无人系统技术期刊是核心吗

无人系统技术期刊是核心吗

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CA 化学文摘(美)(2014)

JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)

Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2014)

EI 工程索引(美)(2016)

CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2017-2018年度）（含扩展版）

北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊：

1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版;

期刊荣誉：

中科双效期刊;Caj-cd规范获奖期刊;

图像识别是无人驾驶系统的一大核心技术,与图像识别有关的技术有哪些？

人工智能和大数据。人工智能用来在图像中分辨物体如汽车、行人、障碍物等。大数据用来传输和处理实时的数据流。

中国无人机出口世界各国，难道不怕无人机技术泄露吗？

没有看不起其他国家的意思，就算我们把技术给他们，他们也不一定能够生产出来。就算有一些国家能够生产出来，但是他们也不会选择自己生产，而是继续跟中国购买，因为成本太高了不划算，所以担心泄密完全是多余的。

无人机的五大技术分别为：

一、机体结构设计技术

二、机体结构材料技术

三、飞行控制技术

四、无线电遥控技术

五、无线图像回传技术

通过上面罗列可以看出，就算对方购买了中国的无人机，并且进行拆解研究，那么对方最多只能从中掌握看得见的机体结构设计技术，而其他四项看不见的技术他们根本无法通过拆解获得。

由于任何材料的开发与生产都是通过无法的实验获得，所以没有任何国家只需要看一眼某种材料就可以生产出来。

打个比方说，潜艇使用的是特种钢板，这种钢板具有较高的屈服强度，用它作为潜艇的外壳材料可以增加潜艇的抗水压能力，可以让潜艇下潜更高的深度，但是谁能够看一眼这种钢板就能制造出来了？

别说看一眼了，就算人家直接给你一块钢板拿回去研究你也不一定能够制造出来。因为里面制造这种钢板需要添加特殊的金属，而且添加量是多少，在什么温度下稍加，在稍加后该加温还是降温，加多少度或者降多少度，只要人家不告诉你，你就需要进行没日没夜的实验，不然的话根本就造不出来。

由此，无人机上面的材料是什么做，不是简单看一眼就可以制造出来的，所以根本不担心泄密。

这种技术就是一种飞行软件是开发无人机公司根据无人机结构特点以及功能定位进行特殊设计的系统，要是没有源代码，根本就无法对该系统进行破解，但是源代码通常是一家公司的最高机密，谁会告诉你。

飞控系统并不是简单的让无人机上的电力启动或者停止，而是考虑了各种风速与气温状态下无人机能够进行自我调整的功能，并且还要保证最大限度地减少能量消耗，以提高无人机在空中的停留时间。

简单地说，这是一套特殊的软件，这套软件无法通过拆解无人机获得，所以根本不用担心泄密。

这个技术和无人机的机体制造并没有直接联系，完全就是无人机机身以外的东西，所以通过拆解无人机无法从中获得这个技术。

当然了，无线电遥控技术也不是什么高深的技术，简单的无线电遥控技术只要稍微懂一点无线电技术的人都可以制造出来。

只不过能够制造出来是一回事，而不受干扰的操控无人机又是另外一回事，这里面又涉及到信号加密与抗干扰的问题，所以也并不简单。

假如无法做到信号加密与抗干扰，那么你无人机很容易被人家控制或者是直接被人家干扰而失去控制。所以这是这是无线电控制技术的范畴，高级的无线电控制技术还要与各种陆地信号塔以及太空中的导航卫星联合工作。说句不好听的，世界上很多国家连自己的导航卫星都没有，又担心什么泄密？

这个技术大体来讲仍然属于无线电技术的范畴，只不过这里涉及到信号数字化，以及数据传播等一系列的技术，这些技术都是看不见的，所以压根不需要担心泄密。

举个现实的利益，大家平时拿手机打视频电话，有时候信号不好画面都一卡一卡的，然而无人机却能够在高空中进行拍摄的时候直接传回清晰连贯的画面，尤其是在具有高强度干扰信号的战场环境下，这可不是哪个国家都能拥有的技术，这又泄什么密？

对普通国家而言，无人机技术的确不容易掌握。因为无人机技术并不是单单制造一架无人机外形，要想让无人机发挥相应的功能需要一大堆技术来支撑。这也是为什么我们很大方地向某些国家转让无人机技术的原因。

说句诛心的话，有一些国家即使获得我国无人机的生产线，能够自己生产某款无人机，但是假如没有我国继续为其提供硬件与软件服务，那么他获得的无人机技术很快就会过时。毕竟这是一个技术更新非常快的时代，没有一定的技术积累以及保持技术开发的投入很快就会落伍的。

