中国合瑞科技第八代HORROL牌全自动鞋底清洁机，拥有强硬的控制系统、换水系统、自动感应人走机停系统，排污水系统具有防止自吸、高扬程排水、激流冲击换水功能，鞋底清洗机即使排水管路走天花，排水也无须担忧。中国合瑞科技第八代HORROL牌全自动鞋底清洁机，拥有强硬的控制系统、换水系统、自动感应人走机停系统，排污水系统具有防止自吸、高扬程排水、激流冲击换水功能，鞋底清洗机即使排水管路走天花，排水也无须担忧。全自动鞋底清洁机已经得到市场认可，并且在逐步走进大中小企业洁净环境。鞋底刷鞋机盛行的时代，大多数会遇到一个问题，水平往下走排水管路会遇到自吸现象，出现长流水问题，中国合瑞科技根据多年的经验，特推出第八代防自吸全自动鞋底清洗机，排水时会自动避免自吸发生。另外，很多用户反映走天花时会遇到不能排水的情况发生，产生此现象的原因往往是鞋底清洗机所采用的排水系统压力不够，为了解决此问题，合瑞科技第八代鞋底清洁机特采用扬程可达到15米的高压自吸水泵，强有力的排水控制系统，排水管路即使走天花也无需担心不能排水问题的发生。鞋底清洁机作为一种入口鞋底清洁设备，旨在解决由鞋底带进室内的污尘问题。通过鞋底清洁机可将入室人员鞋底清洁干净，阻挡鞋底无尘进入室内，为室内环境洁净度提供强有力的保护作用，设备自动工作清理鞋底污尘，将污尘阻挡在入口处，减少室内地面的清洁工作。鞋底清洗机在入口处清洁鞋底，无需人员穿戴鞋套，无需入口处放置黏尘垫，避免了二次污染同时又可以高效清洁鞋底污尘。中国合瑞第八代全自动鞋底清洁机采用微波雷达自动感应启动，联合控制系统，可实现人走机停的功能。弧度感应防止红外线直线感应误判发生，150度范围内自动感应门运动人员启动。控制系统可根据需要自动设定设备清洁运转时间，清洁干净鞋底后可自动停止工作，防止无人员甃过持续工作造成设备使用寿命缩短。同时控制系统拥有的人数计算功能，可在设定范围内自动更换清洁水，保持鞋底清洁机干净的清洁鞋底污沉。第八代全自动鞋底清洗机污水泵与污水池分离，整机采用一体式，安装更加简单人性化，无需翻转设备即可对接进排水管路，水泵无需长时间浸泡在污水池中即可实现排水功能，减少水泵的损耗。掀开盖板，随时轻松更换进排水管路，更换水泵，真正实现鞋底清洁机人性化安装维护。东莞市合瑞电子科技有限公司HORROL牌第八代全自动鞋底清洗机最大的一个亮点就是污水池大颗粒脏物清洁简单快捷胡优势，为什么这样说呢？这是因为合瑞鞋底洗鞋机在污水池内增加了一个滤网板盒子，当有大量大颗粒杂物存在时，只需掀开盖板取出杂物储物盒，即可轻松清除堆积的杂物。
1、洗鞋机是全自动还是半自动好：非常显而易见的区别，一个是只需要把脏衣物放进去就不用管，一个是在清洗的过程中还需要人力进行操作。从方便程度来讲，还是全自动洗鞋机省时省力。从经济程度来讲，半自动洗鞋机价格还是比较便宜的。2、洗鞋机可以洗几双鞋：这个得看容量。学校宿舍楼里有海尔的自动刷鞋机，就是和洗衣机差不多，中间有一个有很多刷毛的柱子，通过高速旋转和鞋面摩擦可以刷鞋，刷完了和新的差不多，很干净的，反正比手刷干净很多。
洗鞋机全自动，还是半自动，取决于鞋子的污垢情况。1，如果污垢多，比如在屠宰车间等，鞋子通常非常比较脏，粘连的污物也多，那么应使用半自动的工鞋刷洗机，从而实现对有污垢部分的手动清洗。2，如果相对来说，环境比较好，用全自动的洗靴机，员工比较愿意接受，这样的工靴清洗机，员工不需要弯腰出力的，够适合一些。
肯定是靠谱的 你自己算算成本 鞋套 和粘尘垫都是高消耗的耗材 一年下来是一笔可观的数目 其中 还要投入大量的人力物力 有事一笔大成本 但 有了洁邦电器HARD WORK鞋底清洗机后 自动感应 人离机停 还可以消毒 比粘尘垫 清洁能力高了百分之两百 每天只是少量的水和电 维护成本低 保修一年 毛刷保两年 所以是靠谱的
我是学室内设计的，也是今年毕业，要不加qq聊聊！！！
如果太忙没空写作需要原创代笔时可以找我 希望可以帮到你，论文要想写的特别好，拿到高分，最重要的是要把认真两字要记牢，认真收集资料，列好大纲，根据学校格式写，关于法学专业案例论文是我们特长，服务特点：支持支付宝交易，保证你的资金安全。3种服务方式，文章多重审核，保证文章质量。附送抄袭检测报告，让你用得放心。修改不限次数，再刁难的老师也能过。1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。 主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。5、论文正文：（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。 〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：a.提出-论点；b.分析问题-论据和论证；c.解决问题-论证与步骤；d.结论。6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。T a o,bao两钻信誉，诚信保过,需要详谈
智能家居的你不用花钱买，我之前写论文的时候用了手头的一些资料，找了一些英文资料，当然要专业一些。智能家居属于物联网，你去物联网文库找找看，应该有的。
5年左右。智能家居发展的时间并不长，智能家居的迅速发展“黄金时段”不过5年左右时间。智能家居系统包含的主要子系统有：家居布线系统、家庭网络系统、智能家居（中央）控制管理系统、家居照明控制系统、家庭安防系统、背景音乐系统（如 TVC平板音响 ）、家庭影院与多媒体系统、家庭环境控制系统等八大系统。
