浅析输配电用电工程的标准化发展论文
[摘 要] 现阶段电力行业在我国社会经济发展和科学技术的进步的带动下有了较大的发展，当然电力资源也为经济的发展和科学技术的进步奠定了基础条件。在电力系统快速发展的过程中，输配电用电工程也在不断的发展中，但是也出现了一系列的问题需要解决。本文作者有着多年的输配电用电工程的管理工作经验，结合在输配电系统的工作实践，介绍了输配电用电工程，分析了当前输配电用电工程的现状，并对输配电用电工程的标准化进行了研究，以希望本文对电力系统的工作同行提供相应的借鉴与参考。
[关键词] 输配电；用电工程；标准化；跨越化；现状分析；措施
前言
当前社会的发展带动了电力技术的不断发展，相应的输配电用电工程也在随之而不断的进步，且现代化社会中计算机网络技术和信息化技术推动了电力资源的输配向着高效化和自动化以及经济化的方向进行发展。由于供电企业是向社会经济发展输送电能的主要机构，因此就需要保障供电企业的正常经营管理，就必须要促进供电企业中的输配电以及用电工程尽快的实现其标准化和跨越化的发展，以此为广大的用电客户提供更加方便和更加快捷的供电服务。
一、输配电及用电工程的发展现状
1、输配电及用电工程的含义
众所周知输配电及用电工程就是电力系统的中发电厂与电力用户间的，能够对电能进行的输送和分配工作，进而组成的输送电能和分配电能的主要渠道，或是电力用户对需要电网的区域提供电力联网的主要途径，并对用户提供所需要的服务。
2、标准化发展概念
标准化就是在特定的范围内，为取得最好的效果及最好的秩序，针对某个事物在发展过程中可能出现的问题或是已经出现的问题制定出人们都认可的共同遵守的以及习惯重复运用的规范。标准化具有十分严格的流程和发布过程艰难的`特点。
3、我国的输配电及用电工程的有关情况
由于我国的资源是以其分配极不匀称的存在，但是整个社会的用电量又主要是集中在东南沿海区域经济发达的地区，但是这些地区电力资源却相对比较缺乏。且现今目前大多数的国家都采取了直流电的输送方式，而由于我国的现实情况，使用的主要是交流电，但是交流电存在着不可避免的弊端。交流电由于是采用线路进行传电，在输送过程中因为电阻造成了很大的损耗，由于损耗不能减小，因而不能进行长距离的传输，不考虑这些因素就有可能造成用电事故。
二、输配电及用电工程自动化运行的特点和发展的意义
1、输配电及用电工程自动化运行的特点
采用较为先进的输配电自动化运行系统，其是利用先进的电子信息技术与计算机技术，并结合高性能的电力设备，通过一定的技术手段使电力输配电用电工程会全部的处在一个全程监控和保护及管理的状态。电力系统中输配电及用电工程的自动化运行，具有高效灵活，快捷智能和综合简单且安全方便的特点，能够有效的实现电力输配和安全管理的灵活便捷化运行，能够使得输配电用电工程的工作效率得到提高。
2、输配电及用电工程发展的意义
如果没有输配电及用电工程，国民经济的发展和整个社会的进步将会失去现在发展的势头，因此输配电用电工程与人们的生活和社会经济的发展是息息相关的。所以就需要提高输配电用电工程的输送和分配电能的能力，完成输配电与用电工程标准化和跨越式的发展对人们日常生活意义重大。
输配电用电工程在单位或企业的发展中扮演了不可小觑的角色，现今的市场经济下运作的单位或企业多是依靠电力完成生产和发展的，如果没有输配电，整个企业或单位就会停产，严重的就会引起国民经济的瘫痪，从而引发经济危机。因此要大力引进并拓展新的技术，以此来促进输配电及用电工程的跨越式发展，来推动社会更好地发展进步。
三、输配电及用电工程的标准化发展
1、应对输配电及用电工程的标准化及跨越式发展所需的准备
1.1运用新技术来促进输配电及用电工程的自动化发展
为了促进我国输配电的自动化，首先需要推动智能电网的发展。由于输配电网所面临的是电力用户，因此只有降低了电能的消耗，确保了电力用户的供电的质量，进而才能有效的提高整个输配电及用电工程的供电效率。所以就需要通过运用新的技术，结合当前输配电网发展的实际情况，进行设计和相应的研发工作，来提高现阶段输配电网的自防自优和自测以及自动恢复性能，进而提高输配电网的经济效益和社会效益。
1.2制定输配电及用电工程相关的法律规范
国家要根据现在阶段社会发展的需要颁布与输配电线路及其用电工程相关的法律与法规，另外要建立政策信息发布平台，切实实施工程项目，有效的促进输配电及用电工程朝着标准化的方向进行发展，因此通过运用制定的对输配电发展有益的政策，来解决在输配电及用电工程的发展过程中所遇到的问题。
1.3加大对输配电及用电工程的投资力度
为了有效的推动我国输配电及用电工程的标准化发展，需要加大对输配电及用电工程的投资力度，并对输配电及用电工程的产业结构进行及时的调整，选择适宜我国输配电发展的特色生产。另外也要培养具备先进技术的科技型人才，以此来促进输配电和用电工程的标准化；因此要提高对输配电企业的资金支持，抓住发展机遇，实时调整输配电和用电工程产业结构，坚持走适合我国输配电及用电工程的实际生产的发展，从而促进标准化与跨越式发展。
2、新机遇促进输配电线路及用电工程标准化的新发展
