智能蓝牙音箱。是细分的。比如说今天的市面上比较常见的天猫精灵，小度音箱等等，这些事实上只能够称之为智能语音交互系统，它并不是严格意义上的音箱。它在智能上和语音交互上仅仅体现了。基础的。问答等等。在未来有可能能够实现更多的交互的意义，比如说，开灯关灯，比如说购物，比如说控制家用电器等等。可是目前，有谁又全部将家用电器升级为智能的了没有？所以由于智能语音交互系统所搭载的音箱，它的对声音的还原度是远远无法和专业的音箱相提并论的。比如说它的动态范围受制于需要用语音来唤醒，所以动态范围就受到了影响对音乐的还原度。被收窄了。所以说，真正意义上的音响。是需要能够将音乐完全还原出来的，比如说低音的表现，比如说高频的表现。那么像今天的。蓝牙音响在国内已经是大街小巷到处都能见到了。可是真正意义上的。音箱它并不是简简单单的能够放出声音来。智能是一个便捷的交互的系统，那想要真正欣赏音乐还是需要专业的音响。比如说，能够将整首歌的鼓声和高音区域的乐器都能够完全体现出来的，才能算得上真正的音箱。国内在音频领域深入的探索深入的研发的其实很少，因为模仿更划算。
在消费升级、技术革新的浪潮下，不仅手机和 汽车 被重新定义，就连家电、家居产品都值得重做一遍。而这些构成智能家居的“基础单元”在AIoT时代从各自为战到万物互联，智能音箱扮既是现阶段智能家居的入口级产品，还是家庭互联网的入口和操控万物的终端设备。通过连接、语音交互、操控家电以及丰富的音视频资源，智能音箱自出现以来持续保持增长。
纵观市场，自2014年亚马逊推出Echo开始，智能音箱早已成为 科技 圈厮杀的“新战场”之一，BAT、京东、小米、联想、华为等巨头在此角逐。但是，乾坤未定，谁敢说一统天下？进入2020年，市值超过5000亿的美的集团依托自身在家电领域的布局与广泛的产品线，牵手喜马拉雅共同打造了一款足以改变市场格局、带来颠覆体验的美的小美AI触屏音箱。其中的多项技术与体验绝对令人意想不到，现在就让我们体验下吧。
简洁设计，打造家庭互联网入口
美的小美AI触屏音箱的外包装设计比较简约。主体呈现为白色，在其上方印有音箱的全称，而中间则是产品照片，中间印有06:43的字样，好巧不巧的正好是我每天起床的时间。美的小美AI触屏音箱在包装上重点渲染了大屏的卖点，当智能音箱不断升级，大屏的需求开始凸显，有了屏幕会大大提高用户的体验。
在侧面印有Midea的LOGO，非常简约，家电企业能不能做音箱？毫无违和感嘛。另外，235mm*185mm*115mm的三围尺寸，算是智能音箱市场的大块头了，但整体简约又大方，给人以纯净之感。
包装的侧面印刷了八个功能和亮点，具体包括智能家居控制、视频通话、智能多媒体控制、 娱乐 助手、海量音乐、儿童模式、语音拍照、家庭相册，可以说把智能音箱的功能开发到了极致。
包装的另一侧，突显了“语音控制 解放双手”的交互能力，简单来说无论是开关家电还是拨打电话、拍全家福，都是一句话的事。
开箱之后，发现整个音箱被保护的非常周密，最先入眼的是纸质说明书，扫描上面的二维码出现的则是名为“美书”的电子说明书。
这种直观便捷的“美书”我还是第一次体验到，方便直观还高效，是年轻人喜欢的方式。
取出音箱后，将薄膜撕掉，呈现出来的是没有多余的装饰性元素的非常精致的AI音箱。包装内盒就是音箱主体、说明书以及充电器。
美的小美AI触屏音箱的整体并不算大，194mm x 139mm x 94.5mm的体积也不会占据很多地方，不管是放在餐厅还是床头柜都很合适。小美AI触屏音箱搭载了一块7寸的高清屏幕，能够最大程度地还原真实色彩，在触控方面也很灵敏，简单易用。桌子上一放，我以为是一台小电视、话说好多年前在学校看电影的MP5不就是这么大的尺寸吗？ 科技 进步真的改变生活。
音箱背面采用凸出造型，既可以摆放在床头或者客厅形成支撑，带出门也是十分方便。后置扬声器，顶部按钮细节，从右到左分别为电源键（短按：解锁屏幕/锁屏；长按：长按3秒钟开机，再次长按3秒钟可选择关机或重启）、音量提高键、禁麦键和音量降低键。
小美AI触屏音箱的扬声器位于机身的背面，其采用高还原音质的扬声器，搭载被动盆，让音乐更加清晰动听，为用户带来非凡的听觉盛宴。
还可以看到，小美AI触屏音箱的充电接口在机身背面。在续航方面，小美AI触屏音箱内置2500mAh锂电池，拥有出色的续航能力，同时采用的是DC 12V /1.5A电源适配器，小功率，更省电。可以满足家庭便携移动的需求。在底部也有两个球型的硅胶垫，可以有效防滑，让音箱稳固地放置在桌面。
高清显示七英寸大屏，视听享受不一样
小美AI触屏音箱搭载可触控操作的的七英寸大屏，超高还原真实色彩，高达1024*600分辨率使画质更加清晰明了。
美的小美AI触屏音箱称得上是全屋的智慧管家。它不仅支持语音和触控的方式进行操作；同时内置蓝牙Mesh网关，能轻松实现家电互联，让我们“能动嘴就不动手”。语音操控+触摸操控的方式让用户更加得心应手，让智能音箱更智能，区别于传统的按键式操控智能音箱。
同时还内置500万像素高清视频摄像头，搭配七英寸大屏，可以实现一键视频通话，让思念离得近一些。另外就是自拍功能，通过语音交互的方式，就可以完成自拍，即便在暗处也能表现出极佳的细节。
四核心CPU超级大脑，具备超能力
音箱采用四核心CPU超级大脑，运算力超强，轻松应对触屏、语音操控。
美的小美AI触屏音箱配置采用了大容量1GBRAM 8GBROM存储，性价比较高的配置能够完美实现日常的需求。它拥有丰富的功能，且操作简单，不管是什么年龄段的用户都可以轻松上手。再加上触屏的设计和爱奇艺、QQ音乐以及喜马拉雅的软件加持，让小美不仅仅是一台音箱，而更像是一款带有人工智能的平板电脑。
硬件能打，视听内容丰富
小美AI触屏音箱本身不仅是智能终端，在硬件打造上也毫不妥协，搭载线性4麦克风高还原扬声器，搭配被动盆，重音质更重享受，让音乐、故事更清晰动听。
同时，美的还和喜马拉雅有战略合作，拥有丰富优质的音频内容，海量儿歌、有声书、主播电台、相声评书、影视歌曲库等，1亿 有声内容、328个品类在线资源一网打尽。
拥有爱奇艺高清网络视频流畅播放，QQ音乐海量品质音乐库，还可以同步你购买的会员与收藏的歌单使用。
可以实现手机与小美AI触屏音箱的照片同步，任意放大缩小照片，高清晰度不放过任何美景。这些创意功能，相当于把手机、家电以及音响等各类智能硬件连动起来最终大大丰富了功能，让音箱真正变成了生活的必备产品。
智联美居APP，尽享美的物联网体验
现在做智能家居的很多，小米、华为、淘宝、京东都有布局自己的生态，但他们没有一个真正走进用户家庭的，更多是用互联网思维赋能硬件，但美的美居APP是真正将互联网思维和用户家庭结合，从而 探索 出更为精细化的体验场景，而且美的小美AI触屏音箱还能不断学习用户的习惯掌握更多的技能来服务用户的智慧家庭。
在我们第一次使用美的小美AI触屏音箱的时候，需要先完成激活。激活方式在说明书上有详细的介绍，首先需要下载手机美的美居APP，然后通过此APP进行扫码绑定即可开始使用。
