《湖南大学学报》是C刊。
《湖南大学学报》 是综合性人文社会科学学术类核心期刊，2013年获得国家新闻出版广电总局“百强报刊”，湖南省资助优秀理论期刊，CSSCI来源期刊，是教育部首批16家“名栏”建设刊物之一，获得第三届、第四届“全国三十佳社科学报”，获得湖南省“十佳社科期刊”。
获得教育部科技论文在线优秀期刊二等奖，是湖南省最具影响力期刊，是北京大学图书馆核心期刊，也是中国人文社会科学核心期刊。
《湖南大学学报》特色：
1、湖南大学学报标题：文章标题应简明、具体、确切、新颖，能概括全文主旨，一般不超过20个汉字，必要时可加副标题，同时配有相应的英文翻译。
2、湖南大学学报摘要：须客观地反映文章的重要内容，篇幅一般不超过200字。
3、湖南大学学报关键词：是反映文章最主要内容的术语词，每篇文章选3～5组为宜。
4、作者简介：包括姓名（出生年）、性别、民族、籍贯、职务、职称、研究方向、工作单位、地址、邮编、电话及电子信箱。
5、文章题目、作者单位、摘要及关键词均应译出英文，著者姓名标出汉语拼音。
6、所投稿件，保证尚未在任何正式公开出版物上刊载过。
以上内容参考湖南大学学报-期刊简介
《湖南大学学报（自然科学版）》Journal of Hunan University(Natural Sciences)是由教育部主管、湖南大学主办的综合性学术理论刊物，双月刊，面向国内外公开出版发行。主要报道湖南大学自然科学领域最新研究成果，也适当发表国内外同行专家的优秀学术论文。
湖南大学学报本身是不接受外校投稿的。如果你要投稿的话，直接去湖南大学期刊社质询。
在中国有些比较好的杂志是直接EI或者SCI送检的，只要是被此杂志录用的文章，最终会被EI、SCI数据库收录。这只个数据库不是发表文章的地，发表的就去* 品 优 刊。
EI工程索引期刊列表，期刊影响因子1 北京工业大学学报 北京工业大学 103482 北京科技大学学报 优先出版期刊北京科技大学 150533 北京理工大学学报 北京理工大学 181434 大连理工大学学报 大连理工大学 248895 东北大学学报(自然科学版) 东北大学 247326 东南大学学报(自然科学版) 东南大学 259877 国防科技大学学报 国防科技大学 118828 哈尔滨工程大学学报 哈尔滨工程大学 108379 哈尔滨工业大学学报 优先出版期刊哈尔滨工业大学 2704210 湖南大学学报(自然科学版) 湖南大学 1523611 华南理工大学学报(自然科学版) 华南理工大学 2313412 华中科技大学学报(自然科学版) 优先出版期刊华中科技大学 4415813 吉林大学学报(工学版) 优先出版期刊吉林大学 1177114 江苏大学学报(自然科学版) 江苏大学 1298715 解放军理工大学学报(自然科学版) 解放军理工大学 511516 南京理工大学学报(自然科学版) 南京理工大学 1076517 清华大学学报(自然科学版) 清华大学 5734718 上海交通大学学报 上海交通大学 4070019 深圳大学学报(理工版) 深圳大学 311220 四川大学学报(工程科学版) 四川大学 1367021 天津大学学报 天津大学 1785322 同济大学学报(自然科学版) 同济大学 3777423 西安交通大学学报 优先出版期刊西安交通大学 3315224 西北工业大学学报 西北工业大学 1128125 西南交通大学学报 西南交通大学 1960626 浙江大学学报(工学版) 优先出版期刊浙江大学 2497727 中南大学学报(自然科学版) 中南大学 1641328 中山大学学报(自然科学版) 中山大学 2274729 系统工程理论与实践 中国系统工程学会 7208230 爆炸与冲击 中国力学学会;四川省力学学会;中物院流体物理研究所 1199331 固体力学学报 中国力学学会 959532 计算力学学报 大连理工大学;中国力学学会 1752133 力学学报 中国力学学会;中国科学院力学研究所 2361534 振动与冲击 中国振动工程学会 1. 高压物理学报 中国物理学会;高压物理专业委员会;四川省物理学会 450236 光谱学与光谱分析 中国光学学会 3741337 光学学报 中国光学学会 1. 光子学报 中国光学学会;中国科学院西安光学精密机械研究所 2769039 计算物理 中国核学会 668140 声学学报(中文版) 中国科学院声学所;中国声学学会 1507141 中国激光 中国光学学会 2949742 人工晶体学报 中材人工晶体研究院 908143 测绘学报 中国测绘学会 2007944 武汉大学学报(信息科学版) 武汉大学 2723045 地球科学(中国地质大学学报) 优先出版期刊中国地质大学 2777346 矿物岩石 成都理工大学 901047 农业工程学报 中国农业工程学会 6646048 农业机械学报 中国农业机械学会 3268349 北京林业大学学报 优先出版期刊北京林业大学 3794350 工程力学 中国力学学会 2693851 振动工程学报 中国振动工程学会 1703452 材料工程 中国航空工业第一集团公司北京航空材料研究院 1514553 材料研究学报 国家自然科学基金委员会;中国材料研究学会 1556754 复合材料学报 北京航空航天大学;中国复合材料学会 1939655 功能材料 国家仪表功能材料工程技术研究中心;重庆仪表材料研究所;中国仪器仪表学会仪表材料学会 3187856 无机材料学报 中国科学院上海硅酸盐研究所 3137457 真空科学与技术学报 优先出版期刊中国真空学会 583658 中国矿业大学学报 中国矿业大学 1. 煤炭学报 中国煤炭学会 2600060 中国石油大学学报(自然科学版) 中国石油大学 2154161 石油地球物理勘探 东方地球物理勘探有限公司 1901562 石油勘探与开发 中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院 3866863 石油学报 中国石油学会 3439764 石油学报(石油加工) 中国石油学会 923765 材料科学与工艺 优先出版期刊哈尔滨工业大学 1161266 材料热处理学报 中国机械工程学会 750967 焊接学报 中国机械工程学会 1613368 金属学报 中国金属学会 3702169 稀有金属材料与工程 中国有色金属学会;中国材料研究学会;西北有色金属研究院 1942970 中国有色金属学报 中国有色金属学会 1. 光学精密工程 优先出版期刊中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 1982272 机械工程学报 中国机械工程学会 4601373 摩擦学学报 中国科学院兰州化学物理研究所 1693974 仪器仪表学报 中国仪器仪表学会 3611275 振动.