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基于单片机的灭火机器人毕业论文

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基于单片机的灭火机器人毕业论文

1、选用什么单片机2、选用什么传感器3、显示用什么4、需要远程报警吗

随着各类建筑的不断发展,建筑规模越来越大,层次越来越高,建筑的标准也越来越高。新建的各类大楼都具备人员密集、设备先进、功能多、装饰豪华等特点,因此,火灾自动报警和自动灭火系统已成为高层建筑不可缺少的重要组成部分。本设计是以AT89C51单片机为主控芯片,用TLC1543模数转换芯片模拟烟雾浓度检测传感器,用18B20对环境温度进行实时检测,并模拟了视频监控触发开关对环境进行跟踪和报警,并配上单片机的复位电路,时钟电路,液晶显示电路等共同完成了基于单片机的大楼防火报警系统设计。在本设计中,用protues仿真硬件电路,以keil C51作为软件仿真平台,联合调试共同完成了本系统的设计,仿真效果良好。 目 录摘 要 1目 录 2第1章 绪论 31.1 课题研究的背景 31.2 课题研究的目的和意义 31.3 课题研究的国内外发展现状 4第2章 大楼防火报警系统方案论证与芯片的准备 62.1 设计思路 62.2 方案论证与对比 72.3 芯片的准备工作 72.3.1 AT89C51简介 72.3.2 DS18B20测温芯片 112.3.3 AD转换芯片TLC1543 132.3.4 GPRS短信报警芯片TC35i 142.3.5 液晶显示模块LCD1602 16第3章 大楼防火报警系统硬件电路设计 193.1 单片机复位电路 193.2 时钟电路 193.3 稳压电源 193.4 烟雾浓度检测电路 203.5 测温模块设计 213.6 显示模块设计 21第4章 系统软件实现和整体调试 234.1 软件环境介绍 234.2 软件设计方案及流程图 234.3 软硬件结合调试 24第5章 总结与展望 33参考文献 34

灭火机器人毕业论文设计

适用于消防队员无法靠近的灭火救援场所。由免维护电池组驱动,装有全地形履带,可负载350Kg。装有消防遥控水炮,可以遥控消防灭火机器人进入危险工况的场所进行灭火救援。

一般是用红外温度计,有一些高级的可能用光谱仪

消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。2012年,弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人,这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈,在YouTube上走红.目前,国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端,可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便,适用于各种小型日常危险的火灾事故,还特别适合天津大爆炸这类大型和特大型火灾事故,具有很多的优点。同时,该常探机器人公司也是唯一受国家科技部邀请,参加“2015年中国(绵阳)国际军工展”的消防灭火机器人公司,也是代表国家知识产权局参展“2014年中国国际高新技术成果展览会”的唯一消防机器人。

目前消防机器人主要以辅助消防员应对特殊火情,降低伤亡。并不能完全代替人工进行灭火。1.采集现场火情图像、气体及温度。制定灭火策略,提供有力依据2.远距离遥控靠近着火区域,携带物资及求援装置3.依据火灾类型,远程控制喷洒水、干粉、泡沫等介质,针对性控制火情现消防机器人整机研发较高,具有一定的技术积累。大大增加了企业进入的门槛。现可通过ODM方式降低研发成本,提高产品落地效率。

基于单片机抢答器毕业论文

用单片机做抢答器不难,自己随便就可以做的,我没有毕业论文

/*******************************单片机抢答器*****************************//******必要的变量定义******/#include#define uchar unsigned char //宏定义uchar code table[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6};sbit k=P3^0; //开始键为P3.0sbit led=P3^6; //指示灯sbit k1=P2^0;sbit k2=P2^1;sbit k3=P2^2;sbit k4=P2^3;sbit k5=P2^4;sbit k6=P2^5;sbit k7=P2^6;sbit k8=P2^7;/******延时子程序******/void delay(uchar c){unsigned char a,b;for(;c>0;c--)for(a=142;a>0;a--)for(b=2;b>0;b--);}/******中断0子程序******/void int_0() interrupt 0{EX0=0; //关闭外中断0led=1; //关闭led{if(k1!=1)P0=table[1];P1=0xfe;if(k2!=1)P0=table[2];P1=0xfd;if(k3!=1)P0=table[3];P1=0xfb;if(k4!=1)P0=table[4];P1=0xf7;if(k5!=1)P0=table[5];P1=0xef;if(k6!=1)P0=table[6];P1=0xdf;if(k7!=1)P0=table[7];P1=0xbf;if(k8!=1)P0=table[8];P1=0x7f;}EX0=1; //开外中断0}/******主程序******/void main(){k=1; //开始键 为高电平led=1; //led为高电平 灯灭while(1){P2=0xff;if(k!=1){led=0; //led亮EA=1; //开总中断EX0=1; //开 外中断润徐寄存器IEIT0=0; //设置外中断触发控制为低电平触发}}}

