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本期刊鼓励机器人领域的多学科研究，基本上只要和机器人相关的文章都可以往这个期刊上投。 Industrial Robot: An International Journal (0143-991X) [18] 中科院 4区（ 工业工程，2015），JCR 4区 （工业工程，机器人学，2014 /2015 ），IF: 0.635 (2014)，
The International Journal of Robotics Research (IJRR，0278-3649) [4] 中科院1区（机器人学，2015），JCR1区（机器人学，2015），IF：2.540 (2014)，2.149 (2015) IJRR可以说是目前机器人领域最顶级的期刊，国内大学以中国人作为第一作者的文章屈指可数，但是近年来，以中国人作为第一作者的文章越来越多。
作者单位：英伟达（NVIDIA） 论文 摘要：在过去十年里，人与机器人手递手移交一直都是机器人研究里一个热门领域。但是，很少有技术和系统可以解决能够人对机器人移交具有任何外观、大小、形状和硬度的不同对象的挑战。在这篇论文中，作者提出了 ...
工业机器人的发展与应用 论文约5000字左右数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的
李诗濛、王飞跃：中国机器人产业的发展需夯实内功. 机器人产业发展水平是衡量一个国家高端制造科技水平的最综合体现，现在大的方向上有国家政策的重视和布局，小的方面也有很多机器人产品出现在我们生活中。. 2017年，我国机器人相关专利就达到30多万件 ...
上一章我们介绍了《工业机器人如何进行零点标定》，这一章我们介绍《工业机器人机器人上的负载》 一、工业机器人负载示意图： 1、负荷。 2、轴 3 的附加负载。 3、轴 2 的附加负载。 4、 轴 1 的附加负载。 二、工具负载数据 1、什么是工具负载 …