APP设置简单，操作容易上手，连接上后不用重复操作，任意房间皆可使用。美的美居APP除了小美音箱之外也可以绑定其它美的家电，只要点击右上角的加号，再点击屏幕左下角的扫码添加即可。
这是美的的独家优势，毕竟堪称世界最大的家电制造商和品牌商，丰富的产品线和优质的好产品早已走进亿万用户的家庭。启动小美AI触屏音箱的智能居家模式，还可以通过控制台来开启智能生活。通过美的美居APP来选择模式以及绑定家电，只需一句话，就能定制属于全家人的智能生活。
四核心CPU带来高速运算的同时，还配备了1400 生活技能，丰富的百科词条，全方位服务你的生活，问天气、问路况、问日期、算算术……包括生活、教育、视频、音乐、休闲 娱乐 、有声内容等，功能齐全，是得力的生活助手。
对于小朋友来说，美的小美AI触屏音箱也有很多优质的儿童资源，满足各个年龄段孩子的成长需求，听儿歌、听故事、学成语一应俱全。小美AI触屏音箱可谓是小身材汇聚大能量，它集合了超过360万集的儿童故事，12万+的儿歌，6000+的古诗词以及400万+的百科知识，足以成为小朋友成长过程中最好的朋友。
独享世界五百强家电巨头美的的物联网 科技 实力，内置蓝牙Mesh网关，能够轻松实现空调、冰箱、洗衣机、烟机、洗碗机、电风扇、空气净化器等设备的互联互通。实现回家、离家、睡眠、起床等场景使用。
优质儿童资源，满足各年龄段孩子的成长需求。讲儿歌、讲故事，教孩子朗读古诗词。解答百科知识，成语接龙、猜动物的声音等多种多样的小 游戏 ，帮助孩子在快乐的 游戏 里掌握丰富知识；还可以父母远程和孩子视频、打电话，内置锂电池方便携带出去春游。独享世界五百强家电巨头美的的物联网 科技 实力，内置蓝牙Mesh网关，能够轻松实现空调、冰箱、洗衣机、烟机、洗碗机、电风扇、空气净化器等设备的互联互通。实现回家、离家、睡眠、起床等场景使用。
此外，还有戏曲、相声、评书、广播、新闻等丰富内容，爸妈爱听的都在这里。一句话就能点播，摆脱打字、搜索的繁琐步骤，老人轻松享受便捷的智能生活；一句话设置日程提醒，及时提醒老人要做的事情，安心度过每一天。
总结：让你轻松生活的全屋智慧家居AI管家
总的来说，小美AI触屏音箱可谓是性能均衡的全屋智慧家居AI管家，其不仅是画质清晰，音质出色，更是为消费者在家居生活方面提供了更多便捷。在各个品牌的智能音箱中，美的出品的小美AI触屏音箱绝对是笔者心中智能音箱的佼佼者。另外，小美AI触屏音箱是一个适合各年龄段的产品，配备的儿童模式能让孩子更加轻松快乐的成长。在智能家居控制方面，清晰直观、使用方便，能够轻松打造出高品质的智能生活。如果您正在寻找一款智能音箱，那美的小美AI触屏音箱一定会是您提高生活品质的绝佳之选。
可以的01.相关性：回答对应性地解决了提问（有针对性），而不是提供大片不相关内容让用户自己去寻找有用信息，回答不空洞，内容详实，拒绝复制粘贴；02.客观性：观点中立，不偏激；措辞客观、准确、全面；逻辑清晰合理；03.精准：提供的信息精准客观，不模糊，减少个人色彩，如：姚明身高2.23米（7.32英尺），而非“姚明非常高，2米多吧”；04.问题的分类准确并至最小颗粒。内容要求：包含解决除解决问题的重点信息（必要信息）并有更加详细的补充说明，详细说明需紧紧围绕问题，可以是对回答内容的详细阐释，也可以是对于回答内容的适当扩展可在回答后提供数据、资料、文献引用来源。有一简单的评判标准是别人在阅读该回答时会不会想继续问“为什么”。加入参考文献有两种情况或者目的：01.引用：尊重他人的劳动成功，当回答中引用了他人的信息时，要于回答后表明原作者，来源和原文地址。02.扩展性：回答自身已经可以满足绝大多数读者了解该问题的需求，提供更多参考文献可以满足继续探寻和深入研究该问题的用户。文献的来源可信：资源来源机构/组织/人具有一定权威性，并尽量是第一首来源，而非转载等第二手来源。提问者自身：提问者自身于该领域具有相应的经验积累。段首顶格，段与段之间空行。必要时可通过数字1、2、3、4或者用 · 来标注，使得内容你更加直观明确。加图图片辅佐说明，为了更加明了生动的解答疑问，在回答中加入美观而富有关联信息的图片，会更易被人理解，增加说服力，达到图文并茂、事半功倍的效果。图片要求：大小、格式，美观，以解说内容为目的。
你没连上吗？
1、应用广泛
蓝牙技术规格全球统一，移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、汽车、医疗设备、电脑外设等众多设备，只要拥有蓝牙适配器，就能轻松连接蓝牙设备，进行数据传输或语音通信，广泛普及，兼容性好。
2、操作简便
蓝牙技术是一项即时技术，它不要求固定的基础设施，且易于安装和设置，不需要电缆即可实现连接，使用非常方便，只需简单完成配对就可投入使用，操作门槛较低。
3、传输速度较快
相比于红外等其他方式，蓝牙传输协议在速度上有着明显的优势，蓝牙4.0理论最高速度达到24Mbps，更快的速度就可以保证更高的音质，使其有足够的能力承载码率更高的音乐。
4、传输距离适中
蓝牙的传输距离一般在10米以内，正好是一个房间的大小，并可隔墙传输数据，非常适合家居环境使用。
虽然有着众多优势，不过由于蓝牙传输协议和其他2.4G设备一样，都是共用这一频段的信号，这也难免导致信号互相干扰的情况出现。
此外，蓝牙协议并不是一项免费的技术，任何使用这项技术的厂商都要向该组织交纳一笔的专利费，而这部分费用也会体现在成本中，2012年蓝牙音频设备价格依旧高于普通产品。
扩展资料：
蓝牙音箱音质的改善方法：
1、将电脑、平板、手机等智能终端的音量调整到80%音量左右，音箱音量调整为80%及以下，不可过高或过低。
2、越少干扰，声音越靓。室内的家用电器及计算机应避免与音响共享一组电源，即使要放在一起也应从别处获取电源。其次让接线纠缠在一起也会令线与线之间互相吸收噪声破坏音质。无论是器材还是连接线，都应该保持不受其他电器或者电源线的干扰。尽量分开使用。
3、播放过程中尽量用音箱播放尽可能丰富的音乐类型，让音箱的高、中、低三频得到充分的伸展。防止音箱的弹片久未使用会导致老化。
4、家私杂物已经是上好的吸音材料，铺一张地毯已经有基本的加强吸音效果。加上地毯的好处是可以减少地板的反射声，避免混和正面传来的声音造成混浊。另外，房间的玻璃及镜都会有较强的反射声音作用，需要用窗帘来遮挡以解决问题。采用这些措施可以有效吸音，防止音箱回响。
5、在音箱背后放置一块钱硬币或者箱体底部的4个边角处各放1个软木垫（或橡胶垫），增加抗震效果，也可提升音箱音质表现。
参考资料来源：百度百科-蓝牙音响
蓝牙的兼容性很强的，向上向下都能很好的兼容。我的雷柏A200蓝牙音箱，跟苹果4s（蓝牙好像是3.0的）很轻松就能连上了，然后我再试试我的老机子索爱w595（2.0的蓝牙）连接同样容易，还试过美图秀秀的安卓手机一样连接没问题。我的雷柏A300蓝牙音箱，质量挺好的，硅胶外壳防摔防水防尘，音质挺不错的，不仅可用蓝牙无线连接，也可用有线（配套一根音频线）插3.5mm音频口实行有线连接，非常方便的。