由于当前整个电网建设已经进入了整个电网进行互联的阶段，使得电力可以在更广泛的范围内实现统一的调配和统一的管理，同时现在的“西电东送、全国联网、南北互送”的战略方针也给整个电力行业的快发展指明了方向。这些都显示出了现阶段目前的电力事业迎来了全新的发展机遇。
2.1电网联网工作的不断进展对输配电设备的技术水平要求也不断提升，电力行业的技术水平的提升在加速了整个电网联网工作的进展。目前的交直流电技术，线中串补偿技术和紧凑型线路技术以及电力系统稳定控制理论和系统控制装置已经得到了较广泛的应用，显著提高了整个电网的输送能力和安全可靠性。
2.2电力行业新的发展机遇带给企业更大的发展空间。目前国内各企业经济效益都不乐观，尤其国有企业由于产品性能欠佳以及资助研发投入力度小等因素使得存在的问题更加突出，部分企业亏损严重，市场竞争能力较弱。值得注意的是目前大部分与电力有关的企业已经认识到了输配电及用电工程的智能化和标准化是当前和今后电力系统的技术进行发展的趋势，并采取了积极有效的措施。
结束语
我国的输配电及用电工程的标准化及跨越式发展要从当前阶段的电力行业的现状出发进行展开，在这个基础上需要做好的就是应对输配电及用电工程发展标准化与跨越化需要的准备，从而为电力行业更好更快地实现标准化和跨越式发展提供相应的力量和帮助。
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工厂供电的国外研究现状工厂供电主要是由机械能转化成电能，所以国外喜欢研究这种机械能转化为电能的这种实验
1.1 国外研究现状1.1.1 美国美国电力市场环境开放，是世界上实施DR项目最多、种类最齐全的国家，其DR起步早，相关政策法规相对完备，理论研究相对完善，处于世界领先的水平，美国DR的发展历程如图1所示。美国劳伦斯伯克利国家实验室从2002年开始研究DR通信协议，并主要承担OpenADR的研究工作，2010年5月，OpenADR成为美国首批16条智能电网“互操作性”标准之一，2011年进行了OpenADR2.0版本的认证和测试；2012年，OpenADR联盟将OpenADR2.0a作为美国的国家标准发布。霍尼韦尔研究的ADR系统由DR自动化服务器（demandresponseautomationserver，DRAS）驱动，并与用户的能量管理系统相接。系统采用OpenADR通信协议实现DRAS、控制器和能量管理系统（energymanagementsystem,EMS）之间的信息传递，旨在帮助用户改善能效，降低电网在用电高峰时段的负荷。加利福尼亚能源委员会与加州大学伯克利校区的跨学科研究团队签署合同，开展了DR技术研究。目前在这方面做得比较好的公司有Comverge，Atmel，Ambiant，LOXONE等，其中Comverge是一个智能能源管理解决方案供应商，该公司于2013年2月4日推出了DirectLink系列产品，并凭借此系列产品获得了TMCnet网站颁发的2014年智能电网产品年度大奖。西门子公司研发的需求响应管理系统（demandresponsemanagementsystem，DRMS），已在北美最大的能源及能源服务提供商之一—DirectEnergy公司上线应用。DRMS将整合DirectEnergy公司每个用户的辅助计量设备，并采集消费数据，通过分析以便更好地决定市场交易的能源量。DRMS能够支撑DirectEnergy公司对供应方合约进行套期保值，或在高需求及供应价格升高时获得最大化收入，来优化以市场为导向的交易。1.1.2 欧洲法国在1996年便提出了名为Tempo的需求响应电价项目，此项目将全年分成蓝色日、白色日和红色日3种电价，每天又分峰荷与非峰荷2种电价。爱尔兰国家能源监管委员会针对家庭用户及中小型企业开展了智能计量系统测试、成本效益分析等DR相关技术研究，其中比较分析了按月计费、双月计费、户内显示、减负荷激励这4类向用户反馈模式的效益。德国的弗劳恩霍夫研究所（Fraunhofer）开发了双向能源管理界面用于管理家庭能源，旨在实现从能源供应商接收电价信息，并在成本最优化条件下控制可转移负荷的功能。意大利国家电力公司、意大利电信公司和家电企业开展“Energy@Home”技术研究，旨在通过家电、智能电表和宽带通信的合理联接实现DR用户和电网的双向互动，在提高能效水平的同时，降低电网的高峰负荷。1.1.3 日本2012年，经济产业省对DR用例进行调查，最后确认使用OpenADR2.0作为日本自动DR标准基础。2013年开始应用《日本需求响应接口规范1.0》这一过渡性规范。该规范由经济产业省设立的DR行动小组负责起草，适用于电力公司（能源供应商）与电力用户（独立服务提供商和终端消费者）之间通信。日本2014年底实施自动DR实证试验。使用ADR国际标准规格OpenADR2.0，在电力供应紧张时，自动向用户发出节电要求信号（简称DR信号），家庭、企业等用电方自动接收DR信号，用EMS控制用电量，对DR结果自动进行报告。1.1.4 澳大利亚澳大利亚于2005年成立了EL-054标准委员会，该标准委员会致力于研究利用DR解决空调负荷过高的问题。2012年，标委会发布AS/NZS4755系列标准，促进了电力用户侧具备规模的能够及时快速响应电网企业需求的家庭电气设备集群的形成，以及灵活需求响应服务市场的建立。AS4755主要包括3部分：AS4755.1主要是需求响应的概念和术语；AS4755.2主要是关于需求响应使能装置，该装置用于在需求方和响应方之间传输有关信息；AS4755.3主要从物理层面、功能层面规定了需求响应实施过程中相关电气设备的信息交互接口实施参与需求响应。
