刚性机器人常被应用于高精度装配，自动化生产线的常规流水任务或完成特定环境中的相关 作业，但其变形能力和柔顺性能很难适应未知的复杂多变环境。与刚性机器人相比，软体机器人在实现与环境安全交互、受限空间内灵巧操作以及非结构化 ...
仿生软体吸附机器人:从生物到仿生 认领 被引量： 1. 仿生软体吸附机器人:从生物到仿生. 摘要 生物吸附是自然界中一种典型的运动模式,许多生物在进化中由于生存背景和物种的不同演变出各种各样的吸附系统,吸附系统是功能系统,其目的是让生物暂时或永久地 ...
此前有不少博客总结了机器人领域的核心期刊 [1][2][3]，本文结合身边大牛投稿经验和JCR排名奉上最新版的总结。不足之处请指正并联系【闻博全球博士项目分享】，我们会根据您的来信更新本篇文章，希望本篇文章能够让机器人领域的学者对这些期刊如数家珍。
机器人学(Robotics)涉及机械、控制、计算机和电子等领域，是十足的交叉学科，所涉及的概念和技术也非常多。因科研关系，需要大量读Paper借鉴思路，了解前沿的研究进展。之前读文章总是像无头苍蝇一样在知网、百度学术、谷歌学术上一顿搜索，看题目和摘要和自己的研究相关，大致选择比较感 ...
深度剖析软体机器人！. 中国首篇《科学》机器人子刊北航文力. 9月28日，机器人大讲堂邀请北京航空航天大学杰出青年学者文力老师为大家带来软体机器人的研究报告。. 大讲堂的老粉对文力老师可能并不陌生，这位年轻有为的北航副教授，今年九月份刚刚在 ...
软体机器人是一种现代化的高科技机器人,它由柔软的高分子材料加工而成。软体机器人的运动自由度高,环境适应能力强,它的这些优越性吸引了国内外众多学者的目光,加快了软体机器人的发展与应用。
本期刊致力于发表仿人机器人方向的研究。 Robotica (0263-5747) [17] 中科院 4区（机器人学，2015），JCR 3区 （ 机器人学，2014 /2015 ），IF: 0.688 (2014)，0.824 (2015) …
论文 专利 资讯 报告 项目 期刊 学者 机构 资源所外获取 常用数据库 馆/藏/纸/本 任意字段 任意字段 题名 ... 面向服务机器人的蜂巢气动网络软体 执行器研究 作者： 王宁扬 出版年： 2016 ...
机器人顶刊IJRR：中国科大自主研发低成本软体机器人手臂，轻松完成生活中的操纵任务,机器人,软体,蜂巢,机器狗,ijrr 导读 软体机器人手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。
2,超弹发光电容——智能软体机器人的新“皮肤”。这项工作发表于2016年3月4日的Science杂志,由康奈尔大学的科...
如何设计、制造并控制可用于自然海洋环境的水下软体机械臂是一个挑战性问题。7月7日,北京航空航天大学文力教授团队与中科院自动化所喻俊志研究员团队合作在国际机器人权威期刊《TheI...
为了探索锥度角对软体机器人的影响,课题组利用有限元仿真工具对具有不同锥度角的锥形软体机器人进行了分析。在不同锥度角下,机器人在弯曲曲率以及弯曲作用力层...
机械工程软体机器人方向小硕求各位大虫推荐下性价比比较高的会议和期刊，急需。。。比较好中的，审稿...
B.驱动与控制包括驱动传感控制一体化等研究、运动形态控制等未来软体机器人研究新的突破点.C.能量收集...
团队在顶级期刊《ScienceRobotics》以长文(ResearchArticle)发表了最新的研究成果“Abioroboticadhesivediscforunderwaterhitchhikinginspiredbytheremorasuckerfish”,...
一个由清华大学、美国加州大学伯克利分校、北京航空航天大学科研人员组成的研究团队近日发布消息称,他们通过模仿蟑螂研制出的一种新型软体机器人,在运动速度和...
近日,美国北卡罗莱纳州立大学机械与航空工程系尹杰助理教授团队,开发了一种新型软体机器人——LEAP机器人。相关研究论文已发表在期刊《ScienceAdvances》上。据悉,LEAP机器人长约7c...
期刊文献+检索高级检索期刊导航软体机器人蔚然成风导出摘要和关节僵硬的传统机器人相比,柔韧可伸展的软体机器人具有更高的自由度和活动度。本文介绍的5款软体机器人从...
据华中科技大学消息，近日该校机械学院丁汉院士、吴志刚教授科研团队在机器人领域顶级期刊《ScienceRobotics》发表最新研究成果“由表及里，软硬耦合的新型多功能软体机器人构造方...