农业装备技术杂志编辑部

农业装备技术杂志编辑部

构建职业安全健康管理体系
马芳;
甘肃陇南供电公司;
国家电网, State Grid, 编辑部邮箱 2007年 04期
<正>职业安全健康管理体系是一个科学化、系统化的管理体系,主要采用PDCA动态循环管理思想,即通过策划(Plan)、实施(Do)、检查(Check)和改进(Action)等环节及过程,对企业的各项生产和管理活动进行规划设计,确定应该遵循的原则和实现安全管理的目标,在实施过程中不断检查和发现问题,及时采取纠正措施,以保证不会偏离原有安全管理目标和原则。

实施OSHMS对企业职业安全健康管理状况影响分析
孙庆云; 刘铁民; 樊晶光; 廖海江; 王银生;
中国安全生产科学研究院; 中国安全生产科学研究院 北京市朝阳区惠新西街17号; 北京市朝阳区惠新西街17号;
中国安全科学学报, China Safety Science Journal, 编辑部邮箱 2005年 07期
职业安全健康管理体系; 绩效; 评估指标; 双对照;
为了研究实施职业安全健康管理体系(OSHMS)对企业职业安全健康管理状况的影响,对百余家已实施与未实施OSHMS的企业进行了调研,在对调研结果分析研究的基础上,采用双对照分析的方法,对已通过OSHMS认证的企业在建立OSHMS前后的职业安全健康管理状况进行对照比较,以及已建立OSHMS与未建立OSHMS的企业的职业安全健康管理状况进行对照比较,研究结果表明,实施OSHMS有利于提高企业职业安全健康管理的整体水平,改善企业的职业安全健康管理状况,使职业安全健康管理更加科学化和规范化。

谈施工企业质量、环境及职业健康安全管理体系的建立
徐崇康; 封峰;
西安市第三建筑工程公司;
陕西建筑, Shaanxi Architecturel, 编辑部邮箱 2007年 01期
期刊荣誉：CJFD收录刊
三个系列标准; 管理体系;
本文介绍了公司在推行关于质量、环境和职业健康安全管理体系三个国家系列标准时的四点做法和三点体会。

质量、环境和职业健康安全一体化管理体系整合探讨
王永刚;
Wang Yonggang;
胜利油田分公司经理办公室 山东东营;
石油工业技术监督, Technology Supervision in Petroleum Industry, 编辑部邮箱 2007年 05期
质量; 环境; 职业健康安全; 一体化管理体系;
讨论了质量、环境和职业健康安全一体化管理体系的概念、策划、建立和实施过程以及管理体系整合中应注意的问题。

质量、环境和职业健康安全管理体系的整合研究
王雪梅;
许前;
南京理工大学;
管理科学与工程
2006
硕士
南京理工大学
2006-12-06
ISO19001; ISO14001; OHSAS18001; 整合型管理体系; 有效性评价;
在市场竞争不断加剧的今天，企业为了在竞争中处于不败的地位，不断实施国际化标准的认证工作。ISO9001、ISO14001和OHSAS18001成为企业管理体系的重要部分，但是每个管理体系都只是企业整个管理体系的一个组成部分，存在很多共同性。如果单独建立、单独运行、单独实行认证，势必造成很多重复劳动，耗费大量的资源。 因此，作为企业能否将多个管理体系相结合，建立和实施整合型的管理体系是当今企业现代化管理所需探讨的一个课题。本文通过比较ISO9001、ISO14001和OHSAS18001三套标准的相同点与不同点，提出管理体系整合的理论依据和现实要求。并且针对我国整合型管理体系建立的特点，借鉴其他国家的先进经验，分别提出了以PDCA循环为基础的开放的、能够自我完善的整合模式和有效性评价方法，对企业建立整合型管理体系和评价整合型管理体系的有效性提出可供参考的模型，确保企业的持续改进，以期有益于企业提高核心竞争力。 本文结合FST公司实例，充分考虑施工企业的生产特点，对在施工企业进行质量、环境与职业健康安全管理体系整合的方法、步骤和注意事项进行了探讨，证明其运用方式和实用价值。最后对未...

