程成型的操作,特别适合于金属粉末和非金属粉末的压制;(5) 液压机的工作压力、压制速度和行程范围可随意调节,灵活性大。二 150t液压机液压系统工况分析本机器(见图)适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本机器具有独立的动力机构和电气系统。采用按钮集中控制,可实现调整、手动及半自动三种操作方式。本机器的工作压力、压制速度、空载快速下行和减速的行程范围均可根据工艺需要进行调整,并能完成一般压制工艺。此工艺又分定压、定程两种工艺动作供选择。定压成型之工艺动作在压制后具有保压、延时、自动回程、延时自动退回等动作。 本机器主机呈长方形,外形新颖美观,动力系统采用液压系统,结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关,可实现半自动工艺动作的循环。 工况分析本次设计在毕业实习调查的基础上,用类比的方法初步确定了立式安装的主液压缸活塞杆带动滑块及动横梁在立柱上滑动下行时,运动部件的质量为500Kg。1.工作负载 工件的压制抗力即为工作负载:2. 摩擦负载 静摩擦阻力:动摩擦阻力:3. 惯性负载自重:4. 液压缸在各工作阶段的负载值:其中: ——液压缸的机械效率,一般取 =。工况 负载组成 推力 F/负载图和速度图的绘制:负载图按上面的数值绘制,速度图按给定条件绘制,如图:三 液压机液压系统原理图设计3.1 自动补油的保压回路设计考虑到设计要求,保压时间要达到5s,压力稳定性好。若采用液压单向阀回路保压时间长,压力稳定性高,设计中利用换向阀中位机能保压,设计了自动补油回路,且保压时间由电气元件时间继电器控制,在0-20min内可调整。此回路完全适合于保压性能较高的高压系统,如液压机等。自动补油的保压回路系统图的工作原理:按下起动按纽,电磁铁1YA通电,换向阀6接入回路时,液压缸上腔成为压力腔,在压力到达预定上限值时压力继电器11发出信号,使换向阀切换成中位;这时液压泵卸荷,液压缸由换向阀M型中位机能保压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时,压力继电器又发出信号,使换向阀右位接人回路,这时液压泵给液压缸上腔补油,使其压力回升。回程时电磁阀2YA通电,换向阀左位接人回路,活塞快速向上退回。3.2 释压回路设计:释压回路的功用在于使高压大容量液压缸中储存的能量缓缓的释放,以免她突然释放时产生很大的液压冲击。一般液压缸直径大于25mm、压力高于7Mpa时,其油腔在排油前就先须释压。根据设计很实际的生产需要,选择用节流阀的释压回路。其工作原理:按下起动按钮,换向阀6的右位接通,液压泵输出的油经过换向阀6的右位流到液压缸的上腔。同时液压油的压力影响压力继电器。当压力达到一定压力时,压力继电器发出信号,使换向阀5回到中位,电磁换向阀10接通。液压缸上腔的高压油在换向阀5处于中位(液压泵卸荷)时通过节流阀9、换向阀10回到油箱,释压快慢由节流阀调节。当此腔压力降至压力继电器的调定压力时,换向阀6切换至左位,液控单向阀7打开,使液压缸上腔的油通过该阀排到液压缸顶部的副油箱13中去。使用这种释压回路无法在释压前保压,释压前有保压要求时的换向阀也可用M型,并且配有其它的元件。机器在工作的时候,如果出现机器被以外的杂物或工件卡死,这是泵工作的时候,输出的压力油随着工作的时间而增大,而无法使液压油到达液压缸中,为了保护液压泵及液压元件的安全,在泵出油处加一个直动式溢流阀1,起安全阀的作用,当泵的压力达到溢流阀的导通压力时,溢流阀打开,液压油流回油箱。起到保护作用。在液压系统中,一般都用溢流阀接在液压泵附近,同时也可以增加液压系统的稳定性。使零件的加工精度增高。3.3液压机液压系统原理图拟定上液压缸工作循环(1) 快速下行。