测试与诊断 全国高校机械工程测试技术研究会;南京航空航天大学 697276 兵工学报 中国兵工学会 1042277 弹道学报 中国兵工学会 429378 工程热物理学报 中国工程热物理学会;中国科学院工程热物理研究所 2599279 内燃机工程 中国内燃机学会 975880 内燃机学报 中国内燃机学会 1473281 燃烧科学与技术 天津大学 784782 太阳能学报 中国太阳能学会 2053383 核动力工程 中国核动力研究设计院 548284 强激光与粒子束 中国工程物理研究院;中国核学会;四川省核学会 1779985 原子能科学技术 中国原子能科学研究院 652586 电工技术学报 中国电工技术学会 2663287 电机与控制学报 哈尔滨理工大学 872188 电力系统自动化 国网电力科学研究院 2. 电力自动化设备 南京电力自动化研究所;国家电力公司南京电力自动化设备总厂 2189390 高电压技术 国网电力科学研究院;中国电机工程学会 1. 中国电机工程学报 中国电机工程学会 11851492 半导体学报 优先出版期刊中国科学院半导体研究所;中国电子学会 1469393 北京邮电大学学报 优先出版期刊北京邮电大学 829294 电波科学学报 中国电子学会 967295 电子科技大学学报 电子科技大学 1451996 电子学报 中国电子学会 7392397 电子与信息学报 中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 2101998 固体电子学研究与进展 南京电子器件研究所(中电科技集团公司第55所) 363599 光电子.激光 天津理工大学 14853100 红外与毫米波学报 中国科学院上海技术物理所;中国光学学会 1. 通信学报 中国通信学会 30766102 西安电子科技大学学报 优先出版期刊西安电子科技大学 15032103 系统工程与电子技术 中国航天科工集团公司二院;中国宇航学会;中国系统工程学会 36575104 机器人 中国科学院沈阳自动化研究所 22520105 计算机辅助设计与图形学学报 中国计算机学会 38391106 计算机集成制造系统 国家863计划CIMS主题办公室;中国兵器工业210研究所 39070107 计算机学报 中国计算机学会;中国科学院计算技术研究所 62317108 计算机研究与发展 中国科学院计算技术研究所;中国计算机学会 56723109 控制理论与应用 优先出版期刊华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 31260110 控制与决策 东北大学 41428111 模式识别与人工智能 中国自动化学会;国家智能计算机研究开发中心;中国科学院合肥智能机械研究所 3022112 软件学报 优先出版期刊中国科学院软件研究所 2. 自动化学报 中国自动化学会;中国科学院自动化所 35255114 高分子材料科学与工程 四川大学 38249115 高校化学工程学报 浙江大学 12632116 化工学报 中国化工学会 32509117 硅酸盐学报 中国硅酸盐学会 35168118 燃料化学学报 中国化学会;中国科学院山西煤炭化学研究所 1. 新型炭材料 中国科学院山西煤炭化学研究所 9132120 中国造纸 中国造纸学会;中国制浆造纸工业研究院 12149121 土木建筑与环境工程 重庆大学 14824122 建筑材料学报 同济大学 9252123 建筑结构学报 中国建筑学会 1. 土木工程学报 中国土木工程学会 47212125 岩石力学与工程学报 中国岩石力学与工程学会 89626126 岩土工程学报 中国水利学会;中国土木工程学会;中国力学学会;中国建筑学会;中国水利发电工程学会;中国振动工程学会 75588127 岩土力学 优先出版期刊中国科学院武汉岩土力学研究所 48473128 水科学进展 优先出版期刊南京水利科学研究院;中国水利学会 26924129 水力发电学报 中国水力发电工程学会 10723130 水利学报 中国水利学会 65957131 铁道学报 中国铁道学会 21133132 中国铁道科学 铁道部科学研究院 14381133 中国公路学报 中国公路学会 28908134 船舶力学 中国船舶科学研究中心;中国造船工程学会船舶力学学术委员会 4643135 大连海事大学学报 大连海事大学 8943136 北京航空航天大学学报 北京航空航天大学 19179137 固体火箭技术 中国航天科技集团公司第四研究院;中国宇航学会推进专业委员会 5740138 航空材料学报 中国航空协会 5219139 航空动力学报 优先出版期刊中国航空学会 11516140 航空学报 优先出版期刊中国航空学会 23164141 空气动力学学报 中国空气动力学会 7668142 南京航空航天大学学报 南京航空航天大学 14565143 实验流体力学 中国空气动力学会 3228144 推进技术 北京动力机械研究所 11375145 Science China Physics,Mechanics & Astonomy 中国科学院 423146 Science China Earth Sciences 中国科学院 1538147 Journal of Systems Science and Complexity 中国科学院系统科学研究院 202148 Journal of Hydrodynamics 中国船舶科学研究中心 800149 High Technology Letters 科技部863联办;中国科技信息研究所 160150 Earthquake Engineering and Engineering Vibration 中国地震局工程力学研究所 141151 Chinese Optics Letters 中国光学学会 1705152 Chinese Journal of Geochemistry 中国矿物岩石地球化学学会;中国科学院地球化学研究所 211153 China Ocean Engineering 中国海洋学会;中国海洋工程学会 689154 Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 上海大学 1020155 Transactions of Nonferrous Metals Society of China 中国有色金属学会 2511156 Science China Chemistry 中国科学院 780157 Rare Metals 中国有色金属学会 624158 Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science Edition) 武汉理工大学 280159 Journal of Rare Earths 中国稀土学会 1359160 Journal of Natural Gas Chemistry 中国科学院大连化学物理研究所;中国科学院成都有机化学研究所 243161 Journal of Materials Science & Technology 中国金属学会;中国材料研究学会;中国科学院金属所 537162 Journal of Environmental Sciences 中国科学院生态环境研究中心 1704163 Journal of Donghua University(English Edition) 东华大学 314164 Mining Science and Technology 中国矿业大学 409165 Chinese Journal of