《基于单片机技术的自动门智能控制系统》下载地址：
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自动化相关的论文题目
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成。下面，我为大家分享自动化相关的论文题目，希望对大家有所帮助！
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.浅析电气自动化控制系统的设计思想
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.工业自动化控制技术向智能家居的演进
.矿井主扇风机自动化与信息化改造
.基于IEC的变电站自动化系统安全风险评估
.浅析集控站综合自动化系统运行中存在的问题
.数字化变电站自动化技术的应用
.如何提高综合自动化变电站的抗电磁干扰能力
.自动化专业人才培养方案和课程体系的改革与实践
.配电网自动化技术问题初探
.楼宇自动化系统的监控方式及节能分析
.地铁自动化控制相关系统的对比及应用
.基于调度策略的自动化仓库系统优化问题研究
.基于组态软件的综合自动化平台的设计与实现
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.矿井自动化项目技术管理模式浅论
.铁路变电站自动化监控系统的研制
.馈线自动化自适应快速保护控制方案
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.绿色理念背景下电厂自动化控制系统研究
.大型自动化控制系统故障报警技术应用研究
.煤矿电气自动化控制系统优化设计
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.自动化专业卓越工程师课程体系的改革与实践
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.办公自动化在飞行中的应用
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.自动化仓储系统优化方法的研究
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.配电自动化试点工程技术特点及应用成效分析
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.浅谈电力自动化管理系统
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.电气自动化工程控制系统的现状及其发展趋势
.动力部一降压变电站综合自动化系统改造及应用
.新型智能配电自动化终端自描述功能的实现
.水电厂电气自动化控制设备的可靠性探讨
.国外配网自动化建设模式对我国配网建设的启示
.现场总线与工厂底层自动化及信息集成技术
.铝工业电气自动化的现状与发展趋势
目 录 引 言 1 1. 概述 2 国内外自动门发展现状 2 本课题研究的内容 2 本课题研究的目的和意义 3 2. 自动门控制系统总体方案设计 4 自动门的功能需求分析 4 系统设计的基本步骤 4 自动门技术参数的确定 6 自动门的机械传动机构设计 6 3. 自动门硬件系统的设计 8 控制系统结构设计 8 可编程控制器(PLC)的选型 8 PLC概述 8 可编程控制器（PLC）的选型 9 驱动装置的选型 11 变频器的选型 12 变频器原理 12 变频器的选型 12 变频器的参数设定 13 感应开关的选型 15 自动门系统I/O分配表 15 控制系统的电气接线 16 4. 自动门控制系统软件的设计 17 PLC梯形图概述 17 梯形图编程环境 17 程序流程图 19 梯形图的设计 20 5. 系统调试 21 梯形图程序的下载 21 程序调试记录及结果分析 22 结束语 23 参考文献 24 附录Ⅰ 自动门的硬件连接电路 25 附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 26 附录Ⅲ 自动门梯形图程序 27 致 谢 33
在网络上给你找的。希望对你有点帮助。1. 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 2. 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3. PLC电梯控制毕业论文 4. 基于plc的五层电梯控制 5. 松下PLC控制的五层电梯设计 6. 基于PLC控制的立体车库系统设计 7. PLC控制的花样喷泉 8. 三菱PLC控制的花样喷泉系统 9. PLC控制的抢答器设计 10. 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 11. X62W型卧式万能铣床设计 12. 四路抢答器PLC控制 13. PLC控制类毕业设计论文 14. 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15. 基于PLC的机械手自动操作系统 16. 三相异步电动机正反转控制 17. 基于机械手分选大小球的自动控制 18. 基于PLC控制的作息时间控制系统 19. 变频恒压供水控制系统 20. PLC在电网备用自动投入中的应用 21. PLC在变电站变压器自动化中的应用 22. FX2系列PCL五层电梯控制系统 23. PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 25. 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26. 基于PLC的三层电梯控制系统设计 27. PLC控制自动门的课程设计 28. PLC控制锅炉输煤系统 29. PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30. 机械手PLC控制设计 31. 