职业安全研究现状及影响因素
马静; 徐勇;
苏州大学放射医学与公共卫生学院预防医学系; 苏州大学放射医学与公共卫生学院预防医学系 江苏省苏州市; 江苏省苏州市;
职业与健康, Occupation and Health, 编辑部邮箱 2007年 01期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
职业安全; 现状; 影响因素;
该文论述了国内外职业安全现状以及影响因素。对就业需求来说年轻男性的高伤害率已成为一个紧迫的公共卫生问题。不安全行为、企业的组织环境、职工的安全素质及教育培训是影响职业安全的重要因素。

职业安全健康管理体系如何建设
卢延刚;
山东省高速公路服务区管理总公司;
运输经理世界, Transport Business China, 编辑部邮箱 2007年 Z1期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
本文以风险系数相对较高的高速公路企业为例,详细阐述职业安全健康管理体系如何建设,冀望对道路运输企业有借鉴意义。

探讨安全质量标准化与职业健康安全管理体系的整合
席淮清; 金靖; 韦博元;
上海烟草机械有限责任公司; 北京寰发启迪认证咨询中心;
安全, Safety, 编辑部邮箱 2007年 04期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
<正>GB/T 28001《职业健康安全管理体系规范》是根据OHSAS18000制定的管理体系标准,建立管理体系并实施其要求表明组织建立了安全健康管理架构并达到了基本要求。安全质量标准化是近年来我国推行的一种新的安全考评模式,其内容包括各种具体的控制要求和考评标准。如果说,职业健康安全管理体系的建立已经对健康安全的管理搭建了先进的、规范

我国职业安全健康管理体系技术基础及应用示范工程研究
安全, Safety, 编辑部邮箱 2007年 04期
<正>该项目开展了职业安全健康管理体系技术基础及应用示范工程的研究工作,并完成了《职业安全健康管理体系导则》,进行了职业安全健康管理体系框架和国家导则的研究,作为我国推进职业安全健康管理体系基本政策,已被原国家经贸委所采纳。

关注农民职业安全 强化农机监督管理
王达保;
镇江市农机监理所;
农业装备技术, Agricultural Equipment & Technology, 编辑部邮箱 2007年 02期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
<正>机器在工业生产中的应用是工业革命的起点,已被举世公认。在农业领域,农业机械在农业生产中的应用也是由传统农业向现代农业转变的革命起点。在农机化发展过程中,农业机械已从原来简单的替代劳动发展到今天农民生产、生活不可缺少的一个重要组成部分。农业机械使用者主要是农民,随着农机化水平的不断提升,农机具拥有量逐年增加,从

铁路系统推行职业安全卫生管理标准体系的思考
王令朝;
Wang Lingchao;
上海铁路局技术监督所 上海;
铁道技术监督, Railway Quality Control, 编辑部邮箱 2007年 04期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
铁路; 安全卫生; 标准体系;
论述了铁路系统推行职业安全卫生管理标准体系(OHSMS)的必要性,详细介绍了OHSMS的发展、原则、内容以及实施方法,并对铁路系统实施OHSMS提出了设想和具体措施,以供各单位和各级领导参考。

浅析质量、环境和职业健康安全管理体系三位一体化
周军营;
西北有色地质勘查局安全处;
科技资讯, Science & Technology Information, 编辑部邮箱 2007年 10期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
质量; 环境; 职业健康安全; 管理体系; 一体化;
ISO9000、ISO14000、OSHAS18000三大管理体系在现代企业管理中发挥的作用越来越为世人所瞩目。为了使三大体系在企业管理中发挥最有效的作用,可以考虑在一定的条件下将三者整合,本文对三大体系进行整合的各方面因素做了系统的论述。

如何提高施工企业质量、职业健康安全和环境管理有效性
张西民;
中国化学工程集团中国化学工程第十一建设公司 河南开封;
石油化工建设, Petroleum and Chemical Construction, 编辑部邮箱 2006年 01期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
质量; 职业健康安全; 环境; 体系; 管理; 有效性;
目前,多数大中型施工企业相继通过质量、职业健康安全环境管理体系认证,但不少企业存在体系运行和传统管理相脱节的“两层皮”现象,管理体系运行效果不佳,笔者从管理体系方法及体系运行出现的问题进行分析,阐述企业如何建立管理体系,提高质量、职业健康安全和环境管理有效性。

