会查重，为了规范人工智能学院本科生毕业论文的管理，杜绝学术不端的行为，现对“查重”工作规定如下：第一条 拟申请本科毕业论文答辩的学生，经指导教师同意，在答辩前一个月须向学院提交论文的电子版（具体时间以当年学院规定为准），进行论文的文字复制比比对，逾期未交者不能参加答辩。同时，指导教师需对学生提交的论文版本进行备案。第二条 经比对，论文总文字复制比超过30%（含30%）的，须重新完成论文，下一年重修；论文总文字复制比超过20%（含20%）但未超过30%的，须修改，经指导教师同意后重新提交论文，进行第二次文字复制比比对。第三条 经第二次对比，论文总文字复制比超过 15%（含 15%）的，须重新完成论文，下一年重修；总文字复制比低于 15%（不含15%）的论文允许进入申请答辩程序。指导教师需对进入申请答辩程序的论文版本进行备案。第四条 进入申请答辩程序的论文，以及最后提交给学院的论文，需要与通过文字复制比比对的论文内容基本保持一致。如果有较大修改，需要在指导教师的指导下进行，并需要提交论文的电子版进行再一次的文字复制比比对，总文字复制比低于 20%（不含 20%）的论文允许提交给学院，指导教师需要保存最后提交给学院的论文版本。第五条 如果学生提交的论文不满足第四条条件，本科毕业论文工作领导小组有权取消其答辩资格及成绩。第六条 如果学生对文字复制比的比对结果有异议，经指导教师同意，可以向学院提出申诉，学院将提交给院学术委员会进行评议，其评议结果将为最终结果。
当你做好了一个研究工作, 准备发表出来与同仁们分享, 一个首要的任务是把你的工作变成一篇文章。问题来了，怎样写作一篇高质量的文章呢？我们以机器学习领域的应用型文章为例，探讨一下论文写作的问题。注意，任何好的文章都要以好的研究工作为基础，我们这里不谈你的研究工作质量如何，只讨论文章的写作问题。要把一个工作写清楚，当然要先把它想清楚，要不然你写什么呢。那么就别急着写，让我们先想。想什么？首先，请问你自己十个问题，如果这十个问题都已经想清楚了，那么就是出手的时候了。否则，我个人建议你先歇一歇。不然写了也白写。哪十个问题呢？问题一：你要解什么问题？问题二：为什么说你要解的问题很重要，有意义？问题三：这个问题中有什么挑战和难点？问题四：还有谁解过类似或相关的问题？问题五：他们是怎么做的？问题六：你的做法是怎么解决这些挑战的？问题七：你的方法有何与众不同之处？问题八：为什么说你的方法比别人的好？问题九：有何证据证明你的方法真的好？问题十：你的工作的结论和局限性是什么？看起来好像很罗嗦是吧。我们很快会讲到，任何一个问题回答不清楚都有可能让你的文章变成让人撕心裂肺的拒信。另一方面，你的文章从头到尾其实就是在回答这些问题。一般来讲，一篇文章分成如下几个常见的部分。标题（Title），摘要（Abstract），简介（Introduction），相关工作（Related Work），问题定义（Problem Formulation），问题求解 （Our Solution），实验（Experiments），讨论（Discussion），结论与下一步工作（Conclusion and Future Work），附录 （Appendix），其它（关键词-Keywords，文章类别-Category，索引- Reference）。
是的，可以投计机仿真的机器学习论文。计算机仿真是机器学习领域中研究和实现智能系统的一种方法，它可以用来模拟人工智能系统的行为，以及探索机器学习算法的性能。因此，机器学习论文可以投计算机仿真，以提供更多有关机器学习的研究结果。
有关MRI、机器学习的论文中期答辩准确率一般是百分之60左右。因为论文是要经过不断的研究和不断的去推论总结出来的一片有推论性的文章。
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会的，只要是发表论文，都会进行查重的。这是为了防止论文抄袭，保证作者的原创。你写的关于人工智能和机器学习的论文也不例外，是要进行查重的，只有通过查重，才能进行发表的。
机器人控制技术论文篇二 智能控制在机器人技术中的应用 摘要：机器人的智能从无到有、从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深人发展。计算机技术、 网络技术 、人工智能、新材料和MEMS技术的发展，智能化、网络化、微型化发展趋势凸显出来。本文主要探讨智能控制在机器人技术中的应用。 关键词：智能控制 机器人 技术 1、引言 工业机器人是一个复杂的非线性、强耦合、多变量的动态系统，运行时常具有不确定性，而用现有的机器人动力学模型的先验知识常常难以建立其精确的数学模型，即使建立某种模型，也很复杂、计算量大，不能满足机器人实时控制的要求。智能控制的出现为解决机器人控制中存在的一些问题提供了新的途径。由于智能控制具有整体优化，不依赖对象模型，自学习和自适应等特性，用它解决机器人等复杂控制问题，可以取得良好效果。 2、智能机器人的概述 提起智能机器人，很容易让人联想到人工智能。人工智能有生物学模拟学派、心理学派和行为主义学派三种不同的学派。在20世纪50年代中期，行为主义学派一直占统治地位。行为主义学派的学者们认为人类的大部分知识是不能用数学方法精确描述的，提出了用符号在计算机上表达知识的符号推理系统，即专家系统。专家系统用规则或语义网来表示知识规则。但人类的某些知识并不能用显式规则来描述，因此，专家系统曾一度陷人困境。近年来神经网络技术取得一定突破，使生物模拟学派活跃起来。智能机器人是人工智能研究的载体，但两者之间存在很大的差异。