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第2步 平滑的形象和消除后的噪音,下一步就是要找到力量以梯度边缘图像。在索伯操作员进行二维空间梯度测量在图象。然后,绝对梯度近似级(边)在每一分力量可以找到。在索伯运营商使用一对3x3的面具,一估算卷积梯度x-direction(栏)和其他估计梯度y-direction(行)。他们如下: 大小、强度的边缘,或者是那么接近梯度公式。 第三步 寻找边缘是微不足道的梯度方向一次在x和y方向是众所周知的。然而,你将产生一个错误就是每当sumX等于零。所以在代码都要有限制设置时发生。每当梯度x的方向是为零,边缘方向有相当于90度或0度,根据个人的价值,梯度y-direction相等。如果GY的价值为零,边缘方向将等于0度。否则边缘方向将等于90度。这个配方查找边缘的方向就是:

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