基于PLC的组合机床控制系统设计 32. PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34. PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35. PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36. 智能组合秤控制系统设计 37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38. 自动送料装车系统PLC控制设计 39. 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40. PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 41. PLC电梯控制毕业论文 42. 基于PLC的电机故障诊断系统设计 43. 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 44. PLC在配料生产线上的应用毕业论文 45. 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 46. 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 47. 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 48. 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 49. 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 50. 西门子PLC交通灯毕业设计 51. 自动铣床PLC控制系统毕业设计 52. PLC变频调速恒压供水系统 53. PLC控制的行车自动化控制系统 54. 基于PLC的自动售货机的设计 55. 基于PLC的气动机械手控制系统 56. PLC在电梯自动化控制中的应用 57. 组态控制交通灯 58. PLC控制的升降横移式自动化立体车库 59. PLC在电动单梁天车中的应用 60. PLC在液体混合控制系统中的应用 61. 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 62. 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 63. 基于plc的污水处理系统 64. 恒压供水系统的PLC控制设计 65. 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 66. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 67. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 68 景观温室控制系统的设计 69. 贮丝生产线PLC控制的系统 70. 基于PLC的霓虹灯控制系统 71. PLC在砂光机控制系统上的应用 72. 磨石粉生产线控制系统的设计 73. 自动药片装瓶机PLC控制设计 74. 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 75. PLC控制的自动罐装机系统 76. 基于CPLD的可控硅中频电源 77. 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 78. 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 79. PLC在板式过滤器中的应用 80. PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 81. 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 82. 基于PLC的贮料罐控制系统 83. 基于PLC的智能交通灯监控系统设计
答辩概要简明扼要（一两句话）说明： 研究背景 研究意义 研究目标 研究问题 研究框架（1） 研究的展开思路 和论文结构 相关概念（1） 若有特别专业或者要特别说明的概念，可以解释。一般无须。 研究综述（1） 简要说明国内外相关研究成果，谁、什么时间、什么成果。 最后很简要述评，引出自己的研究。 研究方法与过程（1-2） 采用了什么方法？在哪里展开？如何实施？ 主要结论（3-5） 自己研究的成果，条理清晰，简明扼要。 多用图表、数据来说明和论证你的结果。 系统演示 若是系统开发者，则需要提前做好安装好演示准备，在答辩时对主要模块作一演示1－2分钟。 问题讨论（1） 有待进一步讨论和研究的课题。 致谢（1） 答辩一般要领 一、开场白各位老师，上午好！我叫……，是……级……班的学生，我的论文题目是……。论文是在……导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对四年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。二、 内容 首先，我想谈谈这个毕业论文设计的目的及意义。……其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。本文分成……个部分.第一部分是……。这部分主要论述……第二部分是……。这部分分析……第三部分是……PS:本部分照着摘要念应该没什么问题三、 结束语最后，我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。这篇论文的写作以及修改的过程，也是我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然，我尽可能地收集材料，竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作，但论文还是存在许多不足之处，有待改进。请各位评委老师批评指正，让我在今后的学习中学到更多。 谢谢！