例如，对于智能装配机器人而言，要求它通过视觉系统获取图纸上的装配信息，通过分析，发现并找到所需工件，按正确的装配顺序把工件一一装配上。因此，智能机器人需要具备知识的表达与获取技术，要为装配做出规划。同时，在发现和寻找工件时需要利用模式识别技术，找到图样上的工件。装配是一个复杂的工艺，它可能要采用力与位置的混合控制技术，还可能为机器人的本体装上柔性手腕，才能完成任务，这又是机构学问题。智能机器人涉及的面广，技术要求高，是高新技术的综合体。那么，到底什么是智能机器人呢?到目前为止，国际上对智能机器人仍没有统一的定义。一般认为，智能机器人是具有感知、思维和动作的机器。所谓感知，即指发现、认识和描述外部环境和自身状态的能力。如装配作业，它要能找到和识别所要的工件，需要利用视觉传感器来感知工件。同时，为了接近工件，智能机器人需要在非结构化的环境中，认识瘴碍物并实现避障移动。这些都依赖于智能机器人的感觉系统，即各种各样的传感器。所谓思维，是指机器人自身具有解决问题的能力。比如，装配机器人可以根据设计要求，为一个复杂机器找到零件的装配办法及顺序，指挥执行机构，即动作部分去装配完成这个机器，动作是指机器人具有可以完成作业的机构和驱动装置。因此，智能机器人是一个复杂的软件、硬件的综合体。虽然对智能机器人没有统一的定义，但通过对具体智能机器人的考察，还是有一个感性认识的。 3、智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。如图1所示： 2.1视觉系统 智能机器人利用人工视觉系统来模拟人的眼睛。视觉系统可分为图像获取、图像处理、图像理解3个部分。视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。早期智能机器人使用光导摄像机作为机器人的视觉传感器。近年来，固态视觉传感器，如电荷耦合器件CCD、金属氧化物半导体CMOS器件。同电视摄像机相比，固体视觉传感器体积小、质量轻，因此得到广泛的应用。视觉传感器得到的电信号经过A/D转换成数字信号，即数字图像。单个视觉传感器只能获取平面图像，无法获取深度或距离信息。目前正在研究用双目立体视觉或距离传感.器来获取三维立体视觉信息。但至今还没有一种简单实用的装置。数字图像经过处理，提取特征，然后由图像理解部分识别外界的景物。 2.2行走机构 智能机器人的行走机构有轮式、履带式或爬行式以及类人型的两足式。目前大多数智能机器人.采用轮式、履带式或爬行式行走机构，实现起来简单方便。1987年开始出现两足机器人，随后相继研制了四足、六足机器人。让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想。 2.3机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构。但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉、压觉、力觉和滑觉等传感器以便产生柔软、.灵活、可靠的动作，完成复杂作业。 2.4控制系统 智能机器人多传感器信息的融合、运动规划、环境建模、智能推理等需要大量的内存和高速、实时处理能力。现在的冯?诺曼结构作为智能机器人的控制器仍然力不从心。随着光子计算机和并行处理结构的出现，智能机器人的处理能力会更高。机器人会出现更高的钾能。 2.5人机接口 智能机器人的人机接口包括机器人会说、会听以及网络接日、话筒、扬声器、语音合成和识别系统，使机器人能够听懂人类的指令，能与人以自然语言进行交流。机器人还需要具有网络接n，人可以通过网络和通讯技术对机器.人进行控制和操作。 随着智能机器人研究的不断深入、越来越多的各种各样的传感器被使用，信息融合、规划，问题求解，运动学与动力学计算等单元技术不断提高，使智能机器人整体智能能力不断增强，同时也使其系统结构变得复杂。智能机器人是一个多CPU的复杂系统，它必然是分成若干模块或分层递阶结构。在这个结构中，功能如何分解、时间关系如何确定、空间资源如何分配等问题，都是直接影响整个系统智能能力的关键问题。同时为了保证智能系统的扩展，便于技术的更新，要求系统的结构具有一定开放性，从而保证智能能力不断增强，新的或更多传感器可以进入，各种算法可以组合使用口这便使体系结构本身变成了一个要研究解决的复杂问题。智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配，确定一个智能机器人或多个智能机器人系统的信息流通关系和逻辑上的计算结构。对于一个具体的机器人而言，可以说就是这个机器人信息处理和控制系统的总体结构，它不包括这个机器人的机械结构内容。事实上，任何一个机器人都有自己的体系结构。目前，大多数工业机器人的控制系统为两层结构，上层负责运动学计算和人机交互，下层负责对各个关节进行伺服控制。 参考文献： [1]左敏，曾广平. 基于平行进化的机器人智能控制研究[J]. 计算机仿真，2011，08：15-16. [2]陈赜，司匡书. 全自主类人机器人的智能控制系统设计[J]. 伺服控制，2009，02：76-78. [3]康雅微. 移动机器人马达的智能控制[J]. 装备制造技术，2010.08：102-103. 看了“机器人控制技术论文”的人还看： 1. 搬运机器人技术论文 2. 机电控制技术论文 3. 关于机器人的科技论文 4. 工业机器人技术论文范文(2) 5. 机器人科技论文
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，实现文明生产等方面具有重大作用。下面是我整理的机器人焊接技术论文，希望你能从中得到感悟!