电子信息工程毕业论文题目参考

论文写作,简单的说,就是大专院校毕业论文的写作,包含着本科生的学士论文,研究生的硕士论文,博士生的博士论文,延伸到了职称论文的写作以及科技论文的写作。论文的题目是论文的关键,有画龙点睛之效。下面是我为大家整理的电子信息工程毕业论文题目,大家不妨多加参考。

1.基于单片机的火灾报警器设计

2.基于NE555的触摸式报警器

3.数字密码锁设计

4.基于单片机智能电子时钟设计及应用

5.流水灯控制电路设计

6.简易单片机控制电路实验开发板

7.全自动洗衣机自动控制电路部分设计

8.基于单片机的八路抢答器的设计及PCB板的设计

9.基于单片机的数字温度计的设计

10.仓库温湿度的监测系统

11.直流稳压电源的制作

12.步进电机的单片机控制系统

13.单片机交通灯管理系统

14.AT89S51单片机交通灯控制系统制作

15.基于单片机的步进电机系统设计

16.基于WML的学生网站开发

17.基于单片机的电子密码锁

18.单片机驱动步进电机控制系统的设计

19.基于单片机的流水灯设计

20.LED显示屏动态显示及其远程控制

21.基于DSP的高速多通道同步数据采集系统

22.篮球竞赛30S计时器

23.8位数字抢答器

24.一种实用型心率计的设计

25.温度测控系统的设计

26.药品生产线上的药丸控制电路设计

27.基于选修课程的网站设计

28.基于单片机的交通灯设计

29.单片机控制的数字触发器

30.温度测控系统

31.基于单片机的数字时钟设计

32.篮球30秒定时器

33.电子万年历

34.基于单片机的智能节水控制器设计

35.嵌入式通用I/O键盘应用设计

36.数码显示的八路抢答器设计

37.基于PLC的四路抢答器设计

38.基于单片机的数字电子钟的`设计

39.超外差中波调幅收音机的组装及调试

40.基于单片机的无线电数字发射系统设计

41.基于80C51的智能汽车自控系统的设计

42.PLC实现十字路交通灯自动控制

43.智能型充电器的电源和显示设计

44.基于单片机的电子时钟设计及应用

45.基于单片机的智能电子时钟的设计及应用

46.超外差中波调幅收音机组装及调试

47.基于USB接口的步进电机控制的研究与实现

48.基于单片机的电子琴设计

49.基于FPGA的直序扩频通信研究与设计

50.基于单片机的发射机控制系统

51.声光报警器的设计与研究

52.单片机电源

53.基于P87LPC768的电机控制系统

54.基于单片机的LCD电子钟设计

55.音响放大器的设计

56.超外差收音机制作及分析研究

57.2DPSK频带传输系统的设计与实现

58.基于单片机智能电子钟的设计

59.USB与串行接口转换器的设计

60.基于FPGA的数字频率计的设计

1.卷积编码和维特比译码的FPGA实现

2.CVSD音频编译码算法研究与FPGA实现

3.DQPSK调制解调技术研究及FPGA仿真实现

4.基于FPGA的高斯白噪声发生器设计与实现

5.无线通信系统选择分集技术研究

6.MIMO系统空时分组编码的性能研究

7.基于量子烟花算法的认知无线电频谱分配技术研究

8.基于量子混沌神经网络的鲁棒多用户检测器

9.无线紫外光多址通信关键技术研究

10.认知无线电网络的频谱分配算法

11.基于软件无线电的多制式通信信号产生器设计与实现

12.开关电源EMI滤波器的设计

13.反激式电源传导噪声模态分离技术的研究

14.核电磁脉冲源辐射的数值仿真

15.基于MATLAB的扩频通信系统及同步性能仿真

16.一种多频带缝隙天线的设计

17.MSK调制解调器及同步性能的仿真分析

18.跳频频率合成器的设计

19.OFDM系统子载波间干扰性能分析

20.复合序列扩频通信系统同步方法的研究

21.基于DDS+PLL的频率源设计

22.基于训练序列的OFDM系统同步技术的研究

23.正交频分复用通信系统设计及性能研究