课题背景 单片机的介绍和发展概况 什么是单片机?单片机有什么用?单片机又称单片微控制器或单片微型计算机,它自20世纪70年代问世以来，以其高的性能价格比受到人们的重视和欢迎。所以应用很广，发展很快。它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。它集成了微处理器（CPU）存储器（RAM、ROM、EPROM）和各种输入输出接口（定时器/计数器，并行I/O口，A/D转换器以及脉冲调制器PWM等），概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机根据其基本操作处理的位数可分为：1位、4位、8位、16位和32位单片机。单片机的发展历史可以分为四个阶段：第一阶段（1974年-1976年）单片机初级阶段。 可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成（如图1所示）。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。单片机的应用领域 ：1.单片机在智能仪器仪表中的应用； 2.单片机在工业测控中的应用； 3.单片机在计算机网络和通讯技术中的应用； 4.单片机在日常生活及家电中的应用；5.单片机在办公自动化方面。 目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录相机、摄相机、全自动洗衣机，自动门的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。 单片机是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机的（比如家用PC）的主要区别。单片机是靠程序的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来实现的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！由于单片机对成本是敏感的，所以目前占统治地位的软件还是最低级汇编语言，它是除了二进制机器码以上最低级的语言了，既然这么低级为什么还要用呢？很多高级的语言已经达到了可视化编程的水平为什么不用呢？原因很简单，就是单片机没有家用计算机那样的CPU，也没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮，也会达到几十K的尺寸！对于家用PC的硬盘来讲没什么，可是对于单片机来讲是不能接受的。 单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行，所以汇编虽然原始却还是在大量使用。一样的道理，如果把巨型计算机上的操作系统和应用软件拿到家用PC上来运行，家用PC的也是承受不了的。单片机的发展趋势将是向着大容量、高性能化，外围电路内装化等方面发展。为满足不同的用户要求，各公司竞相推出能满足不同需要的产品。包括以下几个方面：（1） CPU的改进，是指采用双CPU结构，以提高处理能力；增加数据总线的宽度，指单片机内部都采用16位数据总线，其数据处理能力明显优于一般8位单片机；采用流水线结构，意思是指令以队列形式出现在CPU中，且具有很快的运算速度；串行总线结构，即用三条数据线代替现行的8位数据总线，从而大大的减少了单片机引线降低了单片机的成本。目前许多公司都在积极地开发此类产品。（2） 存储器的发展包括加大存储容量，片内EPROM采用 PROM或闪烁(Flash)存储器。闪速存储器（Flash Memory）是一类非易失性存储器NVM（Non-Volatile Memory）即使在供电电源关闭后仍能保持片内信息；而诸如DRAM、SRAM这类易失性存储器，当供电电源关闭时片内信息随即丢失。 Flash Memory集其它类非易失性存储器的特点：与EPROM相比较，闪速存储器具有明显的优势——在系统电可擦除和可重复编程，而不需要特殊的高电压（某些第一代闪速存储器也要求高电压来完成擦除和/或编程操作）；与EEPROM相比较，闪速存储器具有成本低、密度大的特点。其独特的性能使其广泛地运用于各个领域，包括嵌入式系统，如PC及外设、电信交换机、蜂窝电话、网络互联设备、仪器仪表和汽车器件，同时还包括新兴的语音、图像、数据存储类产品，如数字相机、数字录音机和个人数字助理（PDA）。（3）有程序的保密化，即对EPROM或EEPROM采用加锁方式。 电机微机控制系统的应用和发展随着大规模及超大规模集成电路制造工艺的迅速发展，微型计算机的性能越来越高，价格也越来越便宜。此外电力电子技术的发展，使得大功率电子器件的性能迅速提高。因此就有可能比较普遍地应用微机来控制各类电机，完成各种新颖的、高性能的控制策略，是电机的各种潜在能力得到充分发挥，是电机的性能更符合使用要求，还可以制造出便于控制的新型电机，使电机出现新的面貌。比较简单的电机微机控制，例如在适当的时刻让电机启动、制动或反转之类，只要让微机控制继电器或电子开关元件使电路开通或关断就可以了。在各种机床设备及生产流水线中，现在已普遍采用危机的可编程控制器，按一定的规律控制各类电机的动作。至于复杂的控制，则要用微机控制电机的电压、电流、转矩、转速、转角等等，使电机按给定的指令准确工作。通过微机控制，电机的性能有很大的提高。例如传统的直流电集合交流电机各有优缺点，直流电动机的调速性能好，但带有机械换向器，有机械磨损及换向火花等问题；交流电动机，不论是异步电动机还是同步电动机，结构都比直流电动机简单，工作也比直流电动机可靠，但在频率恒定的电网上运行时，他们的速度不能方便而又经济的调节。交流电动机采用正弦脉宽调制方式进行变频调速是比较理想的，但若要用普通的模拟电路或数字电路完成这一任务，电路相当复杂，用微机控制就简单多了。若要进一步调速精度及动态性能，可采用矢量控制方案，它的调速性能将与直流电动机相当。但矢量控制比较复杂，用传统的模拟电路或数字电路很难做到，而应用微机控制，则能方便的实现。目前，广泛应用于数控机床等自动化设备的数控位置伺服系统，其中电动机都是由微机控制的。