Chemical Engineering 中国化工学会 1078166 China Welding 中国焊接协会;中国机械工程学会焊接学会;哈尔滨焊接研究所 162167 Acta Metallurgica Sinica(English Letters) 中国金属学会 448168 Tsinghua Science and Technology 清华大学 634169 Transactions of Tianjin University 天津大学 429170 Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics 南京航空航天大学 315171 Science China Technological Sciences 中国科学院 962172 Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 浙江大学 510173 International Journal of Minerals Metallurgy and Materials 北京科技大学 617174 Journal of Thermal Science 中国科学院工程热物理研究所 119175 Journal of Southeast University(English Edition) 东南大学 818176 Journal of Shanghai Jiaotong University(Science) 上海交通大学 165177 Journal of Harbin Institute of Technology 优先出版期刊哈尔滨工业大学 355178 Journal of Central South University of Technology 中南大学 811179 Journal of Beijing Institute of Technology 北京理工大学 686180 Chinese Journal of Mechanical Engineering 中国机械工程学会 771181 Chinese Journal of Aeronautics 中国航空学会 672182 应用基础与工程科学学报 中国自然资源学会 5232183 纳米技术与精密工程 天津大学 1093184 The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 北京邮电大学 176185 Journal of Systems Engineering and Electronics 中国航空机电集团第二研究院 387186 Journal of Control Theory and Applications 华南理工大学 217187 Journal of Computer Science and Technology 中国计算机学会;中国科学院计算技术研究所 269
湖南大学学报审稿不快。因为人数较多，所以审稿速度很慢。不过编辑很细心。湖南大学学报创刊于1987年，办刊以来，融指导性、实用性、知识性于一体，发行周期为：月刊，经过杂志社调整，不断提高了刊物的整体质量，在行业内有一定的影响。
可以登录ei 中国网站查询最新的收录名录，2013年删除了好多期刊，包括大连理工大学学报等好几个大学学报都给取消收录了，同时也新增了一些收录，比如长安大学学报（自然科学版）
在校报发文章其实不是想象的那样难。主要是校报每一期有自己的版面风格。如果要向校报投稿，建议你平常多看看校报，定期会有人往每个寝室发的。文章要围绕校报这期可能的主题写，不要假大空，也不要片面极端；写出自己真心实意的文章，围绕校园里发生的事物，这样的文章当然会对上审核人的眼光。而且，除了校报，学校里还有一些文学社，像浏阳河文学社等，也是每周要收集外来稿件的，也可以往这些地方发。文章有自己的章法，写多了你就有感觉了。这些是我个人的建议，希望能帮助到你。
正在审核中。《湖南农业大学学报》（社科版）于1999年创刊，现为双月刊，是一份以研究三农问题为特色的学术性理论刊物。
华南农业大学学报 12. 植物营养与肥料学报 6. 安徽农业大学学报 24. 湖北农业科学 33.自然科学版28. 福建农林大学学报.玉米科学5. 中国农机化 S3. 浙江农业学报 29. 四川农业大学学报 23. 土壤学报 2.麦类作物学报 4. 农机化研究 8. 西北农林科技大学学报. 安徽农业科学 18. 新疆农业科学 34. 江苏农业学报 26. 中国农村水利水电 6.中国水稻科学 3. 东北农业大学学报 36.中国油料作物学报 8,5 农学. 干旱地区农业研究 7.核农学报 11. 广东农业科学 31. 河南农业大学学报16. 浙江大学学报. 农业机械学报 4.自然科学版 8. 生态环境 10. 山东农业大学学报. 灌溉排水学报 3. 甘肃农业大学学报 32S 综合性农业科学 1. 水土保持学报 3. 内蒙古农业大学学报.植物遗传资源学报 15.自然科学版 30. 中国农业科学 2. 中国农学通报 20.杂交水稻 6. 湖南农业大学学报 11. 吉林农业大学学报 17. 土壤肥料（改名为. 江苏农业科学 25. 土壤通报 5.棉花学报 7.自然科学版 5,农作物 1．作物学报 2. 南京农业大学学报 3. 中国水土保持 11. 沈阳农业大学学报 21.中国棉花 13. 江西农业大学学报 15.大豆科学 9. 扬州大学学报. 河北农业大学学报13：中国土壤与肥料） 9. 西北农业学报 22. 中国农业大学学报 7. 华中农业大学学报6. 华北农学报 4. 新疆农业大学学报 S1农业基础科学 1. 贵州农业科学 37. 云南农业大学学报 27.农业与生命科学版 9. 广西农业生物科学 35. 上海农业学报 19.农业生物技术学报 12.农业与生命科学版10.种子10.作物杂志 14. 农业工程学报 2. 西南农业学报 14. 水土保持通报 7. 河南农业科学 38. 水土保持研究 8. 土壤 4.中国烟草科学 来源于. 中国生态农业学报 S2 农业工程 1. 节水灌溉 5
1.中国农业科学 2.南京农业大学学报 3. 华北农学报4.西北农林科技大学学报. 自然科学版 5. 华中农业大学学报 6. 中国农业大学学报 7. 福建农业大学学报. 自然科学版 8. 浙江大学学报.农业与生命科学版 9. 扬州大学学报.农业与生命 科学 10.湖南农业大学学报 11. 华南农业大学学报 12.河北农业大学学报 13.西 南农业学报 14. 江西农业大学学报 15. 河南农业大学学报 16. 吉林农业大学学报 17. 安徽农业科学 18. 上海农业学报19.中国农学通报 20. 沈阳农业大学学报 21. 西北农业学报 22.四川农业大学学报 23. 安徽农业大学学报 24. 江苏农 业科学 25. 江苏农业学报 26.云南农业大学学报 27. 山东农业大学学报.自然科 学版 28. 浙江农业学报 29 内蒙古农业大学学报.自然科学版 30. 广东农业科学 31.甘肃农业大学学报 32.湖北农业科学 33.新疆农业科学 34.广西农业生物科学 35.东北农业大学学报 36.贵州农业科学 37.河南农业科学 38.新疆农业大学学报以上期刊都很好，主要看你投稿方向和时间要求，中国农业科学最快也得一年以上