24.MIMO_OFDM技术研究及其性能比较

25.基于蓝牙的单片机无线通信研究

26.物联网智能温室控制系统中远程信息无线传输的研究

27.船载AIS通信系统调制器的设计与实现

28.基于FPGA的16QAM调制器设计与实现

29.基于多载波通信的信道化技术研究

30.简易无线通信信号分析与测量装置

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基于51单片机的投票器毕业论文

一、毕业设计题目及要求 (2个) 1、基于单片机控制的电动机Y-△启动的设计 要求:1)控制器为单片机,电动机为三相异步电动机;2)启动时间为3秒;3)由按键设置电动机Y-△运行、停止。 2、基于单片机控制的可调直流稳压电源的设计 要求:1)控制器为单片机,电压输出范围为0-10V,电压精度为0.1V;2)通过数码管显示电压值;3)由按键设置电压值。 二、毕业设计用到的主要软件(及功能) 毕业设计用到的主要软件(及功能):Keil 51(源程序编译),Proteus(电路仿真),AutoCAD(绘图), Visio(绘流程图), Protel 99SE(原理图电路设计,PCB板制作) 三、单片机方面毕业设计要求 1、学会编写程序(用C语言或汇编语言),用Keil 51软件对源程序进行编译。 2、学会用Proteus电路仿真软件对所设计的硬件电路进行仿真。 3、在写毕业论文时,学会用Word、AutoCAD, Visio,Protel 99SE等软件对程序流程图、电路原理图等进行绘制。 相关答案 ↓位朋友,以51单片机为例。51现在很多都是用仿真器来进行在线调试的,而每个公司的仿真器都会有自带的编程软件,当然,跟keil是差不了多少的。 步骤大体如下: 1.新建,进行程序的编写 2.连上仿真器或烧写器,这一步有可能要对仿真器或烧写器进行设置,具体可看它们的使用说明 3.对程序进行编译,这一步会自动检测你的程序有没错,如果有错,是不能进入下一步的.如果你用的是仿真器,这一步编译成功后就可以直接运行进行在线调试了。 4.如果用的是烧写器,那就进行烧写 各个软件和调试方法会有些不同,但大体就是这样,一些调试工具的说明书也有很详细的说明。 学参数测量技术涉及范围广,特别是微电压、微电流、高电压以及待测信号强弱相差极大的情况下,既要保证弱信号的测量精度又要兼顾强信号的测量范围,在技术上有一定的难度。传统的低成本仪表在测量电压、电阻时都采用手动选择档位的方法来转换量程。在使用中,当忘记转换档位时,会造成仪表测量精度下降或损坏。 现代电子测量对系统的精度要求越来越高且智能化程度也越来越高。全量程无档自动量程转换电压表和电阻表是在保证测量精度不下降的前提条件下省去手动转换量程的工作,得到了广泛应用。 本文介绍了一种基于AT89S52 单片机 的智能多用表。该表能在单片机的控制下完成直流电压、电阻和直流电流的测量。测量电流部分采用了简单的I/V转换电路完成测试;测量电压部分结合模拟开关CD4051和运算放大器OP07构成程控放大器,实现了自动量程转换;测量电阻部分也由模拟开关CD4051和运算放大器OP07相结合,在单片机控制下完成了自动量程转换。电流、电压和电阻的最终测量信号都在单片机的控制下由12位A/D转换器TLC2543进行采集,采集的信号经单片机数据处理后通过LCD(12864)显示出来,测量结果还可以由带有串行EEPROM的CPU存储器和监控器的X25045进行多个数据保存。 关键词:TLC2543 自动量程转换 程控增益放大器 电压 电阻 电流 目录 摘要1 Abstract 2 第一章 绪论 5 1. 1 概述 5 1. 2 智能仪器/仪表国内外发展概况 5 1. 3 课题研究目的及意义 6 第二章 系统结构及功能介绍 8 2. 1 系统功能和性能指标 8 2. 1. 1 仪表功能 8 2. 1. 2 性能指标 8 2. 1. 3 本机特色 8 2. 1. 4 系统使用说明 9 2. 2 系统工作原理概述 9 第三章 方案设计与论证 11 3. 1 量程选择的设计与论证 11

