核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发 李文龙, 李中伟, 毛金城, 王刚 2020, 56 (13): 179-191. doi: 10.3901/JME.2020.13.179
您的论文在近三年获得较多的读者关注和引用，被评为《上海交通大学学报》2020年度有影响力论文。. 现公布名单如下（排名不分先后）: 碳纤维增强复合材料汽车保险杠的轻量化设计. 王庆;卢家海;刘钊;朱平. 半监督学习理论及其研究进展概述. 屠恩美;杨杰 ...
编委会主任 李 明 编委会副主任 彭干瑜 何升华 丁书林 竺建伟 郭晋保 彭红光 王德如 梁桂华 石 明 编 委 （排名不分先后） 王建华 陈铁华 张文东 徐俊峰 叶宝凌 余 跃 阎明圣 牛新文 张 晓 曹 岩 肖 京 范义虎 杨凤林 罗一华 滕振忠 马 波
【摘要】：研究了网络遥操作系统的半张量积建模问题.网络遥操作系统中存在人机交互以及大时延事件,这使得系统中既有离散事件动态又有连续动态,当系统的离散事件动态与底层连续动态相互作用耦合强烈时,系统的性能、行为分析变得更为复杂.本文通过引入半张量积给出了一种新的半张量积混杂 ...
主从机器人遥操作. Hamid Hussain. 【摘要】： 近年来,机器人技术的发展在很多领域都引起了巨大的变革。. 以医疗领域为例,机器人技术在该领域发挥着越来越重要的作用。. 如今,机器人已开始和外科医生一起进行手术操作,包括微创手术等其他领域。. 机器人辅助 ...
期刊 资讯 首页 当前位置： X-MOL首页 › 全球导师 › 国内导师 › 东北大学 更多查询条件 ... 李明维 李晓奇 李清伟 林小娉 罗国锋 罗绍华 赖勤志 ...
六足仿生机器人步态规划及其控制策略研究. 【摘要】： 随着科技日新月异的发展，人们迫切需求一种能够在特殊环境中作业的机器人，相对于轮式和履带式机器人，多足步行机器人特别是六足机器人有着超强的环境适应能力，同时对地面破坏小、灵活度高 ...
李明富, 马建华, 张玉彦. 基于机器人的空间坐标测量技术研究现状及发展趋势[J]. 机械科学与技术, 2014, 33(12): 1818-1825. doi: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1212
基于ANSYS的汽车悬架减振器空心活塞杆的质量研究李明杰（25） 轨道车重载电连接器型号的选择与应用陈 松（27） 装备技术 数控机床及其关键功能部件可靠性研究马福昌（29） 电梯安全监控仪的振动台试验设计倪敏敏 王会方 胡静波 韩郡业（31）
88 机器人触觉研究现状与发展浅析 贾云得; 李科杰; 石庚辰 北京理工大学力学工程系; 北京理工大学力学工程系 【期刊】机器人 1993-12-27 89 机器人传感器的最新发展动向 李科杰 北京理工大学 【期刊】测控技术 1993-05-01
二、【毛飞龙李明杰徐晓琦周子泰汪子建】与探索者“闪电”“希望它能像闪电一样快速地完成任务。所幸最后它没有辜负我们全组人的期望。【设计原理】借鉴越野车的设计原理,体...
6王小刚;李明杰;王福利;胡伦;;一种新的多目标粒子群算法的研究与应用[J...中国期刊全文数据库前10条1孙超锋;聂森;;基于软时间窗约束多机器人最
本报讯徐哲文、特约通讯员高骏峰报道：精准定位、翻越障碍、快速排爆……3月上旬，第71集团军某旅实爆演练场上，某型排爆机器人格外引人注目。针对目标地域发现的多处不明爆炸物特情...
在开发、利用、保护海洋的过程中,海洋机器人大有可为,机器人在海洋资源探测、环境保护、灾害预报、海上作业、海洋权益维护有着广阔的应用前景。在建设海洋强国的过程中我国发...
聊运动,聊家庭,聊工作,聊理想?而这位80后,是江苏大德重工股份有限公司、无锡市南方电器制造有限公司总经理李明杰,他把自己的工作和理想结合在了一起,在工业步入4.0的时代中,他将自己...
查看全部>>郭卫东李明杰.机器人焊接智能化技术分析.工程技术(全文版).2017
主要完成人:于福江、董剑希、刘秋兴、傅赐福、李涛、李明杰、付翔、刘仕潮、梁森栋、郭洪琳、吴少华、张露、冷科明、王凯敏一等奖1.项目名称:高质牡蛎创制...
随后,基于气动肌肉的主流模型,对近年来单、多气动人工肌肉驱动的机器人运动控制方法研究现状与最新进展进行重点阐述...蒋鹏,卢绍文,李明杰,赵楷文2021,36(11):2735-2742,DOI:10.13195/j.kzyj...
引子2006年11月15日。辽西大地,天寒地冻。但我还是毫不犹豫地赶到了阜新。说是毫不犹豫.是因为我知道阜新有个李明杰——知道他,在短短的时间,就将一个濒临破产的煤矿,翻天覆...
主要完成人:于福江、董剑希、刘秋兴、傅赐福、李涛、李明杰、付翔、刘仕潮、梁森栋、郭洪琳、吴少华、张露、冷科明、王凯敏二、一等奖1.项目名称:高质牡蛎创制技术体...