职业健康安全管理体系在科研事业单位实践的探讨
熊智明; 彭述明; 申庆恩;
中国工程研究院核物理与化学研究所; 中国工程研究院核物理与化学研究所 绵阳;
中国安全生产科学技术, Journal of Safety Science and Technology, 编辑部邮箱 2006年 01期
职业健康安全管理体系; 策划; 文件化;
OHSMS; scheme; documented;
根据GB／T28001标准的要求,对专业面广、危害种类多、安全管理和控制难度大的科研院所如何建立职业健康安全管理体系(OHSMS)进行了深入地探讨,并从OHSMS策划、文件的编写到建成文件化的管理体系过程作了详细地介绍,给出了OHSMS的框架结构。文中提及的研究所的OHSMS经过运行表明：本所OHS方针、目标、指标和OHSMS文件得到贯彻实施,全员OHS意识进一步提高,安全责任制得到进一步落实,OHSMS运行有效,具有实现OHS目标和体系持续改进的能力。这对其他科研院所建立OHSMS具有一定的借鉴作用。

重视职业健康安全管理体系的实施工作
左两军; 商春荣; 邹帆;
华南农业大学; 华南农业大学 广东广州; 广东广州;
广东经济管理学院学报, Journal of Guangdong Institute of Business Administration, 编辑部邮箱 2006年 01期
民工短缺; 职业健康安全管理体系;
本文从珠三角地区“民工短缺”的主要成因入手,分析了我国实施职业健康安全体系的紧迫性和必要性。针对我国职业健康安全管理体系在观念、组织机构、法律法规与标准体系等方面存在的问题,提出了改进的建议。

实施职业健康安全管理体系运行控制的探索
李建文;
晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 山西晋城;
煤炭科学技术, Coal Science and Technology, 编辑部邮箱 2006年 06期
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 中国期刊方阵 CJFD收录刊
职业健康安全管理体系; 运行控制; 危害辨识; 风险评价;
职业健康安全管理体系的运行控制与现场实际相脱节是企业在运用这一先进管理方法中存在的一个难点问题。对此,宏圣建筑工程有限公司在如何实施职业健康安全管理体系的运行控制上进行了积极探索,并提出了几点建议。

加强建筑企业职业健康安全管理之我见
马添翼; 张连营;
天津大学管理学院; 天津大学管理学院 天津;
经济与管理, Economy and Management, 编辑部邮箱 2006年 10期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
职业健康安全; 建筑企业; 经营成本; 风险;
无论从建筑企业自身,还是行业发展;无论是近期生存还是长远发展,建立有效的职业健康安全管理体系,可有效保护建筑业劳动人员的健康安全,完善中国社会主义市场经济运行机制,促进社会稳定、经济健康发展。

关于质量、环境、职业健康安全管理体系 一体化整合的探讨
章献忠;
奥康集团有限公司;
轻工标准与质量, Standard & Quality of Light Industry, 编辑部邮箱 2006年 03期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
QMS、EMS、OHSAS 三大管理体系的建立、整合和持续改进,是现代企业管理的重要组成部分。随着全球经济一体化,企业能否在国际贸易活动中生存、竞争、发展,质量、环境及职业安全健康问题已成为不可回避的难点,也是必须克服的重要障碍。21世纪的核心竞争力是经营质量,企业在 QMS、EMS、OHSAS 三大管理体系建立、整合和持续改进的实践中,怎样才能减少三大管理体系建立中的交叉、重叠、重复、资源的浪费,追求卓越绩效,值得深思。笔者从 QMS、EMS、OHSAS 一体化整合入手探讨了管理体系一体化整合的必然趋势、成功关键因素和基本方法。

贯彻质量、环境和职业健康安全管理标准实现可持续发展
管炳春;
冶金标准化与质量, Metallurgical Standardization & Quality, 编辑部邮箱 2005年 02期

浅谈职业健康安全管理体系运行控制
戎建军;
北京中铁建设集团有限公司;
建筑安全, Construction Safety, 编辑部邮箱 2005年 04期

《农业技术与装备》是不是国家级专业技术刊物

《农业与技术》杂志创刊于1980年，由中国科技期刊编辑学会、吉林省科学技术信息研究所主办，农业与技术杂志社编辑出版的国家级农业综合性刊物。

农业技术与装备论文收录在三大网吗?

