减 摇鳍装置就是以减小船舶在航行中横摇为目的而装备的一种特种设备。. 减摇鳍装置是由执行机构、液压系统和控制系统三部分组成的。. 其中液压系统在减摇鳍 装置中起着承上启下的作用，它将微弱电压量代表的舰船横摇信号（通常是横摇角、横摇角 速度 ...
船舶横摇运动仿真及减摇鳍系统控制研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化 国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可靠性设计理论经济学国民经济学人类社..
减摇鳍是最为行之有效的一种主动式船舶减摇装置,它的减摇效率高,经过60多年的发展,已广泛应用于各种船舶中。它的减摇原理是:船舶在水中行驶过程中,当鳍在水中有一个速度和倾斜角的时候,就会产生一个升力,利用此升力产生的力矩来抵抗海浪的干扰力矩 。
高速三体船纵向运动模型辨识及减纵摇控制规律研究. 【摘要】： 三体船在高速航行过程中,因其独特的船体结构会使船体出现较为剧烈的纵向运动,从而降低了船舶的舒适度与稳定性,因此需要对船体进行相关的减纵摇控制。. 首先对三体船在海浪上的升沉与纵摇 ...
欢迎访问《上海海事大学学报》编辑部网站！. 基于闭环增益成形算法的船舶减摇鳍控制器设计与分析. 投稿时间：2019-02-25 修订日期：2019-05-23 点此下载全文. 引用本文：张涛,关巍,苏作靖,任志浩.基于闭环增益成形算法的船舶减摇鳍控制器设计与分析 [J].上海海事 ...
基于T型翼和压浪板的高速船虚拟仿真系统研究,三体船,减纵摇,控制,三维仿真,Vega Prime。当三体船高速航行时,由于三体船结构特殊,所产生的横摇很小,不影响三体船的正常航行。但产生的纵摇会直接影响到航行 …
(CN110466707) 本发明公开了一种应用于小型高速船的随动减摇装置，包括：智能控制系统、船舶数据采集系统、船舶横向动量提供系统；其中：船舶数据采集系统，用于实时采集船舶在航行过程中的船舶航行参数和船舶姿态参数；智能控制系统，用于分析处理
船舶减摇陀螺装置理论探讨及仿真研究. 【摘要】： 建立了船舶-陀螺系统的运动方程,研究了船舶-陀螺系统的动态特性。. 针对某一型船,对船舶-陀螺系统进行仿真分析,分析表明配置于该船的减摇陀螺其减摇效果可达70%以上。. ( 如何获取全文 ？.
高速回转工况下的船舶减摇智能控制研究. 李铭泽. 【摘要】： 船舶回转运动在军用船舶中是一种典型的战术动作,回转状态的优劣对于军船闪避攻击、躲避障碍等需求都有很大影响。. 由于环境干扰的影响船舶回转过程中会产生的船舶横摇,对于船舶的安全和武器 ...
基于MATLAB的船舶减摇鳍控制系统仿真. 李晖 郭晨 李晓方. 【摘要】： 利用 MATL AB对船舶减摇鳍控制系统进行了可视化仿真 ,采用了把系统的动态仿真模型与图形界面相结合的方法 ,运用仿真的结果控制图形界面中的模型 ,从而使得对于不同海浪干扰下 ,良好的减摇 ...
本发明涉及船舶运动姿态控制技术领域,尤其涉及动态抗饱和船舶减摇控制方法及系统。背景技术船舶航行时横摇阻尼较小,在风浪中会产生剧烈的横摇运动。船舶的横摇运动将产生诸多...
船舶运动控制是一个既古老而又现代的研究课题,其中舵减摇是一项新的减摇技术,对船舶减摇的研究成为船舶与海洋工程的重要领域之一。中文数据库:CNKI中国知网、...
船舶横向减摇的智能控制.doc,南望山职业技术学院研究生课程论文封面课程名称智能检测与控制技术教师姓名大师~研究生姓名哈哈研究生学号8888888研究生专业自动化所在院系...
(54)发明名称船舶减摇装置及其控制方法(57)摘要具有可获得关于船的摇动和转弯的舵角指令信息及风向风速和船速等信息的检测仪器部37、解读从检测仪器部输出的信息的内...
丰要完成了以下内容:1.船舶减摇数学模型是船舶减摇仿真与控制问题的核心。本文首先分析了一个比较复杂、精度相对较高的非线性船舶减摇鳍数学模型,以及由浪引起的...
从而产生6个自由度上运动。尤其是在比较恶劣的海况下，船舶的海上作业会受到许多的安全隐患。船舶运动控制是一个既古老而又现代的研究课题，其中舵减摇是一项新...
本发明提供了一种单体货船的减摇控制方法,属于船舶技术领域.通过安装在船体上的减摇装置实现气液相互补偿,减摇装置包括设置在单体货船船身两侧之间的若干个平衡机构,平衡机构...
本发明提供了一种船舶减摇控制方法、装置及系统;在获取波浪参数、船舶横摇参数及减摇水舱参数之后,采用预先建立的周期匹配模型对波浪参数、船舶横摇参数、减摇水舱参数进行处理,得到...
中国期刊全文数据库前2条1张冰,许可建,姜长生;基于变结构控制理论的船舶非线性控制仿真研究[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2005年04期2张冰;许可建;姜长生;;船...
本文首先分析了一个比较复杂、精度相对较高的非线性船舶减摇鳍数学模型,以及由浪引起的干扰力矩模型,为后面的船舶减摇控制器设计打下了基础;2.针对船舶减摇鳍不确定非线性系...