ACS 更智能运动控制. 发布时间：2016/7/21 16:57:18. 资料大小：9899.39KB. 提供者：ACS Motion Control. 【ACS 更智能运动控制】. 相关下载.
【摘要】：运动控制器是数控系统的核心,是数控领域研究的热点。本文以开发一款功能丰富、性能稳定、可靠性高、符合开放性要求的运动控制器为目标,深入研究了嵌入式运动控制器的关键算法和技术。论文主要工作包括:首先,介绍了基于ARM+DSP+FPGA的嵌入式运动控制器总体硬件架构及各模块的功能。
球形机器人是一种利用球体外壳滚动来实现自身运动的移动机器人,具有转弯半径小、运动全向性等特点,在民用及军事领域有广泛的应用前景。本文主要从结构设计、运动学和动力学分析、机电控制设计、反馈控制系统研究四个部分对球形机器人加以研究。
杂志简介 《智能机器人（原： 伺服控制 ）》是由东方国际科技传媒有限公司创办的，关于伺服技术与市场的专业期刊。 深度报道及分析伺服及运动控制技术的最新发展，传播世界各地伺服控制的 市场信息，旨在促进和推广中国自动化应用技术的深入发展，满足中国高端制造业市场的需求，为广大 ...
第十三届全国运动会水上竞赛项目病媒生物调查分析 赵杨, 许明, 王伟娜 天津市东丽区疾病预防控制中心, 天津 300300 Survey on vectors in the Water Sport Event in the 13 th National Games in China ZHAO Yang, XU Ming …
《伺服与运动控制》是国内第一本专业介绍运动控制技术与应用的科技期刊，主要报道伺服系统、数控技术、步进传动、机器人技术和与运动控制相关的工业控制综合信息，将始终坚持面向市场、面向科技、面向应用、面向行业，真正做到实用性、信息性和可读性于一炉的双月刊。
摘要： 在分析IRFPA响应稳定性的基础上,针对现有的非均匀性校正方法的不足和实际工程需求,提出了一种自适应的基于场景主动运动控制的非均匀性校正方案.以传统的人工神经网络法(NN-NUC)为基础,针对其在实际应用中存在的不足进行了改进:加入了预校正环节降低固定图形噪声(FPN),自适应的学习速率 ...
针对小型ROV定深运动的非线性、时变性及干扰因素复杂等问题,对小型ROV的定深运动控制进行研究。根据小型ROV的形体结构,建立小型ROV定深运动控制模型,通过对传统PID控制及模糊控制的学习,将模糊技术与传统PID控制相结合,设计基于模糊PID的小型ROV ...
[1]王振江.运动控制新技术在机械自动化中的运用研究[J].大科技,2018(024):254. [2]段闪闪,刘晓光.机械工业自动化中的运动控制技术的运用研究[J].工程技术:文摘版,2016(8):252. [3]周二姣.机械自动化中的运动控制新技术的应用[J].百科论坛电子杂志,2018
Structural Control & Health Monitoring期刊封面 张春巍教授早在2005年在国际上率先发现了悬吊结构摆振控制的若干特殊现象，例如采用经典调谐质量阻尼器（Tuned Mass Damper，TMD）控制悬吊结构的某种运动模式时会失效。
【摘要】:信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多...
举报浏览9次可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。杂志最新动态《伺服与运动控制》搜索资料本地图片图片...
故事讲完了，说一些我对运动控制的看法。控制论是20世纪改变人类社会的科技之一。虽然发展了三百年的...
中国传动网媒体频道汇集了国内最新伺服与运动控制杂志,伺服杂志,运动控制杂志等杂志信息。更多智能制造媒体和工业自动化杂志尽在中国传动网。
在多核PC上有可以完成实时任务的系统,与之相对应的就是非实时任务的Windows系统,两个系统可以共同作用来实现运动控制视觉数据的传输。在PC基础上进行的平台设计有助于实现控...
电力拖动自动控制系统-运动控制系统(第4版)阮毅2010书签.pdf推荐下载期刊论文:从粒子图像中直接测量涡量的方法研究避雷针的发明flash视频期刊论文:透视投影...
《伺服与运动控制》作为一本面向全国及海外发行的综合性专业科技期刊,主要是报道国内外伺服系统、驱动电机、数控系统、运动控制、机器人等行业的最新产品、技术...
SCI、SSCI均收录运动科学期刊,2016年SCIE收录运动科学期刊81种,其中SCI收录25种,SCIE、SSCI共同收录期刊16种。2016年SCI收录运动科学期刊81种目录SCIENCECITA...
针对ER50六自由度工业机器人,基于CoDeSys软件平台开发了一款机器人运动控制器;采用ARM+CoDeSys架构和PLCopen规范进行六自由度工业机器人控制系统软件开发以及人机交互界面设...
介绍了一种可在未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计.该控制系统采用TI公司TMS320LF2407DSP作为处理器,利用步进电机作为驱动装置.文章讨论了系统硬...