机械类英文论文

机械工程专业。机械专业英语论文题目是机械工程专业。机械类专业是工科中的一个大的学科，是理科生选报的热门专业之一，与电气自动化并列为最强工科。也是以后的热门专业。

常见的技术，以处理结构共振已命令输入成型，前馈prefiltering弹道命令，并陷波的控制信号。在这些办法，振动衰减是基于模型的动态。然而，频率和阻尼的结构模式，以及相当于惯性特征，随着时间的推移可能会有所不同，也作为一个功能的机器配置。解决了这些问题，通过增益调度和鲁棒控制器design.Disturbances如非线性摩擦进行建模和合理补偿的前馈接近，这缓解了象限故障的议案逆转。转矩脉动，导致不准确的扭矩传递，也可作为一个功能模型的电机位置和扭矩命令，补偿控制器。干扰的适应战略可以部分补偿剩余的干扰，这是无法预测通过使用一种模式。干扰适应还提供抗驱动器参数变化，其中取消了知觉和等同打扰的适应带宽。

Abstract— Cobots是连续地使用机器人的类 开发高保真度可编程序的variable传输 constraint表面。 Cobots消耗很少电能 ，既使当提供高产力量和他们的传输横跨各种各样是非常有效率的transmission比率。 Cobotic传输也有能力 to作为闸或变得完全地自由。 设计 Cobotic手控制器的and表现，最近a developed六程度自由触觉显示，被回顾。 This设备说明高力学范围和低功率 consumption可达成由cobots。 彻底的比较 the一个cobotic系统的出力效率对常规 提供electro-mechanical系统。机器人技术的Three关键要求使用为 prosthetics和修复是低重量，低功率 consumption和安全。 我们提出cobotic技术作为a 可能论及所有这些问题的transmission建筑学。 Cobots是运用nonholonomic限制的机器人 of 操纵 轮子 关连 相对 速度 mechanism链接。 cobotic传输连续地是a variable传输(CVT)在正面和阴性之间 ratios， 并且 能 关连 二 平移 速度， 二 rotational速度或者对平移的旋转的速度 velocity [1]。 我们最近介绍了Cobotic手 Controller (图 1)， a 供给动力的六程度自由 cobot和描述它的能力作为一个触觉接口[2， 3]。 通过本文路线，我们显示出， mechanical 建筑学 并且 传输 使用 在 Cobotic手控制器地址全部三在上面 机器人学的mentioned要求的弭补科和 rehabilitation.

IntroductionMachining aims to generate the shape of work-piece form a solid body,or to improve the tolerances and surface finish of a previously formed work-piece,by removing excess materials in the form of chips. Machining is capable of creating geometric configurations,tolerances, and surface finishes often unobtainable by any other technique.However, machining removes materials, which has already been paid for, in the form of relatively small particles that are more difficult to recycle and are in greater danger of becoming mixed. Therefore,developments often aim at reducing or-if at all possible-eliminating machining, especially in mass production.For these reasons, machining has lost some important markets, yet, at the same time, it has also been developing and especially having captured new markets with the application of numerical control.Some feel for the important of machining may be gained from the observation that in 1983 there were about 2 million metal-cutting machine tools in the unite states ( of which some 5% were numerically controlled ) and that labor and overhead costs amounted to $125 billion, or 3% of the GNP.