关于自动跟踪人的行李箱毕业论文

发布时间：2023-12-08 01:57:35

关于自动跟踪人的行李箱毕业论文

副标题# 关于物流信息技术论文篇二物流信息技术应用探析摘要：本文分析了物流信息技术的构成，阐述了信息技术在现代物流中的应用技术，对我国物流信息技术发展趋势作出了初步判断，以其为有关物流企业提高企业在国际市场上的综合竞争力提出努力方向。关键词：物流信息技术应用构成一、物流信息技术的构成物流信息技术作为现代信息技术的重要组成部分，本质上都属于信息技术范畴，只是因为信息技术应用于物流领域而使其在表现形式和具体内容上存在一些特性，但其基本要素仍然同现代信息技术一样，可以分为四个层次： 1、物流信息基础技术。即有关元件、器件的制造技术，它是整个信息技术的基础。例如，微电子技术、光子技术、光电子技术、分子电子技术等。 2、物流信息系统技术。即有关物流信息的获取、传输、处理、控制的设备和系统的技术，它是建立在信息基础技术之上的，是整个信息技术的核心。其内容主要包括物流信息获取技术、物流信息传输技术、物流信息处理技术及物流信息控制技术。 3、物流信息应用技术。即基于管理信息系统(MIS)技术、优化技术和计算机集成制造系统(CIMS)技术而设计出的各种物流自动化设备和物流信息管理系统。例如，自动化分拣与传输设备、自动导引车(AGV)、集装箱自动装卸设备、仓储管理系统(WMS)、运输管理系统(TMS)、配送优化系统、全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)，等等。 4、物流信息安全技术。即确保物流信息安全的技术，主要包括密码技术、防火墙技术、病毒防治技术、身份鉴别技术、访问控制技术、备份与恢复技术和数据库安全技术等。二、信息技术在现代物流中的应用在现代物流核心活动的各个层次中，高效率的物流活动有赖于信息技术的全方位支持。从物流设备的自动化到物流进程优化乃至整个供应链各项资源的可视化，信息技术成为贯穿所有物流活动的关键要素。 1、电子数据交换技术(EDI)。电子数据交换技术是一种在公司之间传输定单、发票、物流信息等作业文件的电子化手段，它通过计算机网络将贸易、运输、保险、银行和海关等行业信息，用一种公认的标准格式，实现各有关部门或企业之间的数据交换与处理，包含数据标准化(报文)、计算机应用(软件及硬件)、通信网络三个构成要素。以往由于通过VAN进行通讯的成本高及制定和满足EDI标准较为困难，造成EDI成本较高，只有大企业因得益于规模经济能从利用EDI中得到利益。近年来，Internet的迅速普及，为物流信息活动提供了快速、简便、廉价的通讯方式，为EDI发展带来了生机，大大提高计算机管理系统的实用性，提高了流通效率，降低了物流成本。 2、条形码技术。条形码是目前应用最广的一种自动识别技术，由一组规则排列的条、空及对应字符组成的标记，用以表示一定的信息。条形码技术具有制作简单、信息收集速度快、准确率高、信息量大、成本低和条码设备方便易用等优点，从生产到销售的流通转移过程中，条形码技术起到了准确识别物品信息和快速跟踪物品历程的重要作用，它是整个物流信息管理的基础。条形码技术在物流的数据采集、快速响应、运输应用中起到了重要作用，极大地促进了物流的发展。目前常用的几种条形码包括EAN条形码、UPC条形码、39条形码、交插25条形码和EAN128条形码。 3、无线电射频技术(RFID)。无线电射频技术是利用无线电波对记录媒体进行读写，射频识别的距离可达几十厘米至几米，且根据读写的方式，可以输入数千字节的信息，同时，还具有极高的保密性。射频识别技术在物流中的作用主要包括仓库的双通道通讯选择指示、仓库循环点数核实和标签打印(如线路标签)和阅读包裹上的ZIP码。它适用于物料跟踪、运载工具和货架识别等要求非接触数据采集和交换的场合，由于RFID标签具有可读写能力，对于需要频繁改变数据内容的场合尤为适用。近年来，便携式数据终端(PDT)的应用就是利用射频技术将PDT存储器中的数据随时传送到主计算机，可以方便地获取客户产品清单、发票、发运标签、该地所存产品代码和数量等。 4、地理信息系统技术(GIS)。地理信息系统是以计算机为工具，对具有地理特征的空间数据进行处理，以一个空间信息为主线，将其他各种与其有关的空间位置信息结合起来，整合成综合性的地理信息资料库，通过应用软件将相关信息以文字、数字、图表、声音、图形或配以地图的形式，提供给规划者及决策者使用。GIS应用于物流分析，主要是指利用GIS强大的地理数据功能来完善物流分析技术。国外公司已经开发出利用GIS为物流分析提供专门分析的工具软件。完整的GIS物流分析软件集成了车辆路线模型、最短路径模型、网络物流模型、分配集合模型和设施定位模型等。 5、全球定位系统技术(GPS)。全球定位系统是利用通信卫星、地面控制部分和信号接收机对对象进行动态定位的系统。GPS能对静态、动态对象进行动态空间信息的获取，快速、精度均匀、不受天气和时间的限制反馈空间信息。在物流领域运用GPS技术，用户可以随时“看到”自己的货物状态，包括运输货物车辆所在的位置、货物名称、数量、重量等，这不仅能大大提高了监控的“透明度”，降低了货物空载率，做到资源的最佳配置，而且有利于顾客通过掌握更多的物流信息，以控制成本和提高效率。三、我国物流信息技术发展展望中国物流业正处于蓬勃发展的时期，物流业已经成为我国第三产业新的“经济增长点”，越来越受到人们的关注。信息化物流被业内人士称为“企业管理的又一次革命”，因为其在集中采购、集中库存、运输优化等方面的作用，较其他形式的物流业占据有绝对优势，物流信息化就是降低成本和节约时间。将电子信息技术：数据交换系统(EDI)，地理信息系统(GIS)、卫星定位系统(GPS)、无线通讯(WAP)与互联网技术(Web)等集成一体，应用于物流管理信息技术领域，构筑专业化物流管理系统，减少物流黑洞，是增强国内物流企业竞争力，缩短与国际著名物流企业之间差距的可行方法。运用这种先进的物流信息化管理理念，借鉴国际跨国企业的先进物流管理经验，建立即时、整合、精简的物流作业流程，才能帮助我国企业保持持续的竞争优势，快速响应市场变化及满足企业客户需求，从而在国际竞争中争得一席之地。参考文献： [1]沈昕.信息技术与企业物流管理研究[J].中国科技信息2006年第1期。看了“关于物流信息技术论文”的人还看： 1. 结合物流信息技术论文 2. 关于物流毕业论文范文 3. 什么是物流信息技术物流信息技术的组成 4. 物流专业毕业论文范文 5. 2017届物流管理论文题目

