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自主驾驶自行车的改进路径跟踪算法. 余永超 赵明国. 【摘要】： 设计了一种自主驾驶自行车的路径跟踪算法,利用纯追踪 (PP)算法点跟踪的特点对模型预测控制 (MPC)算法进行改进,形成改进模型预测控制 (IMPC)算法.选取不同的目标路径对设计的自行车路径跟踪算法 ...
无人船建模及路径跟踪控制. 王艳. 【摘要】： 在各种不确定的海洋环境因素干扰下,利用有效的控制算法实现航迹跟踪控制是无人船 (Unmanned Surface Vessel,USV)能顺利完成科研勘探、水文测绘、搜救巡逻等任务的前提。. 由于无人船的非线性、高阶性以及不确定性,为 ...
论文中首先介绍了AUV自主导航技术的国内外研究现状、应用情况、发展趋势,综述了路径规划与路径跟踪技术,以及本课题的研究意义。接着详细讨论了快速步进算法进行路径规划的原理与仿真结果、路径跟踪算法建模与实现。
基于纯追踪模型的路径跟踪改进算法. 吕文杰 马戎 李岁劳 付维平. 【摘要】： 针对前视距离随车辆位置、速度变化而调整的问题,将模糊控制器与纯追踪算法相结合,把速度和航向偏角作为模糊控制器的输入量,利用驾驶经验制定模糊控制规则,输出前视距离,从而使 ...
成果推广——路径跟踪控制算法研发. 2020-10-09. 2020-10-09 01:00:17. 阅读 204 0. 北京科技大学机械工程学院刘立教授团队长期从事路径跟踪控制算法研发工作，发表了多篇论文，在铰接式车辆、履带式机器人等平台实现了应用。. 应用平台一：. 应用平台二：. 对于铰接 ...
无人驾驶车辆路径跟踪控制方法的研究与发展. 【摘要】： 路径跟踪控制是在平面坐标系中设定一条理想的几何路径,然后根据一定的控制算法使车辆从某个地方开始并到达路径,最终实现路径跟踪运动。. 目前,最常用的控制算法有很多,如模型预测控制。. 文中对 ...
论文解读——基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究. 《基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究》是期刊《农业机械学报》在2020年7月3日网络首发的一篇论文。. 《农业机械学报》目前属于三类高质量期刊，是EI收录期刊，2019年复合影响因子3.078 ...
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【摘要】:为了快速准确的对含有噪声和欠采样问题包裹位相图进行位相展开,本文采用理论分析与计算机模拟及实验验证相结合的方法,对基于路径跟踪算法的枝切法(BC)、质量导向的...
基于MPC路径跟踪研究杨胡飞,赵慧勇【摘要】针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立车辆二自由度动力学模型和路径跟踪预测模型,将预测模型与车辆二自由度动...
在运用好的路径规划算法,规划好一条从起点到目标点最优的路径后,如何让机器人来寻着这条最优的路径走,是一个需要解决的问题。路径跟踪(Pathtracking),是在平面坐标系下设定一条理...
基于PurePursuit算法的智能车路径跟踪-EngineeringJournal.PDF,第42卷第9期北京工业大学学报Vol.42No.92016年9月JOURNALOFBEIJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGYSept.2016基...
本文提出了稳定求解非线性方程组的同伦路径跟踪算法,它利用同伦零点曲线的局部曲率来控制预测步长,用文献[19]中改进的牛顿迭代终止判据,进一步提高了同伦路径跟踪的稳定性和...
Pathtracingisoneofseveraltechniquestorenderphotorealisticim-agesbysimulatingthephysicsoflightpropagationwithinascene.Theroots...
3.参考文献强烈推荐闫令琪老师的Game101-tracing4课程,路径追踪讲得非常清楚!GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪_哔哩哔哩(゜-゜)つロ干杯~-bilibili一.路径追踪原理介绍...
摘要针对割草机器人对于路径跟踪的实时性要求,提出了基于几何中心与卡尔曼滤波的路径跟踪算法。首先在二值化图像中将草地边缘路径拟合成直线,得到该直线的几何中心;然后通过...