随着科技的进步，智能机器人的性能不断地完善，因此也被越来越多的应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等方面。这是我为大家整理的关于机器人的科技论文，供大家参考!机器人的科技论文篇一：《浅谈智能移动机器人》 摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。 关键词：智能移动机器人越障避障伸展收缩 1 引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。 2 智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其共同的五大系统组成要素为：(1)机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要执行动作的效率，精度，稳定性，可靠性等。(5)信息处理与控制单元作为整个机械系统的核心部分，它如人的大脑一样，调控着整个系统，一切的活动都由它指挥。将来自传感器部分采集到的信息进行集中汇总，存储，对所有信息分析，规划决策，输出命令。使机器人有目的的运行。 智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机电系统。它是传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、电子工程、计算机工程等多学科的重要研究成果，从某种意义上讲是机器发展进化过程中的产物，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 3 一种越障机器人 我们设计的移动机器人(图1)有很好的机动性能，前导轮、前轮和后轮可以实现独立升降运动。前导轮(如图1)由通过曲柄圆盘的转动角度控制摇杆的摆动角度，带动相关的平面连杆机构运动，从而实现前导向轮的伸展和收缩实现攀越。机器人两侧的侧边驱动机构为平面连杆-滑块越障机构，前后轮(如图1)分别通过导杆在槽中的移动，带动平面连杆机构的运动，实现前后轮的伸展和收缩，实现越障功能。本机器人通过尺寸的设计可以实现较大的越障高度，通过合理的控制轮摆动的角度还能实现多种类型障碍物的攀越。 4 智能移动机器人的应用概况 随着科技的进步，机器人的功能不断完善，智能移动机器人的应用范围也大大拓宽，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在排险、海洋开发和宇宙探测领域等有害与危险场合(如辐射、灾区、有毒等)得到很好的应用。 4.1 陆地智能移动机器人 20世纪60年代后期，苏美为了完成对宇宙空间的占领，完成月球探测计划，各自研制开发并应用了移动机器人，通过移动机器人实现对外星土壤的样本采集和土壤分析等各种任务。陆地智能移动机器人的出现是为了帮助人类完成无法完成的任务。陆地移动机器人也广泛应用于军事，可以完成排除爆炸物，扫雷，侦查，清除障碍物等等，近年来智能移动机器人也开始渐渐融入人们的日常生活。 4.2 水下智能移动机器人 近年来，人们对资源的渴求加大，开始对原子能和海洋资源的开发，加之水下环境十分复杂(能见度差，定位困难，流体变化等)，水下智能移动机器人在海底资源探测上的优势使之受到关注。近年德国基尔大学的科学家研制出新型深水机器人“ROV Kiel 6000”，这架深水机器人能够下探到6000米深的海底，寻找神秘的深水生物和“白色黄金”可燃冰。 4.3 仿生智能移动机器人 近年来,全球许多机器人研究机构越来越多的关注仿生学与机构的研究工作.在某些情况下仿生机器人尤其独特优势，例如，蛇形机器人重心低，能够模仿蛇的动作，穿梭在能够穿梭在受灾现场和其他复杂的地形中能够帮助人类完成各种任务。除此之外还有仿生宠物狗、仿生鱼、仿生昆虫等。 5 智能移动机器人的发展方向及前景 影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位技术，多传感器信息的融合技术，多机器人协调与控制技术等因而移动机器人技术发展趋势主要包括： (1)高智能情感机器人。随着科学技术的发展，人们对人机交互的技术的要求越来越高，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前的移动机器人只能说是具有部分的智能，人们渴望能够出现安全可靠的能够沟通交流的高智能的机器人。虽然现在要实现高智能情感机器人还非常的困难，但是终有一天，随着科学技术的突破，它将成为现实。 (2)高适应性多功能化的机器人。机器人的出现是为人类服务的，自然界中还有好多未知的世界等着我们开拓，各种危险的复杂多变的环境，人类无法涉足，因此人们也迫切希望有能够代替人类的机器人出现，高适应性多功能化的机器人也必将是机器人的发展方向之一。 (3)通用服务型的机器人。随着科学技术的发展，机器人也是应该越来越容易融入人们日常生活中的，在日常生活中为人们服务。例如在家庭中，机器人可以帮助人们做各种家务，和人们生活关系密切。 (4)特种智能移动机器人。根据不同应用领域，不同的目的，设计各种各样特种智能移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，宇宙探索机器人，深海探索机器人，娱乐机器人等等。 6 结束语 总之，智能移动机器人涉及到传感器技术，控制技术，移动技术，信息处理、人工智能、控制工程等多学科技术。未来智能移动机器人走向生活，安全可靠，操作简单是其趋势。尽管智能移动机器人以惊人的速度在发展着，但是实现高适应性，智能化，情感化，多功能化的移动机器人还有很长的路要走。 参考文献： [1]谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理(第2版)[M].北京:高等 教育 出版社,2010. [2]陈国华.机械机构及应用[M].北京:机械工业出版社,2008. [3]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J].机器人技术与应用,2007(2). [4]肖世德,唐猛,孟祥印,等.机电一体化系统监测与控制[M].四川:西南交通大学出版社,2011. 机器人的科技论文篇二：《浅谈机器人设计 方法 》 摘要：机器人是人类完成智能化中非常重要的工具，随着时代的发展，机器人已经在世界有了一定的发展，甚至很多国家机器人已经运用到实际的生活中去。而机器人的设计方法无疑是很多人非常感兴趣的问题，因此本文针对机器人的设计方法进行了详细的探索。 关键词机器人;设计;方法 1.前言 纵观人类的发展史，工具的进步才能带动人类的文明，如今设计朝着智能化的方向在发展，机器人就是人类在发展智能化过程洪重要的产物，因此机器人常用的设计方法是设计师们必备的工具。 2.