浅谈焊接机器人
概要：本文从国内外工业机器人的发展，焊接机器人技术及现状，及焊接机器人的发展及前景，焊接机器人在生产中应用的主要 经验 和问题，四个方面分别进行阐述，为今后焊接机器人的研究提供了依据。
关键词：焊接机器人 机器人 管道焊接
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章 编号：
1.国内外工业机器人的发展
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。
美国是最早出现工业机器人的国家,1954年美国的G.C.戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文,第一次提出“工业机器人”和“示教再现”的概念。1959年美国Unimation公司推出第一台工业机器人。1967年日本从美国引进Unimate和Ver satran等类型的工业机器人以后，结合国情,面向中小企业,采取一系列鼓励使用工业机器人的 措施 ,率先在汽车制造业的喷涂、焊接、装配等重要工序中得到应用。并以此为契机,向 其它 产业渗透。
在我国，人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位，人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下，操作工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性，而焊接机器人则工作状态稳定，不会疲劳。因而，选择应用焊接机器人对产品进行焊接可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接强度和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成型良好的产品外观质量要求。随着国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用,我国也开始了焊接机器人的研究应用。在引进国外技术的基础上,中国于20世纪70年代末开始研究焊接机器人。1985年哈尔滨工业大学研制成功我国第一台HY-1型焊接机器人。1989年北京机床研究所和华南理工大学联合为天津自行车二厂研制出了焊接自行车前三脚架的TJR-G1型弧焊机器人,为“二汽”研制出用于焊接东风牌汽车系列驾驶室及车身的点焊机器人。上海交通大学研制的“上海1号”、“上海2号”示教型机器人也都具有弧焊和点焊的功能[3]。20世纪节式机器人。1999年北京机械工业自动化研究所机器人中心研制的AW-600型弧焊机器人工作站,采用PC工控机控制和PMAC可编程多轴控制系统,于1999年4月通过了国家机械工业局的鉴定。1999年7月15日,国家863计划智能机器人主题专家验收通过了由“一汽”集团、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所联合开发的H-100 A型 点焊机器人。由此可见,我们国内的焊接机器人已开始走向实用化阶段。
2. 焊接机器人技术及现状
焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。
通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接。
随着机器人控制技术的发展和焊接机器人应用范围的扩大，尤其为适应现代产品更新换代快和多品种小批量的需要，要求焊接机器人和变位机，弧焊电源等周边设备实现柔性化集成。这有助于减少辅助时间，是提高生产效率的关键之一。例如，在球形或椭圆形工件的径向焊缝或复杂形状工件的周边的卷边接头等状态下焊接时，为了使整条焊缝在焊接时都能使焊池水平或稍微下坡状态，焊接时变位机必须不断地变换工件位置和姿态。即变位机在焊接过程中不是静止不动的，而是要做相应的协调的运动。弧焊电源和工装夹具等也要在机器人统一控制下作相应的协调运动，才能保证整个系统的高效率，高质量的工作。
3. 焊接机器人的发展及前景
随着我国国民经济的发展和工业自动化水平的不断提高，特别是加入WTO,许多生产企业为提高产品质量和生产效率，争取尽快和国际市场接轨，在市场竞争中争取主动权，对在生产中采用机器人的要求越来越强烈，对应用机器人的呼声也越来越高，为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。机器人的需求量在逐年增加，中国近几年机器人市场将会一个大的跨越。
种种迹象表明，今后几年中国的焊接机器人市场将是技术不断提高，市场迅速扩大，应用工程项目市场竞争激烈的局面。预计今后的几年内，国内企业对点焊、弧焊机器人的需求量将以 30% 以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，机器人的感觉功能将实现多传感器信息的融合，控制系统从示教、离线编程向模糊控制发展，实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。从应用技术市场角度分析，性能和价格以及技术服务的质量将仍然是决定用户做出正确选择的主要因素。随着国内机器人公司自主品牌的性能价格比进一步提高，短期内将可以达到与国外产品抗衡的能力。从机器人应用范围来看，焊接机器人的应用在传统制造业领域的需求持续增长同时不断向其它行业扩散。国内外众多机器人厂家激烈竞争的结果将促进我国工业制造技术自动化水平的不断提高，应用焊接机器人的企业在高技术、高质量、低成本条件下获得高速发展。
4 .焊接机器人在生产中应用的主要经验和问题
弧焊机器人在实际生产中的应用及产业化仍有如下的关键问题等待进一步研究解决:
(1)弧焊机器人系统的柔性化集成及优化，减少辅助时间，提高生产效率;
(2)新型机器人用弧焊逆变电源结构和性能的优化及电流波形控制，使熔滴实现最佳过渡，减少飞溅;
(3)弧焊过程实用传感技术，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，实现焊缝自动跟踪;
(4)实用化的弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制技术;
(5)弧焊机器人工程应用和产业化中的技术成果转化。
5 .结论
工业机器人技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。近年来,我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用,取得了许多优秀的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展,焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题,特别是多智能体系统、基于PC的控制器和模糊神经网络等方面将是研究的 热点 问题。
参考文献
1 孙明如 日本焊接自动化和焊接机器人发展动态 电焊机,vol.29,1999(11):30～31;
2龚进峰,彭商贤，履带式可变结构管道机器人及其双控制系统的研究 高技术通讯2001.12;
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汉字是我们国家的文化知识,也就是我们现在所说的汉语,对于一个我们国家的人来讲要是你学不好语文,你就对不起我们中国的经典文化,高中语文怎样学要想学好语文并不是说说而已,你还是要注意培养良好的学习习惯.