但是像日本、美国这样拥有相关技术积累的国家，一旦掌握了我国无人机的核心技术，他们是可以完全自己生产出一模一样的无人机的。

像我国的民用无人机技术除了飞控系统这一块是机密之外，其他的技术对他们而言都不是机密，更重要的是他们也拥有飞控系统的研发能力，所以我们国家的民用无人机在日本以及美国这些国家眼里根本没有什么秘密可言。

其实原因很简单，那就是他们已经生产的成本是向我们直接购买的两倍以上，所以他们干脆直接向我们购买，而不是选择自己生产。因此担心泄密，完全是多余的。

无人机关键技术有哪些

无人机关键技术有哪些

无人机在气动力设计要求、设计理念方面与有人机存在较大差别。有人机气动设计通常以航程、速度作为优先优化目标，然而无人机通常以航时作为优先优化目标。那么，下面是由我为大家分享无人机关键技术知识，欢迎大家阅读浏览。

1 能源与动力技术

无人机采用的推进系统形式要比有人飞机多，采用的能源与动力类型各异，包括：传统的小型涡扇发动机、小型涡喷发动机、小型涡桨发动机、活塞发动机、转子发动机以及电池组、太阳能电池、燃料电池、超燃冲压发动机、定向能及核同位素等。

不同用途的无人机对动力装置的要求不同，但都希望动力装置燃油经济性好、重量轻、体积小、可靠性高、成本低、使用维修方便。从经济因素、可靠性等方面考虑，现阶段无人机均采用技术成熟的活塞、涡扇、涡喷、涡桨发动机或在这些发动机基础上进行适应性改进。活塞式发动机适合于低空低速中小型、长航时无人机;涡扇、涡桨发动机适合于高空长航时无人机以及无人作战机，这类发动机油耗低，发动机尺寸、重量和推力能与无人机达到较好的匹配;涡喷发动机适合于低成本、短寿命、高机动的靶机或自杀攻击类无人机。

从长远发展来看，单纯对现有发动机进行改型并不能完全满足无人机对飞行速度、高速、续航性能等指标的要求，开发适合于无人机使用的发动机十分必要，尤其是中小推力的大涵道比、小尺寸核心机的涡扇发动机，这类发动机将是未来无人机动力装置发展的重点。此外，开展太阳能、燃料电池、液氢燃料系统等新型能源的应用研究，可为无人机提供更高效的动力源。

2 无人机平台技术

(1)高效气动力技术。

无人机在气动力设计要求、设计理念方面与有人机存在较大差别。有人机气动设计通常以航程、速度作为优先优化目标，然而无人机通常以航时作为优先优化目标。无人机尺寸小、速度低，存在低雷诺数条件下的高升力、高升阻比、高续航因子设计要求。高效气动力技术是提高无人机性能的重要技术途径。

(2)隐身技术。

提高无人机的生存能力的关键就是降低其可探测性。随着材料、电磁学、热力学、空气动力学等学科的不断发展，越来越多的新技术也将应用于无人机的隐身设计中，具体包括以下几个方面。

外形隐身技术。采用翼身高度融合的无尾飞翼布局、内埋式进气道、二维喷管等设计技术可有效降低雷达反射面积和红外特征，提高无人机的隐身能力。

等离子体隐身技术。理论和试验研究表明，等离子体技术是隐身技术发展的新方向之一，飞行器上安装的等离子发生器所产生的等离子体能对飞行器关键部位进行遮挡，并对雷达照射进行吸收，从而实现飞行隐身。目前，这项技术在研究中暴露出了很多问题，仍有待解决。

主动隐身技术。主动隐身技术是根据照射到飞行器上的电磁波频率、入射方向等，利用机载有源射频发射装置主动地发射与散射回波相位相反、幅度一致的电磁波，实现与散射回波的对消。目前，主动隐身技术尚处于理论与试验研究阶段，但随着隐身技术的发展，特别是飞行器近场散射特性技术、ESM(电子支援措施) 等技术的发展，主动有源对消隐身技术必将成为未来发展的重点。

(3)气动弹性技术。为追求长航时性能，无人机通常采用大展弦比布局以尽可能提高升阻比(如一些无人机展弦比达到30以)，采用轻量化机体结构降低飞行重量。但大展弦比布局、轻量化结构与机体强度和刚度要求会产生突出矛盾。

(4)气动载荷设计技术。滞空型无人机一般飞行速度较低、翼载小、升力大，对于同样强度的阵风，无人机阵风载荷比有人机大得多。无人机结构强度一般需要将阵风载荷作为主要的设计工况，而阵风载荷大小决定了无人机结构设计的强度。如果以现有轻型飞机、通用飞机的强度设计标准进行无人机载荷设计，无人机结构将付出很大的代价。以轻量化结构为目标，综合无人机气动力特性、无人机飞行控制操纵方式、无人机设计寿命等因素开展无人机气动载荷设计技术是提高无人机综合性能的重要技术途径。