控制系统的硬件设计 在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完成工业现场的相关生产作业任务。就需要通过对机器人装置的研究与应用来实现机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块、电源模块。 (1)控制系统模块。ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器，运算速度快，具有多路PWM输出，可将测速、避障等电路产生的输入信号进行处理，并输出控制信号给驱动放大电路，从而控制电机转速，此方式产生的PWM信号比用定时器中断产生的PWM信号实时性更好，而且不会占用系统的定时器资源。 (2)循迹模块。循迹是指小车在比赛场地上循白色引导线线行走，循迹模块的原理图如图2所示。循迹模块采用灰度传感器，发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33。工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx循迹机器人前后两端均是由7个灰度传感器组成的循迹模块。其中，中间三个灰度传感器起巡线的作用，两端的灰度传感器起探测弯道作用，剩下两个灰度传感器交替进行巡线和探测弯道。实验证明，这样的灰度传感器的布置图，机器人循迹的效果好，且“性价比”非常高。 (3)避障模块。避障模块主要使用的是红外发射接收传感器，当红外感应避障模块靠近物体时，输出低电平信号;当没有感应到物体时，输出高电平信号。将该信号线接入到单片机的控制端口，控制程序就能起到探测障碍物的作用，当在机器人行进的路径上就可以发现有障碍物并及时避开绕行。 (4)驱动模块。循迹避障机器人要求行走灵活、反应快速，因此要求驱动电机具有“转速快、制动及时”等特点。我们设计制作的循迹避障机器人采用中鸣公司的JMP-BE-3508I驱动板模块，其输入电压为11V到24V，最大输出电流为20A，满足快速前进、制动、转弯的要求。并且电机速度达到500rpm，堵转力矩为8KG.CM，具有很强的刹车功能。利用单片机的四路PWM输出信号，分别控制四个轮子的转速。并采用“四轮驱动”、“差速转弯”的方式实现机器人的前进、后退与转弯。 (5)电源模块。循迹机器人的电源模块主要实现以下三大功能：①稳定输出5V工作电压。故我们设计制作的电源模块以7805芯片为核心，把输入电压截止到5V。②提供足够的电流。7805芯片最大输出电流为1.5A，而循迹机器人需要较大电流，所以我们使用了两片7805芯片分别对控制系统和外部设备进行供电。③滤波。在7805芯片的输入、输出端分别并联104贴片电容和10μF的电解电容，过滤高频、低频信号。 3.软硬件模块开发流程和界面程序 (1)图像处理模块：照相机实时捕捉图像，处理转化后和初始图像进行处理比较，找出图像中差异的位置通过TCP传输。 (2)TCP通信模块：视觉系统通过以太网连接贝加莱控制器，控制器可以作客户机或服务器实时传输数据，：定义结构体用于视觉系统传输位姿给机器人和机器人实时反馈位姿和信号状态数据给视觉系统。 (3)位置转换模块：把视觉系统的位姿转换为机器人的位姿传输给机器人，控制机器人运行。 (4)轨迹规划模块：进行运动轨迹规划和速度规划，根据机器人当前的位置和目标位置，选择最优的运动轨迹(直线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹)，然后对轨迹、速度进行插补，插补值调用机器人运动学算法计算轨迹的可靠性，再把实时插补的位置、速度传送给运动控制模块。 (5)运动控制模块：根据实时插补的值结合加速度、加加速度等控制参数给驱动器。 (6)伺服模块：根据控制器所发送数据，结合各伺服控制参数，驱动电机以最快响应和速度运行到各个位置。 4.机器人精度标定和视觉软件处理 4.1精度标定 精度的标定包括机器人精度标定 和机器人相对于视觉照相机位置标定 。机器人运动前，需要用激光跟踪仪标定准确各轴杆长、零点、减速比、耦合比等机械参数，给运动学、控制器系统，机器人才能按理论轨迹运行准确。行到指定点。 通过三点法、六点法标定机器人相对于视觉照相机的X、Y、Z方向距离给位置转化模块，确定机器人坐标系相对于照相机坐标系的转化关系。 4.2视觉处理软件 包括固定视觉系统标定模块和移动视觉系统标定模块 。视觉系统安装在固定位置相当于给机器人建立照相机一个用户坐标系，此模块用于运算机器人和固定视觉系统之间位姿转换关系。视觉系统安装在机器人末端法兰位姿相当于给机器人建立照相机一个工具坐标系，随着机器人运动而实时改变位置，此模块用于运算机器人和动态视觉系统之间位姿转换关系。 实时处理传输机器人、视觉系统和以太网的运行通信状态以及出错状态处理。 4.3人机界面设计及实现 当机器人出现故障，不能自动移动位置时，比如碰到硬件限位或出现碰撞现象时，此时可以进入手动页面，选择机器人操作，移动机器人到指定位置。对于新建码垛工艺线，需要配置系统参数、位置信息、以及产品参数，等必要的信息。码垛数据编辑与创建的功能，产品覆盖了袋子、箱子，以及可变数量抓取的功能。可以添加产品数量，改变产品方向，单步数量修改，产品位置移动以及旋转等设置。本页面中，示例生成了每层五包的袋装产品，编号从1到5，可以通过调整编号的顺序，达到改变产品的实际码垛顺序。 5.结束语 总之，在进行机器人的设计过程中，要根据设计的用途进行针对性的设计，对于设计过程中出现的问题要及时的采用上述的思维方法进行解决，随着机器智能化的推广，无疑机器人的设计在未来会有更广阔的天空。 参考文献： [1]张海平，陈彦. Wincc在打包机人机界面中的设计与应用[J].HMI与工业软件，2012(3)：70-72. [2]朱华栋，孔亚广.嵌入式人机界面的设计[J].中国水运，2008(11)：125-126. [3]金长新，李伟.基于Windows CE的车载电脑系统人机界面的实现[J].微计算机信息，2005(21)：132-134. 机器人的科技论文篇三：《浅谈igm焊接机器人的故障处理》 [摘 要]机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。 [关键词]igm焊接机器人 工作原理 故障处理 0 前言 机器人技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对维修技术人员提出了更高要求。如何保证焊接机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对机器人的故障维修及设备维护保养工作就尤显重要。 1 igm焊接机器人组成及工作原理 1.1 igm焊接机器人的组成 igm焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它加工精细、动作灵巧、焊接精度高、焊缝成形好。在机械行业中得到了广泛的应用。 