现如今，随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动，能减轻人们的工作负担。下面是由我整理的工业机器人技术论文范文，希望能对大家有所帮助！工业机器人技术论文范文篇一：《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。关键词：工业机器人应用工业 1 引言工业机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接，喷漆，上、下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手、足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作;代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心、自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。 2 工业机器人的主要运用 (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作业，用工业机器人去做最合适。例如核工厂设备的检验和维修机器人，核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。 (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的，只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。 (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料，点焊和喷漆。用得最多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现，机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。下面主要针对工业机器人在自动化生产领域的应用进行简单介绍。 2.1 焊接机器人点焊机器人工业机器人首先应用于汽车的点焊作业，点焊机器人广泛应用于焊接车体薄板件。装焊一台汽车车体一般大约需要完成3000～4000个焊点，其中60%是由点焊机器人来完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的点焊机器人数量甚至高达150多台。点焊机器人主要性能要求：安装面积小，工件空间大;快速完成小节距的多点定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以确保焊接质量;持重大(490～980N ) ，以便携带内装变压器的焊钳;示教简单，节省工时。 2.2 弧焊机器人弧焊机器人应用于焊接金属连续结合的焊缝工艺，绝大多数可以完成自动送丝、熔化电极和气体保护下进行焊接工作。弧焊机器人应用范围很广，除汽车行业外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。如图1所示为弧焊机器人的基本组成。适合机器人应用的弧焊方法主要有惰性握体保护焊、混合所体保护焊、埋弧焊和等离子弧焊接。 1-机器人控制柜2-焊接电源3-气瓶4-气体流量计5-气路6-焊丝轮7-柔性导管8-弧焊机器人9-送丝机器人10-焊枪11-工件电缆12-焊接电缆13-控制电缆图1 弧焊机器人系统的基本组成弧焊机器人的主要性能要求：在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊道。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹是两项重要指标，一般情况下，焊接速度约取5～50 mm/s ，轨迹精度约为.2 ～0.5 ) mm;由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。此外，还有一些其他性能要求，这些要求包括：设定焊接条件(电流、电压、速度等)、抖动功能、坡口填充功能、焊接异常检测功能(断弧、工件熔化)及焊接传感器(起始焊点检测，焊道跟踪)的接口功能。 2.3 喷漆机器人喷漆机器人广泛应用于汽车车体、家电产品和各种塑料制品的喷漆作业。喷漆机器人在使用环境和动作要求上有如下特点： (1)工作环境空气中含有易爆的喷漆剂蒸气; (2)沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; (3)多数被喷漆部件都搭载在传送带上，边移动边喷漆。如图2所示为关节式喷漆机器人。 2.4 搬运机器人随着计算机集成制造技术、物流技术、自动仓储技术的发展，搬运机器人在现代制造业中的应用也越来越广泛。机器人可用于零件的加工过程中，物料、工辅量具的装卸和储运，可用来将零件从一个输送装置送到另一个输送装置，或从一台机床上将加工完的零件取下再安装到另一台机床上去。 2.5 装配机器人装配在现代工业生产中占有十分重要的地位。有关资料统计表明，装配劳动量占产品生产劳动量的50%～60%，在有些场合，这一比例甚至更高。例如，在电子器件厂的芯片装配、电路板的生产中，装配劳动量占产品生产劳动量的70 %～80%。因此，用机器人来实现自动化装配作业是十分重要的。 2.6 机器人柔性装配系统机器人正式进入装配作业领域是在“机器人普及元年”的1980年前后，引人装配作业的机器人在早期主要用来代替装配线上手工作业的工序，随后很快出现了以机器人为主体的装配线。装配机器人的应用极大地推动了装配生产自动化的进展。装配机器人建立的柔性自动装配系统能自动装配中小型、中等复杂程度的产品，如电机、水泵齿轮箱等，特别适应于中小批量生产的装配，可实现自动装卸、传送、检测、装配、监控、判断、决策等机能。机器人柔性装配系统通常以机器人为中心，并有诸多周边设备，如零件供给装置、工件输送装置、夹具、涂抹器等与之配合，此外还常备有可换手等。但是如果零件的种类过多，整个系统将过于庞大，效率降低，这是不可取的。在机器人柔性装配系统中，机器人的数量可根据产量选定，而零件供给装置等周边设备则视零件和作业的种类而定。因此，和装配线比较，产量越少，机器人柔性装配系统的投资越大。 3 结束语工业机器人是以机械、电子、电子计算机和自动控制等学科领域的技术为基础，融合而成的一种系统技术;也可说是一门知识、技术密集的，多学科交叉的综合化的高新技术。随着这些相关学科技术的进步和发展，工业机器人技术也一定会到迅速发展和提高。工业机器人技术论文范文篇二：《探讨工业机器人的发展趋势》摘要随着社会经济发展，机器人开始被广泛应用于各行各业中，替工人进行一些复杂、繁重的体力劳动。目前，机器人是一种制造业与自动化设备中的典型代表，这将会是人造机器的“终极”版。它的应用已经涉及信息化、自动化、智能化、传感器与知识化等多个学科和领域，这是目前，是我国乃至世界高新技术成果的最佳集成，因此，它的发展是与许多学科的发展有着密切的联系。以现在的发展趋势来看，工业机器人的应用范围越来越广泛，同时在技术操作中，他也变得越来越标准化、规范化，提高工业机器人的安全性。另一方面，工业机器人发展越来越微型化、智能化，在人类生活中应用越来越广泛。关键词工业机器人智能化应用领域安全性随着社会复杂的需求，工业机器人在应用领域中越来越广泛。一方面，工业机器人被广泛应用于工业生产中，代替工人危险、复杂、单调的长时间的作业，例如在机械加工、压力铸造、塑料制品成形及金属制品业等各种工序上，同时还应用于原子能工业等高危险的部门，这已经在发达国家中应用比较广泛。另一方面，工业机器人在其他的领域应用也比较多，随着科学技术的飞速发展，提高了工业机器人的使用性能和安全性能，其应用的范围越来越广泛，应用的范围已经突破了工业，尤其在医疗业中应用比较好。一、工业机器人的发展历程第一代机器人，一般指工业上大量使用的可编程机器人及遥控操作机。可编程机器人可根据操作人员所编程序完成一些简单重复性作业。遥控操作机制每一步动作都要靠操作人员发出。1982年，美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统，从而宣告了第二代机器人―感知机器人的问世。这代机器人，带有外部传感器，可进行离线编程。能在传感系统支持下，具有不同程度感知环境并自行修正程序的功能。第三代机器人为自治机器人，正在各国研制和发展。它不但具有感知功能，还具有一定决策和规划能力。能根据人的命令或按照所处环境自行做出决策规划动作即按任务编程。我国机器人研究工作起步较晚，从“七五”开始国家投入资金，对工业机器及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986 年国家高技术研究发展计划开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。我国工业机器人起步于70年代初期，经过30多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。上世纪70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。从90年代初期起，中国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。我国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业。我国未来工业机器人技术发展的重点有：第一，危险、恶劣环境作业机器人：主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人：主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人：主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。二、工业机器人的发展趋势机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：一是工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。二是机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。三是工业机器人控制系统向基于 PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。四是机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。五是机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。三、我国工业机器人发展面临的挑战与前景我国工业底子薄，工业机器人发展一直处于一个初步发展阶段，虽然我国从上个世纪70年代开始研发工业机器人，但是技术力量不足与西方国家的技术封锁，对此，在发展过程中，存在着比较多的问题。细分起来，有如下几点：首先，我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础，但是无论从质量、产品系列全面，还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显，因此造成关键零部件的进口，影响了我国机器人的价格竞争力。第二，我国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发，但是都没有形成较大的规模，缺乏市场的品牌认知度，在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价，吸引国内企业购买，而在后续的维护备件费用很高的策略，逐步占领中国市场。第三，认识不到位，在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性，这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。□ 参考文献： [1]任俊.面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究.华中科技大学，2006年. [2]钟新华，蔡自兴，邹小兵.移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究.华中科技大学学报(自然科学版)，2004年S1期. [3]张中英.基于遗传算法的机器人神经网络控制系统.太原理工大学，2005年. [4]李磊，叶涛，谭民，陈细军.移动机器人技术研究现状与未来.机器人，2002年05期. [5]杜玉红，李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计.液压与气动，2006年05期. [6]徐晓峰.基于串行通信技术的机器人实时控制研究.南京林业大学，2005年. 工业机器人技术论文范文篇三：《试论工业机器人机电一体化》 1机电一体化技术的应用现状 1.1工业机器人。工业机器人的出现在一定程度上可替代人的劳动，对于高辐射、高噪声污染、高浓度有害气体的工作场合来说，工业机器人是一个理想的选择。工业机器人的发展经历了三个阶段，第一代工业机器人智能化程度较低，只能通过预设的程序进行简单的重复动作，无法应对多变的工作环境和工作岗位。随着科技的发展，在第一代机器人的基础上通过各种传感器的应用使其可通过对环境信息的获取、分析、处理并反馈给动作单元，从而进行一些适应性的工作，这种机器人虽然智能化程度较低，但已经在一些特定的领域得以成功应用。在机电一体化技术相对成熟的今天，第三代机器人的智能化水平已经得到了较大的提升，其可以通过强大的传感原件收集信息数据，并根据实际情况作出类似于人脑的判断，因此可以在多种环境下进行独立作业，但成本较高，在一定程度上限制了实际应用。 1.2分布式控制系统。分布式控制系统是相对于集中式控制系统而言的，是通过一台中央计算机对负责现场测控的多台计算机进行控制和指挥，由于其强大的功能和安全性，使其成为当前大型机电一体化系统的主流技术。根据实际情况分布式控制系统的层级可分为两级、三级或更多级，通过中央计算机完成对现场生产过程的实时监控、管理和操作控制等，同时，随着测控技术的不断发展与创新，分布式控制系统还可以对生产过程实现实时调度、在线最优化、生产计划统计管理等功能，成为一种集测、控、管于一体的综合系统，具有功能丰富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于维护和可扩展等优点，因此使系统的可靠性大幅提高。 2机电一体化技术的发展趋势 2.1人工智能化。人工智能就是使工业机器人或数控机床模拟人脑的智力，使其在生产过程中具备一定的推理判断、逻辑思维和自主决策的能力，可大幅提升工业生产过程的自动化程度，甚至实现真正的无人值守，对于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意义。目前，人工智能已经不只是停留在概念上，因此可预见机电一体化技术将向着人工智能化的方向发展。虽然以当前的科学技术水平不可能使机器人或数控机床完全具备人类的思维模式和智力特点，但在工业生产中，使这些机电一体化设备具备部分人类的职能是完全可以通过先进的技术达到的。 2.2网络化。网络技术的发展给机电一体化设备远程监视和远程控制提供了便利条件，因此，将网络技术与机电一体化技术结合起来将是机电一体化技术发展的重点。在生产过程中，操作人员需要在车间内来回走动，对设备的状态进行掌握，并对机床的操作面板进行操作，通过在机电一体化设备与控制终端之间建立通信协议，并通过光纤等介质实现信息数据的传递，即可实现远程监视和操作，降低工人的劳动量，并且各种控制系统功能的实现，理论上来说都是建立在网络技术基础上的。 2.3环保化。在人类社会发展的最近几十年里，虽然经济得到了迅猛的发展，人们生活水平得到了显著的提高，然而以牺牲资源和环境为代价的发展模式使得人类赖以生存的环境遭到严重的污染，因此，在可持续发展战略提出的今天，发展任何技术都应当以对环境友好作为前提，否则就是没有前途的，故环保化是机电一体化技术发展的必然趋势。在机电一体化应用过程中，通过对资源的高效利用，并在制造过程中做到达标排放甚至零排放，产品在使用过程中对生态环境不造成影响，即便报废后也可对其进行有效回收利用，这就是机电一体化技术环保化的具体表现形式，符合可持续发展的要求。 2.4模块化。由于机电一体化装置的制造商较多，为降低系统升级改造的成本，并为维修提供便利，模块化将是一个非常有前途的研究方向。通过对功能单元进行模块化改造，可在需要增加或改变功能时直接将对应的功能模块进行组装或更换，即便出现故障，只需将损害的模块进行更换即可，工作效率极高，通用性的增强为企业节约了大量的成本。 2.5自带能源化。机电一体化对电力的要求较高，如果没有充足的电能供应就会影响生产效率，甚至由于停电造成数据的丢失等，因此通过设备自带动力能源系统可始终保持充足的电力供应，使系统运行更流畅。 3结语综上所述，机电一体化技术的应用可使产品的生产效率和精度大幅提高，在当前工业生产中具有较大的技术优势，相信随着科技的发展，机电一体化技术水平也会不断提高，为工业生产做出更大贡献。猜你喜欢： 1. 初三机器人科学论文2000字 2. 工业智能技术论文 3. 传感器技术论文范文 4. 机器人科技论文3000字 5. 初三智能机器人科技论文2000字 6. 人工智能机器人的相关论文