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 智能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。智能家居在我国发展已有十几年，但是却一直未得到普遍的推广，智能家居早已度过最初的炒概念阶段，已有成功的方案案例和产品出现，但市场仍有诸多问题存在。如何正确分析我国智能家居存在的基本问题，采取哪些措施促进智能家居的发展，是我国智能家居行业现阶段要思考的首要问题，为此，记者采访了赛迪顾问通信产业研究中心总经理刘法旺，了解了目前我国智能家居发展的基本现状。目前，中国国内的智能家居产业经过多年的消费者教育、需求引导，智能家居的概念已经深入人心，但市场还没有真正兴起，可以这么说，中国的智能家居产业目前还是处于引导期向成长期过渡的阶段。发达国家的整体信息化较高，消费者对于智能家居的概念也更早接受，美国、德国、新加坡、日本等国已经具有比较广泛的智能家居应用。随着中国经济的飞速发展，中国已经成为智能家居产业发展最活跃的国家之一，2010年，随着中国经济的发展和人民生活水平的提高，智能家居作为一个重点产业，被逐步提上了日程，得到了众多企业的广泛关注。今天，家居智能化正逐渐引起全球追捧，中国也不例外。智能科技的家居体验正成为人们对美好生活的一种向往。智能家居的市场前景非常美好，吸引了很多传统家电企业、系统集成企业、运营商进入，国内从事智能家居的厂商、代理商、集成商的数量日益增多。
智能导游小车的国内外现状回答如下:很荣幸由我来为您解答问题，智能导游小车的国内外现状比较好，希望能够帮助您，祝您生活愉快～～
智能导游小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能导游小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能导游小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的黑色预定路径；传感器数据即时传输回控制系统，系统将信号转换成单片机能够识别的数字信号。L298N作为驱动芯片构成双H桥以控制直流电机；软件系统采用C程序。小车运行过程中同时不间断地检测每个模块传感器的输入信号，循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，在小车跑出设定限制范围以外的时候，智能汽车可以独立调整汽车的方向和位置。避障模块在智能汽车运行的可以同时探测前方是否有障碍物以及小车实时距离障碍物的距离，当前方障碍物距离小于20厘米时，小车将避开障碍物，向后折返继续循迹运行。LCD1602液晶显示器能够显示智能汽车和前方障碍物之间的距离，智能小车的驱动部分采用L298驱动芯片。此设计的电路结构简单，可靠性高，易于实现。￥5.9百度文库VIP限时优惠现在开通,立享6亿+VIP内容立即获取循迹避障小车国内外研究现状简述文柯天秤座循迹避障小车国内外研究现状简述目前，移动机器人的开发和研究越来越令人瞩目，而智能循迹壁障小车作为移动机器人的一个重要分支，非常值得我们探索和讨论。智能循迹功能以智能导航系统为主要功能模块，帮助小车能够实现自主实现识别和判断正确路线的功能。智能循迹避障小车可以在没有人为管理的情况下实现智能寻迹导航功能以及避开阻碍障碍物功能，设定智能小车的预定模式，根据其预定的功能需求应用传感器技术、自动控制技术以及电机驱动技术等手段来完成小车的设计，并且探索开发新功能。该技术已经应用于仓库、无人驾驶车辆、服务机器人以及无人工厂等领域。第 1 页以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的
为了研究主动避撞技术，国外很多高校开始研宄智能 车。智能车，顾名思义，就是代替驾驶员获取道路环境信息，并根据这些信息，决定行驶轨迹，自动控制车辆行驶。 所以智能车技术研究包括车辆自主驾驶技术、汽车主动避撞技术等在内的一个更广的研究范围，相对汽车主动避撞技术，具有更高的安全性、舒适性。32471上世纪九十年代，德国菜尼黑国防车大学与奔驰汽车 公司联合研制的Vamors-P智能车可以在条件较好的乡间公 路以及高速公路上自主行驶，并可以在高速公路上安全的进行道路跟踪、避障、超车等驾驶动作。论文网美国卡耐基-梅隆大学于1981年开始研究的Navlab 智能车，在军方、政府以及汽车企业的资助下，取得了很好的成果。其中Navlab-5智能车完成了长达4086公里的自主驾驶试验，平均速度达到88.5Km/ho 意大利帕尔玛大学的ARG0智能车，能够通过祝觉导 航完成高速公路上的路径跟随、自主驾驶，还能进行行人 运动的检测，时速高达112公里/小时。其他国家，