农业技术与装备论文收录在三大网。
根据相关资料查询得知《农村科学实验》《农业装备技术》《农业技术与装备》《北方农业学报》以上期刊全部是知网收录，新闻出版总署备案(CN/ISSN)齐全专业学术期刊。
农业科技，主要就是用于农业生产方面的科学技术以及专门针对农村以及城市生活方面和一些简单的农产品加工技术，包括种植，养殖，化肥农药的用法，各种生产资料的鉴别，高效农业生产模式等几方面，邓小平说过：“科学技术是第一生产力”，我们赖以生存的基础是农业，从狩猎到养殖，从采摘野果到种植工作者，离不开劳动人民在生产中的探索和研究，今天，我们生活在物质丰富的年代，但是，不能忘记农业仍然需要发展，更需要科学。

专题推荐

本专题我共整理了9篇文章，来自北京农业智能装备技术研究中心、华中农业大学、中国农业大学、中国农村技术开发中心、上海市农业机械研究所、上海交通大学、上海市农业科学院、石河子大学、山东农业大学等单位。

文章包含农业机械与信息技术融合发展、果蔬采摘机器手设计、自动导航与测控技术的应用、天然橡胶割胶机器人、白芦笋采收机器人、畜禽舍防疫消毒机器人、轮式谷物联合收获机、中国智能农机装备标准体系、油电混合果园自动导航车控制器硬件的设计与应用等内容。供大家阅读、参考。

专题--农业机器人与智能装备

Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment

[1]陈学庚, 温浩军, 张伟荣, 潘佛雏, 赵岩. 农业机械与信息技术融合发展现状与方向[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 1-16.

CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.

摘要： 为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状，找到重点发展方向，借此大力推进中国农业机械智能化发展，本文首先分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状，总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显著，但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡、企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高、基础研究与关键技术研究薄弱、农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出了中国农业机械与信息技术融合发展的方向，包括促进智能感知技术发展与导航技术研究、推进农业机械装备智能化、构建农机智慧作业系统、推进农机自主作业技术研究与无人农场建设、加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国现代农业机械发展的必然趋势，利用信息技术促进农业机械的发展，能够最大化发挥信息技术的引导效应，提高农业生产效率，对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。

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[2]吴剑桥, 范圣哲, 贡亮, 苑进, 周强, 刘成良. 果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 17-40.

WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.

摘要： 鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节，高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题，导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求，为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题，近30年来，国内外学者设计了一系列自动化采摘设备，推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时，首先要确定采收对象和采收场景，针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度，通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式，明确农业机器人的设计需求。其次，作为整个采摘动作的核心执行者，采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类，总结了末端执行器的设计流程与方法，阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案，并对果实收集机构进行了概括。再次，本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能，本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后，本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望，指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。

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[3]王春雷, 李洪文, 何进, 王庆杰, 卢彩云, 陈立平. 自动导航与测控技术在保护性耕作中的应用现状和展望[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 41-55.

WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.

摘要： 实现智能化是提升保护性耕作机具作业质量和效率的重要途径，自动导航与测控技术作为智能化技术的重要组成部分，近年来在保护性耕作中的应用发展迅速。本文首先从接触式、机器视觉式和GNSS式三种免少耕播种自动导航技术入手，阐述了自动导航技术在保护性耕作中的应用现状；然后对作业参数监测技术的发展动态进行了详细介绍，包括地表秸秆覆盖率的快速检测技术、免少耕播种机播种参数监测技术及保护性耕作机具作业面积监测技术；之后阐述了保护性耕作机具作业控制技术的发展现状，主要介绍了免少耕播种机漏播补偿控制技术和作业深度控制技术。最后在总结自动导航与测控技术在保护性耕作中现有应用的基础上，展望了未来保护性耕作机具自动导航技术、作业参数监测技术和保护性耕作机具作业控制技术三者的研究方向。

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[4]周航, 张顺路, 翟毅豪, 王松, 张春龙, 张俊雄, 李伟. 天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 56-64.

ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.

摘要： 自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来，还能降低对胶工的技术依赖，极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点，本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人，通过建立割胶轨迹的空间数学模型，规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径；采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数，融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明，在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时，耗皮量误差约为0.28 mm，切割深度误差约为0.49 mm。该研究可为 探索 天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。

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[5]李扬, 张萍, 苑进, 刘雪美. 白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 65-78.

LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei. Visual positioning and harvesting path optimization of white asparagus harvesting robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 65-78.