华南农业大学学报 12. 植物营养与肥料学报 6. 安徽农业大学学报 24. 湖北农业科学 33.自然科学版28. 福建农林大学学报.玉米科学5. 中国农机化 S3. 浙江农业学报 29. 四川农业大学学报 23. 土壤学报 2.麦类作物学报 4. 农机化研究 8. 西北农林科技大学学报. 安徽农业科学 18. 新疆农业科学 34. 江苏农业学报 26. 中国农村水利水电 6.中国水稻科学 3. 东北农业大学学报 36.中国油料作物学报 8,5 农学. 干旱地区农业研究 7.核农学报 11. 广东农业科学 31. 河南农业大学学报16. 浙江大学学报. 农业机械学报 4.自然科学版 8. 生态环境 10. 山东农业大学学报. 灌溉排水学报 3. 甘肃农业大学学报 32S 综合性农业科学 1. 水土保持学报 3. 内蒙古农业大学学报.植物遗传资源学报 15.自然科学版 30. 中国农业科学 2. 中国农学通报 20.杂交水稻 6. 湖南农业大学学报 11. 吉林农业大学学报 17. 土壤肥料（改名为. 江苏农业科学 25. 土壤通报 5.棉花学报 7.自然科学版 5,农作物 1．作物学报 2. 南京农业大学学报 3. 中国水土保持 11. 沈阳农业大学学报 21.中国棉花 13. 江西农业大学学报 15.大豆科学 9. 扬州大学学报. 河北农业大学学报13：中国土壤与肥料） 9. 西北农业学报 22. 中国农业大学学报 7. 华中农业大学学报6. 华北农学报 4. 新疆农业大学学报 S1农业基础科学 1. 贵州农业科学 37. 云南农业大学学报 27.农业与生命科学版 9. 广西农业生物科学 35. 上海农业学报 19.农业生物技术学报 12.农业与生命科学版10.种子10.作物杂志 14. 农业工程学报 2. 西南农业学报 14. 水土保持通报 7. 河南农业科学 38. 水土保持研究 8. 土壤 4.中国烟草科学 来源于. 中国生态农业学报 S2 农业工程 1. 节水灌溉 5
我只知道一本农业科学，审稿是半个月
《河南农业大学学报》是河南农业大学主办的综合性农业学术期刊，其前身曾为《河南农学院学报》、《河南农学院科技通讯》、《许昌农学院科技通讯》、《河南农学院科技通讯》，1985年以后定名为《河南农业大学学报》。
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Sensorless torque control scheme ofinduction motor for hybrid electric vehicleYan LIU 1,2, Cheng SHAO1( Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China; of Information Engineering of Dalian University, Dalian Liaoning 116622, China)Abstract: In this paper, the sensorless torque robust tracking problem of the induction motor for hybrid electric vehicle(HEV) applications is addressed. Because motor parameter variations in HEV applications are larger than in industrialdrive system, the conventional field-oriented control (FOC) provides poor performance. Therefore, a new robust PI-basedextension of the FOC controller and a speed-flux observer based on sliding mode and Lyapunov theory are developed inorder to improve the overall performance. Simulation results show that the proposed sensorless torque control scheme isrobust with respect to motor parameter variations and loading disturbances. In addition, the operating flux of the motor ischosen optimally to minimize the consumption of electric energy, which results in a significant reduction in energy lossesshown by : Hybrid electric vehicle; Induction motor; Torque tracking; Sliding mode1 IntroductionBeing confronted by the lack of energy and the increasinglyserious pollution, the automobile industry is seekingcleaner and more energy-efficient Hybrid ElectricVehicle (HEV) is one of the solutions. A HEV comprisesboth a Combustion Engine (CE) and an Electric Motor(EM). The coupling of these two components can be inparallel or in series. The most common type of HEV is theparallel type, in which both CE and EM contribute to thetraction force that moves the vehicle. Fig1 presents a diagramof the propulsion system of a parallel HEV [1].Fig. 1 Parallel HEV automobile propulsion order to have lower energy consumption and lower pollutantemissions, in a parallel HEV the CE is commonlyemployed at the state (n > 40 km/h or an emergency speedup), while the electric motor is operated at various operatingconditions and