老师讲课
高中语文怎样学的关键步骤首先需要注意的就是要培养好的学习习惯,这是很关键的一个步骤.
语文还是要靠累积,不要着急把这些都堆积起来,这也就是自己的.关于语文学习特别关键,正如有的历史系的教授对学生说,你假如能积聚20000张历史卡片,那么你将成为史学界的权威.所以,有四分之一(当然不是说四分之一的孩子研讨历史)的孩子要好好准备了.
第一记,还要会记,控制科学的记忆习气.科学的记忆方式,无论是联想法,还是其他,记住一条,合适本人就是最好的,把记忆和时间联络起来,考试要在一定的时间内,其实生命的根本单位不是时间吗?一定把学习任务和时间联络起来,而且要及时温习,语文不是短时间能出成果的,但是不要以为一次的好成果,就忘乎所以.
第二爱读书的习气.读中外名着或伟人传记,不要光认为是名人的着作就是光看看封面,而伟人传记,这些的体现就是会看出来文章的一些特性都是能看清楚的,还有之前的一些文章的需求量.培育健全的人格,而且学生那个年龄可塑性大,伟人的感染力、教育力.
学生与巨匠为伍、与伟人成为一个阶段的情况之下,你们应该都知道教育不是说说而已,一旦构成习气,学生会终生受益.现在我们来看看哪些成功人士他们的书都读了多少书,还是因为什么原因,没有一个人从从生下来就很聪明,都是要经过后天的培养.欲成大事,必先做好小事.
最后也就是从是实际的情况来讲就是要有一定的意义,可能关于今天没有挨过饿的孩子来说,是有点难了解了.还可以看一些得过高分的作文,几在用旧的资料,所谓新瓶装老酒.
先前你们需要培育的就是要把自己喜欢写字的习惯培育出来,你还可以记录下俩自己每天都在干什么,经过日记能够看出一个学生很多方面的问题.不要以为大作家都了不起,其实还不是都写出来的,真正的文章不是比技巧.
学生学习的氛围
在上面的文章里面我给你们说了一些高中语文怎样学的方法,高中生你们应该都知道了吧,我只是给你们说一些方法,你学会了这是一种原因,但是你她把他们都利用起来还是要看你自己,要培养良好的学习习惯.