为了提高性能，在先进的数控交流伺服系统中，已采用高速数字信号处理芯片（Digital Signal Processor简称DSP），指令执行速度达到每秒数百兆以上，且具有适合于矩阵运算的指令。复杂的电机微机控制主要用于以下两个方面：（1）发电机励磁系统的控制。用以保证正常工作时发电机电压稳定，发生故障后尽可能保持稳定，达到优化控制的目的。 （2）电动机调速及其位置伺服控制。用于鼓风机或水泵的调速节能、数控机床、微型计算机磁盘驱动器、机器人等控制系统。 在电机微机控制系统中，微机主要完成下列工作：(1)实时控制。根据给定的要求及控制规律，对发电机的典雅，电动机的转速等物理量实现在线实时控制。 (2)监控。完成事故报警、事故处理、系统诊断及管理等。 （3）数据处理 完成必要的数据采集、分析处理、计算、显示、记录等。 课题研究的意义和目的 毕业设计是获得本科毕业证书及学位证书的必要的一环。毕业设计是课堂知识转化为实践技术的手段，是理论结合实际、 提高综合能力的必经之路同时毕业设计论文是对完成毕业设计的实现过程的总结，通过撰写论文我们可以学会分析，获得将技术上升到理论认识的能力。而且既然单片机的应用越来越广泛，而且我们所学的既是本学科，将来既有可能就是从事这方面的工作，为了让自己在走向工作岗位之前得到充分的锻炼，毕业设计必须认真完成。通过本次设计，复习并进一步掌握单片机的原理与应用及模拟数字电路的有关知识，复习汇编指令的应用，更深层地了解汇编言的思想，锻炼自己的实际操作及创新设计能力。培养我们综合运用有关的基础理论课、专业基础课和专业课的知识和技能去分析和解决实际应用问题的能力。对我们进行系统开发基本能力的初步训练，使我们能掌握解决一个实际问题，开发一个软件的一般程序和基本方法。毕业设计和毕业论文是本科生培养方案中的重要环节。我们通过毕业论文，综合性地运用几年内所学知识去分析、解决一个问题，在作毕业论文的过程中，所学知识得到疏理和运用，它既是一次检阅，又是一次锻炼。使我们在作完毕业设计后，能够感到自己的实践动手、动笔能力得到了锻炼，增强了即将跨入社会去竞争、去创造的自信心。 课题的功能概述本次设计的自动门单片机控制系统必须实现的功能主要有三个：（1） 无论门当前处于何状态，一旦有人进出门时，门必须打开。（2） 在门运行的时候为了同时考虑速度和安全问题，关门过程前一半快速，后一半慢速；开门的过程是前一半快速后一半慢速。这样既可以保证有人来时立即开门没人时立即关门，又可以避免关门时两门相冲撞或开门时各个门的碰撞。（3） 由转速测量系统，当自动门遇到障碍是电机速度变慢时，转为开门，以免使电流过大烧毁电机。
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随便选一个都可以啊 这个得看你自己的性格 你喜欢研究事物就选1 3 喜欢交流就2 4 5 6 7 因为前者在书本上就可以 后者则必须和生产交流
确定选题是撰写论文的首要工作，好比冲锋陷阵的先头部队，俗话说“题好一半文”，就是把选题看作论文写作成功的一半。下面我给大家带来电子机械专业 毕业 论文题目参考2021，希望能帮助到大家!
机械论文题目
1、自主导航农业机械避障路径规划
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9、机械压力机曲轴、轴瓦温升自动控制设计技术
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11、基于GNSS的农业机械定位与姿态获取系统
12、一种冗余机械臂多目标轨迹优化 方法
13、基于湍流模型的高速螺旋槽机械密封稳态性能研究
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15、牵引变电站直流断路器机械状态监测与故障诊断研究
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18、机械法与机械-酶消化法制备大鼠膈肌组织单细胞悬液的比较
19、机械制造工艺及精密加工技术研究
20、腐蚀减薄对X80钢管机械损伤凹陷过程中应力应变的影响
21、基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究
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23、浅析我国烟草机械技术的发展现状和趋势
24、液滴分析仪的机械结构设计
25、化工机械密封件损伤数值模拟及维修对策探讨
26、一种镍基单晶高温合金的反相热机械疲劳行为
27、浅谈机械数控技术的应用现状和发展趋势
28、数控机械加工进刀工艺优化 措施 分析
29、基于STM32六自由度机械臂发展前景
30、机械工程自动化技术存在的问题及对策探析
31、机械设计制造的智能化发展趋势综述
32、RFID在机械加工中的应用探究
33、试论船舶机械设备维修保养中的常见故障及排除方法
34、探讨港口流动机械预防性维护保养
35、关于端盖零件机械加工工艺的设计要点分析
36、关于机械加工工艺对零件加工精度的影响研究
37、现代机械制造及加工技术分析
38、论机械设计加工中需要注意的问题
39、基于机械设计制造中零件毛坯选择的研究与应用
40、机械零件加工精度影响因素探析
机械电子工程毕业论文题目
1、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究
2、电脑缝编机送经与断经检测系统研究
3、MEMS传感器三维引线键合系统研制
4、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究
5、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究
6、齿轮型多泵多马达传动规律研究
7、液压泵的振动机理及评价研究
8、基于声发射的轴承滚动接触疲劳量化诊断技术研究
9、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究
10、保偏光通信中ATP系统及姿态获取技术研究
11、模具生产协同管理系统的设计与实现