西部大学生消费心理与消费行为分析[摘要]文章从大学生的消费现状出发，通过问卷调查高校大学生的消费心理和消费行为，获得大学生在消费领域的有关真实资料。以大学生的消费心理为主题，分析大学生的消费特点，探究影响大学生消费心理及消费行为的主要因素。引导大学生合理消费、适度消费。并就高校教育和管理方面提出对策和建议，进一步培养大学生的消费责任意识，使之树立正确的人生价值观。[关键词]大学生；消费心理；消费行为；对策和建议大学生的消费是社会消费的重要组成部分，他们在现代社会的消费观念、生活方式、流行时尚的影响下，消费心理和行为往往产生彼此间的相互影响，形成特有的群体消费心理特征。本文旨在探讨大学生的消费心理和消费行为特征，以期引导在校大学生客观、冷静、正确地审视自己的消费现状，树立积极、健康的消费观念。促使学校实行与之相适应的消费教育，以便指导大学生树立正确的消费观和人生观。原文链接：大学生消费行为与消费心理的分析[摘要]试图通过对当代大学生的消费行为和消费心理的分析，提出与之相适应的消费教育，以使大学生形成科学的消费观念。[关键词]大学生 消费行为 消费心理大学生消费行为的外部环境发生了深刻变化，他们的消费心理与消费行为与以前相比也发生了根本性的改变。他们已成为引导消费潮流的一股重要力量，因此，关注大学生消费状况，把握大学生消费的心理特征和行为导向，实行与之相适应的消费教育，就显得尤为重要。原文链接：浅析大学生消费行为的特点[摘要] 大学生是当代青年中的特殊消费群体，把握大学生消费行为的特点，研究其消费趋势，对指导大学生进行理性消费，提高企业营销的针对性都有着重要的意义。[关键词] 大学生 消费 特点大学生是当代青年中的特殊消费群体，有着不同其他社会消费群体的消费行为，多数大学生是从进入大学开始，才有了真正意义上的消费自主权，其消费行为对家庭、学校、企业、社会都有一定的影响。把握大学生消费行为的内容、特点，研究其趋势，对指导大学生进行理性消费，提高企业营销的针对性都有着重要的意义。原文链接：浅析当代大学生的消费行为摘 要：关注、引导和规范大学生的消费行为，使大学生树立起正确、合理、科学的消费观念，具有十分重要的意义。文章调查了解了滁州学院大学生的经济来源和日常消费构成等状况，分析了当代大学生消费存在的问题和误区，并提出使大学生树立正确消费观念的对策建议。关键词：大学生 消费 消费行为在我国，随着经济的发展和科技的进步，大学生的消费支出逐年递增，并且增幅越来越大，大学生已经成为不容忽视的特殊消费群体。针对部分产品而言，他们在一定程度上代表着未来的消费主流趋势（如手机、MP3、MP4、文曲星等小型电子产品），也有部分产品的生产企业已把大学生市场作为他们的战略要地（如近视眼镜）。可是在校大学生消费心理不太成熟，他们是否能够正确、冷静、客观地审视自己的消费现状，树立积极、健康的消费理念，是值得我们关注的重要问题。由于大学生的消费心理可塑性较强，对他们的消费行为积极地关注和合理地引导，不但可以使在校大学生有限的经济收入合理使用、科学消费。更重要的是，他们将是未来具有较高的经济收入、较高文化水平且事业有成的社会群体，一部分将是企业的生产经营者和生产、消费政策的制定者。因而他们的消费行为和消费观念具有较强示范性和较大的社会影响力，他们从事的生产经营活动和制定的政策法规关乎和谐社会构建和可持续发展问题，他们的思想道德素质的高低将关乎国家的前途和社会的命运。因此，关注、引导和规范大学生的消费行为，提高他们的思想道德素质，使大学生树立起适度、正确、合理、科学的消费观念，对于促进经济发展、社会文明与进步以及构建和谐社会具有十分重要的意义。原文链接：从当代大学生消费心理与消费行为探讨商家营销策略摘要：大学生是个特殊的消费群体，人数众多，是个庞大的消费市场，而且表现出明显的消费特点。面对这个特殊的群体，商家该如何运用有效地营销策略，来网罗这个群体，文章从这个角度进行了探讨。关键词：消费心理；消费特点；营销策略；网络营销大学生一进入大学之门，即意味着要远离家乡父母，消费大概在3000元每学期，一年也就是6000元了，（这还是南昌水平，别的省份可能更高）全国高校在校学生约有一千三百多万人，总的估算，约有七百八十亿了，可见这是一个多么庞大的消费群体呀，难怪有些老太太常说，我就是在学校门口卖茶叶蛋也可以把自己养活。细心的人们一定发现，每个学校的外面总会有很多的商店，所面对的市场也就是学生。他们都是让学生供养的。很多的商家在竞争过程中，都纷纷把目光投向学校了，并争着到学校做广告。由此可见，大学生的消费市场是多么的巨大，因而商家如何运用有效地营销策略来抢占这个巨大的市场，是非常值得我们去研究，去探索的。原文链接：当代大学生消费市场的开发及营销策略[摘要] 本文通过对高校大学生消费行为调查所进行的实证分析，描述了当代大学生消费的行为表现，分析和揭示其消费行为的规律性，促进大学生消费市场的开发，引导和培养大学生的消费行为和习惯。[关键词] 大学生消费市场 消费行为 营销策略中国的大学生群体是一个特殊的消费群体。一方面，他们的消费心理及其行为，构成当前社会消费活动的一个重要部分，又对未来社会消费领域的前景产生重要影响；另一方面，他们的消费心理和行为，是当前生活质量的重要体现，又对他们今后自身的发展产生重要的导向作用。从数量上看，中国的大学生群体更是一个潜力巨大的消费者市场。2006年全国普通本专科在校学生2500万人，大学生的年消费能力高达2000亿。面对这样一个巨大消费市场，目前并未引起国内企业和商家的足够重视及热情。进行大学生消费市场的调查，开发及营销实践具有重大的现实意义。原文链接：大学生“消费潮汐”背后的网络营销如果说中国有什么消费群体不仅规模庞大，而且消费的一致性和对广告接受度高，容易形成消费潮流的话，那么非大学生消费群体莫属了。大学生消费容易出现“潮汐现象”，即一个新事物、新品牌在大学生市场会在某一个节点呈现突然的高峰。其根源在于大学生高度一致的群体认同感，加上集体生活与通讯尤其是网络的普及，使大学生中信息的传递有着高度集中性。如在培训方面，出现过“寄托”潮、考证潮等；在消费品方面，有复读机潮、手机潮、游戏潮等。哪个营销平台能够整合这个消费群体，给客户带来的营销价值将是不可低估的。从大学生日常媒体接触情况来看，报纸、杂志、广播等传统媒体对大学生的影响越来越小，而互联网的接触比例逐年提高，据新生代市场监测机构的数据，2007年大学生每日的互联网接触率达到97.6%，日均接触互联网2.2小时。可以看出，能够整合校园市场的平台必将出现在互联网领域，尤其是Web2.0下的娱乐互动平台更为人们所看好。原文链接：
