人工智能 机器人领域期刊会议 tortagle · 2019年12月31日 · 12 次阅读 最近简单整理了机器人领域的顶级期刊和会议，基本上是对网上其他资料的一个小汇总。
中文翻译： 软机器人：电驱动的微工程生物启发软机器人（Adv。 Mater。10/2018） 如Su Ryon Shin，Ali Khademhosseini及其同事在文章编号1704189中所述，通过仿制蝙蝠鱼的形状和生物力学模型来设计一种具有生物启发性的软机器人。
旋翼飞行机械臂(rotorcraft aerial manipulator,RAM)系统是安装在飞行机器人上的可操作型机械臂,悬停模式下执行准确的空中操作时旋翼无人机与所加机械臂之间存在相对扰动,通过分离机械臂与飞行机器人进行动力学建模并不能有效消除这种扰动.本文基于对相互扰动力学作用的分析建立整体动力学模型,并在 ...
该机器人跳跃性能优越，控制顺序简单，可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。 英文摘要 : In order to solve the problems of landing stability and motion continuity of …
（4）TRO和RAM是IEEE RAS（机器人与自动化协会）办的期刊杂志，其影响也绝无仅有的（君不见IEEE RAS的全球会员每个季度都会收到一份电子版的IEEE RAM）。 …
任赜宇，珞石机器人首席系统工程师，本科毕业于浙江大学竺可桢学院机械电子工程专业，在意大利技术研究院获得博士学位，在机器人领域国际顶级期刊以及机器人顶级会议发表十余篇论文，作为主要完成人及参与的发明专利与实用新型专利数目二十余篇。
Shape-memory polymer actuators with reprogrammable actuation geometry and switching temperatures were recently suggested for robotics. Shape-memory polymer …
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。 Robotica (0263-5747) [17] 中科院 4区（机器人学，2015），JCR 3区 （ 机器人学，2014 /2015 ），IF: 0.688 (2014)，0.824 (2015) …
近日,创青春-中关村U30 2021年度启动活动在中国科技会堂召开,珞石机器人首席系统工程师任赜宇作为创青春-中关村U30的2020年度优胜者代表出席活动,分享自己的机器人求学路与在机器人领域的研发感受。 当天,BTV北京电视台、中国教育电视台、海淀新闻等官媒分别对珞石机器人任赜宇进行了采访报道 ...
此外，与人共同编写了多部著作，并在机器人和智能交通系统（ITS）领域的高影响因子刊物（如《国际机器人研究杂志》（IJRR）、《野外机器人杂志》（JFR）、《机器人与自动化杂志》（RAM）、）《智能交通系统汇刊》（T-ITS）和《信息技术服务管理