组合导航系统的容错技术发展综述. 李富荣 丁宏升. 【摘要】： 介绍了当前组合导航系统的发展概况,对基于联邦滤波理论的组合导航系统进行了详细分析,比较了几种不同结构的滤波器在组合导航系统容错性能上的优缺点。. 同时针对组合导航系统的特点,对其 ...
《组合机床与自动化加工技术》是中国机械工程学会与大连组合机床研究所共同主办，中国科学技术协会主管的，由科技部和新闻出版署共同审核批准的国内外公开发行的学术性科技期刊。1959年创刊。本刊主要讨论新技术在生产工程领域内的实际应用，内容侧重大批量制造技术及成套技术装备的 ...
杂志简介 《农村百事通》创刊于1982年，是一份面向全国农村发行的农业科普半月刊，读者对象主要是普通农民、农业技术推广工作者和乡村干部。是全国邮发量最大、知名度最高、品牌影响最广的农业科普期刊。
C3杂志【2019年杂志征订活动进行中】C3怎么样，C3杂志网站，C3杂志成立以来拥有千万忠实粉丝，C3杂志社力争成为所属领域前瞻品牌。 C3杂志简介 《韩国C3杂志 中文版》由韩国最大的C3建筑出版集团创办于1984年，是目前韩国创办较早且理论与 ...
组合机床杂志相对比较牛B，不是期刊好坏的牛B，是期刊比较不易中，在他这里我就是感觉一个小小的核心期刊，搞得自己很牛B是的。 我个人感觉如果你只是要个中文核心，不妨投《机床与液压》这个杂志，比较容易中，他也是中文核心，并且与上所说的期刊要求相接近。
主要栏目有：惯性系统研究与分析、组合导航技术、惯性仪表研究与设计、测试技术与设备、综述与评论. 中国惯性技术学报投稿须知. 1 《中国惯性技术学报》原稿要求论点清晰，层次清晰，数据可靠，逻辑严谨，文字流畅，图表清晰。. 本文档应包括标题 ...
GNSS/INS组合导航系统综述. 【摘要】： GNSS/INS组合导航系统将卫星导航定位系统 (GNSS)与惯性导航系统 (INS)进行组合,将二者的优势进行组合,能够提供连续的、高精度的导航信息 (位置、速度和姿态),成为了导航装备的重点发展方向。. 对GNSS/INS组合导航的系统组成与 ...
组合意见已审回是什么意思. 已有9人参与. 求助：组合意见已审回，投的《电源学报》。. 这个是什么意思~. 回复此楼. 高级回复. 1楼 2018-06-14 10:46:15. 已阅 回复此楼 关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖. 回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )
杂志简介： 《大众医学》杂志创刊于1948年，是国内具有较高影响力和知名度的医学科普期刊。创刊68年来，《大众医学》杂志始终秉承创刊人裘法祖院士提出的“让医学归于大众”的办刊宗旨，为广大中国民众提供科学、丰富、实用的健康保健知识和医疗信息服务。
大力发展具备高精度、高可靠性、抗干扰能力强的导航定位技术已成为武器装备发展的必然趋势。. [1] 1 组合导航系统的组合方式. 松组合方式把GNSS和INS各自解算的信息输入到一个主滤波器中，这个主滤波器包含INS误差方程，然后估计出INS导航误差和惯性元件 ...
摘要:本文针对单一导航定位技术的精度和使用范围在车辆导航定位应用中的局限性,提出了采用GPS/DR与电子地图组合导航的方案。GPS/DR与电子地图组合导航是一种较...
介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术.组合导航利用现代信息融合技术,实现对车辆组合导航的.准确定位,具有全方位、全天候、自主式定位功能.着重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三...
题主可以用西工大严老师的pins工具箱，内容非常丰厚，老师已经开源了。国外也有一个算法工具箱，Navego，...
介绍基于多传感器融合的组合导航算法Waihekor·30篇内容推荐文章PSINS源码阅读—test_SINS_trj前言test_SINS_trj是航迹仿真程序,具体实现可以参考严恭敏老师的硕士论文《捷联惯导算法及...
导航与控制杂志统计导航与控制期刊近十年文献的关键词分布文献量(篇)3434313125251818181812121212111111119988887777777777激光陀螺光纤陀螺组合导航Kalma...
分享关于组合导航,网络,学术,研究所中开源代码以及最新的学术情况!加入加入用户126发布帖子数31热门最新精华Freedom管理员09-12关注各位可以围观一下!Freedom:捷联惯导与组合导航知...
CDKF方法在车辆组合导航中的应用针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法———中心差分卡尔曼滤波(CDKF)用于车...
组合导航研究现状及发展趋势展望李东【期刊名称】《达州职业技术学院学报》【年(卷),期】2012(000)001【摘要】GPS定位系统在城市使用时由于GPS信号阻塞和衰减而引起较...
GPS/INS组合导航的SCI期刊1、JournalofNavigation2、IEEEAerospaceandelectronicsystemsmagazine3、IEEETransactionsonaerospaceandelectronic...
组合导航系列文章(十三):构建一个基本的组合导航系统摘自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/156176570