transient to supply the difference in torquebetween the torque command and the torque supplied bythe CE. Therefore fast and precise torque tracking of an EMover a wide range of speed is crucial for the overall performanceof a induction motor is well suited for the HEV applicationbecause of its robustness, low maintenance and lowprice. However, the development of a drive system basedon the induction motor is not straightforward because of thecomplexity of the control problem involved in the IM. Furthermore,motor parameter variations in HEV applicationsare larger than in industrial drive system during operation[2]. The conventional control technique ranging from theinexpensive constant voltage/frequency ratio strategy to thesophisticated sensorless control schemes are mostly ineffectivewhere accurate torque tracking is required due to theirdrawbacks, which are sensitive to change of the parametersof the general, a HEV operation can be continuing smoothlyfor the case of sensor failure, it is of significant to developsensorless control algorithms. In this paper, the developmentof a sensorless robust torque control system for HEVapplications is proposed. The field oriented control of the inductionmotor is commonly employed in HEV applicationsdue to its relative good dynamic response. However the classical(PI-based) field oriented control (CFOC) is sensitive toparameter variations and needs tuning of at least six controlparameters (a minimum of 3 PI controller gains). An improvedrobust PI-based controller is designed in this paper,Received 5 January 2005; revised 20 September work was supported in part by State Science and Technology Pursuing Project of China (No. 2001BA204B01).Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 43which has less controller parameters to be tuned, and is robustto parameter variable parameters modelof the motor is considered and its parameters are continuouslyupdated while the motor is operating. Speed andflux observers are needed for the schemes. In this paper,the speed-flux observer is based on the sliding mode techniquedue to its superior robustness properties. The slidingmode observer structure allows for the simultaneous observationof rotor fluxes and rotor speed. Minimization of theconsumed energy is also considered by optimizing operatingflux of the The control problem in a HEV caseThe performance of electric drive system is one of thekey problems in a HEV application. Although the requirementsof various HEV drive system are different, all thesedrive systems are kinds of torque control systems. For anideal HEV, the torque requested by the supervisor controllermust be accurate and efficient. Another requirement is tomake the rotor flux track a certain reference λref . The referenceis commonly set to a value that generates maximumtorque and avoids magnetic saturation, and is weakened tolimit stator currents and voltages as rotor speed HEV applications, however, the flux reference is selectedto minimize the consumption of electrical energy as it is oneof the primary objectives in HEV