12、机床进给系统的多源误差模型分析与研究
13、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究
14、正交并联六自由度加载试验系统力控制及解耦研究
15、地方本科院校转型中的专业调整研究
16、典型粘弹性阻尼结构的振动特性分析与优化设计
17、杆状碳纤维零件缠绕成型技术研究
18、飞行模拟器运动平台洗出算法的优化研究
19、MKD-Delphi装备技术预测方法研究
20、中职学校第二课堂实践研究
21、气动软体机械手设计及实验研究
22、职教师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究
23、中等职业学校教师课堂教学评价素养研究
24、JD公司内部控制体系优化研究
25、关于交流变频异步电力测功机系统的仿真研究
26、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发
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28、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究
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30、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用
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自动化毕业论文题目
1、配网自动化相关技术的研究
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11、配电自动化系统中配电终端配置数量规划
12、基于组态软件的综合自动化平台的设计与实现
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14、地铁自动化控制相关系统的对比及应用
15、配电自动化试点工程技术特点及应用成效分析
16、大型自动化控制系统故障报警技术应用研究
17、变电站综合自动化通信系统运行维护分析
18、浅谈变电站综合自动化系统的结构形式
19、如何提高综合自动化变电站的抗电磁干扰能力
20、动力部一降压变电站综合自动化系统改造及应用
21、智能变电站是变电站综合自动化的发展目标
22、中心城市大型配电自动化设计方案与应用
23、浅析电气自动化控制系统的设计思想
24、建筑电气自动化系统安装的施工技术探讨
25、水电厂电气自动化控制设备的可靠性探讨
26、铝工业电气自动化的现状与发展趋势
27、配网自动化建设对供电可靠性的影响研究
28、浅谈电力自动化管理系统
29、铁路变电站自动化监控系统的研制
30、浅析集控站综合自动化系统运行中存在的问题
31、基于IEC 61850的变电站自动化 系统安全 风险评估
32、新型智能配电自动化终端自描述功能的实现
33、天津城市核心区配电自动化技术实施与进展
34、配电自动化若干问题的探讨
35、矿井主扇风机自动化与信息化改造
36、馈线自动化自适应快速保护控制方案
37、自动化系统运行中出现的操作失误、服务失败及补救措施
38、应用于拣选操作的自动化立体仓库作业优化调度
39、地质环境自动化远程监测项目社会评估--以山东省为例
40、矿井自动化项目技术管理模式浅论
41、自动化仓储系统优化方法的研究
42、电气自动化工程控制系统的现状及其发展趋势
43、自动化专业卓越工程师课程体系的改革与实践
44、国外配网自动化建设模式对我国配网建设的启示
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47、配网自动化建设抵御呼伦贝尔寒冬
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49、综合自动化变电站电压量传输新方式
50、以先进自动化技术确保中线调水畅通
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★ 机械类学术论文题目
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车库门自动开闭系统设计 1 随着经济的发展，现在拥有汽车的国人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大，同时外国先进的车库门不断的占领中国市场，国产的车库门还处于落后状态。本文是对车库门的机械和控制系统的具体设计说明,运用了单片机对电机控制和红外传感控制的方法，实现了自动车库门的各种功能。并且有利于自动车库门的国产化，降低成本。自动照明设置，车库门打开自动亮灯后自动熄灭，无需遥控器，可自动识别和开启，安全、便捷。 本设计使用编解码芯片PT2262/PT2272 以及315MHZ 的无线收发模块实现车辆的唯一识别，并且控制单片机自动关和开启车库门以及车库内灯的照明系统，单片机动态扫描键盘，只有在密码输入正确的情况下才能使单片机控制电机启动车库门，否则锋鸣器报警。单片机在各个技术领域中的迅猛发展，我也想通过自己的能力充分发挥它的效用，在这个设计中，我选用的是 51 系列单片机，除了学以致用，当然与单片机应用的很多特点分不开： ?? 单片机构成的应用系统有较大的可靠性。 ?? 系统构建简洁、易行，能方便的实现系统功能。 ?? 构成的系统是一个计算机系统，相当多的功能由软件实现，故具有柔性特点。 ?? 有优异的性能价格比。 车库门自动开闭系统设计 2 2 设计并制作一个无线自动门电路（其结构框图如图2-1） 基本模块 1) 单片机最小系统电路部分 2) 解码芯片PT2272 和315M 的无线接收模块 3) 编码芯片PT2262 和315M 的无线发射模块 4) 4×4 行列式扫描键盘电路部分 5) 数码管显示电路部分 6) 继电器蜂鸣器照明部分 PT2262 315M 315 PT2272 PT2272 AT89S52 4*4 车库门自动开闭系统设计 3 3 系统的总体设计 单片机 单片机的说明及应用 单片机的原名叫 Microcontroller，即微型控制器。 