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浩予妈妈
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ritafanfan

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先进机器人方面的论文在 轻风论文网 很多的哦,你可以参考下,如果还有不清楚的地方,可以咨询下他们的在线辅导老师,我之前也是求助他们帮忙的,很快就给我了,当时还是 轻风论文的王老师帮忙的,态度不错,呵呵,相对于一些小 机构和个人要靠谱的多这里还有些 资料,你参考下多移动机器人路径规划算法与导航系统研究 本文主要研究了多移 动机器人协调系统中的多移动机器人路径规划算 法与导航系统。导航系统采用了全局路径规划与 局部路径规划算法相结合 的方式。全局路径规 划采用改进的动态规划算法,将其他机器人位置信息加入机器 人路径规划当中。局部路径规划 采用人工势场法,使机器人不断朝目标运动的同时 避免与环境、障碍物发生碰撞。通过在分布式多移动机器人仿真系统上进行的实验,充分证明了路径规 划算法与导航系统适于 多移动机器人协调,性能比较好。本文主要研究了以 下内容:1.构建适合于多移动 机器人的导航 系统;2.提出一种适用于多移动机器人的路径规 划算法;3.利用分布式多移动机器人仿真系统验证导航系统与路径规划算法。导航系统采用全局路径规划与局部路径规划算 法相结合的方式。导航系统启动后,机器人和服务器建立连接,服务器 会读取数据库中的地图信息,将地图信息传送给机器人。机器人先做全局路径规划,从地图信息中提取出拓扑 图,结合地图信息中的数据 ,搜索最优路径,完成全局路径规划。全局路径规划的结果是由道路,站组成的一 条全局路径。机器人在每段道路中进行局部路径规划算法,在朝局部目标点运动的同时 ,要与墙壁保持安全距离,并且要避免与其他机器人相撞。每到达一个局部目 标点,机器人就朝终点 接近一步,并最终完成服务器给定的任务。在导航系统中,全局路径规划给机器人全局的指导,目标 明确,避免了仅用局部路径规划时造成的机器人运动的盲目性。同时又发 扬了局部路径规划的优势,具有良好 的实时性,避免碰撞。在导航系统中,全局路径规划采用改进动态规划 算法。改进动态规划算法是在传统的动态规划算法的基础上,加入机器人的位置信息作为 道路的动态权重,从而产生了适用于多机器人的路径规划 算法.你参考写这篇文章,或许有些帮助有什么不明白的上 轻风论文网 看看吧.

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