行李箱灯毕业论文

汽车故障原因诊断综合分析法【论文关键词】汽车故障综合判断【论文摘要】分析了汽车故障原因及部位（全车各部位、机械、电气、油、气等），并提出了科学合理的判断方法，即故障概率顺序排列法及辅助判断法，可迅速地确定故障所在部位。结果表明，汽车发生故障的可能性主要取决于产品质量，可靠性高的产品其出现故障的部位往往是正常思维可以想到的；而产品质量有缺陷的车型，故障部位往往出现在人们正常思维无法判断的。利用综合分析方法，对判断车辆故障具有重要指导价值。一、原因分析一辆奔驰560SEL轿车因气门异响更换新摇臂后出现怠速剧烈抖动的情况。按照一般思维过程，只拆装过摇臂、凸轮轴，查找故障应当首先考虑这几个部位，如果顺着这条线索查找下去，也许很快就可以排除故障。但遗憾的是修理工在断火试验时发现至少有三个缸工作不良，他当然想到只更换了一个缸的摇臂，即便是有故障也不会引起这三个缸都不工作，故障原因可能在于其他方面。根据经验，可能原因排列：（1）废气再循环（EGR）系统故障，废气大量进入气缸（此项可能性最大）。（2）进气系统漏气，混合气太稀，怠速工作不良（此项可能性居中）（3）更换摇臂型号（质量）有缺陷（此项可能性最小）。二、故障判断方法（1）检查废气再循环系统。将EGR阀上真空管去掉，故障依旧；再将EGR阀从发动机上拆下，发现该阀锈蚀严重，废气通道与进气通道根本就不通，废气并未进入气缸，可能性最大的一项成为不可能。接下来检查进气系统，没有发现有漏气的地方，第二种可能性也被排除。对于第三种可能性，即使最终发现是摇臂的问题，对于本次维修而言，也不能算是一次圆满成功的维修，因为到这个时候检修工作已进行了半天，车主对此已有所不满，当然最终发现确实是摇臂型号不对，与气门的接触面新摇臂比旧摇臂高约2mm，磨去一段后修正至标准值，重新装复后发动机怠速平稳，故障排除。如若检修车辆是在拆装、调整后出现的故障，应当首先对这部分进行检查，而不能按常规步骤来进行。时隔不久一辆新款丰田（CARMY 2.2）轿车因行车时捣缸，发动机损坏而入厂维修。更换新缸体及其他部件后试机起动，发动机却始终无法起动。在起动机带动发动机运转的过程中，发动机不是回火即是放炮，象是点火错乱，检查高压线也并未插错（该发动机为直接点火）。吸取上一次教训，不能盲目检查，先询问修理工拆装发动机时有何异常情况，修理工回答在曲轴上有一齿轮形传感器，分解发动机时因生锈无法从曲轴上拆下，强行撬下来后发现有一个齿开裂，用502胶粘牢后又装上，结果出现上述故障。根据所获得的信息，让修理工将曲轴位置传感器转子从车上拆下，仔细检查并未看出有明显异常，粘接处也几乎看不出痕迹来；但对于人自身看不出来的故障及零件缺陷，电脑未必不会监测到，因为修理厂条件所限，无法用示波器观察到传感器输出波形，但对于本车所述故障，从概率方面分析，我仍认为曲轴位置传感器转子损坏具有最大可能性。（2）电脑损坏。但众所周知，即使电脑可以输出正常代码，也不能绝对地认为电脑一定正常，但这种可能性较小。（3）气缸压力不足。但在配气相位正确的情况下，四个气缸同时出现压力不足的情况的可能性也较小。经以上分析，建议修理厂购买新曲轴位置传感器转子，次日新件到货，装车一试立即着车。三、故障概率分析法一辆一汽生产的奥迪轿车出现蓄电池亏电的现象，在车库里放3、4天后蓄电池里的电几乎全部放完。修理工起初以为蓄电池失效，因自放电而亏电，换新蓄电池后故障依旧，修理人员几乎检查了所有部件，仍未查出故障，最后得出的结论是将第四个保险拔出，蓄电池即停止亏电。第四个保险所涉及内容包括：室内灯、阅读灯、点烟器、钟表、收音机、行李舱灯、空调指示灯。首先确定故障是否存在，点火开关关闭，将蓄电池负极断开再接上，可以看到蓝色电火花，证明确实存在较大电流放电。接下来并不急于检查故障部位，而是对第四个保险丝所涉及内容作一故障概率分析。（1）点烟器不能自动弹出：将前后两个点烟器拔出，故障依旧，此项可能性被排除。（2）室内灯、阅读灯、钟表、收音机、空调指示灯均可正常工作，但不能确定在点火开关关闭后其消耗电流是否正常，此项可能性居中。（3）第四个保险丝所涉及线路有短路、搭铁处，消耗电流，此项可能性同上居中。用数字万用表测量第四个保险丝所消耗电流（点火开关关闭）为0.3l A，粗略估算其功率12Vx0.3A＝3.6W，其功率与行李舱照明灯接近，但行李舱钥匙被司机带走，无法打开检查，修理工建议拆下仪表检查钟表、收音机及相关线路，但笔者认定行李舱灯损坏可能性最大，要求修理厂先检查行李舱灯，检查其他部位可能费力不讨好。次日从修理厂得到消息：确实是行李舱灯烧坏：灯开关座下陷，即使关上行李舱盖灯泡仍不能熄灭，灯泡已烧坏发白，但灯丝未断，因而始终消耗电流。换新灯泡并修复开关座，故障排除。四、辅助诊断法（1）眼观。观察仪表：观察电流、机油压力表、水温表和汽油指示表等指示车辆有关部位的工作情况，如发现显示数字异常，说明该部件出了问题。察看外观：如发动机排烟过多，排烟颜色异常；某些部件出现漏水、漏气、漏油、漏电等现象；车架车身变形，各部件间隙过大或过小。察扯油液：常规的油、液、媒检查不可忽视。机油、自动变速箱油、转向助力器油、齿轮油、制动液、冷却液、玻璃水、冷媒等油液的检查的车辆正常运行的保证，相关批示灯亮起，或是发现有缺少，要及时补充。察看颜色：通过察看车用零件液体的品质来判断故障。如某辆车自动变速器油颜色变紫，而且有少量浑浊物，可判断是自动变速器故障而不是发动机动力不足。（2）耳听。发动机：由于不断变换油门，发动机发出的响声也是不相同的，要仔细听发动机声音有无异常。底盘：不断改换行驶速度，传动系的响声一般随车速的提高而增大，但当车速提高到一定程度后，有些响声反而减弱，甚至消失。分清响声的类型：如连响与间断响；脆响与闷响；有规则与无规则的响，并确认哪些是正常的，哪些是异常的。（3）鼻闻。焦臭味：是制动拖滞，离合器打滑所致。烧机油、烧制动液能引起特殊气味。电器工作时烧毁线路会发出焦皮味。闻味的方法用的得当，可为诊断故障提供指导作用。（4）手摸。用手摸制动鼓、后桥壳、变速器外壳来判断该部件的温度：如手摸感到发热，温度大约40℃左右。感到烫手，但能坚持几分钟，温度约在50℃~60℃左右。手根本不能忍受，温度至少达80℃以上。（5）隔离。部分的间隔，或隔断某些系统与某些部件的工作，以此来确定故障范围。如隔断某部件后，故障消失，说明故障发生在此部件；如故障还存在，则说明故障不此处。发动机：隔断某个缸（断火或断油），如果排烟消失或减少，则该缸有故障。底盘：如诊断底盘异响，可将变速杆放在空档位上，不断地接通和分开离合器，根据响声的变化来分析响声是发生在离合器还是变速器。电气：如某灯不亮，可将该灯与蓄电池直接接通，若灯亮，则说明连接该灯的导线发生了故障。（6）试探。如诊断气门异响。若怀疑气门间隙过大所致，可用厚薄规检查，并调整规定值，若异响消失，即判断正确。若响声依然存在，再继续查找其他部位。（7）比较。当某缸不工作时，如怀疑是火花塞问题，可交该火花塞与正常工作的火花塞对换，若故障转移，说明故障出于原火花塞。五、结束语在汽车故障诊断中，经常会遇到花费较长时间检查故障所涉及的部位仍未能查出故障，即使能够查出故障，在时间、精力方面也可能得不偿失；如果采用概率分析法则能够迅速、准确地确定故障，为客户节省时间的同时提高了自身的声誉。在汽车维修中，除了用仪表、检修仪器和工具对汽车进行诊断外，还应结合简易的人工诊断，对汽车故障诊断具有重要价值。参考文献： [1] 汽车工程手册[M].北京：人民交通出版社，2001.转