按下起动按钮,电磁铁1YA通电,这时的油路为:液压缸上腔的供油的油路变量泵1—换向阀6右位—节流阀8—压力继电器11—液压缸15液压缸下腔的回油路液压缸下腔15—液控单向阀7—换向阀6右位—电磁阀5—背压阀4—油箱油路分析:变量泵1的液压油经过换向阀6的右位,液压油分两条油路:一条油路通过节流阀7流经继电器11,另一条路直接流向液压缸的上腔和压力表。使液压缸的上腔加压。液压缸15下腔通过液控单向阀7经过换向阀6的右位流经背压阀,再流到油箱。因为这是背压阀产生的背压使接副油箱旁边的液控单向阀7打开,使副油箱13的液压油经过副油箱旁边的液控单向阀14给液压缸15上腔补油。使液压缸快速下行,另外背压阀接在系统回油路上,造成一定的回油阻力,以改善执行元件的运动平稳性。(2) 保压时的油路情况:油路分析:当上腔快速下降到一定的时候,压力继电器11发出信号,使换向阀6的电磁铁1YA断电,换向阀回到中位,利用变量泵的柱塞孔从吸油状态过渡到排油状态,其容积的变化是由大变小,而在由增大到缩小的变化过程中,必有容积变化率为零的一瞬间,这就是柱塞孔运动到自身的中心线与死点所在的面重合的这一瞬间,这时柱塞孔的进出油口在配油盘上所在的位置,称为死点位置。柱塞在这个位置时,既不吸油,也不排油,而是由吸转为排的过渡状态。液压系统保压。而液压泵1在中位时,直接通过背压阀直接回到油箱。(3) 回程时的油路情况:液压缸下腔的供油的油路:变量泵1——换向阀6左位——液控单向阀7——液压油箱15的下腔液压缸上腔的回油油路:液压腔的上腔——液控单向阀14——副油箱13液压腔的上腔—节流阀8——换向阀6左位——电磁阀5——背压阀4——油箱油路分析: 当保压到一定时候,时间继电器发出信号,使换向阀6的电磁铁2YA通电,换向阀接到左位,变量泵1的液压油通过换向阀旁边的液控单向阀流到液压缸的下腔,而同时液压缸上腔的液压油通过节流阀9(电磁铁6YA接通),上腔油通过换向阀10接到油箱,实现释压,另外一部分油通过主油路的节流阀流到换向阀6,再通过电磁阀19,背压阀11流回油箱。实现释压。下液压缸的工作循环:向上顶出时,电磁铁4YA通电,5YA失电。进油路:液压泵——换向阀19左位——单向节流阀18——下液压缸下腔回油路:下液压缸上腔——换向阀19左位——油箱当活塞碰到上缸盖时,便停留在这个位置上。向下退回是在4YA失电,3YA通电时产生的,进油路:液压泵——换向阀19右位——单向节流阀17——下液压缸上腔回油路:下液压缸下腔——换向阀19右位——油箱原位停止是在电磁铁3YA,4YA都断电,换向阀19处于中位时得到的。四 液压系统的计算和元件选型4.1 确定液压缸主要参数:按液压机床类型初选液压缸的工作压力为25Mpa,根据快进和快退速度要求,采用单杆活塞液压缸。快进时采用差动连接,并通过充液补油法来实现,这种情况下液压缸无杆腔工作面积 应为有杆腔工作面积 的6倍,即活塞杆直径 与缸筒直径 满足 的关系。快进时,液压缸回油路上必须具有背压 ,防止上压板由于自重而自动下滑,根据《液压系统设计简明手册》表2-2中,可取 =1Mpa,快进时,液压缸是做差动连接,但由于油管中有压降 存在,有杆腔的压力必须大于无杆腔,估计时可取 ,快退时,回油腔是有背压的,这时 亦按2Mpa来估算。1) 计算液压缸的面积可根据下列图形来计算—— 液压缸工作腔的压力 Pa—— 液压缸回油腔的压力 Pa故:当按GB2348-80将这些直径圆整成进标准值时得: ,由此求得液压缸面积的实际有效面积为:2) 液压缸实际所需流量计算① 工作快速空程时所需流量液压缸的容积效率,取② 工作缸压制时所需流量③ 工作缸回程时所需流量4.2液压元件的选择4.