室内装饰风格流派的色彩体现 【摘要】 本文主要是通过各种室内装饰风格的流派来体现色彩的应用和搭配，采用案例分析和理论相结合的方式来阐述，案例将采用成都市内一现代风格家装为主要分析平台，再结合其他普通案例进行深入的分析和阐述。同时也要把色彩的属性和他在各个风格内的作用进行更加细腻的立体解析。研究色彩首先要立体的系统的了解色彩的作用和属性。只有了解了他的属性和作用才能更加好的利用他的特点来达到更好的装饰效果。 在各种装饰风格中，比较典型的风格种类有古典欧式风格，日本风格，个性风格，现在风格，后现代风格，混合形式风格和简约风格以及中式风格等。 【关键词】 风格 流派 色彩 体现 The interior decoration style school's color manifests 【Abstract】: This article is mainly through a variety of school-style interior decoration to reflect the color with the application and use of case studies and theory on the way, the case will be in Chengdu in a modern style decoration for the main analysis platform, and then in combination with other general case to conduct in-depth analysis and on. At the same time, the properties will have to color in every style and his role in a more detailed three-dimensional analysis. Study on three-dimensional color system, we must first understand the role of color and attributes. Only by understanding the role of his attributes and he can better use the features to achieve a better decorative effect. In a variety of decorative style, the style of a typical European style of classical type, the Japanese style, personality style, the style now, post-modern style, mixed-form style and simple style and Chinese style. 【Key Words】: Style Schools Color Reflected 引言： 经过科学家的分析宇宙里存在的大约有1900万种颜色，一个正常人可以辨别大约680种的色彩，能感受到的主要是环境色彩和固有色。英国物理学家牛顿是第一个发现太阳的七色光谱，从而是人类科学的认识地认识了色彩。在室内装饰中每一个地方和物体都是有他的色彩的，主要包括吊顶，墙地面，家具，织物色彩等。随着时间，文化，区域，制度，科技等等的发展和变化使人们对建筑的功能和要求也有不同的追求，从而出现了很多的流派和风格。 在我看来色彩对我们每一个人来说都是离不开的，色彩是对我们今天的社会非常重要的。对于建筑室内装饰也是一样，从人类认识色彩的那一刻起人类就对每一种色彩的认识有了一个基本的概念，随时间的发展和各个区域对人类对每种色彩的不同爱好，在加上每个民族区域的风俗习惯和地理环境的不同是每一个区域的建筑也有很大的区别，从而使每一个不同的建筑风格有他相对统一的色彩。 室内的色彩包括吊顶，墙地面，家具织物色彩的设计和选择。科学的用色有利于人的身心健康，除了视觉产生影响外，还直接影响人的情趣和心理，要充分利用色彩的多种变化，既符合功能要求又要能获得更美的效果，室内空间不论的吊顶的处理还是家具的款式，大小，形状和色彩等，都不能脱离它所处的实体空间环境，色彩和形态具有同样重要的作用，有时候甚至色彩比形态更重要。 室内装饰风格流派的色彩体现 1.