想要关闭后备箱灯，只要关上后备箱就可以了，这时候就会碰到后备箱灯的感应装置，后备箱灯就会随之关闭，就好比日常看到的冰箱关门一样。

当发现关闭了后备箱以后，而后备箱灯还是一直亮着，很大可能性是感应装置发生异常导致的，这种情况下需要交给专业人士处理好。另外若是接触不良的情况下，关门的时候也是无法完全触碰到后备箱灯的感应装置的，此时可以调整一下感应装置，试着解决这些问题。

扩展资料：

注意事项：

1、关闭行李箱盖时务必谨慎，确保箱盖与行李箱之间无人，以免受伤。

2、行李箱盖处于打开状态时切勿让儿童独自在车内或车旁玩耍，儿童可能爬入行李箱，关闭行李箱盖，将用户困在行李箱内。随季节的变化，闭锁的汽车里可能很热或很冷，极易使被困在车内的造成危险。

3、车辆行驶期间，行李箱盖应始终保持完全关闭状态。如果后备箱门打开或微开，包括一氧化碳在内的有毒废气会进入车内，导致驾乘员吸入一氧化碳产生危险。

参考资料来源：人民网-汽车后备箱还能这样用!大多数人都不知道

人形检测跟踪论文

人形侦测顾名思义就是一个智能系统，当监控录像里出现人体的时候，摄像头才会将这一段录像视频报警推送至提前设定好的设备，例如手机。经过检测，使用了人形侦测后，误报几率大大减少，用户们再也不用担心误报的情况了。

除此之外，当摄像头触发人形侦测的时候，它便会打开白光灯，让视界变成全彩的模样。正常情况下的话，摄像头则是黑白的。

选购指南：

1、镜头

镜头的组成是透镜结构，由几片透镜组成，一般有塑胶透镜（plastic）或玻璃透镜（glass）。通常摄像头用的镜头构造有：1P、2P、1G1P、1G2P、2G2P、4G等。透镜越多，成本越高。

玻璃透镜比塑胶贵。因此一个品质好的摄像头应该是采用玻璃镜头，成像效果就相对塑胶镜头会好。市场上的大多摄像头产品为了降低成本，一般会采用塑胶镜头或半塑胶半玻璃镜头。

2、感光芯片

高端摄像头基本都采用的是CCD感光元器件，主流产品则基本是CCD和CMOS平分秋色，总的来说还是CCD的效果好一点，CCD元件的尺寸多为1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下，宜选择元件尺寸较大的为好。用户可以根据自己的喜好来选购。

首先不要在逆光环境下使用（这点CCD同），尤其不要直接指向太阳，否则“放大镜烧蚂蚁”的惨剧就会发生在您的摄像头上。其次环境光线不要太弱，否则直接影响成像质量。

最后要注意的是合理使用镜头变焦，不要小瞧这点，通过正确的调整，摄像头也同样可以拥有拍摄芯片的功能。市场销售的数码摄像头中，基本是CCD和CMOS平分秋色。

受市场情况及市场发展等情况的限制，摄像头采用CCD图像传感器的厂商为数不多，主要原因是采用CCD图像传感器成本高的影响。

3、主控芯片

在DSP的选择上，是根据摄像头成本、市场接受程度来进行确定。DSP的设计、生产技术已经逐渐成熟，在各项技术指标上相差不是很大，只是有些DSP在细微的环节及驱动程序要进行进一步改进。

4、像素

（Resolution）即传感器像素，也就是我们常说的多少像素的摄像头，是衡量摄像头的一个重要指标之一，一些产品都会在包装盒标着30万像素或35万像素。在实际应用中，摄像头的像素越高，拍摄出来的图像品质就越好，但另一方面也并不是像素越高越好。

对于同一画面，像素越高的产品它的解析图像的能力也越强，但相对它记录的数据量也会大得多，所以对存储设备的要求也就高得多，因而在选择时宜采用当前的主流产品。

5、捕获速度

视频捕获能力是通过软件来实现的，因而对电脑的要求非常高，即CPU的处理能力要足够的快，其次对画面要求的不同，捕获能力也不尽相同。

现在摄像头捕获画面的最大分辨率为640×480，在这种分辨下没有任何数字摄像头能达到30帧/秒的捕获效果，因而画面会产生跳动现象。比较现实的是在320×240分辨率下依靠硬件与软件的结合有可能达到标准速率的捕获指标，所以对于完全的视频捕获速度，只是一种理论指标。

可以上下左右看设备在开启智能追踪后，会记录当前的位置信息，如果跟踪转动后在 30 秒之内没有再检测到移动物体，就会自动回到一开始记录的位置。智能追踪功能结合了智能检测算法和云台控制，通过对移动物体的面积、幅度以及稳定性综合判断，确保移动物体处于监控的中央，提升监控效率。如果画面有两个人同时经过，往往会跟随占画面面积比较大的、移动幅度比较大的、移动比较连贯的物体。

挺简单的，人形检测到人形既追踪

论文关于跟踪审计的参考文献

你是学习要选专业吗，如果全日制的选第一个好点，如果是函授的没什么区别都可以

财务审计论文范文

企业财务审计，是指审计机关按照《中华人民共和国审计法》及其实施条例和国家企业财务审计准则规定的程序和方法对国有企业(包括国有控股企业)资产、负债、损益的真实、合法、效益进行审计监督。下面，我为大家分享财务审计论文范文，希望对大家有所帮助！

随着我国经济建设的加快发展，传统的财务会计审核方式已经难以符合市场的发展需求，使得经济与企业的发展难以同步，导致财务会计账务审核工作无法顺利实施。基于这种情况，企业在开展财务会计账务审核工作时，必须要做到具体情况具体分析，对财务会计管理工作加以改进与优化，保证审核工作流程的制度化与规范化，促进管理水平的提高，实现企业的社会效益与经济效益，促进社会经济的持续稳定发展。