习惯是人生在光下的影子,习惯是过程,但习惯也是结果. 成功的结果在不良习惯的面前总归失败,失败的结果在良好习惯的面前有时就是成功. 一个人如果能保持良好的习惯向着他的梦想的方向行进,努力经营他所向往的生活, 他就一定可以获得意想不到的成功. 良好的习惯是一条通向成功的道路,它不一定是一条捷径,但选择它的人一定是正确的 良好习惯的养成往往需要一个人长久的努力,甚至是一生的努力. 如果说生活是一个随即函数,那么习惯一定就是这个随即函数的程序,它决定了人生的 结果.程序的编辑者是自己,我们自己把生活的每一个细节都转化成代码编辑入程序;良好 习惯是简洁明了的程序,不良的习惯则是复杂无序的有可能是无法运行的程序. 在成功之前要经过漫长的等待和煎熬,过程是必由之路,只有懂得习惯,并在习惯中承 受磨练和打击,才能得到结果.成功是习惯的结果,生活是习惯的过程,所以习惯无须假如 成功和失败只在一念之间. 成功的人往往是习惯了生活的人,他的行为举止像水一般的温润,让你觉得没什么不妥 使生活许多可能不好的事物变得妥帖起来. 当你抵达生活的核心时,你会觉得习惯的过程蕴涵在一切事物中,甚至在看不到光明的 眼睛里.当黑暗笼罩世界时,良好的习惯可以让理想光芒四射,灿烂无比. 一个人的身边不缺乏成功或者成功从未离我们远去,只是习惯改变了它的方向. （自己再添点吧）
习惯素材材料一：养成良好习惯的重要性。 1、巴尔扎克：“只有那些懂得控制自己的缺点，而不让这些缺点控制自己的人，才是强者。” 2、美国成功学大师拿破仑"希尔说：“习惯能够成就一个人,也能够摧毁一个人”。 3、记得著名教育专家安文铸教授在他的“让孩子在快乐中健康成长、成才、成人”讲座中举了这么一个例子：在一九八八年那次世界各国诺贝尔奖得主的巴黎聚会上，有人问一位诺贝尔科学奖得主：“您在哪所大学、哪个实验室学到了您认为是最重要的东西呢？”这位白发苍苍的老学者回答道：“是在幼儿园。”“在幼儿园能学到什么东西呢？”“把自己的东西分一半给小伙伴们；不是自己的东西不要拿；东西要放整齐；吃饭前要洗手；做错事要表示歉意；午饭后要休息；要善于观察周围的大自然……” 材料二：怎样养成良好的学习习惯。 叶圣陶先生特别强调习惯的重要性，他说：“什么是教育？简单一句话，就是要养成习惯。”对中学生来说，善于独立思考，能够科学利用时间，正确处理学习与娱乐的关系等等，都是应当养成的良好习惯。 （一)、独立思考的习惯。古代有句名言叫“学源于思”，就是说求学问要开动脑筋，思考问题。从思维角度说，独立思考主要指思维的独立性，包括独立的发现和分析问题，提出解决问题的思路和方法。学习中善于独立思考，不迷信权威（包括课本），不企望现成的答案，遇事总能问个为什么，总能运用自己的头脑去观察思考，创造性地去认识事物，探索解决问题的途径。养成这种习惯不仅有利于搞好现在的学习，发展自己的思维能力，也能为将来的学习乃至终身的事业奠定基础。 （二）、认真倾听的习惯。听讲是课堂上接受信息的第一道大门。这道大门通畅，信息输入就顺利；此门堵塞，信息输入就受阻。因此听讲能力强弱与否，是决定接受信息多寡的首要因素。专家们认为听课要做到下列几点：1．上课铃一响就要做好听课的准备；2．密切注意教师，眼睛跟着教师转；3．注意听教师的提示；4．仔细听其他学生的发言或回答；5．记好笔记；6．适应各个教师的教学方法；7．比教师先想出问题；8．防止注意力分散；9．听课时要进行分析理解。 （三）、练习反思的习惯。学习过程中总要做练习，但做完题目并非大功告成，重要的在于将知识引申、扩展、深化。因此，反思是解题之后的重要环节。一般说来，习题做完后要从五个层次反思：1．怎样做出来的？（解题采用的方法）2．为什么这样做？（解题依据的原理）3．为什么想到这种方法？（解题的思路）4．有无其他方法？哪种方法最好？（多种途径，培养求异思维）5．能否变通一下成为另一类习题？（一题多变促进思维发展）。 同样，如果发生错误，更应进行反思：错解的根源是什么？解答同类题目应注意哪些事项？如何克服常犯的错误？从而“吃一堑，长一智”，不断完善自己。 （四）、总结归纳的习惯。每章每节的知识是相对独立的，要想形成知识体系，课后必须有小结，对所学的知识进行概括，抓住应掌握的重点和关键。每学习一个单元，要把分散在各章中的知识点连成线、织成面、结成网，使学到的知识系统化、规律化、结构化，这样运用起来才能联想畅通，思维活跃。 叶圣陶先生曾语重心长地说：“好习惯养成了，一辈子受用；坏习惯养成了，一辈子吃亏，想改也不容易了。”愿同学们养成良好的学习习惯。 材料三：怎样养成良好的行为习惯。 1、行为习惯是自我调节的结果。班图拉的自我调节论认为，人的行为不仅要受外在因素的影响，人们也可以通过自我生成的因素，自己调节自己的行为。他指出："如果行为仅仅由外部报酬或惩罚所决定，人就会像风向标一样，不断地改变方向，以适应作用于他们的各种短暂影响......事实上，除了在某种强迫压力下，当面临时各种冲突时，人们具有自我指导的能力，使得人们可通过自我的结果为自己的思想感情和行为施加某种影响。"