applications. The controlproblem can therefore be stated as the following torque andflux tracking problems:minids,iqs,we Te(t) − Teref (t), (1)minids,iqs,we λdr(t) − λref (t), (2)minids,iqs,we λqr(t), (3)where λref is selected to minimize the consumption of electricalenergy. Teref is the torque command issued by thesupervisory controller while Te is the actual motor (3) reflects the constraint of field orientation commonlyencountered in the literature. In addition, for a HEVapplication the operating conditions will vary changes of parameters of the IM model need to be accountedfor in control due to they will considerably changeas the motor changes operating A variable parameters model of inductionmotor for HEV applicationsTo reduce the elements of storage (inductances), the inductionmotor model used in this research in stationary referenceframe is the Γ-model. Fig. 2 shows its q-axis (d-axisare similar). As noted in [3], the model is identical (withoutany loss of information) to the more common T-model inwhich the leakage inductance is separated in stator and rotorleakage [3]. With respect to the classical model, the newparameters are:Lm = L2mLr= γLm, Ll = Lls + γLlr,Rr = γ. 2 Induction motor model in stationary reference frame (q-axis).The following basic w−λr−is equations in synchronouslyrotating reference frame (d - q) can be derived from theabove model.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩dλdrdt= −ηλdr + (we − wr)λqr + ηLmids,dλqrdt= −(we − wr)λdr − ηλqr + ηLmiqs,didsdt= ηβλdr+βwrλqr−γids+weiqs+1σLsVds,diqsdt=−βwrλdr+ηβλqr−weids−γiqs+1σLsVqs,dwrdt= μ(λdriqs − λqrids) −TLJ,dθdt= wr + ηLmiqsλdr= we,Te = μ(λdriqs − λqrids)(4)with constants defined as follows:μ = npJ, η = RrLm, σ = 1−LmLs, β =1Ll,γ = Rs + RrLl, Ls = Ll + Lm,where np is the number of poles pairs, J is the inertia of therotor. The motor parameters Lm, Ll, Rs, Rr were estimatedoffline [4]. Equation (5) shows the mappings between theparameters of the motor and the operating conditions (ids,iqs).Lm = a1i2ds + a2ids + a3, Ll = b1Is + b2,Rr = c1iqs + c2.(5)4 Sensorless torque control system designA simplified block diagram of the control diagram isshown in Fig. Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 3 Control PI controller based FOC designThe PI controller is based on the Field Oriented Controller(FOC) scheme. When Te = Teref, λdr = λref , andλqr = 0 in synchronously rotating reference frame (d − q),the following FOC equations can be derived from the equations(4).⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩ids = λrefLm+ λrefRr,iqs = Terefnpλref,we = wr + ηLmiqsλref.(6)From the Equation (6), the FOC controller has lower performancein the presence of parameter uncertainties, especiallyin a HEV application due to its inherent open loopdesign. Since the rotor flux dynamics in synchronous referenceframe (λq = 0) are linear and only dependent on thed-current input, the controller can be improved by addingtwo PI regulators on error signals λref − λdr and λqr − 0 asfollowids = λrefLm+ λrefRr+ KPd(λref − λdr)+KId (λref − λdr)dt, (7)iqs = Terefnpλref, (8)we = wr + ηLmiqsλref+ KPqλqr + KIq λqrdt. (9)The Equation (7) and (9) show that current (ids) can controlthe rotor flux magnitude and the speed of the d − q rotatingreference frame (we) can control its orientation correctlywith less sensitivity to motor parameter variations becauseof the two PI Stator voltage decoupling designBased on scalar decoupling theory [5], the stator voltagescommands are given in the form:⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩Uds = Rsids − weσLsiqs = Rsids − weLliqs,Uqs = Rsiqs + weσLsids + LmLrweλref= Rsiqs + weσLsids + weλref .(10)Because of fast and good flux tracking, poor dynamics decouplingperformance exerts less effect on the control Speed-flux observer designBased on the theory of negative feedback, the design ofspeed-flux observer must be robust to motor parameter speed-flux observer here is based on the slidingmode technique described in [6∼8]. The observer equationsare based on the induction motor current and flux equationsin stationary reference frame.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩d˜idsdt= ηβ˜λdr + β ˜ wr˜λqr − γ˜ids +1LlVds,d˜iqsdt= −β ˜ wr˜λdr + ηβ˜λqr − γ˜iqs +1LlVqs,d˜λdrdt= −η˜λdr − ˜ wr˜λqr + ηLm˜ids,d˜λqrdt= ˜wr˜λ dr − η˜λqr + ηLm˜iqs.(11)Define a sliding surface as:s = (˜iqs − iqs)˜λdr − (˜ids − ids)˜λqr. (12)Let a Lyapunov function beV = . (13)After some algebraic derivation, it can be found that when˜ wr = w0sgn(s) with w0 chosen large enough at all time,then ˙V = ˙s · s 0. This shows that s will converge tozero in a finite time, implying the stator current estimatesand rotor flux estimates will converge to their real valuesin a finite time [8]. To find the equivalent value of estimatewr (the smoothed estimate of speed, since estimate wr is aswitching function), the equation must be solved [8]. Thisyields:˜ weq = wr˜λqrλqr + λdr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr −ηnp˜λqrλdr − λqr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr. (14)The equation implies that if the flux estimates converge totheir real values, the equivalent speed will be equal to thereal speed. But the Equation (14) for equivalent speed cannotbe used as given in the observer since it contains unknownterms. A low pass filter is used instead,˜ weq =11 + s · τ˜ wr. (15)Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 45The same low pass filter is also introduced to the systeminput,which guarantees that the input matches the feedbackin selection of the speed gain w0 has two major constraints:1) The gain has to be large enough to insure that slidingmode can be ) A very large gain can yield to instability of the simulations, an adaptive gain of the slidingmode observer to the equivalent speed is = k1 ˜ weq + k2. (16)From Equation (11), the sliding mode observer structureallows for the simultaneous observation of rotor Flux reference optimal designThe flux reference can either be left constant or modifiedto accomplish certain requirements (minimum current,maximum efficiency, field weakening) [9,10]. In this paper,the flux reference is chosen to maximum efficiency at steadystate and is weaken for speeds above rated. The optimal efficiencyflux can be calculated as a function of the torquereference [9].