1.2 igm焊接机器人工作原理 igm焊接机器人内部轴控制原理：通过数字伺服板DSE-IBS处理当前位置的校准、位置驱动、速度驱动等信息，处理后的信息送馈到伺服驱动器，由伺服驱动器内部的脉宽调制器调制，然后放大输出推动伺服电机。伺服电机运动的同时，编码器同步运行，并把采集的位置角度信息反馈给RDW控制板，通过RDW板的增量计算、数据整定后的位置信息回馈给DSE-IBS板，做下一个周期的计算处理，此过程反复进行从而实现了实时位置的更迭过程。 2 igm焊接机器人故障诊断及分析 2.1 焊接机器人故障类型 焊接机器人故障类型可分为软件故障和硬件故障，由机器软件造成的故障，如系统停机 死机 的现象;由机器硬件造成的故障，如驱动单元、电气元件各模块的故障。就故障现象可分为人为故障和自然故障、突发故障三大类。对于维修来说，自然故障和突发故障的排除就显得困难，因为这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析，对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。 2.2 igm焊接机器人常见故障处理 2.2.1 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧。首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气。再检查机械手焊接电缆、引弧板及送丝板，都没有发现故障。这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅。可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。 回路阻抗的测试步骤： i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好; ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置; iii在焊机二级菜单内选择“r”功能。 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴，将导电嘴贴紧工件表面。需要注意的是，测量过程中要确保导电嘴与工件接触处的洁净。测量进行时，送丝机和冷却系统不启动; v轻按焊枪开关或点动送丝键。焊接回路阻抗值测算完成。测量过程中，右显示屏显示“run”; vi焊接回路测算结束后显示屏显示测量值。测得的焊接回路阻抗是18 Ω(正常值以<20Ω为佳)，说明焊接机器人的焊接回路的通畅的。再断电、通电调试，焊接机器人能正常引弧，应该是回路测试过程中通过连接接地夹、拆卸喷嘴、导电嘴等将回路未正常接触处接通了。 2.2.2 igm机器人在焊接过程中，引弧困难、焊接电流极不稳定，且经常断弧，反复出现“Arc fault”电弧故障。 i检查接地电缆，测量回路电阻值为9.7Ω，正常 值以<20Ω为佳。 ii检查焊丝直径(Ф1.2)与送丝轮的公称直径相匹配。 iii焊丝材料(G2Si)与焊接方式及焊接母材相匹配。 iv后观察焊枪喷嘴处，存在大量粉尘的切粉，手动送出的焊丝不光滑平整，有小量弯曲及伤丝情况，说明送丝不畅。 v对送丝阻力进行检测。将送丝锁紧杆、压紧杆打开，手盘焊丝盘将焊丝收回，发现阻力很大。多为送丝软管堵塞或软管与机械手夹角过大造成。 vi检查送丝轮磨损情况，V型送丝槽不易过深过宽，以正好放置一根Ф1.2规格的焊丝为佳，间隙过大，将影响送丝的稳定性，焊接电流的稳定性。拆下送丝轮，发现送丝轮磨损严重，圆度误差较大，送丝槽过深。送丝机构一旦出现失控，就会高速送丝，焊接电源得不到正常的信号反馈(送丝速度的反馈采用光电测速)，不能提供稳定的电流、电压，造成不能正常焊接。更换送丝轮、送丝软管，并进行压力调整，故障解除，焊接正常。 2.2.3 igm机器人回零参数自动丢失。igm机器人在下一次开机时，回零参数自动丢失，重新校零、输入参数，保存参数反复丢失。检查示教电缆、接口、程序、轴卡、RDW板指示灯全部正常，检查后备电池(缓冲电瓶，用于关机或意外掉电情况下，为系统提供短时间供电，进行信息的存储)测量电压值，一个为8.9V，一个为12 V，总电压为21 V，正常值为24V，更换一组电池后一切正常，再未出现数据丢失现象。 2.3 突发故障的分析及处理 该故障无可预见性，事发突然。实际工作中出现最多。多为受环境影响的系统故障，如焊接机器人控制部分电路板故障、稳压 电源故障 、通讯故障等，反映在机器人在工作时突然报警且无法消除报警。重新启动又恢复正常，但不久又出现报警，这类故障造成整个系统不稳定。 为了进一步判断驱动器的好坏，缩小故障范围， 对编码器进行检查，RCI系列的机器人各轴所使用的编码器是绝对编码器，它是一种电磁部件，可以传递旋转角度的信息，由两个固定绕组(sin绕组和cos绕组)及一个参考绕组组成，原理基本上同旋转变压器相似。将X12插头拔下，分别测量11-12、13-5、14-4端子阻值，结果没有一项有阻值，说明编码器出现异常。 找到12轴伺服电机，检查发现编码器插头锁紧并帽已退出，插头连接松动。将插头重新安插，锁紧到位，再次测量11-12端子阻值为94Ω，13-5端子阻值为65Ω，14-4端子阻值为65Ω，9-10端子阻值为600Ω，说明各绕组正常。上电后，驱动可正常打开，故障解除。 3 结束语 维修工作是理论指导实践，实践促进理论的一个反复过程，理论实践的有机结合才会使维修人员更加深入，更加准确的判断处理各种故障。工作中维修人员必须具有独立思考分析判断的能力，操作中一定要注意观察，不可盲目更改焊接机器人设定、跳线等状态，要养成做工作记录的好习惯，归纳 总结 各类故障现象以及处理过程，积累故障诊断和维修方面的 经验 ，以提高维修水平。 参考文献 [1] 戴光平.《焊接机器人故障诊断及维修技术》. 重庆：中国嘉陵工业股份有限公司，2003. [2] 中国焊接协会成套设备与专业机具分会. 《焊接机器人实用手册》.机械工业出版社，2014. [3] 李德民.《焊接机器人的故障维修》. 长春：长客股份制造中心，2011. 猜你喜欢： 1. 关于科技论文的范文 2. 关于计算机的科技论文3000字 3. 数学科技论文800字 4. 自动化科技论文题目与范文
