摘要: 摄像机标定是机器人视觉应用中的重要问题。 针对摄像机固定的机器人视觉系统,提出一种摄像机外参数的自标定方法。该方法的基本思想是控制机器人末端沿基坐标系的3个坐标轴做3次平移运动,利用摄像机获取的图像信息,依据摄像机和机器人末端相对于基坐标系之间的位姿关系来计算摄像机 ...
摘要： 传统的机器人视觉伺服大都是基于系统标定技术的。但是在实际工厂条件下,复杂的工况常常使得无法进行有效的标定,且标定技术对于环境十分敏感,标定精度对于系统最终性能有很大影响。因此,本文在总结当前基于图像无标定机器人视觉伺服研究的基础上,搭建机器视觉伺服平台,设计视觉 ...
个性签名：独学而无友，则孤陋而寡闻。做一个灵魂有趣的人！ 如果觉得这篇文章对你有小小的帮助的话，记得在右下角点个 [推荐] 哦，博主在此感谢！ 万水千山总是情，打赏一分行不行，所以如果你心情还比较高兴，也是可以扫码打赏博主，哈哈哈(っ•̀ω•́)っ ⁾⁾！
基于图像雅可比矩阵的无标定工业机器人视觉伺服-机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重要分支。本文在总结现有无标定机器人视觉伺服研究的基础上,建立...
基于主动视觉的摄像机线性自标定方法-为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做一次纯轴向运动来确定主点坐标,再做一次纯旋转运动利用单应性矩...
基于HALCON平面标定板，充分考虑机器人末端中心和摄像机镜头径向畸变的影响，设计了一种新的Eye-to-Hand机器人视觉标定方法。该方法不仅标定了摄像机的内外参数，同时也建立了摄像机图像坐标系和机器人世界坐标系的关系。实验证明，该方法 ...
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的 …
维普期中文期刊服务平台，由维普资讯有限公司出品，通过对国内出版发行的14000余种科技期刊、5600万篇期刊全文进行内容分析和引文分析，为专业用户提供一站式文献服务：全文保障，文献引证关系，文献计量分析；并以期刊产品为主线、其它衍生产品或服务做补充，方便专业用户、机构用户在 ...
双目视觉测量系统的参数标定与实验. 【摘要】： 在分析双目视觉测量模型的基础上,研究双目视觉测量系统内外参数标定方法,研制标定靶标,结合HALCON软件算子对测量系统进行参数标定,实验分析表明,该方法可以满足测量系统要求,并具有高效灵活的特点。.
视觉伺服控制是机器人系统重要的控制手段.相比传统的在标定条件下使用的视觉伺服系统,无标定视觉伺服系统具有更高的灵活性与适应性,是机器人伺服控制系统未来重要的发展方向和研究热点.本文从目标函数选择、控制器设计、运动轨迹规划三方面综述了无标定视觉伺服控制系统近年来的主要 ...
摘要:机器视觉系统中,对图像采集系统进行标定是实现三维空间立体视觉的基本步骤,目前对摄像机的内外参数进行标定的方法有传统标定方法,自标定方法等,本文就将对这几种标定方...
计算机视觉三大顶级国际会议和国外知名期刊投稿jialibang的博客1万+转载自:https://blog.csdn.net/DaveBobo/article/details/72847924中国计算机学会推荐国...
双目视觉中摄像机标定技术的研究获取原文包量页面导航摘要著录项相似文献摘要在研究现有摄像机标定方法的基础上,提出了一种改进的平面标定法.该方法...
其实自己亲自走一遍流程就很容易领会到整个视觉测量的逻辑。比如说,在畸变校正中需要用到单目标定的畸变参数输出和内参数输出,在双目标定中需要用到单目标定的外参数输出,在外极线校...
请问在机器视觉中，如何进行标定，要使用标定板吗还是直接量出相机的视场再进行计算还有就是标定...
根据视场大小选择合适的标定板,halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场,小于整个视场,拍摄15-20幅标定图像;建议标定板图案大于1/3视场,小于整个视场,标定图像数量视要求...
本人机器视觉方向，因为课题主要在做双/多目系统的标定和前背景分离，主要在工程化方面，所以原创性不强...
在一种基于机器视觉的冲床改造中,需进行图像坐标系和冲床坐标系之间坐标变换,以实现布料位置转换到机床坐标系中,实现落料控制.与此同时,需要对采集图像进行畸变...
计算机视觉三大顶级国际会议和国外知名期刊投稿jialibang的博客1万+转载自:https://blog.csdn.net/DaveBobo/article/details/72847924中国计算机学会推荐...
摘要针对传统锻压生产线机器人与工件标定方法耗时长、精度低等问题,提出一种视觉标定的方法,确定机器人与工件的位置关系.利用摄像机参数标定工具箱实现对平面标定模板的角点...