开题报告填写说明 一、开题报告撰写格式按照学校规定模版填写，所有页面的页边距设置为上：3cm、下：2.5cm、左：3cm、右：2.5cm，装订线在左侧，开题报告正文的行距为20磅。 二、开题报告封面上的一些栏目内容如果为空，可以不填，但不能将空栏删去。 三、对于开题报告封面上“协助指导/联系教师”一栏，若填写协助指导教师姓名，将该栏改成“协助指导教师”；若填写联系教师姓名，将该栏改成“联系教师”，并且将宽度调整为与上一行“指导教师”对齐。 四、开题报告封面上的日期用阿拉伯数字填写，数字字体为Times New Roman，例如“2005年12月31日”，字号为小三号。 五、开题报告封面上填写学院名称时，学院名称前后各空一个汉字符。 六、开题报告内的页码格式为“-1-”、“-2-”等、字体为Times New Roman小五号居中。 七、本填写说明只供学生撰写开题报告时使用，不要装订在开题报告或毕业设计中。模版中红色字是对字体、格式和填写内容的说明，开题报告撰写完毕后，应将红色字删去。
给你推荐一个网站，中国知网，那里有不少相关论文，都是公开发表的专业论文，及博硕士毕业论文。你上去搜搜，参考一下吧
自己写吧……这种东西很重要，不然日后检查涉及抄袭很麻烦
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1.内容要权威，要有根据，你可以在百度里搜索权威的论文，方法在这里：先打:baidu./search/skill.#06， 然后点找专业报告。 2.可以拿自己做一些可行的实验，以及去体会。 3.爱因斯坦说：你能不能观察到事物，取决于你用什么样的理论，理论决定你能够观察到什么样的事物。所以要多学习这方面的理论，你可以采取我在第一步里说的去做
你好，现在3000的刷机很简单了，相应版本有新的自制系统出现，可以随时升级， 网上下载破解程序就行。刷机就是 通过psp的漏洞 写入破解程序，破解之后， 就可以运行自制的软件和盗版游戏了。升级可以是升官方系统，也可以是升自制 系统，都不难的。要是找js的话刷机20元吧！
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多读多背多写，这是万能法则，也是最管用的，熟练之后你会积累一定语感，做题就得心应手多了。
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你好，我这里现在已经恢复正常了， 今天很多人遇到了跟你一样的问题。 我也看到很多人提问跟你一样的问题， 请你换谷歌浏览器登陆试一下看看能不能正常， 如果还不行、你也不必担心。 原因可能是你那里的网络有问题， 我这里也出现过一段时间问题，不过过一段时间就能自动恢复。 还有就是可能是百度系统的问题，百度的贴吧系统最近经常出现这样那样的问题， 这是百度的bug，百度会尽快处理的。请耐心等待。 你可以到贴吧意见反馈吧去反馈你的问题 :tieba.baidu./f?kw=%CC%F9%B0%C9%D2%E2%BC%FB%B7%B4%C0%A1&ie=utf-8
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1课题名称数控铣床及加工中心产品设计2选题理由制造技术是各国经济竞争的重要支柱之一，经济的成功在很大程度上得益于先进的制造技术，而机床是机械制造技术重要的载体，它标志着一个国家的生产能力和技术水平。机床工业是国民经济的一个重要先行部门，担负这为国民经济各部门提供现代化技术装备的任务，以1994年为例，全世界基础的消费额达261.7亿美元。其中美国的消费额56亿美元、中国33.6亿美元。所以，在我国国民经济建设中，机床工业起着重要的作用。然而在机械制造业中，大批大量生产时采用专用机床、组合机床、专用自动线等并配以相应的工装，这些设备的初期投资费用大、生产准备时间长，并且不适应产品的更新换代。单件小批生产时，由于产品多变而不宜采用专用机床，特别是在国防、航空、航天和深潜的部门，其零件的精度要求非常高，几何形状也日趋复杂，且改型频繁，生产周期短，这就要求迅速适应不同零件的加工。书空机床就是在这样的背景下产生和发展起来的一种新型自动化机床，它较好的解决了小批量、品种多变化、形状复杂和精度高的零件的自动化加工问题。随着计算机技术，特别是微型计算机技术的发展及其在数控机床上的应用，机床数控技术正从普通数控向计算机数控发展。一个国家数控机床的拥有量（相对值），标志着这个国家机械制造业的现代化程度。数控铣床和加工中心因其特有的加工方式及其加工范围广在数控机床中占有重大的比例，因此研究《数控铣床及加工中心产品设计》具有重大意义。3国内外研究现状当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电一体化、高质量、高精、高效、自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。长期以来，欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争，已形成一条无形战线，特别是随微电子、计算机技术的进步，数控机床在20世纪80年代以后加速发展，各方用户提出更多需求，早已成为四大国际机床展上各国机床制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点。