智能监控具有广泛的应用前景和潜在的经济价值，从而激发了世界上广大科研工作者及相关人士的浓厚兴趣，尤其在美国、英国等国家已经开展了大量相关项目的研究。例如，1997年美国国防高级研究项目署(DefenseAdvancedResearchProjeCtSAgency)设立了视觉监控重大项目VSAM主要研究用于战场及普通民用场景进行监控的自动视频理解技术。实时视觉监控系统不仅能够定位人和分割出人的身体部分，而且通过建立外观模型来实现多人的跟踪，并可以检测人是否携带物体等简单行为。英国的雷丁大学(UniversityofReading)己开展了对车辆和行人的跟踪及其交互作用识别的相关研究;国际上很多权威期刊将智能监控中人的运动分析研究作为主题内容之一，为该领域的研究人员提供了更多的交流机会。在我国，这方面的研究近几年才开展起来的。中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室己经成立智能视觉监控研究组，开展这方面的研究，目标是实现一个动态场景集成分析演示系统并最终推向实用。第一届全国智能视觉监控学术会议于2002年5月25一26日在北京市西郊宾馆成功举行。国内有一些视频监控方面的产品，如Anychat、黄金眼、行者猫王等，应用于交通控制，监狱管理等方面。另外，国内产品还有数字硬盘录像系统(DVR)，将监控区域内有运动对象出现的情况录制下来，以备查询，该系统只是简单的检测出有无运动对象，而没有对运动对象做任何分析。由于国内的研究起步较晚，技术还不够完善，开发出的产品距离智能化还有一定差距，在实际的应用中，受到很多限制，还有待于进一步的完善。
国外研究状况 智能交通系统（ITS）在日本发展于70年代，从1973年到1978年，日本成功开展了一个叫动态路径诱导系统的实验，在这个试验中车上的驾驶员可以根据车上装载的显示器显示的道路拥堵情况及诱导方向，选择自己达到目的地的最佳路线。从80年代中期至90年代中期这十年间,日本先后完成了道路与车辆之间的通信系统、交通信息通信系统、超智能车辆系统、安全车辆系统、新交通管理系统等方面的研究，在此基础上，1994年1月，由日本警察厅，通产省，运输省，邮电省等四个部门联合成立了日本道路车辆交通智能化推进协会用以推动ITS在日本的发展。 美国交通系统的智能化是研究最早的，始于上世纪60年代末，那时叫做电子路径导向系统（ERGS）。中间暂停了十多年，到80年代中期后以加州交通部门研究的驾驶员寻路系统获得了成功为契机，在美国全国开展了被称为智能化车辆——道路系统（IVHS）的研究，在1991年成立了美国智能交通系统协会,主要宗旨是帮助和加速智能交通系统在政府和民间企业的发展，从而有力的促进美国智能交通系统的研究的发展。1991年美国总统签署了综合提高陆上交通效率法案，又称冰茶法案，把开发研究智能化车辆——道路系统作为国策，并给与充足的财政支持。19945年将美国IVHS改名美国ITS以表明这方面的研究开发不仅限于车辆和道路，而推广到一切交通工具和交通中所组成的智能化系统。 国内研究状况 目前我国的城市道路交叉口的交通信号灯虽然是自动的，但是仔细的会发现红绿灯转换是定时状态的，即转换间隔时间是固定不变的，定时式的交通灯是不和实际要求需要的，如果东西和南北方向的车流量相差很大，而交通灯是平均分配导通时间，就会出现一方面车挤一方面车松的尴尬状况，就会造成城市间的道路交通拥挤局面，这就是机器自动控制不如现场人工指挥的差别。然而人工指挥劳动强度大，我们应该充分发挥计算机的作用，用计算机模拟人工智能来控制交通灯，从而提高社会效益和时间节约率。国内的交通灯一般设在十字路门，在醒目位置用红、绿、黄三种颜色的指示灯。加上一个倒计时的显示计时器来控制行车。对于一般情况下的安全行车，车辆分流尚能发挥作用，但根据实际行车过程中出现的情况，还存在以下缺点：1．两车道的车辆轮流放行时间相同且固定，在十字路口，经常一个车道为主干道，车辆较多，放行时间应该长些；另一车道为副干道，车辆较少，放行时间应该短些。2．没有考虑紧急车通过时，两车道应采取的措施，臂如，消防车执行紧急任务通过时，两车道的车都应停止，让紧急车通过。
