2021年3月4日，国际顶级期刊《自然》（英文刊名nature）封面发表了上海海洋大学深渊科学与技术研究中心潘彬彬团队与浙江大学等单位合作的仿生深海软体机器人最新研究：马里亚纳海沟的自驱动软体机器人（Self-powered soft robot in the Mariana …
记者从合肥工业大学获悉，该校成功研发了一种可在低电压及太阳光照射下，产生大变形的新型碳纳米管柔性薄膜智能驱动器，并模拟人类“弹指”的手部动作，设计研发了在外部光照刺激下产生跳跃运动的柔性“ 机器人 ”，该成果日前发表在国际重要学术期刊《先进功能材料》上。
近日，华中科技大学柔性电子制造团队与苏州大学机器人与微系统研究中心团队合作，在《Nature》合作期刊《npj Flexible Electronics》上发表题为“All-weather,natural silent speech recognition via machine-learning-assisted …
千奇百怪、脑洞大开的柔性机器人，为什么一直距离市场有点远？ 有这样一种神奇的机器人，它可以做到这样，像藤蔓一样自生长，柔软的身体延伸运动到各种角落；或者像章鱼一样，整个身体没有任何硬性的结构组织，就像《超能陆战队》里的大白；当然也有模仿其他鱼类生物的水下机器人 ...
11 月 14 日，柔性电子领域国际著名期刊《 Advanced Functional Materials 》（影响因子 15.621 ）在线刊发了我院柔性电子团队在机器人电子皮肤领域的研究成果，题为“ Bioinspired Triboelectric Nanogenerators as Self-Powered …
开发出制作柔性机器人的3D 打印液晶弹性体 机器人技术面临的重大挑战之一是探索新的材料和制造方案，从而开发高效、多功能和兼容的驱动器。2018年，在这个新兴的研究领域，不同学科有了许多新的发展。此前已有使用过多种形状变形的液晶 ...
摘要： 为提高对管道复杂环境的适应性,实现机器人平稳、可靠行走,对柔性蠕动管道机器人进行了结构优化设计和力学特性分析.该机器人由前机体、导向头、后机体、柔性弹簧轴和行走轮组成,在管道中可实现蠕动行走,并能在一定范围内自主适应管道内径和形状的变化.通过机器人运动特性分析,对 ...
深圳先进院发表柔性微创手术机器人研究进展综述. 近日，中国科学院深圳先进技术研究院院微创中心王磊研究员团队围绕灵巧型手术机器人的研发路线和蛇形手术机器人的设计机理进行深入调研，取得了新进展。. 调研结果发表在IEEE Transactions on Systems, Man, and ...
张拉机构是一种由刚性杆件和柔性线索组成的柔性机构,这种刚柔并济的结构形式赋予了张拉机构极高的运动灵活性,在张拉机构中加入驱动器使其实现规定轨迹的可靠运动,即为张拉整体机器人。目前张拉整体机器人的驱动形式可以分为:电机驱动、气动驱动以及形状记忆合金（SMA）
柔性臂振动抑制的新型控制策略研究. 柔性臂因其质量轻、结构设计紧凑等优点被广泛应用在航天器、柔性机器人等领域，但是，其末端在运行过程中易产生抖动，严重影响其工作效率和定位精度，甚至危害整个系统的安全。. 国内外研究人员针对柔性臂的振动 ...
近年来,有不少研究团队受猫狗、蛇、章鱼等动物的启发,设计出多种形态的柔性机器人。这一次,哈工大研究团队受到了象鼻的启发,设计了新型的柔性机器人。近日,国际着名期刊SoftRobot...
第一次写SCI，请教各位发表过机构学方面SCI的前辈，机构学（具体是柔性机构）类的不收费的SCI期刊有哪些...
生物具有生长的特性,无论是藤蔓、真菌还是人脑内的神经细胞,都能通过软性延展来覆盖距离,那么仿生装置应该也可以。这种柔性机器人设计允许在复杂的非结构化环境...
柔性机器人是一个新兴领域,从机械学、物理学到生物学,都已获得越来越广泛的关注。然而具有刚性对应物的传统材料很难实现灵活地转变为多种形态。镓基液态合金具有优异的导热性和导电...
网易科技讯7月20日消息,据国外媒体报道,近期哈佛大学JohnA.Paulson学院工程与应用科学系的工程师开发出一种以碳纳米管为基础的人造肌肉,这种材料有望将“柔性”机器人
本期以“柔性机电一体化机器人技术”为主题的专刊,旨在展示柔性机电一体化建模、设计、制造和控制的新进展以及机器人应用的相关技术。柔性机电一体化对非结构化环境下的智能机器...
近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破,能72变的“血管医生”让神话成为现实。相关研究成果近...
手术机器人有着广阔的发展前景,但由于缺乏有效的机器人运动控制和远端操作约束方案,具有蛇形冗余或连续体结构的柔性/软体系统的临床应用仍然受到很大限制。本文回顾了相关机器人系...
近年来,越来越多的专家学者注意到生物的柔性与灵活性,提出了仿生柔性机器人概念,使其成为机器人领域的一个研究热点。上海交通大学敬忠良教授对柔性机器人的研究与发展进行了综述,并...
生物具有生长的特性,无论是藤蔓、真菌还是人脑内的神经细胞,都能通过软性延展来覆盖距离,那么仿生装置应该也可以。这种柔性机器人设计能够在复杂的非结构化环境...