摘要： 依据笋芽出土状态的选择性收获是目前白芦笋公认的最佳收获方式。针对采收过程中机器视觉识别笋尖存在笋尖与垄面纹理和颜色相近等识别难题，本研究提出了一种变尺度感兴趣区域（ROI）检测方法，融合图像色域变换、直方图均值化、形态学和纹理滤波等技术，研究了笋尖识别与精准定位方法；在定位多笋尖坐标基础上，提出了多笋芽的采收路径优化方法，解决了因采收路径不合理导致的采收效率低的问题。首先，通过机器人视觉系统实时采集采收区域图像并进行RGB三通道高斯滤波，采用HSV色域变换并进行直方图均值化处理。在此基础上，对笋尖、土壤进行特征聚类分析，根据笋芽抽发程度研究变尺度ROI检测方法，对采集图像中笋尖的形态学以及笋尖和土壤的纹理进行统计学分析，设定笋尖的似圆度阈值，并参考纹理特征参数，判定笋尖位置，计算其几何中心，获得笋尖轮廓中心坐标。其次，为实现白芦笋的高效采收，根据多目标点与集箱点的位置分布，本研究设计了一种基于多叉树遍历的采收路径优化算法，以获得多个目标笋尖的最优采收路径。最后，搭建采收机器人试验平台开展了笋尖定位与采收验证性试验。结果表明，视觉系统对白芦笋的识别率可达98.04%，笋尖轮廓中心坐标的定位最大误差X方向为0.879 mm，Y方向为0.882 mm，采收笋的个数在不同情况下，采用路径优化后的末端执行器运动距离平均可节省43.89%，末端执行器定位成功率达到100%，在实验室环境下的白芦笋采收率达到88.13%，验证了采用视觉定位的白芦笋采收机器人选择性采收的可行性。

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[6]冯青春, 王秀, 邱权, 张春凤, 李斌, 徐瑞峰, 陈立平. 畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 79-88.

FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.

摘要： 针对畜禽养殖防疫消毒劳动强度大、安全性差的问题，设计了防疫消毒机器人系统，以实现畜禽舍防疫消毒喷雾的智能化作业。机器人系统由移动承载平台、防疫喷雾部件、环境监测传感器以及控制器等4部分构成，支持全自动运行和遥控操作2种工作模式。针对畜禽舍内弱光、低应激的工况条件，提出了“磁标-射频识别”组合的导航路径探测方法，实现在畜禽舍内养殖笼架间的自主移动。设计了风助式药液喷嘴，可同步实现消毒药液的雾化和扩散。通过对喷嘴内腔风场进行流体动力学仿真，对喷嘴气体导流和药液雾化部件结构参数进行了优化设计，确定了锥形导流垫块和雾化栅板的倾角分别为75 和90 。最后，在禽舍内对机器人导航和喷雾性能进行了现场测试。试验结果表明，机器人移动平台可满足0.1~0.5 m/s速度范围的自动巡线导航，其实际轨迹相对磁钉标记的最大偏移量为50.8 mm；风助式喷嘴可适用于200~400 mL/min流量的药液喷洒，形成的雾滴直径（DV.9）为51.82~137.23 μm，雾滴沉积密度为116~149 个/cm2。本畜禽舍防疫消毒机器人可实现养殖舍内消毒和免疫药液的智能化喷雾作业。

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[7]丁幼春, 王绪坪, 彭靖叶, 夏中州. 轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 89-102.

DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou. Visual navigation system for wheel-type grain combine harvester[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 89-102.

摘要： 为提高联合收获机收获质量与效率，构建了轮式谷物联合收获机视觉导航控制系统，结合OpenCV设计了谷物收获边界直线检测算法识别水稻田间已收获区域与未收获区域边界，经预处理、二次边缘分割和直线检测等得到联合收获机视觉导航作业前视目标路径，并根据前视路径相对位置信息进行田间动态标定获得联合收获机满幅收获作业状态；提出了一种基于前视点的直线路径跟踪控制方法，通过预纠偏控制实现维持满割幅的同时防止作物漏割，以相对位置偏差值和实时转向后轮转角作为视觉导航控制器的输入，并根据纠偏策略对应输出转向轮控制电压大小。稻田试验结果表明，该导航系统实现了轮式联合收获机田间相对位置姿态的可靠采集及目标直线路径跟踪控制的稳定执行，在田间照度符合人眼正常工作的情况下，收获边界识别算法检测准确率不低于96.28%，单帧检测时间50 ms以内；以不产生漏割为前提的视觉导航平均割幅率为94.16%，随作业行数增多，割幅一致性呈提高趋势。本研究可为联合收获机自动导航满割幅作业提供技术支撑。

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[8]胡小鹿, 梁学修, 张俊宁, 梅岸君, 吕程序. 中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 116-123.