中国加入WTO后，正式参与世界市场激烈竞争，今后如何加强机床工业实力、加速数控机床产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。数控机床出现至今的50年，随科技、特别是微电子、计算机技术的进步而不断发展。美、德、日三国是当今世上在数控机床科研、设计、制造和使用上，技术最先进、经验最多的国家。例如：在19世纪初时是1mm级，到20世纪初时提高到了0.01mm级．而近30年来，普通机械加工的精度已从0.01mm提高到0.005mm级，精密加工的精度已从1um级提高到0.02um级，超精密加工的精度已从0.～0.01um级进入纳米级．在表面粗糙度方面，日本用萤光碳素泡沫抛光剂和细微SiO2粉末抛光工作，成功获得了小于0.0005um的表面粗糙度．过去们只注意表面粗糙度、波度和纹理等表面特征，忽视了表面之下0.38mm范围内的内部效应，即次表面效应对零件可靠性的影响．这方面尚需深入研究，采取相应措施，方能提高产品的质量和使用寿命及可靠性．中国於1958年研制出第一台数控机床，发展过程大致可分为两大阶段。在1958～1979年间为第一阶段，从1979年至今为第二阶段。第一阶段中对数控机床特点、发展条件缺乏认识，在人员素质差、基础薄弱、配套件不过关的情况下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、终因表现欠佳，无法用於生产而停顿。主要存在的问题是盲目性大，缺乏实事求是的科学精神。在第二阶段从日、德、美、西班牙先后引进数控系统技术，从日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奥、韩国、台湾省共11国(地区)引进数控机床先进技术和合作、合资生产，解决了可靠性、稳定性问题，数控机床开始正式生产和使用，并逐步向前发展。在20余年间，数控机床的设计和制造技术有较大提高，主要表现在三大方面：培训一批设计、制造、使用和维护的人才；通过合作生产先进数控机床，使设计、制造、使用水平大大提高，缩小了与世界先进技术的差距；通过利用国外先进元部件、数控系统配套，开始能自行设计及制造高速、高性能、五面或五轴联动加工的数控机床，供应国内市场的需求，但对关键技术的试验、消化、掌握及创新却较差。至今许多重要功能部件、自动化刀具、数控系统依靠国外技术支撑，不能独立发展，基本上处於从仿制走向自行开发阶段，与日本数控机床的水平差距很大。存在的主要问题包括：缺乏象日本“机电法”、“机信法”那样的指引；严重缺乏各方面专家人才和熟练技术工人；缺少深入系统的科研工作；元部件和数控系统不配套；企业和专业间缺乏合作，基本上孤军作战，虽然厂多人众，但形成不了合力。4研究内容：1.按图纸要求制定真确的工艺方案2.选择合理的刀具和切削工艺参数3.编写数控加工程序5研究方法：首先阅读大量相关文献资料,教材及新闻背景资料,包括机械制造的原理及方法，质量管理应用,数控机床现有技术水准,国际水平探讨方面的书籍,报刊.以了解可靠性的内容,质量管理的概况和数控机床领域的基本知识体系.然后通过调研,进一步了解企业现状及需求.接下来进行分析与设计.确定数据来源的真实准确.再进行系统设计由于现有设备所采用的是分析设计方法,因此可以首先对原有设备进行适当的测试与调试,然后使用快速原型方法来提高加工质量,等得到企业有效的反馈信息后再可以考虑用统计分析法和棕合法进行接下去的再分析,再设计6进展按排：1准备阶段（12月15日～12月30日）．搜集有关资料，准备参考资料2完成开题报告及论文大纲交老师批阅（1月1日～1月15日）3依据论文大纲完成论文一稿交老师批阅（1月16日～3月10日）4完成论文二稿交老师批阅（3月11日～4月10日）5完成三稿（4月11日～4月30日）6完成相关论文简介、答辩提纲，准备答辩阶段（5月1日～5月10日）7毕业设计答辩阶段（5月中旬）7主要参考资料：1周昌治，杨忠鉴，赵之渊，陈广凌，机械制造工艺学，，重庆大学出版社出版，2006年12月第6次印刷，2张丽华，马立克，数控编程与加工技术，大连理工大学出版社，2006年7月第2版4.杨建明，数控加工工艺与编程，北京理工大学出版社，2007年4月第3次印刷5.吕天玉，宫波，公差配合与测量技术，大连理工大学出版社，2006年7月第3次印刷6.高波，机械制造基础，大连理工大学出版社，2006年8月第1次印刷7.黄鹤汀，王芙蓉，金属切削机床（上册），机械工业出版社，2006年7月第1版?第10次印刷8成果形式:以论文的形式完成
摘要 ： 信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展，在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术：全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。 关键词：伺服驱动技术，直线电机，可编程计算机控制器，运动控制 1 引言 信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。 随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。 在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术（Full Closed AC Servo）、直线电机驱动技术（Linear Motor Driving）、可编程序计算机控制器（Programmable Computer Controller，PCC）和运动控制卡（Motion Controlling Board）等几项具有代表性的新技术。