因此，良好的行为习惯形成的过程是一个人将外在的要求内化为自身需要的过程。 2、习惯是动力定型。任何习惯的形成，都是在条件反射的基础上建立的。习惯形成的过程人们通常分成三个层次，最低层次就是不自觉阶段，依靠外力的督促教育，不断强化已形成的条件反射就形成了习惯。就是第二个层次了，成为自觉行为。这需要一定的意志努力，靠内部的自我监督，不需要外部监督了。第二个层次也是经过反反复复，多次重复以后，一旦这种行为习惯被破坏以后，就内部调整了。但是要有意志努力。第三个层次就是自动化，达到类似本能的程度。到了自动化以后，也不需要监督，也不需要意志努力，而是行为习惯。一旦学生形成了良好的学习习惯，如：认真的学习态度，以学习为乐趣；自觉地看书、写字，积极动耳、动眼、动手、动口的习惯；自学的习惯，课前预习、课后及时复习，这是最佳的教育习惯。 3、"习惯成自然"就是能力。什么是"成自然"呢？叶圣陶先生举例说，"走路和说话是我们最需要的两种基本能力。这两种能力的形成是因为我们从小就习惯了，'成自然'了；无论哪一种能力，要达到习惯成自然的地步，才算我们有了那种能力。如果不达到习惯成自然的程度，只是勉勉强强地做一做，就说明我们还不具有那种能力"。 4、目标是行动的指南针。一个人如果确立了自己的目标，那么他也就有了努力的方向，即使前面有重重困难，他也能够为了目标而坚持下去。面对高中学习，老师要从知识、能力、行为等方面引领学生坚持期待、憧憬和希望，消除迷盲和不安，确立阶段目标和要求，不断以积极的心态享受着充实而紧张的高中生活。 5、再坚持一下就是胜利。任何成功的到来，总是需要时间的，因此坚持就显得极其重要了。“骐骥一跃，不能十步，驽马十驾，功在不舍。”也说明了成功是建立在坚持之上的。 6、心若改变，你的态度跟着改变；态度改变，你的习惯跟着改变；习惯改变，你的性格跟着改变；性格改变，你的人生跟着改变。
初中英语合作学习初探 -------------------------------------------------------------------------------- 发表日期：2004年12月15日 出处：嘉善四中 作者：王耀妹 【编辑录入：jssz】 摘要：本文分析了初中英语小组合作学习的特征与含义，分析了外语课堂合作学习中的情感与认知因素，提出了一套能激发学生学习兴趣，发展学生自主学习能力和合作精神的操作模式，并论述了教师在实际操作中应注意的问题及建立小组合作学习评价机制。关键词：特征与含义，情感因素，认知因素，自主学习，合作精神。一、初中英语合作学习的含义与特征。合作学习是一种以学生为中心，以小组为形式，为了共同的学习目标共同学习，相互促进、共同提高的一种教学策略。小组合作学习是与“个体学习”相对应的一种教学策略和学习组织形式，是一种学生在小组中通过明确的责任分工，完成共同任务的互助性学习。现代教育最重要的特征就是弘扬人的主体性，主张通过学生对学习过程的主动参与，培养其自主意识、自主能力和自主习惯，使其成为一个具有主体性人格的人。小组合作学习可以使每个学生平等地参与学习，并有充分发言和表现自己的机会。合作学习鼓励学生主动思考和主动探究，学生的进取意识、创造意识和竞争意识能较好地得到强化。合作学习真正使每个学生的主体地位和主体人格受到尊重。二、外语课堂合作学习中的情感因素。在外语教学中，情感是指学习者在学习过程中的动机、兴趣、态度等。学习者的情感状态直接影响他们的学习行为和学习效果。积极的情感能创造有利学习的心理状态，而消极的情感会影响学习潜力的正常发挥。研究表明，当人处于某种消极的情感状态时，认知活动自动停止，即使不停止，认知活动也不会有实际的效果。合作学习在关注情感方面有其独特的优势。其作用表现在以下几个方面：1、减少学习者的焦虑感。外语学习中的焦虑主要是指学习者需要用外语进行表达时产生恐惧或不安心理。虽然焦虑与学习者的个别特征有关，但不同的学习活动形式或教学方法导致的焦虑程度不同。与传统的外语教学方法相比，合作学习中学习者的焦虑感大大降低了。这是因为：（1）合作学习中，每个学习者都是小组的一员，每个人都有一种归属感。因此，即使个人单独在全班同学面前回答问题，他代表的也不仅仅是他个人，他还代表他所在的整个小组。因而被评价的焦虑感降低。（2）合作学习中，学习者在向全班同学表达看法之前，有足够的时间思考问题，并且有机会和小组成员互相交流看法，获得及时的反馈，并进行必要的更正，因此犯错误的机率降低，成功的可能性加大，焦虑感也随之降低。2、增强学习者的自尊心和自信心。合作学习中学习者表现出较强的自尊心和自信心。这是因为：（1）合作学习中，学习者之间建立起了一种积极的相互依赖关系，每个人的贡献都是小组成功不可缺少的，每个人的价值和重要性都在小组成绩中得以体现，从而每个人的自尊都受到保护。（2）自尊心和自信心的增强使学习者愿意为学习付出更大的努力，从而取得更好的成绩。这反过来又进一步增强学习者的自尊心和自信心，从而形成一个良性循环。