该设计以 C12 单片机作为控制核心，使用金属传感器 LDC1314 和测速 光电编码器来采集相关的数据信息，对智能小车进行了硬软件设计，实现了小车沿着金属轨道 快速直行、转弯、测距和记时及识别硬币的功能。. 2 系统的方案论证 本设计制作了一个自动循迹智能 ...
Arduino智能小车——循迹篇 相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线？没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。
智能循迹小车毕业论文. X专业（专科）毕业设计（论文） 智能循迹小车设计与制作 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。. 智能循迹是基于自动引导机器人系统用以实现小车自动识别以及选择正确的路线。. 智能循迹小车运用传感器、单片机、电机 ...
智能循迹小车的设计与实现 认领 被引量： 3. 智能循迹小车的设计与实现. 摘要 文章设计一种基于Andorid移动终端控制的智能小车系统,小车采用四轮结构,8组红外对管对黑色轨迹进行循迹,利用超声波传感器进行避障。. S5PV210微控制器系统进行传感器控制及小车 ...
智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。. 它集中 地运用了计算机、传感、信息、通讯及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体【1】。. 本 文采用 STM32F103ZET6 为控制核心， 设计了一种具有自动循迹功能的小车系统，该 ...
智能循迹避障小车论文设计实施方案.pdf 20页. 智能循迹避障小车论文设计实施方案.pdf. 20页. 内容提供方 ： tianya189. 大小 ： 1.93 MB. 字数 ： 约2.04万字. 发布时间 ： 2021-06-04. 浏览人气 ： 9. 下载次数 ： 仅上传者可见.
5 循迹模块的功能实现与创新 5.1 循迹模块的功能实现 对于智能小车在通常的黑色路径上行驶的过程中，智能小车的二极管 D1、二极管 D3 持 续向地面发出红外光，红外光会根据遇到白色地面还是遇到黑线而发生漫反射或者被吸收。
使小车按照指定路线运行。 4 系统框图和程序框图 4．1 系统框图 智能避障循迹消毒车，由STC12单片机接受并且处理由HC_SR04超声波与TCRT5000传感器发送接受的信号，及时处理在道路上所遇到的各种情况。下图是整个系统的流程图。 4.2
基于51单片机的智能循迹小车的设计. 黄春平;万其明;叶林. 利用STC89S52为控制核心,通过红外发射和接收管采集信号,并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。. 单片机控制直流电机不同的转动状态,实现小车的前进、后退、左转、右转等功能,并通过发光二极管 ...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 本文以基于摄像头的自主循迹小车设计为题，运用树莓派作为上位机，以飞思卡尔的K60微处理器
【摘要】:汽车作为现代工业文明的象征,经过了一百多年的发展,在现代开始与电子计算机等最新科技逐渐结合,从而衍生出众多的发展方向,汽车智能化便是其中之一。智能车利用传感...
基于AT89C52的智能循迹小车设计徐航李辉【摘要】:本设计以AT89C52为控制核心,以五个红外反射式光电传感器为路径检测部件,通过L298驱动两个直流电机电机。AT89C52根据检测...
利用前瞻支架传感器可以提前收集赛道信息,提高通过小S弯路段的流畅性,增强小车循迹稳定性。2智能车硬件设计工字电感配一个谐振电容组成一套电感电容对,作为传...
【摘要】:为实现智能循迹小车在指定赛道上的循迹行驶,详细阐述了循迹车设计开发过程中的硬件设计,电路设计以及控制算法的研究。循迹车通过分析处理CCD摄像头采集到的图像信息...
摘要:设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车,首先利用5路光电对管采集路面信息;3路光电开关采集前方障碍物信息;然后,将获得的信息转化为能够被单片...
本项目为智能循迹灭火车模型研制,主要开发一种能够应用于火灾高发区域的,包含循迹、避障等功能的智能车系统.小车的开发平台为智能机器人,选择通用可靠,价格低廉...
智能循迹小车在搬运过程中出现的若干问题及解决办法文档格式:.pdf文档页数:3页文档大小:579.91K文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文系统标签:...
维普中文期刊服务平台,是重庆维普资讯有限公司标准化产品之一,本平台以《中文科技期刊数据库》为数据基础,通过对国内出版发行的15000余种科技期刊、7000万篇期刊全文进行内容...
智能小车可以协助人类完成危险情况下的扫除路边炸弹、侦测化学泄露物质等任务.它的硬件电路采用Arduino单片机为核心处理器,远程控制功能利用蓝牙技术实现,红外线传感器FC-51...
期刊>信息科技基于MK60N512VMD100智能循迹小车设计叶新泉;王海;罗磊;陈飞;许红松;高玲设计一种基于MK60N512VMD100单片机的智能循迹系统,以MK60N512VMD100和OV...