2 全闭环交流伺服驱动技术 在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流，而且调试、使用十分简单，因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP），可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，并充分发挥DSP的高速运算能力，自动完成整个伺服系统的增益调节，甚至可以跟踪负载变化，实时调节系统增益；有的驱动器还具有快速傅立叶变换（FFT）的功能，测算出设备的机械共振点，并通过陷波滤波方式消除机械共振。 一般情况下，这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的控制方式，即伺服电机上的编码器反馈既作速度环，也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是：伺服系统只接受速度指令，完成速度环的控制，位置环的控制由上位控制器来完成（大多数全闭环的机床数控系统就是这样）。这样大大增加了上位控制器的难度，也限制了伺服系统的推广。目前，国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统 ， 使得高精度自动化设备的实现更为容易。其控制原理如图1所示。该系统克服了上述半闭环控制系统的缺陷，伺服驱动器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件(如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等)，作为位置环，而电机上的编码器反馈此时仅作为速度环。这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，因而越来越多的行业在其自动化设备的改造和研制中，开始采用这种伺服系统。 3 直线电机驱动技术 直线电机在机床进给伺服系统中的应用，近几年来已在世界机床行业得到重视，并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。 在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。 1. 高速响应 由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。 2. 精度 直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。 3. 动刚度高 由于"直接驱动"，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。 4. 速度快、加减速过程短 由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500Km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进个速度（要求达60～100M/min或更高）当然是没有问题的。也由于上述"零传动"的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g（g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g。5. 行程长度不受限制 在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。 6. 运动动安静、噪音低 由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。 7. 效率高 由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。 直线传动电机的发展也越来越快，在运动控制行业中倍受重视。在国外工业运动控制相对发达的国家已开始推广使用相应的产品，其中美国科尔摩根公司（Kollmorgen）的 PLATINNM DDL系列直线电机和SERVOSTAR CD系列数字伺服放大器构成一种典型的直线永磁伺服系统，它能提供很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、较高的定位精度和平滑的无差运动；德国西门子公司、日本三井精机公司、台湾上银科技公司等也开始在其产品中应用直线电机。4 可编程计算机控制器技术 自20世纪60年代末美国第一台可编程序控制器（Programming Logical Controller，PLC）问世以来，PLC控制技术已走过了30年的发展历程，尤其是随着近代计算机技术和微电子技术的发展，它已在软硬件技术方面远远走出了当初的"顺序控制"的雏形阶段。可编程计算机控制器（PCC）就是代表这一发展趋势的新一代可编程控制器。 与传统的PLC相比较，PCC最大的特点在于它类似于大型计算机的分时多任务操作系统和多样化的应用软件的设计。传统的PLC大多采用单任务的时钟扫描或监控程序来处理程序本身的逻辑运算指令和外部的I/O通道的状态采集与刷新。这样处理方式直接导致了PLC的"控制速度"依赖于应用程序的大小，这一结果无疑是同I/O通道中高实时性的控制要求相违背的。PCC的系统软件完美地解决了这一问题，它采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，这样应用程序的运行周期则与程序长短无关，而是由操作系统的循环周期决定。