3、有助于学习者建立健康的人际关系外语课堂是学习者进行学习，教师进行教学的场所，也是他们进行交流的社会环境。学习者与学习者之间以及学习者与教师之间的团结、合作、相互支持的人际关系对外语学习的效果是非常重要的。正如Earl stevick（1980）所说：“与学习材料、教学技巧、语言分析相比，课堂上学习者的内心情感和人际关系对语言学习成功作用更大。”学习者在完成学习任务时必须进行交流，交流无疑能促进相互了解和亲密关系的建立。从而使学习者之间更愿意互相帮助，互相支持，共同进步。三、外语课堂合作学习中的认知因素。解决情感问题并不意味着解决外语学习中的所有问题。关注情感问题也并不意味着否认学习中认知活动和认知能力的重要性。其实，关注情感问题的主要目的之一就是促进认知的发展。语言学习最终是通过认知过程实现的。(1)、合作学习为学习者提供了充足的运用目标语进行交流的机会。这也是合作学习最明显优越于传统外语教学方法的地方。练习用目标语进行交流对外语学习是至关重要的。学习者是通过说而学会说的。合作学习中学习者说的机会是传统外语课堂的几倍甚至几十倍。教师的绝大部分讲话时间让给了学生，小组活动时，有多少个小组就有多少个学生同时在讲话。另外，合作学习中积极的相互依赖关系的确立增强了所有学生的责任感和参与意识。 (2)、合作学习中学习者对目标语的运用不仅在量上而且在质上促进了语言的习得。这是因为：①合作学习中学习者获得的语言输入是可理解的。因为Krashen（1982）认为，要促进语言习得的进程，语言输入必须是能够被理解的。合作学习中，学习者为了达到交流的目的，尽量调整自己的语言，使之为听者所理解。②合作学习中学习者获得的语言输入是适合个人发展的，即略高于学习者现有的知识和能力水平，经他人协助后可达到的层次。③合作学习中的语言交际活动近似于现实生活中的语言交流。学习者之间的意义协商涉及传统课堂很多时候只有教师才有的言语行为，如指导、建议、提醒、说明、核实、鼓励、赞扬等，练习用目标语做事无疑有助于外语交际能力的培养。四、合作学习的实施策略。1、合理分组是合作式学习取得成功的前提。要进行有效的小组合作学习，首先必须对学生进行合理的分组。小组成员的组成一般遵循“组内异质，组间同质”的原则，即小组内各成员间性格、性别、学习成绩和学习能力存在差异，由于每个小组都是异质的，这样就使得全班各小组之间产生了同质性，这就是合作学习的分组原则——组间同质、组内异质。组内异质为小组成员互相帮助提供了可能，而组间同质又为全班各小组间的公平竞争打下了基础。小组的组成应由老师与学生共同商讨决定，要考虑学生的成绩、性格、性别、交际能力等。要引导学生学会与不同的人相处，尤其要关心那些交际能力弱、学习成绩不理想的同学，争取组内同学共同进步，要求组内每一个成员做到全身心投入和全程参与。每个小组的人数应适当，每学期调整一次。笔者将全班分成8组（每组7人），将学生的座位按异质小组适当调动，然后按座次就近组合，这种方法操作起来比较简便，且小组成员相对固定。小组成员共同为本组取名（如：golden group,sunshine group,moonlight group等）各小组确定一名组长。（组长可以由组员轮流担任。）2、有效地开展活动是合作学习取得成功的必要条件。小组合作学习活动可根据教学安排和教学内容的不同在课前、课中和课后进行。(1)课前小组学习活动一般可设计三种：A、预习课文（包括查阅词典，找相关背景知识的资料，找出重点、难点，提出质疑以及预做课后练习等），小组的每个成员分别做好准备，再相互讨论、补充，再指定代表小组发言的成员（答题的小组成员不能固定），记录小组的集体成绩。例如，在学习English names 这一课时，教师布置如下课前学习任务：a.How many English words have you learned? b.Are they the girls’ names or the boys’ names? c.What’s the difference between English names and Chinese names?d、搜集其他有关English names的材料。B、课前表演。课前表演就是在每堂课开始的前5分钟左右的时间里，让学生围绕学过的，将要学的或课外的内容，充分发挥其创造性，采用英语表演的形式创设一种良好的英语学习氛围，以便学生迅速、轻松地进入学习状态。课前表演形式一般有对话表演、讲故事、看图说话、游戏、提问等。教师可以把表演的任务落实给某一小组，每一小组在学期中都有表演的机会。C、课前活动还可围绕当日天气、学生出勤、班级记事、新闻报道和名人故事等安排“课前几分钟报告”活动。(2)、课中的小组合作学习活动应自然融入课堂教学设计之中。初中英语教材题材多样，内容贴近学生的生活，是学生进行合作学习的好素材。在课堂教学中，教师应有意识地围绕教学内容，创设便于小组交流的情境，引导学生主动地、创造性地开展言语交际活动。