(5)复合材料结构技术。无人机以复合材料结构为主，不同类型的无人机对复合材料结构有不同的要求，如大型无人机主要对大尺寸、全复材结构有较高要求，而小型无人机对复合材料结构的要求是低成本、快速加工制造、快速修复等。

3 自主控制技术

根据无人机自主控制的定义和内涵，无人机自主控制的关键技术应该包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术以及执行任务技术4个方面。

(1)态势感知技术。

实现无人机自主控制必须不断发展态势感知技术，通过各种信息获取设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、目标的识别、态势的评估等。

(2)规划与协同技术。

规划与协同技术涉及两个方面的技术：路径规划和协同控制。这两个方面相互依托，互相联系。

无人机路径规划与重规划能力是无人机自主控制系统必须具有的，即系统可以根据探测到的态势变化，实时或近实时地规划、修改系统的任务路径，自动生成完成任务的可行飞行轨迹。自主飞行无人机典型的规划问题是如何有效、经济地避开威胁，防止碰撞，完成任务目标。

未来无人机的'工作模式包括无人机单机行动和多机编队协同，协同控制技术主要包括：优化编队的任务航线、轨迹的规划和跟踪、编队中不同无人机间相互的协调，在兼顾环境不确定性及自身故障和损伤的情况下实现重构控制和故障管理等。

(3)自主决策技术。

对于复杂环境下工作的无人机，必然要求具有较强的自主决策能力，以适应未来的需要。自主决策技术需要解决的主要问题包括：任务设定、编队中不同无人机协调工作、机群的使命分解等。

(4)执行任务技术。

无人机自主控制发展的最终目的是使它对环境和任务的变化具有快速的反应能力。无人机自主控制应该具有开放的平台结构，并面向任务、面向效能包含最大的可拓展性。先进的无人机自主控制应当提供编队飞行、多机协同执行任务的能力。

4 网络化通信技术

目前的无人机系统作为相对独立的系统只在局域使用，未来的战场在同一空域将充斥着各种功能、各种类型的无人机与战斗机、直升机。无人机之间、无人机与有人机之间、无人机与地面作战系统必须进行有机协调，使无人机都成为“全球信息栅格”的一个节点，实现无人机与其他无人机或指挥控制系统之间的互联、互通、互操作。

针对无人机集群作战、协同作战以及网络化作战的应用需求，应突破无线宽带分布式动态多址接入、实时鲁棒的宽带传输、数据链网络顽存等关键技术，构建无人机集群数据链自适应网络体系，为实现实时、宽带、安全的无人机集群数据链提供技术支撑。

针对无人机宽带网络多跳中继动态变化、节点容量受限问题，需要将网络编码技术与路由技术相结合，通过选择编码机会最大的路径进行传输、优化基于网络编码的节点接入策略、多跳网络节点间信息交换传输策略，在不增加时延的情况下提高网络吞吐量，实现网络的大容量传输。

5 多任务载荷一体化、平台/任务载荷一体化技术

有效载荷是无人机执行侦察、监视、电子对抗、打击、战效评估任务的关键因素，应用于无人机的有效载荷包括通用传感器(光电、雷达、信号、气象、生化)、武器、货物( 传单、补给品)等。无人机系统作战效能不仅仅对任务载荷本身性能有较高的要求，而且必须满足无人机尺寸、重量、功耗、隐身等装机要素约束以及成本要求。随着电子、通信、计算机等技术的进步，无人机的传感器技术发展主要表现在以下几个方面。

多光谱/超光谱探测技术。该技术可探测可见光和红外区域的几十个甚至几百个频段，它利用检测低反差目标的杂波抑制和光谱识别可以降低误判率，极大提高了目标识别和探测的准确性，常用于探测隐蔽或普通伪装的目标。

先进的合成孔径雷达技术。相对于光电/红外探测系统，合成孔径雷达能在夜间以及能见度低的恶劣天气条件下工作，以高分辨率进行大范围成像侦察，但其设备重量和功耗均较大，只适合于大型无人机装载使用。随着轻型天线和紧凑信号处理装置等技术的进步，合成孔径雷达有向小型化发展的趋势，并可装备于中小型的战术无人机。

激光雷达技术。激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、低空探测性能好、体积小、重量轻等显著优势，不但可以探测“树下目标”，还可以对目标进行分类，为指挥人员提供精确的目标信息。将激光雷达技术与无人机相结合，必将发挥更大的作用。然而当遇到大雨、浓雾、浓烟等恶劣天气时，激光衰减急剧加大，而且大气环流还会导致激光光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度。