自动化科学作为一门学科起源于 20 世纪初，自动化科学与技术的基础理论来自于 物理等自然科学和数学、系统科学、社会科学等基础科学。自动控制理论在现代科学 技术的发展中有着重要的地位，起着重要的作用。在第 40 届 IEEE 决策与控制年会的 全会开篇报告中，美国学者 John Doyle 教授引用了国际著名学者，哈佛大学的何数奇 教授的新观点：“控制将是 21 世纪的物理学”。自动控制系统的早期应用可以追溯到两千多年前古埃及的水钟控制与中国汉代的 指南车控制，但当时未建立起自动控制的理论体系。1769 年，英国科学家 James Watt设计的内燃机引发了现代工业革命，1788 年 Watt 为内燃机设计的飞锤调速器会出现 震荡现象，所以后来出现了 Maxwell 对微分方程系统稳定性的理论研究，他指出线性 系统稳定的条件是其特征根均有负实部，Roth 和 Hurwitz 等人提出了间接的稳定判据，使得高阶系统稳定性判定成为可能。控制器的设计问题是由 Minor sky 在 1922 年开始 研究的，其研究成果可以看成是现代广泛应用的 PID 控制器的前身，而 1942 年，Ziegler 和 Nichols 提出了调节 PID（Proportion Integration Differentiation，比例积分微分）控制器参数的经验公式方法，此方法对当今的 PID 控制器整定仍有影响。自动控制理论是自动控制技术的理论基础，是一门理论性较强的科学。按照自动控制理论发展的不同阶段，自动控制理论一般可分为“经典控制理论”和“现代控制 理论”两大部分。20 世纪中叶，由于自动控制技术的发展，逐渐形成并日臻成熟了“经典控制理论”。这些理论主要是以传递函数为基础，研究单输入单输出自动控制系统的分析和设计问 题。采用的方法主要是微分方程分析法、根轨迹分析法和频域分析法。这些方法对控 制系统的分析设计和运行发挥了重要的作用，并积累了丰富的经验，成功地解决了一 系列以输出反馈为主要控制手段的自动控制问题。20 世纪 60 年代开始，由于生产的发展，自动控制系统日趋复杂、规模日趋庞大， 特别是空间技术的发展，使自动控制理论有了一次新的飞跃，逐渐形成了“现代控制理论”。这些理论主要是以状态空间法为基础，研究多输入多输出及变参数、非线性控 制系统的分析设计问题。近年来，由于计算机技术的迅猛发展和应用数学研究的进展，特别是一些新型控制技术，诸如最优控制、自适应控制、预测控制、模糊控制、人工神经网络控制、鲁 棒控制等的出现，使自动控制理论又有了日新月异的发展。目前主要是庞大的系统工 程的基础上发展起来的大系统理论和在模仿人类智能活动的基础上发展起来的智能控 制方面，都取得了许多重大进展。“经典控制理论”和“现代控制理论”是自动控制理论发展的两个阶段，但它们 又是相互联系，相互促进的。“现代控制理论”不能看成是“经典控制理论”简单的延伸和推广，在所采用的数学工具、理论基础、研究方法、研究对象等多方面有着明显 的不同，可以说是一次质的飞跃。但是，这并不意味着这两种方法原理截然分离。特 别是在解决实际工程问题中，许多用经典理论控制解决的问题，同样可以用现代控制理论从方法上看更加完备或结果更强，但是，经典控制理论简洁实效的分析方法和控 制方式，往往是现代控制理论难以实现的。也就是说，它们又有很强的互补性。现代 科学技术的发展和生产技术的提高，为经典和现代控制理论的发展及应用都提供了广阔的前景。系统的频域分析技术是在 Nyquist、Bode、Nichols 等进行的早期关于通信学科的 频域研究工作的基础上建立起来的，Harris 于 1942 年提出的传递函数概念将通信学科的频域技术移植到了控制领域，构成了控制系统频域法理论研究的基础。Evans 在1946 年提出的线性反馈系统的根轨迹分析技术是那个时代的另一个里程碑，在这些成 果的基础上诞生了第一代控制理论——经典控制理论。前苏联学者 Portraying 于 1956 年提出的极大值原理、美国学者 Bellman 的动态 规划和美国学者 Kalmar 的状态空间分析技术开创了控制理论研究的新时代，这三个代 表性成果构成了第二代控制理论——即当时所谓的“现代控制理论”的理论基础。在那个时期以后，控制理论研究中出现了线性二次型最优调节器、极点配置状态反馈、最优状态观测器及线性二次型 Gauss 问题的研究，并在后来出现了引入回路传输恢复 技术的 LQG（Linear Quadratic Gaussian，线性二次高斯）控制器。控制的对象和过程自动地按照预定的规律运行。例如使导弹能够命中目标；宇宙飞船准确地登上月球，并按预定的时间与地点返回地球；机床能够自动加工出符合一 定形状与精度的零件；机器人能按一定的规律进行某种操作；化学反应器在一定的压 力、温度所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过自动控制装置使被下 反应并生产出合格的产品等，都离不开自动控制理论与自动控制技术的发展。自 20 世纪 40 年代以来自动控制应用的领域越来越广泛，除了在航天航空技术、军事装备及 部门、工业生产过程中，自动控制技术起着特别重要的作用外，目前大至世界及国家 政治经济管理、能源控制、医疗卫生、地区规划、交通运输，小至人的日常生活，都 离不开自动控制理论及自动控制技术的应用。