论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成，其中部分组成（例如附录）可有可无。论文各组成的排序为：题名、作者、摘要、关键词、英文题名、英文摘要、英文关键词、正文、参考文献和附录和致谢。下面按论文的结构顺序依次叙述。题目(一)论文——题目科学论文都有题目，不能“无题”。论文题目一般20字左右。题目大小应与内容符合，尽量不设副题，不用第1报、第2报之类。论文题目都用直叙口气，不用惊叹号或问号，也不能将科学论文题目写成广告语或新闻报道用语。署名(二)论文——署名科学论文应该署真名和真实的工作单位。主要体现责任、成果归属并便于后人追踪研究。严格意义上的论文作者是指对选题、论证、查阅文献、方案设计、建立方法、实验操作、整理资料、归纳总结、撰写成文等全过程负责的人，应该是能解答论文的有关问题者。往往把参加工作的人全部列上，那就应该以贡献大小依次排列。论文署名应征得本人同意。学术指导人根据实际情况既可以列为论文作者，也可以一般致谢。行政领导人一般不署名。引言(三)论文——引言是论文引人入胜之言，很重要，要写好。一段好的论文引言常能使读者明白你这份工作的发展历程和在这一研究方向中的位置。要写出论文立题依据、基础、背景、研究目的。要复习必要的文献、写明问题的发展。文字要简练。材料方法(四)论文——材料和方法按规定如实写出实验对象、器材、动物和试剂及其规格，写出实验方法、指标、判断标准等，写出实验设计、分组、统计方法等。这些按杂志对论文投稿规定办即可。实验结果(五)论文——实验结果应高度归纳，精心分析，合乎逻辑地铺述。应该去粗取精，去伪存真，但不能因不符合自己的意图而主观取舍，更不能弄虚作假。只有在技术不熟练或仪器不稳定时期所得的数据、在技术故障或操作错误时所得的数据、不符合实验条件时所得的数据才能废弃不用。而且必须在发现问题当时就在原始记录上注明原因，不能在总结处理时因不合常态而任意剔除。废弃这类数据时应将在同样条件下、同一时期的实验数据一并废弃，不能只废弃不合己意者。实验结果的整理应紧扣主题，删繁就简，有些数据不一定适合于这一篇论文，可留作它用，不要硬行拼凑到一篇论文中。论文行文应尽量采用专业术语。能用表的不要用图，可以不用图表的最好不要用图表，以免多占篇幅，增加排版困难。文、表、图互不重复。实验中的偶然现象和意外变故等特殊情况应作必要的交代，不要随意丢弃。讨论(六)论文——讨论是论文中比较重要，也是比较难写的一部分。应统观全局，抓住主要的有争议问题，从感性认识提高到理性认识进行论说。要对实验结果作出分析、推理，而不要重复叙述实验结果。应着重对国内外相关文献中的结果与观点作出讨论，表明自己的观点，尤其不应回避相对立的观点。论文的讨论中可以提出假设，提出本题的发展设想，但分寸应该恰当，不能写成“科幻”或“畅想”。结论(七)论文——结语或结论论文的结语应写出明确可靠的结果，写出确凿的结论。论文的文字应简洁，可逐条写出。不要用“小结”之类含糊其辞的词。参考文献(八)论文——参考义献这是论文中很重要、也是存在问题较多的一部分。列出论文参考文献的目的是让读者了解论文研究命题的来龙去脉，便于查找，同时也是尊重前人劳动，对自己的工作有准确的定位。因此这里既有技术问题，也有科学道德问题。一篇论文中几乎自始至终都有需要引用参考文献之处。如论文引言中应引上对本题最重要、最直接有关的文献;在方法中应引上所采用或借鉴的方法；在结果中有时要引上与文献对比的资料；在讨论中更应引上与论文有关的各种支持的或有矛盾的结果或观点等。
智能化图书馆建设和管理问题及对策论文
在学习和工作的日常里，大家总免不了要接触或使用论文吧，论文是我们对某个问题进行深入研究的文章。怎么写论文才能避免踩雷呢？下面是我为大家收集的智能化图书馆建设和管理问题及对策论文，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
摘要： 我国经济和科技水平的不断提升，使高科技融入到各个行业，为行业的发展和进步带来了显着的效果。针对智能化图书馆的具体建设和管理进行分析，优化图书馆管理工作，为图书馆用户利用科技手段快速地进行查阅提供帮助，以此为社会整体发展水平的提升做出贡献。
关键词： 智能化；图书馆；建设；管理；
引言： 在社会发展速度正处于不断加快阶段，科学技术的进步使素质教育得到普及，在这样的背景下，人们对于知识的需求在不断的提高，图书馆对于人们知识的获取，以及自身修养的提升有着非常重要的作用。所以需要大力开展读书活动，使读书成为我国社会发展的良好风气，改进图书馆的精神面貌，这样才能够真正发挥出图书馆的作用。笔者提出智能化图书馆具体的建设与管理工作开展形式，希望能够为我国图书馆未来的发展提供新的思路。
1、智能化图书馆建设和管理的意义
在大数据时代背景下，智能化图书馆的应用正在不断的发展、普及和强化，这种新的管理模式，属于智能化管理范围之内，主要是通过网络，实现人们在使用图书过程中的借与还等相关工作。同时，也可以利用互联网，根据想查阅的书籍关键词进行图书的查找，这能够保证整个图书馆在实际管理工作中变得更加的智能化，同时也能够提高工作效率，在一定程度上节省读者所花费的时间。在整个智能化的过程中，人们通过大数据背景下智能化图书馆的使用，就可以有效避免图书馆内部存在的不规范的管理情况，从而达到资源的共享。所以，对图书馆进行智能化的管理，不仅能够提高工作人员的工作效率，也能够保证图书馆的管理摆脱传统的方式，整体管理水平得到优化。
2、智能化图书馆建设和管理过程中存在的问题
2.1传统的管理模式影响智能化的管理
当前，我国部分图书馆所使用的书籍管理设备比较落后，对图书馆电子信息资源的融入和使用造成了一定的影响。因此，为了能够对图书馆建设工作起到加强性的效果，相关人员也提出了一系列建议，但是，这些建议在实施过程中，由于传统管理模式与智能化的管理方式形成了反差，智能化方法很难顺利融入其中，甚至传统的图书馆管理方法，还制约着智能化的发展。面对传统管理方法，管理人员需要积极的对待，不能全盘否定，也不能全部接受，取其精华，弃其糟粕。因为传统管理工作开展中，相关的模式也具有一定的优势，这一点对于图书馆的发展，也有着非常重要的促进作用。
其所具有的优点是在管理的'过程中，管理人员能够清楚地了解到图书馆一天之内书籍借出的数量，也能够针对所借出的图书，进行人工的分类、记录，了解书籍借出后的质量问题等。在智能化图书馆建设过程中，也需要保证对智能化图书馆进行管理，还需要突出智能管理工作的优势。
2.2管理员的综合素质影响智能化的管理
当前，在我国图书馆相关工作开展过程中，很多传统的图书馆都有相应的管理人员，这些管理人员在图书馆工作的时间较长，习惯性使用传统方法对借出和归还的书籍内容进行管理。因为长久使用这种管理方法，所以相关人员认为传统的管理方法依然适用于当前的图书馆，甚至有很多工作人员抵制智能化的管理方法，这也导致智能化图书馆的建设受到影响。再加上传统的图书管理工作人员中有部分人综合素质不高，很多工作人员并不具备利用高科技的能力，如果强行要求这些人员进行知识的学习，不仅无法提高智能化图书馆管理的效果，也会导致人员出现抵触的心理状态。所以，图书馆内部管理员的综合素质，直接影响到智能化建设工作的开展，还需要相关人员给与足够的重视，并选择适合现代社会发展的工作人员，才能够提高图书馆建设的效果。
3、智能化图书馆的建设与管理
3.1管理系统分析