确定液压泵规格和驱动电机功率由前面工况分析,由最大压制力和液压主机类型,初定上液压泵的工作压力取为 ,考虑到进出油路上阀和管道的压力损失为 (含回油路上的压力损失折算到进油腔),则液压泵的最高工作压力为上述计算所得的 是系统的静态压力,考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力,另外考虑到一定压力贮备量,并确保泵的寿命,其正常工作压力为泵的额定压力的80%左右因此选泵的额定压力 应满足:液压泵的最大流量应为:式中 液压泵的最大流量同时动作的各执行所需流量之和的最大值,如果这时的溢流阀正进行工作,尚须加溢流阀的最小溢流量 。系统泄漏系数,一般取 ,现取 。1.选择液压泵的规格由于液压系统的工作压力高,负载压力大,功率大。大流量。所以选轴向柱塞变量泵。柱塞变量泵适用于负载大、功率大的机械设备(如龙门刨床、拉床、液压机),柱塞式变量泵有以下的特点:1) 工作压力高。因为柱塞与缸孔加工容易,尺寸精度及表面质量可以达到很高的要求,油液泄漏小,容积效率高,能达到的工作压力,一般是( ) ,最高可以达到 。2) 流量范围较大。因为只要适当加大柱塞直径或增加柱塞数目,流量变增大。3) 改变柱塞的行程就能改变流量,容易制成各种变量型。4) 柱塞油泵主要零件均受压,使材料强度得到充分利用,寿命长,单位功率重量小。但柱塞式变量泵的结构复杂。材料及加工精度要求高,加工量大,价格昂贵。根据以上算得的 和 在查阅相关手册《机械设计手册》成大先P20-195得:现选用 ,排量63ml/r,额定压力32Mpa,额定转速1500r/min,驱动功率,容积效率 ,重量71kg,容积效率达92%。2.与液压泵匹配的电动机的选定由前面得知,本液压系统最大功率出现在工作缸压制阶段,这时液压泵的供油压力值为26Mpa,流量为已选定泵的流量值。 液压泵的总效率。柱塞泵为 ,取 。选用1000r/min的电动机,则驱动电机功率为选择电动机 ,其额定功率为。阀类元件及辅助元件的选择1. 对液压阀的基本要求:(1). 动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。油液流过时压力损失小。(2). 密封性能好。结构紧凑,安装、调整、使用、维护方便,通用性大2. 根据液压系统的工作压力和通过各个阀类元件及辅助元件型号和规格主要依据是根据该阀在系统工作的最大工作压力和通过该阀的实际流量,其他还需考虑阀的动作方式,安装固定方式,压力损失数值,工作性能参数和工作寿命等条件来选择标准阀类的规格:序号 元件名称 估计通过流量型号 规格1 斜盘式柱塞泵 63SCY14-1B 32Mpa,驱动功率 WU网式滤油器 160 WU-160*180 40通径,压力损失 直动式溢流阀 120 DBT1/315G24 10通径,32Mpa,板式联接4 背压阀 80 YF3-10B 10通径,21Mpa,板式联接5 二位二通手动电磁阀 80 22EF3-E10B6 三位四通电磁阀 100 34DO-B10H-T 10通径,压力 液控单向阀80 YAF3-E610B 32通径,32MPa8 节流阀80 QFF3-E10B 10通径,16MPa9 节流阀80 QFF3-E10B 10通径,16MPa10 二位二通电磁阀30 22EF3B-E10B 6通径,压力20 MPa11 压力继电器- DP1-63B 8通径, MPa12 压力表开关- KFL8-30E 32Mpa,6测点13 油箱14 液控单向阀 YAF3-E610B 32通径,32MPa15 上液压缸16 下液压缸17 单向节流阀48 ALF3-E10B 10通径,16MPa18 单向单向阀48 ALF3-E10B 10通径,16MPa19 三位四通电磁换向阀 25 34DO-B10H-T20 减压阀 40 管道尺寸的确定油管系统中使用的油管种类很多,有钢管、铜管、尼龙管、塑料管、橡胶管等,必须按照安装位置、工作环境和工作压力来正确选用。本设计中油管采用钢管,因为本设计中所须的压力是高压,P= , 钢管能承受高压,价格低廉,耐油,抗腐蚀,刚性好,但装配是不能任意弯曲,常在装拆方便处用作压力管道一中、高压用无缝管,低压用焊接管。