随着现代科技的进步与发展，工程机械的广泛应用， 工程机械的自动化、智能化水平提高。工程机械的操作与控制实现了自动化、集成化、智能化的结合。在智能化控制系统被引入工程机械控制领域后，给工程机械的发展带来了划时代的变化，工程机械的操作便利性、安全性、经济性都得到了大幅提高。智能化已成为各种工程机械现代化最明显的标志。工程机械的智能化现阶段主要体现在三个方面，智能控制技术、工程机械的智能监控、检测、故障诊断与维护技术，网络机群集成控制。1、智能控制技术 智能控制技术包括，电液控制自动换档变速器技术、无人操作技术、机电液一体化控制技术等等。 电液控制自动换档系统由液压换挡控制系统和电子换挡控制系统两部分组成。电液换档控制系统结构紧凑、体积小、重量轻代替了较复杂的机械联动装置。改善了换档反应的可靠性。自动换档与机电一体化控制技术在工程机械巾的使用广泛。 无人操作技术是机械工程的一个突破性发展。无人操作技术在特定的领域中。如在军事、勘测、高空摄影、易燃易爆地区、高空危险作业区、辐射高危区、卫星探测等领域。需要使用智能化的无人操作机械工程技术。自动化中心无人控制系统，机器人操作、GPS导航、无线、有线网络通讯。无人汽车驾驶等技术都是无人操作技术在机械工程中的应用。20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究。我国国防科技大学在1992成功研制了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。目前，无人驾驶技术在我闻无人操作技术中的研究和产品开发中取得一定的成果。但是，我国的无人操作技术发展水平较低，如需形成产业化生产还需要付出更多努力。2、工程机械智能监控、检测、故障诊断与维护技术。国外学者对工程机械故障诊断系统进行了大量的研究，已经取得了较为成熟和完善的技术成果，并广泛应用于产品中。如德国OK公司开发的BORD电子监测系统，能监测与液压挖掘机作业和维修有关的全部重要参数，利用微处理机检查挖掘机作业数据、快速监测、评估和显示所计算的数据。可识别发生故障和超出极限值的趋势，在重大事故前显示报警信息。日本日立公司在ZAXIS系列液压挖掘机上安装了电子监测与故障诊断系统。可对挖掘机40种以上的作业状态进行实时检测，包括发动机机油压力、冷却水温度、燃油油位、液压油油位、空滤器堵塞、发动机转速、液压流量和所有电气系统参数。并具备报警功能，同时通过与该机相配的专用检测仪，可自动诊断机器的故障。 国内在工程机械的故障诊断方面的研究起步较晚。但发展较快。近年来，很多高校、科研单位在工程机械故障诊断理论与方法的研究方面取得了很大进展。如西安交通大学的学者首创的全息谱理论，全面集成机器振动的幅、频、相信息。显著提高了故障识别率。清华大学的学者针对滚动轴承故障振动信号的强噪声背景以及现实中不易获取大量典型故障样本的特点。将柔性形态滤波技术用于滚动轴承的缺陷诊万方数据断中，局部存在缺陷的轴承振动信号经过柔性形态滤波后，既可以有效地提取出信号的边缘轮廓和信号的形状特征。同时，又具有稳健性。在实际应用方面。20世纪90年代以来，浙江大学和同济大学等高校的学者开始从事工程机械故障诊断方面的研究。并与长江挖掘机厂、广西玉林柴油机厂等企业合作开发完成了工况监测系统。实时监测液压、发动机、电气运行状态参数。并在液晶显示屏上显示，当检测到故障信息时，通过声、光、图像进行报警。3、网络机群集成控制，机群是将多台不同功能的工程机械利用网络通讯组成—个系统。通过多机协调、联合作业共同完成某一个工程任务。机群控制技术是机群的最优配置或最佳组合。即以机械化作业机群系统为对象，运用统计学、运筹学、模拟仿真等方法。经分析判断建立系统坐标函数，进而采用优化的方法求得系统的最佳结果。使系统中各种机械设备之间在作业相互协调吗，从而获得技术先进、经济合理、运行可靠、工作效率高的机群控制系统。 2003年江苏徐工集团承担完成“机群智能化工程机械”项目。包括智能化摊铺机、拌和站、压路机、装载机、铰接式自卸车和全路面汽车起重机等5种产品。将施工综合效益提高25以上，施工设备维护成本下降20。中科院合肥智能所和合肥叉车厂研制的wD—10型自动多项无轨堆垛机，是我困第一台基于网络控制的高架堆垛叉车。该项技术就融合了机群优化配置、智能调度、协同控制及数据通信技术等。
你好啊，你的开题报告选题定了没？开题报告选题老师同意了吗？准备往哪个方向写？开题报告学校具体格式准备好了没？准备写多少字还有什么不懂不明白的可以问我，希望可以帮到你，祝开题报告选题顺利通过，毕业论文写作过提供一个学校范文仅供参考：1.选题的目的和意义：中小企业是推动国民经济发展，构造市场经济主体，促进社会稳定的基础力量，对企业健康发展、培育壮大市场主体、扩大就业渠道、促进国民经济持续、稳定的发展具有十分重要的意义，对于占全国企业总数99%、工业产值60%、利税40%、就业机会75%的中小企业，现阶段不但是我国经济发展的重要力量，而且在对外贸易中占的比重也越来越大。中小企业在对外贸易中要选择适合自己的途径或策略2.探究中小企业的出口路径的意义中小企业能在国际市场大显身手,也能推动我国经济的可持续发展，有利于扩大企业市场,提高中小企业国际竞争力;有利于缓解中小企业资金短缺困难,可以利用出口获得发展资金,也可以吸引海外风投基金或者吸引外资合股以及从海外资本市场出口型中小企业是近年来我国贸易增长的中坚力量,是国民经济的生力军,其发展越来越关系到经济发展、社会稳定与和谐。