一、账务审核工作存在的问题

对于财务会计账务审核工作而言，其在很大程度上能够促进我国经济的快速发展。但是目前在开展账务审核工作时，其还存在一些问题，如错账、漏账以及假账等。

1.错账问题

部分企业为了减少人力资源管理的费用，低价招聘缺乏工作经验的人员进行账务管理工作，导致账务审核风险与财务工作难度进一步增加，而财务人员的职业素养会对财务的完整性与准确性产生直接影响。一般而言，企业的生产经营主要涉及到材料的采买、加工生产和销售等，一旦某一环节出现问题，将会直接影响企业今后的发展。因此会计人员在财务审核工作中出现错账情况，将会导致其他各环节出现错误的财务信息，影响审计工作的准确性与真实性。如施工企业的会计人员在汇总审核财务、报账与报税信息时，多会将企业账务与施工情况和材料采购等加以联系，如果材料账务存在错账问题，将会导致施工企业的材料管理资金和工地用料等方面出现问题，造成资源的浪费，影响企业财务的良性发展。

2.漏帐问题

企业为了在激烈的市场竞争中取得优势，实现自身的发展，往往会将自身的生产经营规模加以扩大，但是这样会使得财务审核内容趋于复杂化，导致管理人员面临许多的账务信息，较易出现漏账情况[3].对于漏账而言，其存在于财务会计账务审核工作中，主要是指审核工作的不完整性，难以有效纳入企业的全部财务信息，导致相关信息出现遗漏，从而无法客观全面反映出企业的财务状况，出现资金流失与审核不准确等问题。

3.假账问题

部分企业在进行财务会计工作时，多存在虚假账目情况，如果缺乏有效的管理措施，将会导致企业日常的生产经营活动无法顺利开展，影响企业资金的安全。假账情况的出现具有多方面因素，其中集体与个人经济利益是其主要影响因素，部分财务人员受经济利益的驱使，做出违法违规行为，对企业账务信息进行随意修改，非法谋取自身利益。此外，部分企业管理者为了逃避税务的缴税，在账目记录与财务审核等方面作假，并让会计人员从中收取部分回扣，影响财务审核工作的真实性。

二、加强财务会计账务审核工作的有效策略

1.完善内部审计制度建设

要想提升审计工作有效性，首先应在制度制定上加以完善，用严格的管理以及规范化的制度提升审计标准，这样才能够做到对企业内部资金的有效管理，并通过资金规划为企业下一阶段的采购、生产、经营等活动项目的制定提供切实可行的依据，避免投资、经营风险加大。一般来说，我国小规模企业难以建立内部审计机构，因此内部审计职责可由企业章程规定的相关机构或董事会加以承担，从而提高财务内部监督机制的执行力，降低企业的损失，实现企业的经济效益。

2.严格完成账务记录

企业由于生产经营活动，在资金上处于变化状态，部分工作人员在实际工作中，会记录第二天可能发生的资金变动，如果第二天资金出现变动，将会出现会计信息变化，例如需要删除与修改，影响财务信息的准确性。因此在审计过程中，会计人员需要认真做好财务记录工作，将每日的出账、入账详细记录，若存在未达账项应清楚罗列，并在未达账项确定类别后及时归入应有的会计项目，从而保证财务的完整性及准确性，强化自身的财务管理能力，为企业领导者在未来发展规划设定上提供有效的决策信息。财务记录作为财务管理中的重要环节，只有做到有据可查可依，才能保证财务会计账务审核工作的准确性与合理性。除此之外，必须要对每项资金的相关单据以及去向进行及时、准确记录，并实施阶段性汇总。

3.健全内部监督机制

企业要想保证审计工作的有效性，其内部监督机制的制定是必不可少的。企业在管理资金时，应建立信息化管理模式以及资金管理机制，对每笔资金的流向实施全过程跟踪监控，同时加大资金信息的流通率，优化财务信息的共享，合理估算流程资金与固定资金的比率和变动关系。内部监督机制可采取责任到人制度与分级管理制度，让每位审计人员意识到自身工作的重要性与严谨性，降低自身疏忽造成的审计差错。此外，企业财务人员应加强管理财务审计工作，做好资金收支情况的记录，实现资本结构的优化配置。

4.强化财务人员的职业道德修养和专业培训

对于企业审计人员而言，职业道德不仅对社会的进步以及个人的发展具有重要的意义，也对企业的外在形象与发展十分重要。工作人员具有良好的职业道德修养，会促进自身工作能力的`提高，也会增加企业的外在形象。在人员聘用方面，企业需严格规范人员选聘制度，确保上岗员工在道德水平、学历水平、工作经验上符合工作要求，提升审计专业性。企业在进行财务会计账务审核工作时，必须要培养财务人员的职业道德修养，从而实现自身的发展。由于各种法律法规中都涵盖了财务账务审核的相关规定，要求财务人员必须要具有良好的职业道德修养与较高的专业知识水平，因此企业应强化人员的专业培训，对财务专业知识加以及时更新，使人员的业务水平符合管理要求。此外，企业应对先进的财务管理理念与技术加以引进，提高审核工作的效率，确保财务人员详细了解相关的业务操作流程与审批程序，有效解决账务审核工作中出现的问题。

三、结束语

综上所述，我国企业在开展财务会计账务审核工作的过程中，往往会出现错账、漏账、假账等现象，降低账务的准确性与完整性，不利于账务审核工作的顺利实施，也不利于企业阶段性发展规划的制定。基于这种情况，企业必须要优化自身内部审计建设，健全内部监督机制，强化财务人员的职业道德修养和专业培训，同时财务人员要做好账务记录，从而提高账务审核的科学性与财务管理的水平，实现企业的健康、可持续发展。

参考文献：

[1]刘悦华。浅谈财务会计账务审核制度存在的问题及优化方案[J].现代经济信息，2014,01:210.

[2]王强。论财务审核工作中存在的问题及优化方法[J].行政事业资产与财务，2015,12:66-67.

[3]刘宝芳。财务会计账务审核中存在的问题及优化方法[J].北方经贸，2015,07:168-169.

[4]张家荣。财务会计账务审核制度相关问题及优化建议分析[J].时代金融，2015,23:164+168.

[5]杨海清。论财务会计账务审核工作中存在的问题及优化方法[J].财经界（学术版），2015,15:252.