λdr−opt = |Teref| · 4Rs · L2r/L2m + Rr. (17)Equation (17) states that if the torque request Teref iszero, Equation (8) presents a singularity. Moreover, theanalysis of Equation (17) does not consider the flux fact, for speeds above rated, it is necessary toweaken the flux so that the supply voltage limits are not improved optimum flux reference is then calculatedas:⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩λref = λdr-opt,if λmin λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual,λref = λmin, if λdr-opt λmin,λref = λdr-rated ·wratedwr-actual,if λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual.(18)where λmin is a minimum value to avoid the division SimulationsThe rated parameters of the motor used in the simulationsare given byRs = Ω, Rr = Ω, Lls = 75 H,Llr = 105 H, Lm = mH, Ls = Lls + Lm,Lr = Llr + Lm, P = 4, Jmot = kgm2,J = Jmot +MR2tire/Rf, ρair = , Cd = = m2, Rf = , Cr = = m, M = 3000 kg, wbase = 5400 rpm,λdr−rated = shows the torque reference curve that representstypical operating behaviors in a hybrid electric . 4 The torque reference torque is modeled by considering the aerodynamic,rolling resistance and road grade forces. Its expression isgiven byTL = RtireRf(12ρairCdAfv2 +MCr cos αg +M sin αg).Figures in [5∼8] show the simulation results of thesystem of (considering variable motor parameters).Though a small estimation error can be noticed on the observedfluxes and speed, the torque tracking is still achievedat an acceptable level as shown in Figs. [5, 6, 8]. The torquecontrol over a wide range of speed presents less sensitivityto motor parameters presents the d and q components of the rotor flux λr is precisely orientated to d-axis because of theimproved PI shows clearly the real and observed speed in thedifferent phases of acceleration, constant and decelerationspeed with the motor control torque of . The variablemodel parameters exert less influence on speed shows the power loss when the rotor flux keeps constantor optimal state. A significant improvement in powerlosses is noticed due to reducing the flux reference duringthe periods of low torque . 5 Motor rotor flux λ Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 6 Motor . 7 Power . 8 Motor ConclusionsThis paper has described a sensorless torque control systemfor a high-performance induction motor drive for aHEV case. The system allows for fast and good torquetracking over a wide range of speed even in the presence ofmotor parameters uncertainty. In this paper, the improvedPI-based FOC controllers show a good performance in therotor flux λdr magnitude and its orientation tracking. Thespeed-flux observer described here is based on the slidingmode technique, making it independent of the motor adaptation of the speed -flux observer is used tostabilize the observer when integration errors are present.
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