如在教学At the Sports Meet 时，可要求学习小组结合本校举行的运动会，以the long jump.the high jump,the relay race 和the 100-metre race 等为内容，共同编出一段有意义的对话。小组活动时，教师应观察各小组的进展情况，启发和引导学生之间的互动，并适时地为学生间的言语活动提供语言、句式等方面的帮助。另外，教师还要有意识地组织小组学习成果的交流，如小组会话比赛、听力竞赛、单词接龙竞赛、段落记忆竞赛、快速阅读理解竞赛等，以增强小组成员间的合作意识和竞争能力。(3)、教师还应指导课后的小组合作活动，如：布置小组成员间的词语听写，课文朗读与背诵、检查书面作业、进行会话、写作练习等。教师既要鼓励学生独立完成作业，又要了解小组合作学习对每个学生的实际帮助，并且纵观全班各组取得的成绩及存在的缺点，进行及时表扬、鼓励、指导与建议。3、教师的角色意识和对学习过程的调控能力是合作学习取得成功的关键。在合作学习中，学生学习方式的转变首先是通过教师的角色变化来实现的。教师应成为学生学习的向导和促进者，有时还是学习的合作者。教师在合作学习中的角色意识应体现在：（1）协调意识。合作学习涉及多个要素，涉及多名学生，教师组织学生进行合作学习活动时，发挥着创设学习环境和气氛，维持学习秩序等作用。（2）激发意识。教师提出的学习任务要能起到激发学生产生合作欲望的作用。教师要设法激发学生学习英语的需要，言语审美需、言语交往需要、言语求知需要等。（3）参与和监控意识。在合作学习中，教师既是学习活动的组织者，也是活动的参与者。当小组活动开展得非常顺利时，教师应及时给予表扬；当小组活动出现问题时，教师应及时进行干预和指导，并进行现场观察和调控，为学生及时提供有效的指导。4、建立科学的评价机制是合作学习取得成功的保障。（1）合作学习把“不求人人成功，但求人人进步”作为教学评价的最终目标，把学生个人计分改为学习小组计分，把小组总成绩作为奖励或认可的依据，形成了“组内相互合作，组间相互竞争”的局面，使得整个评价的重心由鼓励个人竞争达标转向小组合作达标。在小组评价时也要对个人合作学习的参与度、积极性和独创性等作出恰当的评价，这样可在小组内部树立榜样，激发组内的竞争，以调动每个学生参与的积极性，打消个别学生依赖别人完成学习任务的思想。（2）学习过程评价与学习结果评价之间的关系把学习过程评价与学习结果评价结合起来，将学生成长记录袋评价与合作学习评价结合起来。学生成长记录袋收集学生平时的优秀作品、表扬卡、过失卡等。小组学习过程评价不仅参照学习情况表中的得分高低，还要参考小组成员之间的合作效率、合作态度和合作技能等。学习结果评价依据学生平时的测验，期中、期末成绩，通过几方面客观地评价学生。五、结语。就中学英语教学而言，新课程标准提高了对学生语言运用能力的要求、课堂要努力实现从“传授和讲解语言知识”向“培养语言能力”转变，每位教师面临着“如何在有限的时间内有效地利用积极因素，采用更适合于学习者语言能力发展的课堂教学方法，较快地提高课堂效率”这样一个关键问题。我们认为，合作式学习为着手解决这一问题提供了一条可能的途径。实践证明，在初中英语课堂中采用小组合作式学习，将促使学生通过自主学习，成为课堂的主人，成为能够对自己学习负责的人，真正在学习实践中学会学习；同时通过合作式的交流，让学生在民主平等的基础上与他人互相合作，发挥同学间相互鼓励、相互启发的教育作用，让学生在主动参与的活动中完成合作意识的内化与协作能力的提高。参考文献1、曾琦“合作学习的基本要素”，《学科教育》2000年第6期2、郭华“小组合作学习的理论假设与实践操作模式”，《中国教育学刊》1998年第5期3、《中小学英语教学与研究》“小组合作学习”2003年第8期4、《中小学外语教学》“初中英语合作学习的实施策略”2003年第12期
合作学习是一件愉快的事，我每次和同学合作学习，就得到一次进步，得到一次知识的提高。记得在一次语文课中，老师给我们上了《月光曲》这一课，在我们把课文读熟的情况下，老师提出一个问题，要求我们四人小组讨论：“贝多芬为什么给盲姑娘弹完一曲又弹一曲呢？”带着老师提出的问题，我们开始了激烈的讨论。一开始，冯永磊说：“应该是听的很认真，所以贝多芬为他又弹了一曲。”其他人听了一时间都没有说什么，好象他说的有道理：一向是点子王的郭辉说：“不对，可能是贝多芬弹的有点投入了，为了尽兴而再弹一首。”小组长刘安宁想了想，对我们说：“我想是盲姑娘听了贝多芬弹完了一首曲子，盲姑娘听出了贝多芬的曲调，而认出了贝多芬，贝多芬遇到了知音，再为盲姑娘弹一首曲子。”我们听了连连点头，都说刘安宁聪明，正在我们夸刘安宁的时候，马老师微笑的走过来，看了看我们说：“你们说的都不错，但刘安宁说的更加全面，有道理，是呀!一位眼睛盲的姑娘生平从来没有看见过贝多芬，只听了贝多芬弹的曲子就能分辨出他就是贝多芬，真是了不起啊!”大家马上明白了，盲姑娘假如不是天天听贝多芬的曲子是不会达到这种程度的。合作学习不仅提高了我们的知识，还让我们懂得了合作愉快的好处。