由此，它将应用程序的扫描周期同外部的控制周期区别开来，满足了实时控制的要求。当然，这种控制周期可以在CPU运算能力允许的前提下，按照用户的实际要求，任意修改。 基于这样的操作系统，PCC的应用程序由多任务模块构成，给工程项目应用软件的开发带来很大的便利。因为这样可以方便地按照控制项目中各部分不同的功能要求，如运动控制、数据采集、报警、PID调节运算、通信控制等，分别编制出控制程序模块（任务），这些模块既独立运行，数据间又保持一定的相互关联，这些模块经过分步骤的独立编制和调试之后，可一同下载至PCC的CPU中，在多任务操作系统的调度管理下并行运行，共同实现项目的控制要求。 PCC在工业控制中强大的功能优势，体现了可编程控制器与工业控制计算机及DCS（分布式工业控制系统）技术互相融合的发展潮流，虽然这还是一项较为年轻的技术，但在其越来越多的应用领域中，它正日益显示出不可低估的发展潜力。5 运动控制卡 运动控制卡是一种基于工业PC机 、 用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。它的出现主要是因为：（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。 运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地 ， 运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作 （ 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。 这种运动控制模式在国外自动化设备的控制系统中比较流行，运动控制卡也形成了一个独立的专门行业，具有代表性的产品有美国的PMAC、PARKER等运动控制卡。在国内相应的产品也已出现，如成都步进机电有限公司的DMC300系列卡已成功地应用于数控打孔机、汽车部件性能试验台等多种自动化设备上。6 结束语 计算机技术和微电子技术的快速发展，推动着工业运动控制技术不断进步，出现了诸如全闭环交流伺服驱动系统、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等许多先进的实用技术，为开发和制造工业自动化设备提供了高效率的手段。这也必将促使我国的机电一体化技术水平不断提高。
我帮你找个格式，但是每个学校的格式都不一样的，你也找一下吧。毕业设计（论文）学生开题报告课题名称 大型轴承液压装配机的设计课题来源 自选 课题类型 AY 指导教师学生姓名 学 号 0510111617 专业班级本课题的研究现状、研究目的及意义研究现状：研究现状是指到目前为止，别人和你自己在这个项目上做过一些什么研究。轴承是一种通用性机械零部件，用来支撑轴，保持轴的准确位置，在我们日常生产生活中，起到了极大的作用。轴承的分类很多，滚动轴承就是其中很重要的一种。由于其结构特性，滚动轴承在以往的装配过程中，大多采用手工，既费时又费力，极大限制了劳动生产率的提高。滚动轴承的使用寿命和使用性能很大程度上取决于实际应用中轴承的安装是否正确。许多机械设备中。尽管选用了品质优良的轴承，但常常达不到所要求的寿命，甚至出现早期失效，使整个机械设备不能正常运行，影响了生产效率，增加了成本，有时会造成巨大的经济损失。船舶螺旋桨轴上的调心滚子轴承直径560mm，属于大型轴承，在装配时如果不能实现自动化，将增加工人的劳动量，要实现该轴承装配自动化已经迫在眉睫。研究目的与意义：随着现代科技的迅速发展，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的发展主流，逐步取代人工的手工装配。它已成为衡量一个国家机械发展水平的主要标志之一。自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量调整工人服务于一定数量的自动装配设备（这句话表达不清楚），在一定程度上提高均衡生产水平。自动装配不会因为工人疲劳，疏忽，情绪，技术不熟练等因素影响而造成产品质量缺陷或不稳定。实践表明，当达到一定批量的与手工装配保持同一水平的自动化装配将会使成本下降（这句话表达不清楚）。同时，在许多情况下，装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小的多。本次设计是大型轴承液压装配机，它可以实现螺旋桨轴承装配的自动化，保证轴承的装配质量，使轴在调心滚子轴承中可靠的运转。课题类型：（1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型；E—综合应用型（2）X—真实课题；Y—模拟课题；（1）、（2）均要填，如AY、BX等。2本课题的研究内容大型轴承液压装配机在轴承装配过程中完成轴承的装配工作，需要保障操作者的健康和安全，确保产品的品质，提高生产效率。在调查研究、消化资料的基础上，设计一台用于轴承装配生产线上的液压装配机。要求该机有手动和自动两种工作方式。要求完成：1、 完成装配机的总体设计并绘制总装配图；2、 完成主要部件的设计并绘制零件图；3、 完成驱动系统设计并绘制驱动系统原理图；4、 完成控制系统设计并绘制控制系统原理图；5、 完成设计说明书， 要求不少于40页；6、 完成与设计相关的外文资料的翻译，不少于3000字符。实施方案：轴承液压装配机有机体、水平驱动装置、水平装配结构、驱动控制装置。在机架上设计一个轴承存放及输送结构，在流水线上设一个螺旋桨轴的输送结构，其一端设有轴的固定座，其另一端则进行轴承的装配。驱动装置采用液压系统，控制装置采用PLC控制。在这些的基础上，完成液压装配机的设计计算。进度安排：第1—4周， 实习调研、收集资料；第5周， 完成开题报告；第6—7周 ， 完成总体方案设计；第8—11周 ， 完成机械结构、驱动系统、控制系统的设计计算；第12—15周， 绘制装配机的总装配图、零件图；并绘制驱动系统原理图、控制系统原理图；第16周， 整理文档，图纸，完成毕业设计说明书；第17周， 校对所有设计内容，参加毕业设计论文答辩。开题报告(2)已查阅的主要参考文献需要填写5-8篇文献资料，甚至可以包括你们相关课程的课本。指导教师意见指导教师签名：年 月 日