随着经济的发展和社会法规体系的逐步健全,审计活动受到越来越多的关注,所暴露出来的问题也愈来愈多。下文是我为大家整理的关于会计审计方面的论文范文的内容，欢迎大家阅读参考! 会计审计方面的论文范文篇1 浅谈施工企业项目内部审计的措施和方法摘要：随着现代建筑行业的不断发展，施工企业面临的市场竞争压力增大，给企业内部审计工作提出了许多新的课题，审计工作面临的问题也越来越复杂。施工企业的内部审计是一项独立于企业其他职能部门的工作，是企业内部结构中的重要组成。而施工企业的项目又是施工企业的根本，对施工企业项目的审计是做好施工企业内部审计的基础。本文针对施工项目目前管理的现状、施工项目内部审计的措施和方法作粗略探讨，以强化施工企业的审计效能，充分发挥内部审计“免疫”系统功能及作用，提高企业的经济效益。关键词：施工项目内部审计措施方法随着我国市场经济体制的建立和建筑施工企业改革的不断深化，建筑施工企业内部审计工作在建筑行业中的地位越来越重要，企业对内部审计工作的质量提出了更高的要求。而审计质量又是审计的生命线，审计质量的优劣会影响到审计工作的声誉，也会影响审计部门的权威和形象，影响到审计部门能否健康发展和承担起历史赋予的重任。因此，提高施工企业项目内部审计的认知度，加强施工企业项目内部审计质量控制就成为当前施工企业审计工作者亟待解决的重要课题。一、加大内审宣传力度提高全员内审认识 (一)当前施工企业项目对内部审计工作的重要性和作用的认识还不够不少企业领导设置内部审计机构也是为了应付上级检查及企业本身升级的需要。施工企业内部审计工作在企业管理中发挥的作用还很有限，特别是有一些领导对施工企业内部审计工作的重要性认识不足，他们可以随意撤并内审机构，精简内审人员，从而出现将施工企业内部审计机构撤并或将其内部审计人员精简并入财务部门或从财务部门中分离出内审机构和内审人员的情况，这使得许多施工企业内部审计机构势单力薄，很难发挥作用，认为施工企业内部审计机构是可有可无的部门，没有给予足够的重视和支持。上述认识足以说明了施工企业的项目对内部审计缺少足够的认识，使得施工企业内部审计人员很难独立开展各项审计工作，难以获得符合实际的第一手资料，形成切实有效的审计建议。 (二)不断改进工作方法，提高内部审计工作质量一是事前审计与事中、事后审计相结合，内审的作用应不仅限于事后监督，更多的应是事前预防与事中控制，起到防微杜渐的作用。对于施工项目的内部审计工作更不应局限于事后的审计，而更应该关注项目运行的整个过程，在施工过程中起到防范与控制作用，而达到事倍功半的效果。随着企业管理水平的不断提高，内部审计将对单位进行全过程、全方位的监督和评价，以便及时发现各个环节存在的问题，把单位风险降到最低，把问题解决在萌芽状态或初始阶段。二是微观审计与宏观相结合，既从宏观调控和宏观管理的要求出发安排审计项目，又在审计若干具体项目后，综合加以分析，找出共同性或倾向性的问题及其产生的原因，有针对性地提出解决的意见和建议，为领导决策提供依据，为规范项目财务收支行为提出建议。三是对审计发现的问题坚持治标与治本相结合，对审计发现的问题既要进行恰当处理，又要深入分析产生的原因，从帮助建立健全各项规章制度和内部控制制度、加强管理工作等方面加以解决，使之不再有重复发生的可能。二、工程收入确认的审计根据建造合同会计准则的规定，如果建造合同的结果能够可靠地估计，项目应根据完工百分比法在资产负债表日确认合同收入和成本。实际工作中通常项目根据责任预算编制情况确认工程总收入、总成本。财务按照工程进度确认收入并结转成本。 (一)主要问题 1.资产负债表日确认的工程完工程度可靠性较低，往往与业主批复的验工计价金额有较大差距。如根据项目的不同意图，有的为了完成利润目标、承包指标、更充分地享受税收等优惠政策，可能会多计收入;有的为了以丰补歉、留有余地等目的而少计收入，待工程决算以后再冲回或再计收入，人为操纵损益。 2.业主迟迟不作工程决算审计。如为了拖欠工程款，有些业主几年甚至十年不作工程决算审计，还有些建设单位将已达到预定可使用状态、并已交付使用的固定资产于“在建工程”账户长期挂账，这都给施工企业准确确认收入带来不确定因素。 3.重复确认收入。如当总公司下设多个分公司时，有时几个分公司共同承建一个工程项目，各个分公司会出现重复确认收入的情况。 (二)审计方法为提高审计效率，审计人员应凭借专业经验和所掌握的信息、资料作出正确的选择，选择有效率的审计策略和方法。具体建议如下： 1.可以通过检查项目累计结转收入和累计结转成本是否基本配比，来发现收入确认可能存在的问题，对尚未完工的项目或虽已完工但尚未决算的项目，相应调整收入。但是难以判断企业资产负债表日所确定的工程完工程度是否可靠。 2.可以获取以往年度(可取前两年或三年)已竣工决算的工程收入确认的有关资料，将会计账面确认的收入与按竣工决算应确认的收入进行比较，计算一个收入确认的误差率，作为对资产负债表日收入确认的参考。 3.在审计中，可根据施工项目的规模、繁简程度、施工项目情况以及所编制工程预决算的质量水平等因素，采用不同的审计方法，如全面审核法、重点审核法与个别审核法等。审计人员应重点检查收入的计算、确认方法是否合乎规定，注意查明有无随意确认收入、虚增或虚减本期收入的情况，及其以非货币性资产抵偿应收工程款的确认和计量是否符合会计准则的规定等。三、工程成本的审计 (一)主要问题建筑施工企业的成本主要有材料费、人工费、机械施工费、临时建筑设施费和其他直接费用等。审计中我们发现主要存在如下问题： 1.建造合同的甲、乙双方不能及时对账，极易漏记甲方供料成本。 2.企业日常核算管理制度松懈，材料出库、入库的内部控制较薄弱，外购材料不通过出入库手续，直接运抵建筑工地，易导致材料管理和核算出现漏洞。采购数量上不能完全按照定额采购，施工现场经常是按实际需要采购，造成竣工后核算施工图材料用量与实际消耗数量不符，为日后的外审埋下隐患;工人工资结算单不正规，结算依据不足，存在用假工资表套取费用的情况，人工成本核算不准确。 3.有的企业将金额较大的临时建筑设施费一次计入成本费用，水电费用结转依据不足，导致成本费用不实。 4.有的工程项目成本结转的多，收入结转的少，账面反映为亏损，这可能存在人为调节利润的问题。 5.增加人工费用和材料费用，偷逃税款。 6.利用发放奖金、补贴等名义，处理违规支出。 7.对于内部控制不健全的项目，管理人员往往利用各种形式与供货方相互勾结，侵吞企业财产物资。 (二)审计方法 1.对跨年度工程项目应按年累计分成本项目进行结转，以明确每一工程项目的收入和成本是否配比，据以分析判断是否存在成本核算异常的工程项目，保证会计信息的可靠性和公允性。 2.材料费用方面，应主要检查：企业内部会计控制是否健全、有效;材料出入库制度是否完备;有无少进多出或挪作他用等现象;有无材料消耗异常的项目，并查明原因;期末材料的盘点是否真实准确;是否存在利用开具的虚假发票处理其他费用，人为加大工程成本的情况。 3.人工费用方面可运用分析性复核程序，检查年度工资有无异常变动，并查明原因，抽查应付工资计算的合规性和准确性，比如：工资核算是否以签名的工资结算单为依据，与相应完成的实物工程量用工是否匹配，以免随意开单;抽查工资结算凭证用以确定工资、奖金、津贴的计算是否合规，手续是否齐全，是否按照规定代扣款项等。另外，为查明施工项目、建设单位与施工队是否串通舞弊，除通过分析性复核以检查工资有无异常变动外，还应当与预决算的工程量加以对比，或通过实地考察、查询施工日记等方法，核对应付工资账户贷方发生额累计数与有关成本费用账户，以发现有无直接计入成本费用的工资。 4.应检查费用的计量是否合规。如临时建筑设施费应按照建造合同施工期分期摊销，预计水电费用时应该有甲乙双方认可的原始凭证为依据。施工企业项目的内部审计包括多方面的内容，既有财务预算的审计、施工过程经济投入的审计，也有合同管理的审计和项目结算的审计。在市场经济不断发展的过程中，审计面临的风险也在进一步加大，这就需要进行必要的风险强化，特别是完善对施工项目的内部审计，从而全面提高施工企业内部审计的效能。施工企业应重视对项目的内部审计工作，这样才能够发挥审计的真正作用，提高企业的市场竞争力，提高企业的经济效益。参考文献： [1]李金华.审计师专业必备[Z].中国审计出版社，1992(4). [2]檀鹤铨等.新编铁路审计指南[Z].北京：中国铁道出版社，1995(2). [3]刘明辉.独立审计准则研究[J].大连：东北财经大学出版社，1999(6). [4]李世钰，曹锡锐，__远.施工企业会计核算办法讲解[Z].北京：中国财政经济出版社，2003(12). [5]周丽琼.企业内部审计的风险管理[J].企业家天地，2007，(10)：77-80. 会计审计方面的论文范文篇2 浅析企业内部审计的现状和改进措施摘要：内部审计在企业中的作用越来越重要，本文分析了我国现今企业内部审计工作中存在的问题，并从几个方面阐述了提高企业内部审计工作质量的措施。关键词：企业;内部审计;措施随着现代企业制度的建立，作为企业内部控制的内容之一，企业内部审计工作越来越受到重视，近年来内部审计工作的发展和逐步完善，为推动企业的发展起到了积极的促进作用。一、我国企业内部审计工作存在的现实问题 1.对内部审计工作认识不足由于内部审计制度在我国的建立相对较晚，一些重大的审计报告、审计成果没有公开，有些企业对内部审计工作的认识不足，甚至简单地认为审计就是查账，没有认识到审计的目的、审计工作的内容和职能，所以至今仍有部分企业没有设立内部审计机构，也有部分企业把内部审计机构设在了财务部门，由财务部门兼职内部审计工作，导致不能合理、有效的发挥内部审计应有的作用。 2.内部审计在企业中的地位不准确。企业内部的各职能部门都是在企业主要负责人的直接领导下行使职权、开展并报告工作的，即使有些职能部门是由企业某位副职分管，那也是主要负责人授权的，实质上是在主要负责人领导下。在目前还没有哪个法律和制度规定，企业内部的某个机构可以不在主要负责人的直接领导下开展工作，更没有规定企业内部横向职能部门之间需要相互报告工作的情况，况且按照《公司法》的规定，企业财务负责人要由董事会任免，而没有规定内审人员具有这种地位。在市场经济条件下，企业主要负责人是企业的法人代表，要承担各职能部门在授权范围内开展工作所产生的法律责任。各职能部门所从事的经济活动是企业主要负责人的意志体现，特别是那些实行垂直集权管理的企业，其主要负责人的管理触角深入到企业的各个活动之中。在这种情况下，内部审计实质上是主要负责人监督主要负责人的单方面活动，这在理论上是讲不通的。 3.内部审计观念落后审计观念落后也是影响内部审计工作发展的主要因素之一，部分企业内部审计仍停留在财务收支审计上，对经营审计、管理审计等方面涉及较少。内部审计的目标停留在查错补漏上，没有转变到提高企业经营效益、效率上来，以事后监督为主，末将事前是预测把关、阶段监督检查和事后审计查处相结合，没有认识到审计的内容涉及企业管理的方方面面，最终是帮助企业领导发现问题、解决问题，为企业经营决策提供全面服务。 4.内部审计体制不完善，独立性不强内部审计机构设置的关键是保证其独立性，通过审计工作的实施，对信息的真实、准确性以及企业内部控制的有效性进行监督和评价。因此，内部审计机构对谁独立、由谁领导、为谁服务尤其重要。目前，我国国有企业大部分采取内部审计机构与企业其他部门平行的管理模式，由企业总会计师或总经济师直接分管，内部审计机构对其负责并报告工作。由于审计机构和审计人员的人事、经济等各项利益与企业的利益密切相关，使得企业内部审计机构和人员的独立性不强，同时也降低了审计的职能，久而久之，内部审计也失去了其权威性、有效性。 5.内部审计方式方法落后计算机技术的发菜和信息时代的到来，使得无纸化办公成为现实，内部审计作为管理的重要组成部分也理应实现网络化，而我国很多企业的内部审计技术和方式、方法，还停留在手工操作阶段，手段落后，涉及计算机程序、网络信息审计的很少，致使内部审计工作严重滞后，影响审计质量和审计效果，起不到对企业的生产经营活动的监督、服务作用。 6.内部审计队伍素质不高随着市场经济的建立和发展，企业投资呈现多元化，在计划经济时期少有的企业购并、分设、企业间的债务重组、非货币性交易等行为时有发生。为服务企业经济发展和规范企业经济行为的内审人员必然要参与到企业这些行为中去。这就要求审计机构在人员构成上也应该是多元化的，不仅要有懂财务及审计的人才，还应配备精通企业各项相关业务的专门人才。内部审计人员素质成为开展高层次审计监督的关键所在。现代内部审计工作涉及面广，不仅要求内部审计人员具备相应的专业知识，包括会计、审计、内部控制的检查和评价、计算机的运用等，而且还必须有丰富的实践经验。在国有企业内部审计机构中，审计人员构成参差不齐，素质不高，目前，我国内部审计人员专业知识贫乏，专业构成主要是审计或会计专业，而来自工程技术、信息技术或法律等方面的人才缺少。另外，有些内部审计人员的职业道德缺失，难与被审计单位协调沟通，影响到内部审计的成效。二、提高企业内部审计工作质量的措施 1.重视内部审计工作，提高内部审计的地位提高管理者对内部审计工作重要性的认识是加强企业内部审计工作的重要保证，建立和加强内部审计的组织地位，针对我国内部审计机构设置的不合理，我们可以借鉴国际上成功的做法，在董事会下设由独立董事组成的审计委员会，内部审计机构向审计委员会和总经理双重负责，并通过内部审计章程对内部审计的地位、职责权限、业务报告程序进行规定。 2.适应社会发展新需求，实现内部审计转型现代内部审计的目标不再仅是强化企业内部控制、提高企业内部控制效率和效果，而应转向规避风险、转移风险和控制风险，强调了增值审计，突出了介入风险管理和广泛的内部控制，同时还要做好管理咨询等增值型服务工作。这就要求企业要正确认识内部审计转型的必要性、长期性和艰巨性，尽快更新观念、转换角色，全面分析审计需求，明确内部审计转型的方向和目标，制订合理的转型规划和方案。充分发挥内部审计在企业风险管理、增值服务中的作用。在风险管理的基础上建立审计模式，加强和改善风险管理已成为关系企业生存和发展的十分重要的因素，当然也就成了现代企业管理当局十分关注的问题。而风险管理是指识别风险并设计控制风险的方法，其核心是将没有预计到的未来事项的影响控制在最低程度。风险管理首先要求在组织中发现那些高风险暴露的领域，对高风险暴露点的识别要通过对组织的分析进行，这种分析既包括审计人员客观的金额测试，也包括主观的判断。其次将分析的结果与认为可接受的风险的金额水平相比较，最后实施必要的变革。 3.推行计算机审计，创新审计方式方法，提升工作成效近年来，随着会计电算化的全面推进和实施，审计信息化进程也逐步加快，计算机审计成为主流。利用计算机审计比手工更迅速、更有效地审阅、核对、分析、比较企业的各种信息，可对企业内部财务信息系统及会计工作实施有效的监督和评价，对企业资金及各种资产进行密切跟踪，从而有利于评估企业风险及实现事前、事中、事后审计工作。 4.坚持客观公正，严格处理处罚。严格的处理、处罚是一种有效的教育和强化管理的手段，有利于遏制违规乱纪，维护企业的经济利益：有利于提高审计的威慑作用，净化经济环境，从源头上切断滋生违法违纪的经济基础：有利于约束管钱、管物人员的经济行为，促进廉政建设因此，在审计违法违纪问题的过程中，要严格按照审计程序办事，做到事实清楚、定性准确、处理适当、评价适度，只有这样，才能掌握主动，防范审计风险，更好地发挥审计监督的作用。 5.强化队伍建设，提高内部审计人员的素质 (1)打破以往人员知识结构不合理的局面，积极吸收具有工程、信息技术、风险管理、法律等非会计专业背景的人才，壮大内部审计人员的队伍，增强内部审计部门的实力。 (2)企业内部审计人员也要增强自身的学习意识，加强知识的积累和更新，不断拓宽知识面。积极参加国家相关专业的考试，比如，注册会计师、审计师等，提升自身的综合能力，更好的为社会、企业服务，体现自身的价值。 (3)加强内部审计人员的职业道德教育，强化内部审计人员的责任感和使命感，要求内部审计人员恪守客观、公正、廉洁的职业道德，同时要求内部审计人员要有对企业负责的态度和为企业管理服务的精神，认真履行职责，逐步建立起一支具有现代化知识素养和职业道德水准的内部审计队伍。参考文献： [1]于玉林：内部审计在企业治理、风险管理和内部控制中的作用.审计月刊.2012.5. [2]刘文华：会计电算化带来的审计风险.中国审计.2010.11.

