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研究了一类带有随机丢包的非周期采样网络化控制系统的镇定问题.不同于传统观点往往将时滞看作系统稳定性的消极因素,考虑时间滞后对系统稳定性的积极影响, 并提出一个新颖的主动时间滞后控制方法来镇定该系统.为了分析时间滞后控制的积极作用并获得较低保守性的结论,首先把带随机丢包的非 ...
周期/非周期采样系统控制理论若干问题研究. 阙昊懿. 【摘要】： 在现代控制领域中,由于系统本身所具有的不同特性,如非最小相位、时滞、混杂等等,会出现各种诸如信号超调太大、同步稳定性差、以及计算成本高等等问题,这些具体的控制问题经常会用到周期 ...
本文在现有多率采样控制研究的基础上对多率采样控制下切换系统的稳定性、控制器设计等问题 进行分析,主要内容有:研究了多率采样控制下切换仿射系统的实用稳定性问题。采用不同的传感器对划分的状态分量进行采样时刻不确定的非周期采样,当系统 ...
报告题目: 非均匀采样网络化系统稳定性分析 报告人： 孙健 教授 （北京理工大学 ） 报告时间： 2020 年 8 月 7 日星期五 9:30—10:30 报告地点：腾讯会议 会议 ID ： 664 609 919 报告内容：本报告探讨了非均匀采样网络化控制系统的稳定性问题。
为了探究丢包和非周期采样的双重内在特性,利用全概率公式给出了随机时滞在两个给定区间里取值的概率。根据已有方法和求得的概率,建立了一个同时依赖非周期采样概率和丢包概率的新模型。基于新模型,保守性更低的稳定性定理和控制器设计程序得以给出。
这是许多采样数据控制系统所面临的情况。因此当采样周期固定条件下的这样一类基本问题仍然没有解决。郑毓蕃教授首先研究了采样间隔固定条件下非线性采样系统的镇定问题，他用连续原型的方法研究了指数稳定类型的镇定问题。P．Kokotovic在2001年的国际
基于非周期采样的随机模糊系统稳定性及其控制研究 在实际系统及其外部环境中,随机因素随处可见,并且对系统的动力学行为产生影响。因此,将随机因素作为其内部驱动因素的It(?)随机模型,可以很好地反映自然与社会工程领域系统的演变规律,因而被采纳。
基于切换机制的所有子系统不稳定的非周期采样布尔控制网络镇定问题研究. 1. School of Mathematics, Southeast University, Nanjing 210096, China. 2. …
受上述思想的启发,本文以随机非线性系统为研究对象,借助T-S模型的分析方法,以采样地模糊控制为实现方式,研究了随机非线性系统基于非周期采样的稳定性以及相关控制问题。本文...
摘要在事件触发控制框架下,采样数据发送到控制器的传输时间是由预先给定的事件条件确定。相对于时间触发控制,事件触发控制能有效地降低对通讯资源的占用。到目前为止,周期事...
本文旨在进一步研究带有非周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定性.前期工作指出一个带有非周期采样控制的布尔控制网络能够被转化为一个切换布尔网络;通过研究转...
降低对通讯资源的占用.到目前为止,周期事件触发策略是实现事件触发控制最常用的方法,其局限性是忽视了相邻采样时刻间的系统信息,从而可能导致控制性能下降.为此,...
通过具有非周期性采样数据的事件触发控制来稳定基于神经网络的控制系统资源推荐资源评论通过具有非周期性采样数据的事件触发控制,二阶多主体系统中的领导者遵循共识40浏览本文...
期刊索引情况:SCI影响因子:3.472收录于:AppliedMathematicsandComputation2、论文内容简介论文针对计算/通信硬件资源受限的四旋翼无人机干扰环境下鲁棒轨迹跟踪问题,...
采样周期对控制系统的影响宋建【期刊名称】《零八一科技》【年(卷),期】2004(000)001【摘要】对控制系统的采样周期进行研究,以一典型控制系统为例,从理论上分析了采样周...
采用一种新的Lyapunov泛函,分析变周期采样系统的渐近稳定性.通过引入状态积分以及该积分与采样状态的交叉项,构造一个Lyapunov泛函,利用最新报道的改进的Jensen不等式估计该Ly...
第一列为时间t/s;第二列为幅值mv189.98467.3652695190.54459.5808383190.98453.2934132191.34...
针对含间隙的强非线性齿轮系统动力学模型,用数值方法研究了当系统参数和初始条件变化时周期运动的稳定性。基于Floquet分岔理论将预测-校正算法用于讨论参数变化...