电子信息领域导师 石征锦 男 教授 / 硕士 出生于 1963 年 10 月，教授 / 硕士，硕士生导师，就职于沈阳理工大学自动化与电气工程学院。 毕业于大连理工大学电子与通讯专业，获得工学硕士学位。现任沈阳市机械工程学会、机械工业教育协会电气工程 ...
工业机器人作业路径规划和离线编程研究-工业机器人在我国的应用日益广泛，其编程方式通常是在作业现场通过对实际作业机器人人工在线示教来完成的，示教所完成的编程质量较低，不能满足作业要求，这就需要离线编程技术。离线编程不需要...
目前，主要从事智能海洋机器人制导、导航 与控制，船舶电力推进建模、优化与控制，海运大数据挖掘及其深度学习技术等领域的研究工作。向风险感知和自主控制难题，创建了四元船舶领域理论，揭示了碰撞风险感知建模机理；首次提出了一体化精准 ...
期刊导航 检索历史 基于MATLAB图像处理对CT系统成像的研究 在线阅读 下载PDF ... 基于视觉的水面垃圾清理机器人目标检测算法[J].科学技术与工程,2019,19(3):136-141. 被引量：5 9 常艳,龙宇. 对2019年广州一模理科数学第18题的探究[J].中学数学研究(华南 ...
单云霄，中山大学人工智能学院副教授，硕士生导师，南方海洋科学与工程广东省实验室海洋智能无人装备团队核心成员 个人简介 单云霄，2010年硕士毕业于中科院长春光机所，2018年博士毕业于武汉大学，2015-2016 年在美国罗格斯大学计算机学院联合培养，2018-2021年在中山大学计算机学院无人系统 ...
水面机器人作业导航研究. 【摘要】： 中国是一个海洋面积宽广、海域资源丰富的国家,为了更好的开发海洋资源,解决运输和水域巡逻等问题,研究发展智能化的水面无人机器人尤为的重要,不仅能够实现水域的探测勘探工作,也能够实现安防巡逻、地图绘制等任务 ...
【摘要】： 路径规划技术是智能机器人的关键技术,同时也是一种战略性问题的求解过程。 水面无人艇需要在高度动态和不可预测的海洋环境中达到高级别的自主导航,故高效、可靠并能够实时避障的路径规划是至关重要的。本文主要研究了具有静态环境信息的全局规划以及在预定义导航轨迹和动态 ...
水面机器人作业导航研究-中国是一个海洋面积宽广、海域资源丰富的国家,为了更好的开发海洋资源,解决运输和水域巡逻等问题,研究发展智能化的水面无人机器人尤为的重要,不仅能够实现水域的探测勘探工作,也能够实现安防巡...
期刊 学者 订阅 收藏 论文查重 优惠 论文查重 开题分析 单篇购买 文献互助 用户中心 水下机器人导航定位技术研究 来自 知网 喜欢 0 阅读量： 322 作者： 张钧凯 展开 摘要： ...
《世界无人系统大全》目前世界无人系统技术发展迅猛，军民用无人机市场需求旺盛，大量新型无人机不断涌现。民用无人机也在国土测绘、国土资源勘查、海洋监测、电力巡线、警用、精准农业作业、科学探测等关键领域得到越来越广泛的应用。
冷静1,2,刘健1,徐红丽1【摘要】摘要:针对动态环境下,无人水面机器人(USV)必须遵守国际海上避碰规则公约且实时在线路径规划的难题,提出一种无人水面机器人...
请问康复机器人方面有哪些有水又快的期刊?作者shenren13来源:小木虫3006举报帖子+关注着急毕业,所以想投快一点出结果的期刊,非常感谢。返回小木虫查看...
水下机器人自主巡线及水面监控技术研究不管是海底矿物质资源还是海洋其他能源的开发和利用,都会涉及到海底设备状态的维护和监测,在这种情况下,水下机器人便应运而生,扮演了...
人员安全得不到保障等问题;大型机械清理的方式不适用漂浮物较分散,不集中的区域,且机械清理的成本较高;所以本文提出一种可以在水域环境下自主导航作业的水面清污机器人智能导...
搜一下《机器人》里水下机器人相关的论文。或者在google学术里搜关键词：水下机器人，ROV等，从...
视觉导航定位：图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差；受光线条件限制较大，无法在黑暗环境中工作。 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于水面机器人导航期刊的问题>>
文章针对具有稀疏特征点、高动态、高噪声等难点的室外复合场景(地面/水面)下的移动机器人导航问题,提出了一种由前端里程计和后端闭环优化组成的实时三维激光雷达SLAM系统:S4-SLAM。...
一种具备导航功能的水面机器人_数学_自然科学_专业资料(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109895961A(43)申请公布日20...
现有的多水下机器人系统通常使用显式的通信和定位手段进行协调控制，譬如使用无线电在水面上进行GPS信标...
的无人水面机器人在线路径规划方法冷静,刘健,徐红丽(1.中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016;2.中国科学院大学,北京100049)摘要:针对动态环...