顾名思义，单片机有别于通用微型计算机，它是专门为控制和智能仪器设计的一种集成度很高的微型计算机。其控制功能强，有优异的性能/价格比，有很高的可靠性。因而，单片机的应用范围在不断的扩大，它已经成了生产中和人类生活中不可缺少的工具。 单片机的应用体现在多个方面，如在控制过程中的应用、智能仪器中的应用、在机电一体化产品中的应用、在家用电器中的应用以及在计算机网络及通信中的应用等等。本设计主要应用了单片机在控制过程中的应用。过程控制是微型机应用最多、最有效的方面之一，单片机广泛的用于过程控制。它既可以作为主机控制，也可以作为分布式控制系统的前端机，对现场的信息进行实时的测量和控制。单片机可用于开关量控制、顺序控制及逻辑控制等。如锅炉控制、电机控制、机器人控制、交通信号灯控制、造纸纸浆浓度控制、纸张定量水分及厚薄控制、雷达与导弹控制以及航天导航系统鱼雷制导系统控制等。 单片机的结构特点 本次毕业设计我用到的单片机是 MCS-51 系列单片机中的 AT89S52，下面通过与通用微机的比较，来简单介绍MCS-51 系列单片机的结构特点。 就CPU 的结构来说，通用微机的CPU 内部有一定数量的通用或专用寄存器，而MCS-51 系列单片机则在数据RAM 区开辟了一个工作寄存器区。该区共有4 组，每组8 个寄存器，共计可提供32 个工作寄存器，相当于通用微机CPU 中的通用寄存器。除此之外，MCS-51 系列单片机还颇具特色的21 个特殊功能寄存器SFR. 要理解MCS-51 系列单片机的工作，就必须对特殊功能寄存器SFR 的工作有清楚地了解。SFR 使具有40 条引脚的单片机系统的功能有很大的扩展。由于这些SFR 的作用，每个通道在程序控制下，都可有第二功能，从而使得有限的引脚能衍生出更多的功能。而且，利用SFR 可完成对定时器、串行口、中断逻辑的控制，这就使得单片机可以把定时/计数器、串行口、中断逻辑等集成在一个芯片上。 MCS-51 系列单片机在存储器结构上与通用微机也有不同之处，通用微机中车库门自动开闭系统设计 4 程序存储器和数据存储器时一个地址空间，而单片机把程序存储器和数据存储器分成两个独立的地址空间，采用不同的寻址方式，使用两个不同的地址指针，PC 指向程序存储器，DPTR 指向数据存储器。采用这种结构主要是考虑到工业控制的特点。一般工业控制系统中，需要较大的程序存储器空间和较小的随机存储器空间，不同于通用微机需要较大的数据存储器空间。 MCS-51 系列单片机在输入输出接口方面的特点是，通道口引线在程序的控制下都可有第二功能，可由用户系统设计者灵活选择。比如数据线和地址线 8 位分时合用通道0，而地址线高8 位与其它信号线也可合用通道2。由于存储器和接口都在片内，就给应用提供了方便，往往只在其引脚处增加驱动器即可简化接口设计工作，提高单片机与外设数据交换的处理速度。同时，功能变换和选择由相应的指令来控制实现，而不是靠硬件上的跳线短接等方法实现。MCS-51 系列单片机I/O 一线多功能的特点方便了用户，但在组成应用系统时，也应根据其特点分时使用。 MCS-51 系列单片机的另一个显著特点是内部有一个全双工串行口，即可同时发送和接收；有两个物理上独立的接收、发送缓冲器。发送缓冲器只能写入不能读出，接收缓冲器只能读出不能写入。在程序的控制下，串行口工作与四种工作方式，用户可根据需要，设定为移位寄存器以扩展I/O 口和外接同步输入输出设备，或用作异步通信口，以实现双机或多机通信，极为方便的组成分布式控制系统。 最后还值得一提的是，MCS-51 系列单片机内部有一个功能相对独立的位处理（即布尔处理机），因而其具有较强的位处理功能。 单片机的引脚配置 MCS-51 单片机采用 40 引脚双列直插封装（DIP）形式。对于 CHMOS 单片机除采用DIP 形式外，还采用方形封装工艺。由于受到引脚数目的限制，所以有部分引脚具有第二功能。图3-1 是MCS-51 中AT89S52 的引脚图 车库门自动开闭系统设计 5 在单片机的40 条引脚中，有2 条用于主电源的引脚，2 条外接晶体的引脚，控制或其他电源复用引脚 RST/ Vpd、ALE、和 VPP，32 条输入/输出引脚。下面就本系统用到的引脚分别说明这些引脚的名称和功能。 1) 主电源引脚Vcc 和Vss Vcc：接+5V 电源 Vss：接电源地 2) 钟电路引脚XTAL1 和XTAL2 XTAL1：接外部晶体的一端。在单片机内部，它是反相放大器的输入端，该放大器构成了片内振荡器。在采用外部时钟电路时，对于 HMOS 单片机，此引脚必须接地；对CHMOS 单片机，此引脚作为驱动端。 XTAL2：接外部晶体的另一端。在单片机内部，接至上述振荡器的反相放大器的输出端，振荡器的频率是晶体振荡频率。若采用外部时钟电路时，对于HMOS 单片机，该引脚输入外部时钟脉冲；对于CHMOS 单片机，此引脚应悬空。 3) 信号引脚RST/Vpd RST/Vpd:复位/备用电源输入端。单片机上电后，只要在该引脚上输入 24 车库门自动开闭系统设计 6 个振荡周期（2 个机器周期）宽度以上的高电平就会使单片机复位；若在RST 与 Vcc 之间接一个10μ F 的电容，而在RST 与Vss 之间接一个Ω 的下拉电阻，则可实现单片机上电自动复位。 RST/Vpd 具有复用功能，在主电源Vcc 掉电期间，该引脚可接上+5V 备用电源。当Vcc 下掉到低于规定的电平，而Vpd 在其规定的电压范围内时，Vpd 就向片内RAM 提供备用电源，以保持片内RAM 中的信息不丢失，复电后能继续正常运行。 4) 输入/输出（I/O）引脚P0、P1、P2 和P3 MCS-51 单片机有4 个双向并行的8 位I/O 口P0～P3，P0 口为三态双向口，可驱动 8 个 TTL 电路，P1、P2、P3 口为准双向口（作为输入时，口线被拉成高电平，故称为准双向口），其负载能力为4 个TTL 电路。 口是一个8 位双向I/O 端口。在访问片外存储器时，它分时提供低8 位地址和作8 位双向数据总线。在EPROM 编程时，从P0 口输入指令字节；在验证程序时，则输出指令字节（验证时，要外接上拉电阻）。P0 口能以吸收电流的方式驱动8 个LSTTL 负载。 口是8 位准双向I/O 端口。在EPROM 编程和程序验证时，它输入低8 位地址。P1 口能驱动4 个LSTTL 负载。 口是一个8 位准双向I/O 端口。在CPU 访问外部存储器时，它输出高8 位地址。在对 EPROM 编程和程序验证时，它输入高 8 位地址。P2 口可驱动4 个LSTTL 负载。 口是8 位准双向I/O 端口。它是一个复用功能口。作为第一功能使用时，为普通I/O 口，其功能和操作方法与P1 口相同。作为第二功能使用时，各引脚的定义如表 3-1 所示