在图书馆向着智能化方向发展的过程中，想要真正提高建设和管理工作的效果，一方面是需要对其中的资源性内容进行管理。因为智能化图书馆内部资源的管理，需要使用RFID系统，该系统由读写器、电子标签、管理系统等各个重要的内容所构成，可以为每一个光盘和文献都附上相应的识别码，这样不仅能够在图书的借阅过程中进行检索，也能够把典藏的书籍清楚地排列其中，让借阅人员利用这一程序，了解到图书当前的状况，也能够体现图书馆内部多样化的管理形式，利用这套系统就能实现图书馆内部的智能化；另一方面是综合性的管理工作。当前数字化发展是图书馆的大势所趋，图书馆逐渐向无纸化方向转变，还需要经历一系列的变革，这也是目前最难达到的超高技术要求。由于图书馆正在向着全智能的方向转变，所以业务是多样性的，需要经过计算机进行加工和处理，这也能够为智能化图书馆发展提供便捷，使图书馆向着智能化和现代化方向推进。
3.2管理队伍建设
图书馆内部智能化的建设工作，不仅要依靠先进的科学技术内容，还需要拥有高素质的管理人员，所以在当前我国智能化图书馆建设阶段，就需要加强整个管理队伍的建设，组建一支优秀的图书馆管理人员队伍，才能够实现图书馆向着智能化方向发展。其中，管理人员的选择，要遵循相应的要求，适应和熟悉当前管理工作整体的系统，以及图书馆内部的具体结构，对于其中存在的异常问题，采取有针对性的解决措施，给予彻底解决。对相关的管理人员进行专业化的培训，以此保证人员整体的业务水平和综合素质得以提升。同时，不仅要求图书馆内的管理人员要熟悉与智能化图书馆有关的知识内容，还要具备一定的外语水平，这样才能够提高整个图书馆内部的专业化程度以及外在的形象。图书馆内部高层管理人员要具有足够的远见，这样才能够对图书馆未来的发展建立起良好的预见性，管理层的决策直接影响到图书馆未来的发展。
4、结语
纵观我国目前的发展形势能够了解到，随着科学技术的迅猛发展，智能化已快速地被应用到各个领域之中，很多办公的场馆都向着智能化方向发展。图书馆是信息高度集中的场馆，智能化发展也势在必行。
5、参考文献
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数控车床智能控制系统的研究 摘要:针对目前现有数控车削加工过程中加工、测量、编程相互分离,导致生产效率低,智能化和自动化程度不高以 及对机床操作人员要求较高的现状和不足,对数控车床智能控制系统的研究进行了综述。 关键词:车床数控系统;在线测量; DSP;自动编程 0 引言 从20世纪80年代末以来,国内开始充分利用计 算机的软件资源来提高数控系统的性能。先后借助于 MS-DOS和W indows操作系统平台来开发基于个人计 算机(PC)的新一代数控系统[1]。 一般系统采用当前先进的PC+NC开放式体系结 构,选用高速DSP作为CPU来完成实时性的NC内 核任务,实现电机实时控制以及在线检测,而由PC 机来完成非实时性的任务,诸如编程模块中的图形信 息提取,通过USB串行通信实现上、下位机信息的 交互[2]。 1 数控车床智能控制系统结构 1·1 数控车床智能控制系统总体体系结构 富的资源和强大的运算能力和下位机DSP实时性强 的特点[3],整套系统功能配置合理,性价比高。系统 功能结构如图1所示。 1·2 系统工作流程 详细的系统工作流程如图2所示。 2 测量系统 通过引入测量系统,提高了数控车床的精度、生 产效率和自动化程度,同时基于测量的加工路径规划 功能使得数控车床的加工操作更加简便,使数控车床 具有了智能性。 2·1 测量的实现 测量实现的物理基础:工件为不透明物体,当有 光发射、接收元件组成的测量装置扫过其轮廓时,显 然在工件轮廓外光不被遮挡,接收元件可收到光;在 工件轮廓内光将被挡住,接收元件接收不到光,因 此,工件的轮廓位置可以由光的有无变化,进而由传 感器转化为电压的高低变化,来探测确定。如图3所 示。 2·2 测量方法 测量要完成的任务是要确定工件坐标系的原点位 置以及工件轮廓尺寸信息,并根据尺寸信息分析出刀 具参数信息,实现刀具补偿值的自动修正。 测量步骤如下: (1)数控机床启动后刀架先回机床零点,并通 过换刀命令使测量装置处于工作位置,即测量装置面 向待加工件。 (2)确定工件坐标系原点在机床坐标系中的位 置。 (3)工件尺寸的测定,可以确定任何位置处工 件的轮廓尺寸信息。 (4)测量结束后,刀架返回换刀点,通过换刀 命令使刀架转位,使下一工序使用的刀具处在工作位 置处,然后进行正常切削加工即可。 3 上位机(PC)功能的设计与实现 3·1 国内外研究现状 自动编程系统一般分为对话式数控语言编程系统 和图形交互自动编程系统。国际上流传最广、影响最 深的数控编程语言是APT语言,但随着计算机图形 编程和CAM软件的发展, APT语言已逐渐被淘汰。 随着计算机技术的迅速发展,计算机图形处理能 力有了很大增强,一种新的编程技术——— “图形交 互自动编程”便应运而生。图形交互自动编程系统 以机械计算机辅助设计(CAD)软件为基础,利用 CAD软件的图形编辑功能将零件的几何图形绘制到 计算机上,形成零件的图形文件,然后调用数控编程 模块,采用人机交互的方式在计算机屏幕上指定被加 工的部位,再输入相应的加工参数,计算机便可进行 必要的数学处理并编制数控加工程序,同时在计算机 屏幕上显示刀具的加工轨迹。这种编程方法具有速度 快、精度高、直观性好、使用简便、便于检查等优 点,现已成为目前国内外先进的CAD/CAM (计算机 辅助制造)软件所普遍采用的数控编程方法。 国外的图形自动编程系统起步较早,且发展迅 速,有些产品已经获得了较广泛的应用。如美国 AUTO-CODEMECHANICAL公司的AUTO-CODE图形 自动编程系统,德国OPEN MIND公司的hyperMILL 数控机床(加工中心)图形自动加工系统,英国 Pathtrce公司的EdgeCAM forMDT数控自动编程系统 和美国的MERRYMECHANICAL公司的SPM-81TM钣 金CAD/CAPPICAM系统等。以上系统大都采用美国 Autodesk公司的AutoCAD或MDT (Mechanical Desk- top)作为开发平台和造型工具进行开发。 国内的图形自动编程软件的开发起步较晚,但近 几年发展较快。通用系统有北京华正公司的CAXA制 造工程师系列软件191,北京清华京渝天河公司的 PCAutoCAM系统等;另外大多数为专用数控编程系 统,如北京市机电研究所的VMC-750主轴箱体自动 编程系统,重庆ONLYSOFT的线切割自动编程系统 等。 图形自动编程系统是高效的数控编程手段,是数 控系统向集成化、智能化发展的必要环节,是当今数 控编程技术发展的主要潮流之一,是CAD/CAM研究 的重要领域。国外自动编程软件价格非常昂贵,国内 许多中小企业仍然采用繁琐、复杂、效率低的手工编 程。为此,在PC机上研究并开发数控车床自动编程 系统,能够实现CAD/CAM的集成。使系统具有读取 DXF文件、自动生成NC代码、二维仿真等功 能[4-5]。建立切削参数数据库,使自动编程系统可以 得到合理优化的切削用量,实现了整个系统信息集 成。 