产业集群化发展是目前世界经济发展中的一种重要经济现象,也是我国中小企业发展的必经之路,其对企业、区域、国家的经济发展都具有现实而深远的意义。对于我国出口型中小企业目前产业集群发展的现阶段而言,还存在很多问题,比较突出的一点就是集而不群,大而不强,缺乏整体协调发展的支持体系和战略部署。这一点,在当前全球经济危机的形势下尤为凸显。 目前我国对出口型中小企业的研究还不多见,远远落后于实践中的需要。本文将从经济学视角,以我国出口型中小企业集群作为研究对象,以促进我国出口型中小企业产业集群可持续发展、提高集群应对风险能力及集群竞争力为目标2.国内外研究现状3.自改革开放以来我国无论是3.选题研究的内容：该论题研究的内容主要是以下几个方面：一、对“三网融合”背景下广电产业所面临挑战的研究（一）广电产业运营模式的转变（二）员工配置和技术能力的提高（三）广电网络业务能力的提升二、对“三网融合”背景下广电产业所面临机遇及对策研究（一）机遇1、拓展电视传播的新渠道2、增强电视传播的互动性3、扩大电视传播受众群体（二）对策1、加快广电网络的改造2、开办内容新颖的节目3、充分发挥自身的优势4.选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题：研究技术路线：首先，了解本论题的研究状况，形成文献综述和开题报告。其次，进一步搜集阅读资料并研读文本，做好相关的记录，形成论题提纲。第三，深入研究，写成初稿。最后，反复修改，完成定稿。研究方法： 运用文献分析法、文本细读法、比较法、综合分析法等进行研究。要解决的关键问题： （把自己的关键问题用两句话写下即可）5.研究与写作计划：2014年3月1日——3月6日 确定选题、收集相关资料2014年3月7日——3月10日 撰写开题报告与开题2010年5月1日——6月30日 收集资料，开展研究，形成写作提纲2010年7月1日——9月30日 深入研究，形成论文初稿2010年10月1日——10月30日 论文修改、定稿、打印、答辩
可以给你写换个系统 look my name
目前大家可能对“智能取餐柜”又称“外卖柜”的认知可能还不够全面。国内投放使用的地域也局限于北上广深等一二线城市。就导致只有使用者才可以体会到该产品的一个定性以及实用性。 目前，智能取餐柜主流的一些使用场景如以下场景。 1.智慧无人餐厅2.高校、企业内团餐配送入柜使用3.餐厅外卖取餐柜4.写字楼内外卖平台取餐柜 其中团餐企业的智能取餐柜使用量是最大的，外卖柜的重复使用率是最高的。 不同场景各自的使用需求也不同。 团餐企业 目前分为两种经营模式，一是进驻甲方，即团餐企业以承包食堂的形式服务于大型企业，机关企事业单位，学校，军队，工厂等。二是建立中央厨房，完成餐品加工生产，再定时定配送到甲方单位。 第一种经营模式，用餐高峰期会有餐厅排队等餐现象，为了解决这一痛点，团餐公司会进行预点餐功能，然后提前放置取餐柜内，顾客自助进行取餐，避免排队混乱等问题。 第二种经营模式，团餐配送至一处单位至少需要多名人员进行操作配餐，并且不能过早送达，也不能过晚送达。放置取餐柜可以解决精准配餐，并且不需要过多人工成本。 2018年中国餐饮收入33769亿元，其中团餐收入最高，达到12003亿元，占比约30.28%。 通过数据表明，团餐企业的市场份额是占比很大的，故而团餐行业的需求也是巨大的。并且为了增强客户体验度，各大团餐企业相继投入智慧解决方案。 外卖平台 对其产品的使用量可能不是很大，但是使用率是最高的。据了解，美团总部投放的智能外卖取餐柜，平均单格单日的使用次数高达8-10次。 蚁巢智能取餐柜市场部的人告知，目前对外卖柜需求的大多数为高校以及写字楼，并且需求量即将成为刚需。 可能这个刚需求有点夸大。我来为大家解释为何这样讲。 目前有多所高校、写字楼都有一个很普遍的现象，外卖乱放乱丢。导致外卖丢失现象频发，甚至是还有投毒事件的发生（中国还是很安全的，但也很难避免有一些不法分子）。 无人看管，外卖乱放 截至2019年6月，我国网上外卖用户规模达4.21亿，较2018年底增长1516万。 不得不说现在的社会太好了，人越来越懒，叫外卖的人也会越来越多。 外卖的增多只会加重这一类乱象的发生，我想过不了多久，针对这样有安全问题的乱象，就会制定一定的规划。 综上所述，大家对市场的需求也会有一定的自我判断。可能目前需求并不是很明显，但是将来会与快递柜是相同的模式进行存在。