画功能图，用不同的状态控制不同的输出
业设计简介 摘 要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 通过对“微机控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及步进电机为核心的系统。 本设计主要应用AT89C51作为控制核心，LED点阵显示芯片、步进电机、压力传感器、电位器相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 关键词 单片机 自动门控制 A/D模数转换 传感器 Abstract Progress of with the development of society , science and technology and gradual improvement of people’s living standard, various kinds of help automatic control system in life begin to enter people’s life, the system of automatically-controlled door taking one-chip computer as the core is one of them. Indicate too that the automatic controlled field became a member in digitized era at the same time. Its practicability is strong, multiple functional, modern techniques, make people believe this is an achievement of scientific and technological progress. It lets the mankind understand even more, the development in digital era will change human life, will quicken the development of science and technology. Through the research and design to the thing that "the computer controls the system of automatically-controlled door" , have written the computer and controlled the systematic thesis of automatically-controlled door meticulously. Thesis this is it rely mainly on one-chip computer to explain emphatically, LED lattice show chip and walk into electrical machinery central systems. Is it use AT89C51 as core of controlling , LED lattice show chip , walk into electrical machinery , pressure sensor , electric potential system that device combine together mainly to design originally. Give full play to the performance of the one-chip computer. Its advantage hardware circuit is simple, the software is with perfect function, the control system is reliable , higher characteristic of the sex price, have certain use and reference value. Key words: One-chip computer The automatically-controlled door controlling A/D modulus changing Sensor 目 录 摘 要... I Abstract II 第1章 绪论... 1 课题研究的可行性... 1 课题研究的意义和目的... 1 课题的功能概述... 2 课题研究的方案... 3 第2章 系统硬件设计... 4 系统硬件总体逻辑设计... 4 8051单片机内部结构... 5 LED点阵显示模块... 6 显示及键盘扫描电路... 11 步进电机模块... 13 LCD 液晶显示器... 14 A/D转换器... 14 压力传感器... 16 总体设计原理图... 16 第3章 系统软件设计... 18 基本功能模块设计... 18 LED点阵显示部分... 18 门外触发部分... 19 门内触发部分... 19 步进电机控制部分... 19 键盘控制部分... 20 LCD液晶显示部分... 20 整体程序设计... 20 第4章 系统调试... 22 硬件电路调试... 22 功能模块的调试... 22 综合测试... 23 结 论... 25 致 谢... 26 参考文献... 27 附录1. 28 附录2. 