第四文件1:小车计时2:汽车座椅3:没意思 285922500万年历4:智能照明+遥控+电力通讯+无线+原理图5:整理--室内环境监测系统的研究与设计二次修改6:夏雪之梦 469857178温控控制50---100AD+加热制冷发送7:基于51单片机的温湿度计设计.doc8:数控电源9:交通灯2011121710:基于单片机89C51的数字体温计设计11:基于AT892051单片机的倒车防撞预警系统设计和实现 .doc12:浮云单87714897电加热器13:纯数字电路时钟仿真+原理图14:车胎检测--基于单片机AT89S52的汽车胎压监测系统TPMS.doc15:ad590+tl480+高低温温度控制+RS23216:1602电子钟课程设计无温度第三文件17:LED灯无级调光智能控制系统的设计和实现 声控变红外控18:基于PWM模块的智能风扇调速19:声控彩灯基于单片机的音乐彩灯控制器.doc20:液位传感器--基于AT89CS51液位控制器设计.doc21:音乐播放--全套==基于单片机的音乐播放器设计——软件设计.doc第二文件22:基于AT89c2051的简易时钟设计.doc23:why的电热水器==基于AT89S51单片机的智能电热水器的设计--毕业设计.doc24:场馆入场人数统计--基于89s52的场馆门票统计的设计.doc25:出租车计价器简单双位计数+论文26:基于89s51单片机的室内智能通风控制系统研究27:电动自行车仪表显示系统28:基于单片机的超速报警器的电路设计29:温度湿度计LED显示30:智能路灯控制光控额时间控制无调光第一文件31:智能充电器32:无线恒温箱33:万年历带秒表闹钟倒计时温度礼拜带红外感应34:万年历带第几周分屏显示35:基于AT89S51的停车场的设计.doc36:生光触延时开关37:汽车座椅有记忆38:偶尔偏执浴室水温控制电路设计39:交通灯001じ☆运♀志♂40:基于AT89c51的简易时钟设计.doc41:基于无线通讯技术的新型LED点阵屏的研制42:基于数字逻辑电路的8路抢答器43:基于51单片机电语音播报脉搏计44:过客的温度湿度计45:多路远程控制信息采集46:单片机定时器在养鸡场得应用47:百秒倒计时--基于89C51的99秒倒计时设计.doc48:89c51单片机8路抢答0049:485通信智能窗帘50:基于51单片机的8路无线抢答器

