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参考文献格式：【1】张坤 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 清华大学学报（仅供参考，有的时候得根据学校的具体要求来写）

你给的图是一篇期刊论文。gb/t7714-2005《文后参考文献著录规则》规定，期刊论文作为参考文献的格式是：[序号]作者．题名[文献类型标志]．刊名，年，卷（期）：起止页码．期刊论文的标示是j，作者之间用逗号，其他各项信息从文章中获取。

文后参考文献著录格式(电子版) 《文后参考文献著录规则》（GB 7714-87）国家标准涉及的文献种类较多，且采用专业用语进行描述，不易理解和掌握。本文根据论文写作及提交时的具体需要拟定，供大家参考。A连续出版物［序号］ 主要责任者．文献题名［J］．刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码．［1］ 袁庆龙，候文义．Ni-P合金镀层组织形貌及显微硬度研究［J］．太原理工大学学报，2001，32(1)：51-B专著［序号］ 主要责任者．文献题名［M］．出版地：出版者，出版年：页码．［3］ 刘国钧，郑如斯．中国书的故事［M］．北京：中国青年出版社，1979：115．C会议论文集［序号］ 析出责任者．析出题名．见(英文用In)：主编．论文集名．(供选择项：会议名，会址，开会年)出版地：出版者，出版年：起止页码．［6］孙品一．高校学报编辑工作现代化特征［A］．见：中国高等学校自然科学学报研究会．科技编辑学论文集(2)．北京：北京师范大学出版社，1998：10-22．D专著中析出的文献［序号］ 析出责任者．析出题名．见(英文用In)：专著责任者．书名．出版地：出版者，出版年：起止页码．［12］罗云．安全科学理论体系的发展及趋势探讨．见：白春华，何学秋，吴宗之．21世纪安全科学与技术的发展趋势．北京：科学出版社，2000：1-5．E学位论文［序号］ 主要责任者．文献题名［D］．保存地：保存单位，年份：［7］张和生．地质力学系统理论［D］．太原：太原理工大学，1998：F报告［序号］ 主要责任者．文献题名［R］．报告地：报告会主办单位，年份： ［9］冯西桥．核反应堆压力容器的LBB分析［R］．北京：清华大学核能技术设计研究院，1997：G专利文献［序号］ 专利所有者．专利题名［P］．专利国别：专利号，发布日期：［11］姜锡洲．一种温热外敷药制备方案［P］．中国专利：881056078，1983-08-12：H国际、国家标准［序号］ 标准代号．标准名称［S］．出版地：出版者，出版年：［1］GB/T 16159—1996．汉语拼音正词法基本规则［S］．北京：中国标准出版社，1996：I报纸文章［序号］ 主要责任者．文献题名［N］．报纸名，出版年，月(日)：版次．［13］谢希德．创造学习的思路．人民日报，1998，12(25)：10J电子文献［序号］ 主要责任者．电子文献题名［文献类型/载体类型］．：电子文献的出版或可获得地址(电子文献地址用文字表述)，发表或更新日期/引用日期(任选) ：［21］姚伯元．毕业设计(论文)规范化管理与培养学生综合素质［EB/OL］．：中国高等教育网教学研究，2005-2-2：附：参考文献著录中的文献类别代码普通图书：M 会议录：C 汇编：G 报纸：N 期刊：J 学位论文：D 报告：R 标准：S 专利：P 数据库：DB 计算机程序：CP 电子公告：EB

参考文献格式：【1】张坤 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 清华大学学报（仅供参考，有的时候得根据学校的具体要求来写）