课题研究的可行性近年来随着社会的进步，人类的发展,计算机在社会领域的渗透,单片机以其体积小、重量轻、价格便宜等特点广泛应用到国民经济建设及人们工作和生活各方面,并成为科学技术现代化的重要工具。由于单片机所拥有的诸多特点，人们将其溶入于生活。在我们所处的生活环境中，充斥着各种各样与单片机相结合而诞生的产物，如交通灯、声控灯、感应自动门等。我在这次毕业设计中所选择的，就是单片机与门结合的产物，自动门系统。在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼，自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。本设计的题目是“微机控制自动门系统”，实现办法是在实验台上仿真后的效果为通过电位器和压力传感器实时采样所采回来的值来决定门的运动形态，并相应的对LCD液晶显示屏和步进电机进行与LED点阵相对应的操作。应用到实际中可以完全的对门进行自动管理。 课题研究的意义和目的自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门和自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门和感应门就是指自动平移门。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 课题的功能概述这次的毕业设计主要应用于通过微机程序对LED点阵的显示顺序和步进电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制。在门的两侧各有一个感应器，分别感应从里面出去和从外面进来的人。当有人或物品进入到感应器的扫描范围内，感应器就会做出感应，向中央处理器提出申请，中央处理器转而控制电机进行正转，实现了开门的过程。这其间，感应器不停的对其范围内的空间进行扫描，一旦两个感应器都无法扫描到其间的人或物品，也就说明人或物品已经离开，那么就开始执行关门程序。在感应器的选择方面是很灵活的，在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，可以选择特定区域有效的感应器；在医院手术室门前可以采用压力感应器；而车库的门可以采用固定光照感应器。而现在被广泛应用的感应器主要有微波感应器和红外感应器。我在设计时选择采用的是红外线感应器对是否有人进入感应区域进行感应，而没有采用微波感应器。这是因为微波感应器只能对其感应区域内运动的物体进行感应，虽说反应速度快，但对于其感应区域内不动的物体不能够进行感应，便会根据程序所设定的步骤进行关门操作，容易出现门将人夹到的行为。而红外感应器是对存在的物体进行感应，只要在其感应区域内有物体，红外感应器就能够感应到，而无需辨别感应区域内的物体是否是运动的，也就避免了门将人夹到的行为。 另外，在系统设计中加入了紧急刹车键和手动开关门键，主要是在系统出现故障时能对门进行人为的开关门操作，以缓和系统在意外情况下出现的故障。还有就是电机的转速是可控的，以适用各种场合。自动门控制系统中还加入LCD液晶屏显示欢迎信息以及客人离开时的送客信息，认人们感觉更亲切，感觉更人性化。。。。。。。。。。。。。相关毕业设计
目 录 引 言 1 1. 概述 2 国内外自动门发展现状 2 本课题研究的内容 2 本课题研究的目的和意义 3 2. 自动门控制系统总体方案设计 4 自动门的功能需求分析 4 系统设计的基本步骤 4 自动门技术参数的确定 6 自动门的机械传动机构设计 6 3. 自动门硬件系统的设计 8 控制系统结构设计 8 可编程控制器(PLC)的选型 8 PLC概述 8 可编程控制器（PLC）的选型 9 驱动装置的选型 11 变频器的选型 12 变频器原理 12 变频器的选型 12 变频器的参数设定 13 感应开关的选型 15 自动门系统I/O分配表 15 控制系统的电气接线 16 4. 自动门控制系统软件的设计 17 PLC梯形图概述 17 梯形图编程环境 17 程序流程图 19 梯形图的设计 20 5. 系统调试 21 梯形图程序的下载 21 程序调试记录及结果分析 22 结束语 23 参考文献 24 附录Ⅰ 自动门的硬件连接电路 25 附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 26 附录Ⅲ 自动门梯形图程序 27 致 谢 33
目 录 引 言 1 1. 概述 2 国内外自动门发展现状 2 本课题研究的内容 2 本课题研究的目的和意义 3 2. 自动门控制系统总体方案设计 4 自动门的功能需求分析 4 系统设计的基本步骤 4 自动门技术参数的确定 6 自动门的机械传动机构设计 6 3. 自动门硬件系统的设计 8 控制系统结构设计 8 可编程控制器(PLC)的选型 8 PLC概述 8 可编程控制器（PLC）的选型 9 驱动装置的选型 11 变频器的选型 12 变频器原理 12 变频器的选型 12 变频器的参数设定 13 感应开关的选型 15 自动门系统I/O分配表 15 控制系统的电气接线 16 4. 自动门控制系统软件的设计 17 PLC梯形图概述 17 梯形图编程环境 17 程序流程图 19 梯形图的设计 20 5. 系统调试 21 梯形图程序的下载 21 程序调试记录及结果分析 22 结束语 23 参考文献 24 附录Ⅰ 自动门的硬件连接电路 25 附录Ⅱ PLC的I/O地址分布图 26 附录Ⅲ 自动门梯形图程序 27 致 谢 33
Two three six four seven two four six eight zero ；My Q，I CAN HELP YOU ! 急求：基于PLC的自动门控制系统的设计 毕业论文，马上就要交了 那位好心人能帮助我啊 必有重谢。
随着社会的不断进步，人们不断去追求享受安全、方便、节能的产品所带来的工作、生活环境。自动门同样也给人们带来这样的效果。从用手推门到自动开门，这种方式越来越多的被人们接受，门的技术、性能也已相当成熟、完美，并广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，得到广大用户的认可。
提纲容易，正文不易，要吗