HU Xiaolu, LIANG Xuexiu, ZHANG Junning, MEI Anjun, LYU Chengxu. Construction of standard system framework for intelligent agricultural machinery in China[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 116-123.

摘要： 针对中国智能农机装备标准化工作中缺乏系统性标准体系指导的问题，本研究构建了中国智能农机装备标准体系框架。首先从标准体系、具体标准、国际化水平等方面分析了中国智能农机装备标准化现状及存在问题；依托智能农机装备标准体系框架构建的目标及原则，总结了级别、约束力、通用性、性质、对象、标准类别、参考模型、行业分类、产业环节等构成标准体系框架的维度。之后利用级别、类别、产业环节构建了中国智能农机装备标准体系三维框架结构，并将其二维分解为基础层、共性通用层和应用领域层。最后提出了中国智能农机装备标准研究与编制的建议。本研究可为中国智能农机装备标准的制修订、实施与服务提供系统性指导，引领中国智能农机装备产业快速发展。

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[9]吴应新, 吴剑桥, 杨雨航, 李沐桐, 甘玲, 贡亮, 刘成良. 油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(4): 149-164.

WU Yingxin, WU Jianqiao, YANG Yuhang, LI Mutong, GAN Ling, GONG Liang, LIU Chengliang. Design and application of hardware-in-the-loop simulation platform for AGV controller in hybrid orchard[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 149-164.

摘要： 果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松，对自动导航小车（AGV）的机械结构、控制系统，以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求。混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求。为 探索 合适的混合动力AGV控制系统算法以及能量管理策略，同时减少设计过程中由于果园地形复杂导致的控制器设计验证迭代、需求多样化问题带来的人力、物力，以及时间成本，本研究针对果园面积广的特点，选择串联式油电混合动力系统进行AGV动力能源系统模型的搭建。另外，针对果园AGV需要适应地形范围广的特点，采用履带车模型结构，利用硬件在环仿真技术，以树莓派作为控制系统搭载控制算法实物，利用Matlab和RecurDyn软件建立包含能源动力系统、电机驱动系统、履带车行驶部分模型以及路面模型的系统实时仿真模型，最终实现了串联式混合动力AGV控制器硬件在环仿真功能。基于串级比例积分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真验证表明，模糊控制器控制算法能够减少参数调节带来的时间成本，在转向角度小时响应速度加快了50%，在转向角度大时串级PID控制器产生了10%的超调，而模糊控制器无超调，转向更加平稳。结果表明硬件在环仿真平台能够有效地应用于果园AGV控制器的开发，避免了控制实物试验，在降低成本的同时可以加快果园自动导航小车的开发过程。

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1.1专题评述 能够反映某个学科或研究领域的最新成果的研究进展、存在的问题以及今后的方向，论文篇幅不限。作者本人或所在室验室在本领域有相当的研究经历和科研成果。1.2研究论文 反映我国植物分子生物学和分子育种领域在基础理论、应用研究和高新技术开发方面的、在国内外公开出版的刊物上尚未发表过的原始研究工作报告。1.3研究报告 为争取时间以简要的形式发表的原始研究工作报告。论文篇幅要求在5-8个印刷页面左右。1.4专题介绍 主要介绍植物分子生物学与分子育种领域的文献综述性论文。论文篇幅要求在6个印刷页面以上。1.5学位论文简报 主要刊登博士学位论文及优秀硕士论文之大摘要。篇幅要求在2个印刷页面。中英文同时刊登。1.6新基因、新种质、新品种 主要刊登具有自主知识产权的新基因，经过鉴定或品种审定的新材料及品种。篇幅要求在6个印刷页面左右。1.7新思路、新技术、新方法 主要刊登我国学者自主发明的新思路、新技术和新方法。篇幅要求在6个印刷页面左右。