1.车床加工论文 2.《如何控制切削量有关方面的论文》 3.数控机床的论文 4.数控编程的论文 5.数控机床的检测与维修的毕业论文 6.稀沥青喷刷机设计开题报告 7.c6150车床数控化改造 8.模具设计毕业论文 9.《六工位卧式镗铣专用加工机床的控制系统设计》 其设计任务如下： 1> 分析六工位卧式镗铣专用加工机床的工艺流程和机床的动作流程 2> 设计其控制系统的硬件 3> 编写其控制系统的软件 要求如下： 1> 画出其硬件原理图 2> 画出PLC接线图 3> 调试系统（这个由我来） 4> 编写毕业设计论文 （1万字以上） 10.《和面机的设计》 11.设计S195柴油机中“最终传动箱壳体”的加工工艺和其中某道工序的专用夹具 12.工程机械的主动减振系统研究 13.关于模具设计油笔笔筒或矿泉水瓶盖的毕业设计论文 14.汽车减震器的论文 15.机械零件加工或车床加工 16.关于印刷机械的工艺与发展 17.5t/h冲天炉热风炉胆的设计 18.从公差标准的发展看中国工业标准化的发展概况及趋势 19.影响数控加工质量的分析 20.数控中心技师论文 21.矿山机械类毕业设计 22.关于机电数控机床 23.机电一体化方面的论文 24.机械产品设计"的论文 25.数控车床加工零件方面的论文 26.NOKIA8210手机外壳注塑模设计 说明书.doc(29页) 8210手机上壳装配图.dwg 顶杆固定板零件图.dwg 动模零件图.dwg 主装配图1.dwg 主装配图2.dwg 27.WY型滚动轴承压装机设计 说明书.doc(29页) A1液压系统原理1.dwg 总装配图1(A0)A0-00.dwg 总装配图2(A0)B0-00.dwg 定位缸(a2)B-01.dwg 定位缸前缸盖（A2）B0-02.dwg 防尘压盖(a4)B0-03.dwg 法兰盖A4纸B0-06.dwg 后端盖(A4)B0-08.dwg 活塞(A4)B0-07.dwg 活塞杆A4纸B0-05.dwg 夹紧缸A2B0-04.dwg 导向套A4纸03.dwg 顶尖A4纸04.dwg 压装缸A0.dwg 压装缸活塞A4纸02.dwg 压装缸活塞杆A405.dwg 轴承托架a4纸06.dwg 28.XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀设计 说明书.doc(21页) 1刀库装配图A0.dwg 2自动换刀装置的安装示意图A2.dwg 3机械手装配图A2.dwg 4机械手液压控制图A3.dwg 5蜗杆零件图A2.dwg 机械手换刀过程传动演示.mpg 设计答辩演示文稿.ppt 29.Φ90磨球群铸金属型复合模具设计及制造工艺设计 说明书.doc(46页) 动画演示.mpg 实际生产1.rm 实际生产2.rm 设计答辩演示文稿.ppt 上模A2.dwg 上砂芯A2.dwg 胎具图.dwg 下模A2.dwg 下砂芯A2.dwg 装配图.dwg 30.安全帽注塑模具设计及模腔三维造型CADCAM 说明书.doc(24页) 设计答辩演示文稿.ppt 开合模过程.avi 装配过程.avi 抽芯机构.dwg 定模A1.dwg 动模A1.dwg 动模垫板A2.dwg 零件图A4.dwg 推杆固定板A2.dwg 斜导槽A3.dwg 异型推杆A4.dwg 装配图A0.dwg 31.笔筒抽屉注射模实体设计及数控加工 说明书.doc(22页) 侧型芯A2.dwg 抽屉注射模装配.dwg 定模板兼型腔A1.dwg 零件图A2.dwg 型芯A2.dwg 32.拨叉加工自动线设计 说明书.doc(27页) A0中间底座装配图(A0).dwg A3中间底座---零件图(A3).dwg 倒挡拨叉(A3).dwg 电机控制系统工作原理图.dwg 电气图(A2).dwg 副变速拨叉(A3).dwg 刚性主轴(A2).dwg 滑台装配图(A0).dwg 集中控制图(A2).dwg 加工示意图(A3).dwg 快挡拨叉(A3).dwg 随性夹具输送系统图(A3).dwg 自动线工艺过程图(A3).dwg 自动线总体布置图(A0).dwg 加工动画.avi 33.长度计数器盖模具设计 说明书.doc(21页) 凹模A3.dwg 模具整体图A0.dwg 凸模A3.dwg 型腔设计图A2.dwg 制品A4.dwg 主流道衬套A4.dwg 34.充电器外壳注塑模具设计及型腔CADCAM 说明书.doc(22页) 注塑模拟.mpg 装备动画.mpg 设计答辩演示文稿.ppt 零件图.dwg 零件图A0.dwg 零件图A1.dwg 装备图A0.dwg 35.抽屉注塑模具设计 说明书.doc(22页) 侧型芯A2.dwg 侧型芯.dwg 抽屉注射模装配A0-O0-00.dwg 导轨块A4.dwg 定模板兼型腔A2.dwg 定模板兼型腔.dwg 定位圈A4.dwg 零件图A2.dwg 零件图.dwg 斜导柱A4.dwg 型芯A2.dwg 型芯.dwg 36.大口杯盖注塑模设计 说明书.doc(24页) 杯盖.DWG 顶杆.dwg 定位环.DWG 上模零件图.DWG 下模零件图.DWG 主流道衬套.DWG 装配图.dwg 37.大型管材相贯线切割机设计 说明书.doc(26页) 设计答辩演示文稿.ppt 两轴联动.avi 手动调节割炬.avi 四轴联动.avi 支架装配.avi 相贯线切割机软件系统.exe A0Z轴方向工作滑台装配.dwg A0割炬支架装配.dwg A1相贯线切割机总体布局图.dwg A1硬件连接线路图.dwg 38.