工程造价审计是一项综合性很强的管理工作,造价审计过程中涉及多个因素多个环节。下文是我为大家蒐集整理的关于的内容，欢迎大家阅读参考!

浅析工程造价审计风险

摘要：本文介绍了我国目前工程建设专案的审计现状，对工程造价审计风险的存在及特点进行了阐述，并提出了增强工程造价审计和规避造价审计风险的策略，有一定参考价值。

关键词：工程造价;造价审计;风险

1 我国目前工程建设专案的审计现状

1 审计部门现有人员的素质很难满足工程建设专案的审计要求。

建设专案的长期性、复杂性决定了审计的综合性。审计内容涉及到合同及专案管理方面的知识。同时，不仅要对工程造价进行审计，还要审查建设资金的来源运用，对财务核算等基础工作的真实性、合规性作出评价，更要对工程建设全过程进行审计。所以，审计内容的专业性、综合性都比较强。但由于我国目前配套的各项管理法规、政策尚不是很健全，各种监督制约措施力量较分散，未形成监督合力，审计部门人员很难适应工程建设专案的综合性审计要求。实践中，审计人员又侧重于财务审计，对工程建设专案管理及专业方面缺乏相关知识和经验，忽略了工程建设管理流程中存在的问题。不全面的知识结构很容易做出不全面、不恰当的审计结论。

2 专案建设全过程的舞弊行为更加隐蔽。

一个工程建设专案从立项开始到选址、用地、招投标、施工、竣工交付使用的全过程中涉及到很多利益主体。任何环节、任何一方都可能为了获取不正当利益而营私舞弊。如建设单位相关人员的回扣及一些招待费等通过施工单位账务支出，还有的工程长期不结算，以工程支出之名列支不合规支出，工程效益很难保证等。这些舞弊行为进行得更加隐弊，只从资料上看很难发现漏洞，看似整理完整齐全、合法的工程资料背后隐藏了很多舞弊行为。这些都加大了工程建设专案的审计难度。因此，如何发现这些行为保证审计成果的质量成为审计过程中的难点和重点。

2 工程造价审计的意义

1 工程造价审计可以对工程专案建设的全过程进行客观评价，使建设单位总结经验、教训，提高建设水平。2 工程造价审计可以审查工程造价是否真实、合法，建设资金的使用及招标过程是否合规。3 在国外特别是发达国家，十分重视对工程造价的审计与监督。开展工程造价审计，也是实现与国际惯例接轨的必然趋势。