基于单片机的pm25检测器论文

价格合理!信工毕业 就会单片机

摘要本设计的温度测量计加热控制系统以AT89S52单片机为核心部件,外加温度采集电路、键盘显示电路、加热控制电路和越限报警等电路。采用单总线型数字式的温度传感器DSI8B20,及行列式键盘和动态显示的方式,以容易控制的固态继电器作加热控制的开关器件。本作品既可以对当前温度进行实时显示又可以对温度进行控制,以使达到用户需要的温度,并使其恒定再这一温度。人性化的行列式键盘设计使设置温度简单快速,两位整数一位小数的显示方式具有更高的显示精度。建立在模糊控制理论控制上的控制算法,是控制精度完全能满足一般社会生产的要求。通过对系统软件和硬件设计的合理规划,发挥单片机自身集成众多系统及功能单元的优势,再不减少功能的前提下有效的降低了硬件的成本,系统操控更简便。实验证明该温控系统能达到0.2℃的静态误差,0.45℃的控制精度,以及只有0.83%的超调量,因本设计具有很高的可靠性和稳定性。关键词:单片机 恒温控制 模糊控制引言温度是工业控制中主要的被控参数之一,特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足重轻的作用。随着电子技术和微型计算机的迅速发展,微机测量和控制技术得到了迅速的发展和广泛的应用。 采用单片机来对温度进行控制,不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量和数量。MSP430系列单片机具有处理能强、运行速度快、功耗低等优点,应用在温度测量与控制方面,控制简单方便,测量范围广,精度较高。温度传感器将温度信息变换为模拟电压信号后,将电压信号放大到单片机可以处理的范围内,经过低通滤波,滤掉干扰信号送入单片机。在单片机中对信号进行采样,为进一步提高测量精度,采样后对信号再进行数字滤波。单片机将检测到的温度信息与设定值进行比较,如果不相符,数字调节程序根据给定值与测得值的差值按PID控制算法设计控制量,触发程序根据控制量控制执行单元。如果检测值高于设定值,则启动制冷系统,降低环境温度;如果检测值低于设定值,则启动加热系统,提高环境温度,达到控制温度的目的。图形点阵式液晶可显示用户自定义的任意符号和图形,并可卷动显示,它作为便携式单片机系统人机交互界面的重要组成部分被广泛应用于实时检测和显示的仪器仪表中。支持汉字显示的图形点阵液晶在现代单片机应用系统中是一种十分常用的显示设备,汉字BP机、手机上的显示屏就是图形点阵液晶。它与行列式小键盘组成了现代单片机应用系统中最常用的人机交互界面。本文设计了一种基于MSP430单片机的温度测量和控制装置,能对环境温度进行测量,并能根据温度给定值给出调节量,控制执行机构,实现调节环境温度的目的。━、硬件设计1:MSP430系列单片机简介及选型单片机即微控制器,自其开发以来,取得了飞速的发展。单片机控制系统在工业、交通、医疗等领域的应用越来越广泛,在单片机未开发之前,电子产品只能由复杂的模拟电路来实现,不仅体积大,成本高,长期使用后元件老化,控制精度大大降低,单片机开发以后,控制系统变为智能化了,只需要在单片机外围接一点简单的接口电路,核心部分只是由人为的写入程序来完成。这样产品体积变小了,成本也降低了,长期使用也不会担心精度达不到了。特别是嵌入式技术的发展,必将为单片机的发展提供更广阔的发展空间,近年来,由于超低功耗技术的开发,又出现了低功耗单片机,如MSP430系列、ZK系列等,其中的MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)的一种16位超低功耗单片机,该单片机

多传感器火灾报警系统设计(论文+程序+答辩ppt) 摘要:本文首先介绍了火灾报警系统的发展情况;然后,详细介绍了系统硬件、软件的设计;并且对硬件进行了简单的调试,最后,文章对整个设计做了概括性总结。硬件设计是本文一个重点,包括系统总体结构以及火灾探测器结构及功能设计,其中详细论述了火灾探测器主控板的设计。主控板主要完成采集传感器数据、实现火灾探测器的数据交换等功能。硬件设计的最后部分,还论述了如何提高系统抗干扰能力,提高系统可靠性。软件设计包括数据采集程序,火灾报警程序等的设计,完成了火灾传感器软件的功能设计并给出了程序流程图。最后的仿真结果表明,该设计能够有效解决灵敏度与误报率之间的矛盾,基本达到了预期的效果。本系统具有智能化和高可靠性等特点,但是还是有一些环节有待进一步完善.关键词:多传感器,火灾报警,高可靠性。目 录第1章 绪论 11.1 火灾报警技术的发展概况 11.2 现代消防管理对火灾报警系统的需求 21.3 国内外火灾报警控制系统的研究概况 31.4 课题主要工作及内容安排 41.5 课题研究的意义 5第2章 方案设计 62.1 传感器方案的选择 62.2 系统主要功能 72.3 系统结构及工作流程 72.4 小结 8第3章 火灾报警系统控制模块设计 93.1 单片机的选择 93.2 传感器选型 113.3 传感器信息采集电路设计 153.4 声光报警电路设计 183.5 电源模块/稳压电源 203.6 时钟电路 223.7 看门狗的使用 233.8 通信的设计 253.9 小结 26第4章 报警系统的软件设计 274.1 火灾报警系统软件的要求 274.2 火灾探测系统软件设计 274.2.1 传感器信息采集模块的软件设计 294.2.2 声光报警的软件设计 304.2.3 时钟电路的软件设计 314.2.4 通信系统软件设计 334.3 小结 34第5章 系统调试 355.1 处理器测试 355.2 声光报警电路调试 355.3 通信串口调试 365.4 A/D转换电路调试 375.5小结 37结 论 38参 考 文 献 40附 录 41附录1 系统硬件接线图 41附录2 系统的PCB图 42附录3 硬件实物图 43附录4 部分程序一览 44

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