国内外对巡线小车的研究现状:随着汽车电子技术的发展，汽车的车身控制和动力控制纷纷应用了各类的传感器。其中光电传感器进入汽车领域的时间虽然比较晚，但也被广泛应用的在汽车控制方面的各个领域。其中光敏电阻经常用于温度控制，红外对射式传感器经常用于车内烟雾检测，光电码盘经常用于测试车速和方位，激光测试技术可以对诸如燃油喷雾的特性、汽缸速度场、湿度场分布等作精确测量[1]。65339本课题所研究的基于单片机的光电自动寻迹小车也属于智能机器人的种类之一，自动寻迹小车的寻迹方式的大致可以分为3类[2]。第一类为CCD寻迹，这种类型的小车是通过在小车上架起一个两方向云台，可以实现左右转动的CCD摄像机，应用图像识别系统对跑道加以识别和检测，从而为小车提供运动依据。第二类为红外传感器寻迹，这种类型的小车是通过红外传感器进行寻迹定位。第三类为红外传感器与CCD混合寻迹，这种类型的小车通过红外传感器对小车寻迹定位，同时通过不带云台的CCD摄像机，对跑道进行预判断。我们所要研究的课题是通过近距离红外线光电传感器完成对智能车的寻迹定位。论文网智能车辆是智能交通系统的关键技术[3]，是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆驾驶[4]是一种通用性术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。智能车辆的一个基本特征是在一定道路条件下实现全部或者部分的自动驾驶功能，下面我们简单介绍一下国内外智能小车的开发研究的情况。国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术 的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。
发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在20世纪80年代，美国就提出自主地面车辆(ALV)计划，这是一辆8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不高。美国其它一些著名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研究无人驾驶车辆。然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到20世纪80年代末90年代初，各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。1995年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab.V，完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000km的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆自主驾驶的，车速达50～60km/h。尽管这次实验中的Navlab.V仅仅完成方向控制，而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向。2005年，美国国防部“大挑战”比赛上，最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一个到达了终点。在赛道上，无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使，整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德国汉堡Ibeo公司，最近推出了其研制的无人驾驶汽车。这辆无人驾驶智能汽车由德国大众汽车公司生产的帕萨特2.0改装而成，外表看来与普通家庭汽车并无差别，但却可以在错综复杂的城市公路系统中实现无人驾驶。行驶过程中，车内安装的全球定位仪随时获取汽车所在准确方位的信息数据。隐藏在前灯和尾灯附近的激光扫描仪是汽车的“眼”，它们随时“观察”汽车周围约183m内的道路状况，构建三维道路模型。除此之外，“眼”还能识别各种交通标识，如速度限制、红绿灯、车道划分、停靠点等，保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。最后由无人驾驶汽车的“脑”——安装在汽车后备厢内的计算机，将两组数据汇合、分析，并根据结果向汽车传达相应的行驶命令。多项先进科技确保这款无人驾驶汽车能够灵活换档、加速、转弯、刹车甚至倒车。在茫茫车海和人海中，它能巧妙避开建筑、障碍、其他车辆和行人，从容前行。
智能导游小车的国内外现状回答如下:很荣幸由我来为您解答问题，智能导游小车的国内外现状比较好，希望能够帮助您，祝您生活愉快～～
1、我国科技部于2002年正式启动了十五科技攻关计划重大项目，智能交通系统关键技术开发和示范工程，其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2023年之前进入智能交通发展的成熟期。人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。2、美国开始组织实施智能车辆先(intelligntvehicleini2tativeIVI)计划，欧洲提出公路安全行动计划roadsatiprogra。