3 工程造价审计风险分析

造成工程造价审计风险的原因有很多种，有根本原因，也有直接原因。如果制度不完善是导致风险的根本原因，那么造价审计人员的素质和审计过程的操作问题就是直接原因。

1 主要来自于审计部门自身在审计活动中表现出来的不合理、不科学因素，比如: 审计人员素质、能力问题，职业道德、审计活动的组织管理等。

首先，从人员素质来看，审计人员不专业。审计机关常常是一人充当多面手，边干边学，遇到问题、难题时，不能作出合理、正确的结论。其次，有个别审计人员职业道德较差，对审计过程中发现的问题视而不见，或是与建设单位或施工单位串通一气。另外，就审计活动的组织管理来看，也存在组织不力的情况。如造价审计单位在审计过程中，往往会因为审计单位工程技术力量薄弱，会从社会上聘请一些专业人员来协助完成工作。只考虑专业水平，未考虑其职业道德，及要回避的关系等。虽然缓解了审计力量不足的矛盾，却给工程造价审计带来了风险。

2 工程造价审计不可避免的失误。

目前，由于我国工程造价审计比较滞后，也难免会产生风险。从近年来的实际情况来看，审计单位大都是在工程基本完工或竣工验收后才接到审计任务，而工程造价审计与一般财务审计不同，实践性更强。一些审计证据必须从施工现场才能获得，一旦工程竣工，有些专案已经被隐蔽，其真实面目无法看清，只能从资料上体现，而资料的真实性审计人员又无从考察。所以，风险也就不可避免。

4 工程造价审计风险规避

1 培养高素质审计人才是关键。

工程造价审计过程中的人的问题是导致审计风险的直接原因，要减少审计过程中的问题，主要还是要提高审计人员的素质，包括职业道德素质、业务能力素质。业务素质的提高，要建立审计人员继续教育机制，树立“坚持学习、不断更新”的思想，根据工程造价审计工作的要求，有计划、系统的不断组织业务培训，不断更新专业知识，以适应社会发展要求。工程造价审计与监督队伍需要补充的人员，除配备必要的财会审计专业人员外，更要注重选配一些懂各种工程专业技术的人员，充实工程造价审计队伍。职业素质的提高，一方面可以加强审计人员的理论学习培训，树立典型，另一方面还可以加大惩罚职业道德败坏，鼓励先进，通过这些手段来提高审计人员职业道德素质。

2 提倡造价审计单位提前介入。

正是由于近几年工程造价审计滞后的工作特点，导致工程造价审计工作产生不可避免的失误。如果对工程造价建设全过程进行参与，则会对工程专案有更深入的了解，对一些事后无法看清的关键隐蔽部位，也会及时获取第一手资讯。如工程发生变更时，可以及时通知造价审计人员到场确认; 有隐蔽专案时，在隐蔽前也可以通知审计人员到场……这样做一方面避免了审计人员不了解现场情况，依据资料进行审计产生的失误，另一方面也可以减少审计人员熟悉资料的时间，缩短审计时间。同时采用的材料价格也更接近市场价，从而使审计成果更真实、可靠。现在有的开发商也已经意识到这个问题，在开工前就委托审计单位介入，每个月搞一回结算，完工后不再重新进行结算，已经取得了不错的效果。

3 改进工作方法。

改进工程造价审计方式、方法，提高审计效率，用更科学、更有效的工作方式来开展工作。根据工程建设专案的特点和近年来审计工作中显现出来的问题及积累的经验教训，工程建设专案造价审计在审计方法上，应当避免以前的事后控制方式，突出事前、事中、事后审计相结合的审计模式，做到及早发现并解决问题，真正发挥审计监督与服务相结合的职能。更要善于总结过去的经验、教训，加强行业之间工作交流，研究工作中的难题，互相学习、取长补短，不断提高审计水平。

5积极采用专案全过程跟踪审计

1 准确把握好角色定位，处理好监督与服务的关系。

全过程跟踪审计的职能是“监督与服务”，在建设专案跟踪审计执行机制下，审计人员需要频繁介入审计现场开展审计工作，才能提出审计意见供被审单位进行纠偏和改进，这很容易导致审计人员偏离监督、咨询、建议的工作目标，有意或无意介入到建设专案管理的职能范围中来。准确把握好角色定位，处理好监督与服务的关系，首先明确审计人员不从事建设管理、施工、监理方面的具体工作，而是履行对上述职能的监督工作，以促进建设管理、施工、监理工作规范、有效执行为己任。

其次就具体的工作要求而言，就是要做到“到位不越位，参与不干预，介入不陷入，建议不包办”，现实全过程跟踪审计工作开展应遵循的程式是：费用稽核应直接向乙方即施工方了解情况，并深入施工现场，而面对施工程式上的问题，审计人员不得直接面向乙方，要由工程主管部门将所有资料准备齐全后报审计部门，审计部门给出审定意见后，提交工程主管部门，由工程主管部门协商落实解决。

如果审计方直接对乙方或施工方提出建议，必将产生越俎代庖的效应，导致职能越位，无意间履行了管理者职能，无意间承担和涉及到了现场管理的责任。但是，在实际工作中，建设单位、监理单位往往先要求审计人员表态后才予以现场签署，这就导致了审计工作的错位和越位，致使审计工作在客观上不自觉地履行了监理的工作职责。

这些问题是导致建设专案跟踪审计权力制衡机制丧失的直接反映。准确把握好全过程跟踪审计人员的角色定位。

第一，重点在于关注对建设工程技术指标、经济指标的合理控制以及程式规范、职责条例的遵守鉴定工作上来，不涉足和干涉建设管理、施工、监理的具体工作，更不代行管理职能。

第二，同时注重提高审计人员自身素质即职业道德和廉政建设，有效防止审计人员以权谋私，确保审计人员与建设施工单位间的独立性，如果出现了涉及到审计人员的利益交易，审计工作必将形同虚设。因此，在确保审计独立性的前提下，审计文化建设和精神层面的价值体现挖掘是极其重要的，只有确保审计人员自身的独立性和精神制高点，才能在根本上确立保障建设专案各个工作环节阳光操作的前提，发挥审计防患于未然的先导作用。

第三，提高工程质量及工程造价管理的科学性，有效控制投资规模、降低成本，当好 *** 投入资金的经济卫士、专案建设单位的谋士。第四，提高稽核效率和质量，确保建设方、施工方为主体的建设工程相关各方的合法权益得到有效体现，从而在整体上确保工程进度和质量。第五，取代被动式、查弊纠错的传统观念，将咨询服务业务的开展和意识贯穿于建设专案的始终。

2 加强跟踪审计的自身管理，统一协调相关部门的工作配合，优化审计环境。

就内部审计环境而言，审计工作组成人员应当同心同德。价值观和职业道德的共同遵守和认同，是确立和组成审计工作组成人员的先决条件，这也是创造和形成和谐工作环境的保障。同时，切实发挥、调动群众主动参与的积极性，群策群力推动阳光工程，除涉及国家安全的内容以外，督促建设单位开展预算公开、进度公开、业务内容公开、程式公开，优化建设专案跟踪审计的自身管理，防微杜渐，有效发挥建设专案跟踪审计的“免疫系统”预防功能。就外部环境而言，一是积极取得上级部门的有力支援，二是在上级部门的组织下，积极开展有关部门包括监理部门、建设部门、施工单位的工作协调，在认识上、目标上取得一致意见，从而得到监理部门、建设部门和施工单位的认同理解和工作配合。

工程造价审计工作是一项任重而道远的工作。相信在所有审计从业人员的共同努力及社会各界的大力支援下，我国的工程造价审计事业前途一定会一片光明。

参考文献：

[1]彭丽平探讨建筑工程造价管理中存在的问题及对策分析 [期刊论文] 《城市建设理论研究电子版》 -2012年9期

[2]刘成军建筑工程造价管理中存在的问题及对策分析 [期刊论文] 《商情》 -2012年17期

[3]张荣德建筑工程造价管理的问题及对策分析 [期刊论文] 《商品与质量：学术观察》 -2011年9期

[4]孙忠海杨学章工程造价管理存在的问题和对策分析 [期刊论文] 《城市建设理论研究电子版》 -2012年5期

>>>下页带来更多的

索引序列
关于自动跟踪人的行李箱毕业论文
行李箱灯毕业论文
相关滤波跟踪毕业论文
人形检测跟踪论文
论文关于跟踪审计的参考文献
返回顶部

关于自动跟踪人的行李箱毕业论文