3·2 系统的总体框架结构与工艺流程 系统框架结构如图4所示,它主要包括AutoCAD 图形生成、提取图形数据信息、工艺干预、NC代码 生成、动态校验和数控加工程序输出6个功能模块。 机,主轴电机、刀架电机以及机床操作面板和机床 上开关I/O等。此外,还有测量接口电路。考虑到系 统可控制伺服的要求,控制接口要求有D/A输出和 脉冲串输出,同时有接受正交编码器的QEPI接口。 系统通过USB接口与PC机实现通讯,通过PC的丰 富功能实现系统的自动工艺规划、自动编程以及友好 的操作界面[6]。完成系统从CAD图形———工艺规 划———刀轨规划———编程后处理———数控加工的完整 过程。 4·1 硬件结构框图(图5) 4·2 软件实现 如图6所示,系统功能模块分为串行通讯、预处 理、加减速、轨迹插补、伺服输出、刀具补偿等分功 能模块,并通过加工信息缓冲区、轨迹缓冲区、插补 缓冲区交换信息,顺序进行最终驱动电机运行。 5 结束语 通过对数控车床智能控制系统的研究进行综述, 得到以下结论: (1)采用PC+DSP运动控制卡开放式体系结构, 面向用户的上位机(PC)界面友好,功能强大[7]。 用于电机控制的下位机(NC)采用DSP,实时性强。 上下位机采用USB串行通信。系统具有开放性、可 扩展性和模块化的特点。 (2)现有的数控系统和测量系统功能是相互分 离的,而且其仅用于工件定位、尺寸测量等固定 能,没有实现和数控系统的有机结合。本文提出一种 新型基于在线测量的数控系统,可以将测量信息直接 反馈到控制系统,由其实现刀具加工路径的智能规 划,减少机床操作人员对加工过程的干预。 (3)该系统的基于在线测量的车削加工路径智能 规划及自动编程功能,将极大简化数控车床操作,减 轻数控车床操作工人的劳动强度,提高设备生产率。 (4)该控制系统方案既可用于改造传统普通车 床,也可与新一代的经济型数控车床配套使用,符合 我国当前国情,能给制造企业带来可观的经济效益, 具有十分广阔的应用前景和市场价值。 参考文献 【1】毛军红,李黎川,吴序堂·机床数控软件化结构体系 [J]·机械工程学报, 2000, 36 (7): 48-51· 【2】Tao Cheng, Jie Zhang, et al·IntelligentMachine Tools in a Distributed Network Manufacturing Mode Environment [J]·The International JournalofAdvancedManufacturing Technology, 2001, 17: 221-232· 【3】J·Zuo, Y·P·Chen, et al·Building Open CNC Systems with Software IC Chips Based on Software Reuse [ J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2000, 16: 643-648· 【4】Mark·T·Hoske·New CNC Controller is‘Fully Open’ ControlEngineering, 1996, 43 (15): 69-70· 【5】R·E·Chalmer·Open-architecture CNC Continues Advan- cing [J]·Manufacturing Engineering, 2001, 126 (7): 48-52· 【6】王太勇,等·分布式智能协作体系结构构建集成化开 放结构数控系统的研究[J]·机械科学与技术, 2004 (12)· 【7】Y·Altintas·ModularCNC Design for IntelligentMachine Tools [J]·Annals of the CIRP, 1994, 43 (1)·
智能冰箱，它能够自动的控制温度，调节温度，而且还有遥控功能，还有面板功能，而且它分不同的储存空间
智能冰箱除了同样具有传统冰箱的功能外，还很智能化，具有更人性化的功能设计，给人们的生活带来很大的便利。下面具体介绍一下智能冰箱的特点。
智能冰箱使用的是精控微风道技术，能够根据冰箱各个区域不同的温度需求，通过多个送风口分别进行差异送风，以达到精准控温的目的。这一技术提高了冰箱的工作效率，而且，在使用过程中温度的升降幅度较小，能保持最佳的温度，保鲜的效果也更加的理想。
大部分智能冰箱都有变频压缩机和变频内芯，变频模式更节能，更低耗。有相关研究表明：智能冰箱比一般的冰箱省电10%左右。
虽然智能冰箱和传统冰箱都是采用风冷技术，但是智能冰箱能使用不同的送风方式。智能冰箱区分了干区和湿区，湿区湿度保持在90%左右，干区湿度保持在45%左右。不同种类的食材可以根据需求存放在干区或者湿区，干湿分离，干区干而不燥，湿区湿而不腐，有利于延长食物的保鲜时效。
智能冰箱具有杀菌的功能，杀菌率可以达到99%，能有效避免冰箱的异味，让我们吃的健康，吃的安心。
大多数的智能冰箱都是采用电脑进行精细监控。在速冻模式、保鲜模式、手动模式等模式下进行多级温度调节可以迅速锁住食物的营养成分，保鲜效果更完美。
智能冰箱能准确记录冰箱里剩余食品的数量，在数字屏幕上显示出来。通过手机APP，我们也能了解到食物的数量、保鲜周期，当食物即将要到期时，或者当食物即将用完时，冰箱还会做出提示，让我们不再忘记及时购买食物，同时也记得及时食用食物，不会让食物因过期而造成浪费。
另外，有些智能冰箱还能提供健康食谱和营养禁忌，甚至可以提醒我们定时补充食品，十分智能化。
以上就是关于智能冰箱的优点介绍，智能冰箱能够对冰箱里的温度进行智能化的控制，具有良好的保鲜功能，同时，多种模式自动调节也起到了良好的节能省电作用。因此，大家在选择冰箱时可以考虑选择更具人性化设计的智能冰箱。
1、智能控温：控温在很多冰箱身上的表现并不理想，但是智能冰箱应用了精控微风道技术。可以根据冰箱各个区域不同的温度需求，通过多个送风口分别进行差异送风，从而实现精准控温。这一点提高了冰箱的工作效率，而且在使用过程中，温度的升降幅度较小，保鲜效果也更加理想。2、干湿分离：虽然都是风冷技术，但是智能冰箱可以使用不同的送风方式。冰箱里划分干区和湿区，湿区保持在90%上下的湿度，干区保持在45%上下的湿度。可以很好地实现干区干而不燥，湿区湿而不腐。依据不同食材之需，定制专属储存环境，延长保鲜时效，保留更多营养。有了干区的功能，就算是干果类和珍品类也可以在冰箱里储存了。
国外智能冰箱发展现状很迅速，基本上家家一台，但从主要市场来看，中国家用人工智能冰箱市场占据全球约 %的市场份额，为全球最主要的消费市场之一，且增速高于全球。2021年市场规模约 亿元，2017-2021年年复合增长率约为 %。随着国内企业产品开发速度加快，随着新技术和产业政策的双轮驱动，未来中国家用人工智能(AI)冰箱市场将迎来发展机遇，预计到2028年中国家用人工智能(AI)冰箱市场将增长至亿元，所以中国才是智能冰箱发展的核心市场！