本设计在弯曲的地方可以用管接头来实现弯曲。尼龙管用在低压系统;塑料管一般用在回油管用。胶管用做联接两个相对运动部件之间的管道。胶管分高、低压两种。高压胶管是钢丝编织体为骨架或钢丝缠绕体为骨架的胶管,可用于压力较高的油路中。低压胶管是麻丝或棉丝编织体为骨架的胶管,多用于压力较低的油路中。由于胶管制造比较困难,成本很高,因此非必要时一般不用。1. 管接头的选用:管接头是油管与油管、油管与液压件之间的可拆式联接件,它必须具有装拆方便、连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、压降小、工艺性好等各种条件。管接头的种类很多,液压系统中油管与管接头的常见联接方式有:焊接式管接头、卡套式管接头、扩口式管接头、扣压式管接头、固定铰接管接头。管路旋入端用的连接螺纹采用国际标准米制锥螺纹(ZM)和普通细牙螺纹(M)。锥螺纹依靠自身的锥体旋紧和采用聚四氟乙烯等进行密封,广泛用于中、低压液压系统;细牙螺纹密封性好,常用于高压系统,但要求采用组合垫圈或O形圈进行端面密封,有时也采用紫铜垫圈。液压系统中的泄漏问题大部分都出现在它管系中的接头上,为此对管材的选用,接头形式的确定(包括接头设计、垫圈、密封、箍套、防漏涂料的选用等),管系的设计(包括弯管设计、管道支承点和支承形式的选取等)以及管道的安装(包括正确的运输、储存、清洗、组装等)都要考虑清楚,以免影响整个液压系统的使用质量。国外对管子的材质、接头形式和连接方法上的研究工作从不间断,最近出现一种用特殊的镍钛合金制造的管接头,它能使低温下受力后发生的变形在升温时消除——即把管接头放入液氮中用芯棒扩大其内径,然后取出来迅速套装在管端上,便可使它在常温下得到牢固、紧密的结合。这种“热缩”式的连接已经在航空和其它一些加工行业中得到了应用,它能保证在40~55Mpa的工作压力下不出现泄漏。本设计根据需要,选择卡套式管接头。要求采用冷拔无缝钢管。2. 管道内径计算:(1)式中 Q——通过管道内的流量v——管内允许流速 ,见表:允许流速推荐值油液流经的管道 推荐流速 m/s液压泵吸油管液压系统压油管道 3~6,压力高,管道短粘度小取大值液压系统回油管道 (1). 液压泵压油管道的内径:取v=4m/s根据《机械设计手册》成大先P20-641查得:取d=20mm,钢管的外径 D=28mm;管接头联接螺纹M27×2。(2). 液压泵回油管道的内径:取v=根据《机械设计手册》成大先P20-641查得:取d=25mm,钢管的外径 D=34mm;管接头联接螺纹M33×2。3. 管道壁厚 的计算式中: p——管道内最高工作压力 Pad——管道内径 m——管道材料的许用应力 Pa,——管道材料的抗拉强度 Pan——安全系数,对钢管来说, 时,取n=8; 时,取n=6; 时,取n=4。根据上述的参数可以得到:我们选钢管的材料为45#钢,由此可得材料的抗拉强度 =600MPa;(1). 液压泵压油管道的壁厚(2). 液压泵回油管道的壁厚所以所选管道适用。4. 液压系统的验算上面已经计算出该液压系统中进,回油管的内径分别为32mm,42mm。但是由于系统的具体管路布置和长度尚未确定,所以压力损失无法验算。系统温升的验算在整个工作循环中,工进阶段所占的时间最长,且发热量最大。为了简化计算,主要考虑工进时的发热量。一般情况下,工进时做功的功率损失大引起发热量较大,所以只考虑工进时的发热量,然后取其值进行分析。当V=10mm/s时,即v=600mm/min即此时泵的效率为,泵的出口压力为26MP,则有即此时的功率损失为:假定系统的散热状况一般,取 ,油箱的散热面积A为系统的温升为根据《机械设计手册》成大先P20-767:油箱中温度一般推荐30-50所以验算表明系统的温升在许可范围内。