多功能甘蔗中耕田管机改进设计 说明书.doc(26页) 端盖(A3).dwg 驱动轮(A2).dwg 驱动轮装配(A1).dwg 行走系(A0).dwg 张紧轮装配图(A1).dwg 支架(A0).dwg 支重轮轴(A4).dwg 支重轮装配(A2).dwg 39.甘蔗收获机剥叶和集拢环节的设计 说明书.doc(26页) 甘蔗剥叶机和集拢装置A2.dwg 剥叶片A4.dwg 扫叶片A4.dwg 橡胶棒A2.dwg 橡胶棒依附圆筒A2.dwg 装配图俯视图.dwg 装配图右视图.dwg 装配图主视图.dwg 40.甘蔗种植机机构设计 说明书.doc(26页) 机架装配图A0.dwg 四张A2图纸.dwg 行走机构装配图A0.dwg 41.高硬度辊筒注塑模设计 说明书.doc(25页) 设计答辩演示文稿.ppt 浇口套零件图A4.dwg 零件图A0.dwg 零件图A2.dwg 装配图A0.dwg 42.海工码头工字钢数控切割设备 说明书.doc(24页) 布局零件图A2.dwg 回转机构装配图A1.dwg 回转零件图A2.dwg 液压缸装配图A3.dwg 整体布局图A1.dwg 43.渐开线斜齿轮注塑模设计 说明书.doc(22页) 斜齿轮注塑模装配图.dwg 斜齿轮型腔.dwg 型腔衬套.dwg 渐开线斜齿轮.dwg 主流道衬道.dwg 定模型腔.dwg 44.经济型数控系统研究与设计 说明书.doc(62页) A1数控操作面板外形图.dwg A1系统连接图.dwg A3板式结构图.dwg 数控机床操作面板A2.dwg 系统电气原理图A0.dwg 45.沐浴露瓶盖注塑模具结构设计 说明书.doc(28页) 定模板.dwg 定模型芯.dwg 动模板.dwg 动模型芯.dwg 上瓶盖.dwg 下瓶盖.dwg 装配图.dwg 46汽车发动机连杆称重去重自动线设计 说明书.doc(21页) 设计答辩演示文稿.ppt 布局图A0.dwg 分类机A0.dwg 进退液压缸零件图A2.dwg 连杆部件总成图A2.dwg 连杆零件图A2.dwg 连杆上端盖A3.dwg 输送装置A0.dwg 专用部件输送装置液压缸A1.dwg 自动线工作循环时间表A4.dwg 自动线控制框图A2.dwg 47.汽车发动机连杆大小头孔中心线平行度自动检测装置设计 说明书.doc(25页) 动画.mpg 答辩演示幻灯片.ppt A0汽车连杆大小头平行度自动检测装置设计装配图.dwg 测试箱装配图A1.dwg 连杆总成图A3.dwg 数控系统控制电路图A1.dwg 液压夹紧系统原理图A4.dwg 支座零件图A2.dwg 48.全液压多功能甘蔗收获机设计收割输送装置设计 说明书.doc(16页) 割梢去头刀片A4.dwg 甘蔗收获机收割去头机构装配图.dwg 喂入机构部件图.dwg 割蔗头蔗梢部件图.dwg 49.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 说明书.doc(24页) 答辩演示幻灯片.ppt 工作空间图.dwg 机构简图.dwg 导向套.dwg 支架.dwg 支座.dwg 转动壳体.dwg 支座和手臂装配图.dwg 终端执行器.dwg 实体.mpg 动画.mpg 50.洗衣机波轮注射模设计 说明书.doc(26页) A2定位圈.dwg A0 装配图.dwg A1凹模.dwg A2凹模套板.dwg A2动模固定板.dwg A3浇口套.dwg A3凸模.dwg A4浇口套.dwg 制品.dwg 51.相机壳下盖注塑模具设计 说明书.doc(27页) 模具组合动画.avi 脱模动画.avi 凹模.DWG 零件.DWG 模具装配图.dwg 凸模.DWG 52.行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CADCAM 说明书.doc(24页) 垫板A2.dwg 垫块A3.dwg 定模板.dwg 定模固定板A3.dwg 动模板.dwg 浇口套A3.dwg 推杆固定板A2.dwg 行星齿轮零件A3.dwg 装配图A0.dwg 53.扬声器模具设计 说明书.doc(31页) 盖板.dwg 上垫板.dwg 凸模固定板.dwg 下垫板.dwg 下模固定板.dwg 卸料板.dwg 上顶块.dwg 下顶块.dwg 冲孔凸模.dwg 二模凹模.dwg 二模凸模.dwg 拉深冲孔凸凹模.dwg 落料凹模.dwg 落料拉深模凸凹模.dwg 凸模(二模).dwg 模柄.dwg 第二模具总装配图.dwg 总装配图.dwg 54.液压控制阀的理论研究与设计 说明书.doc(29页) A0溢流阀装配图.dwg A1溢流阀先导阀体.dwg A1溢流阀主阀体.dwg A1溢流阀主阀芯.dwg A4溢流阀调节杆.dwg A4溢流阀调压螺帽.dwg A4溢流阀先导阀芯.dwg A4溢流阀先导阀座.dwg A4溢流阀主阀座.dwg 55.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计 说明书.doc(26页) 答辩演示幻灯片.ppt 实体.mpg 动画.mpg 装配图A0.dwg 末端执行器A1.dwg 传动轴A2.dwg 底座A2.dwg 底座上端盖A2.dwg 齿轮轴A3.dwg 底座转盘A3.dwg 工作空间图A3.dwg 传动轴底部端盖A4.dwg 导向杆前支架A4.dwg 导向套A4.dwg 机构简图A4.dwg 上下导向杆A4.dwg 楔块A4.dwg 支承端盖A4.dwg 56.发动机三维设计 说明书.doc(45页) 发动机.mpg 剖视.mpg 气门相位.mpg 发动机总装配图.dwg 30多张三维设计图 PRO/E