五 液压缸的结构设计 液压缸主要尺寸的确定1) 液压缸壁厚和外经的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。液压缸的壁厚一般指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知,承受内压力的圆筒,其内应力分布规律应壁厚的不同而各异。一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。液压缸的内径D与其壁厚 的比值 的圆筒称为薄壁圆筒。工程机械的液压缸,一般用无缝钢管材料,大多属于薄壁圆筒结构,其壁厚按薄壁圆筒公式计算设 计 计 算 过 程式中 ——液压缸壁厚(m);D——液压缸内径(m);——试验压力,一般取最大工作压力的()倍 ;——缸筒材料的许用应力。无缝钢管: 。= =则 在中低压液压系统中,按上式计算所得液压缸的壁厚往往很小,使缸体的刚度往往很不够,如在切削过程中的变形、安装变形等引起液压缸工作过程卡死或漏油。因此一般不作计算,按经验选取,必要时按上式进行校核。液压缸壁厚算出后,即可求出缸体的外经 为2) 液压缸工作行程的确定液压缸工作行程长度,可根据执行机构实际工作的最大行程来确定,并参阅<<液压系统设计简明手册>>P12表2-6中的系列尺寸来选取标准值。液压缸工作行程选缸盖厚度的确定一般液压缸多为平底缸盖,其有效厚度t按强度要求可用下面两式进行近似计算。无孔时有孔时式中 t——缸盖有效厚度(m);——缸盖止口内径(m);——缸盖孔的直径(m)。液压缸:无孔时取 t=65mm有孔时取 t’=50mm3)最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离H称为最小导向长度(如下图2所示)。如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有一定的最小导向长度。对一般的液压缸,最小导向长度H应满足以下要求:设 计 计 算 过 程式中 L——液压缸的最大行程;D——液压缸的内径。活塞的宽度B一般取B=()D;缸盖滑动支承面的长度 ,根据液压缸内径D而定;当D<80mm时,取 ;当D>80mm时,取 。为保证最小导向长度H,若过分增大 和B都是不适宜的,必要时可在缸盖与活塞之间增加一隔套K来增加H的值。隔套的长度C由需要的最小导向长度H决定,即滑台液压缸:最小导向长度:取 H=200mm活塞宽度:B=缸盖滑动支承面长度:隔套长度: 所以无隔套。液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。一般液压缸缸体长度不应大于内径的20~30倍。液压缸:缸体内部长度当液压缸支承长度LB (10-15)d时,需考虑活塞杆弯度稳定性并进行计算。本设计不需进行稳定性验算。 液压缸的结构设计液压缸主要尺寸确定以后,就进行各部分的结构设计。主要包括:缸体与缸盖的连接结构、活塞与活塞杆的连接结构、活塞杆导向部分结构、密封装置、排气装置及液压缸的安装连接结构等。由于工作条件不同,结构形式也各不相同。设计时根据具体情况进行选择。设 计 计 算 过 程1) 缸体与缸盖的连接形式缸体与缸盖的连接形式与工作压力、缸体材料以及工作条件有关。本次设计中采用外半环连接,如下图1所示:图1 缸体与缸盖外半环连接方式优点:(1) 结构较简单(2) 加工装配方便缺点:(1) 外型尺寸大(2) 缸筒开槽,削弱了强度,需增加缸筒壁厚2)活塞杆与活塞的连接结构参阅<<液压系统设计简明手册>>P15表2-8,采用组合式结构中的螺纹连接。如下图2所示:图2 活塞杆与活塞螺纹连接方式特点:结构简单,在振动的工作条件下容易松动,必须用锁紧装置。应用较多,如组合机床与工程机械上的液压缸。

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