色彩的搭配的价值和重要性 （1）论述色彩的属性 谈到色彩我们都知道它有三大属性：明度、色相、饱和度 所谓明度就是表示色所具有的亮度和暗度被称为明度。色彩可以分为有彩色和无彩色，但后者仍然存在着明度。 作为色相，指的是这些不同波长的色的情况。在色相环上排列的色是纯度高的色，被称为纯色。在色相环上，与环中心对称，并在180度的位置两端的色被称为互补色。 用数值表示色的鲜艳或鲜明的程度称之为彩度。 有彩色的各种色都具有彩度值，无彩色的色的彩度值为0，对于有彩色的色的彩度（纯度）的高低，区别方法是根据这种色中含灰色的程度来计算的。彩度由于色相的不同而不同，而且即使是相同的色相，因为明度的不同，彩度也会随之变化的。 （2）论述如何更好的搭配色彩 在室内的装修中色彩的搭配是有很重要的讲究的，如何能利用色彩的合理搭配创造出更好的居住空间，要从自己对色彩的喜爱程度，色彩对个人的心理属性以及自己对空间的心理需求来确定的。不同的颜色进入人的视野，刺激了大脑，使人产生冷，热，深，浅，明，暗的感觉，也产生了安静，兴奋，紧张，轻松的情绪效应。一般小型化结构的住宅以单色为宜，采用较明亮的色彩，如浅黄、奶黄，以增加住宅的开阔感，利用住宅色彩衬托您的家具使住宅或显朴素大方或显庄重高雅。一般来说每种风格居住空间的色彩搭配都有他自己的原则。具有‘阳光味’的黄色调会给人的心灵带来暖意；如果不想要统一的色调在整体中带点新的变化，采用活泼的色彩组成，粉红色配玫瑰白，搭配同样色系组成的沙发，窗帘，靠垫委婉而多情；冷灰色常给人粗糙，生硬的印象。但在宽敞的明亮的空间，大胆选用淡灰色，反而使你的白色床具和窗棱更为肃静高雅。不过也要穿插一些讨自己喜欢的鲜艳色彩；蓝色有镇定情绪的作用，非常适合有理智感的选择。 2.各种装饰风格的色彩搭配体现和分析 （1）古典欧式风格 欧式风格的底色大多采用白色、淡色为主，家具则是白色或深色都可以，但是要成系列，风格统一为上。在古典欧式风格只能中主要分为巴洛克式，洛可可式等类型。起主要构成手法有三种，第一类的室内构件要素，如柱式和楼梯等；第二类是家具要素，如床，桌椅和几柜等，常以兽腿，花及螺钿雕刻来装饰；第三类是装饰要素，如墙纸，窗帘，地毯，灯具和壁画等 巴洛克式，产生于公元17世纪，它的主要特点是在造型上以椭圆形，曲线和曲面为主要形式，强调变化和动感；将建筑空间设计与绘画和雕塑结合营造出富丽堂皇的室内效果；室内色彩以红，黄等纯色为主，并大量饰以金箔，宝石和青铜等材料进行装饰，表现奢华的效果。室内和家具的豪华，富丽的特点，充满了强烈的动感效果。 洛可可式产生与公元17-18世纪，他在设计上追求华丽，精致和繁复的艺术效果，主要特点是室内装饰呈平面化，注重曲线的使用，室内色彩以鲜艳的颜色为主，比较明快，如靛蓝，嫩绿和玫瑰红等；线脚多用金色，还采用大量中国式装饰和陈设，喜欢闪烁的光泽，大量镶嵌镜子，悬挂晶体玻璃的吊灯，墙面多用磨光大大理石，喜欢在镜前安装烛台，造成摇摆的迷离的效果。 (2) 现代风格 现代风格它是比较流行的风格，追求时尚和潮流，以造型简洁新颖，实用为目的，注重室内空间的布局合理与使用功能的完美结合。没有过多的复杂造型和装饰，也不追求豪华，高档和绝对的个性，重视家居的选用及色彩的搭配，追求‘少就是多’的观点。现代设计派大师赖特提倡室内设计与建筑设计协调一致，不仅满足现代生活需求，而且强调艺术性，具有当今时代感的建筑形象和室内环境。如一间现代风格的居室，利用不规则墙面形成壁面家具，同时这一墙面也起到美化居室的作用。地面、天花板均朴素、淡雅，无一多余饰物，显得简洁、舒适、大方，令人赏心悦目。 （3）后现代风格 它是由对现代主义纯理性的逆反而出现的一种设计风格，反对现代主义‘少就是多’的观点，强调建筑的复杂性和矛盾性，使得室内设计繁多复杂。 ① 强调室内设计应具有历史的延续性，崇尚隐喻与象征手法，提倡多样化与多元化。它通过传统建筑原件以新的手法加以组合来实现。 ② 多用夸张，变形，断裂，折叠，二元并列等装饰主义的设计手法，在表现上具有刺激性，使人有舞台美术的视觉感受，达到了雅俗共赏的目的。 （4） 混合形式风格 混合形式风格是指把不同时代，不同风格，统一时代不同风格和不同民族，各不相同的东西糅合在一起，把同一民族和新旧各不相同的东西结合在一起，也就是说把不同国家，不同风格元素结合在一个室内空间里，呈现多元化的风格特征。 用非传统的元素结合传统构件，给人以现代传统室内装饰的种种联想。但并不是将各种形式任意拼凑，互不协调，缺乏整体感，而是把传统文化脉络与现代设计观念和方法相结合，是多样丰富的设计语言。例如贝聿铭先生在北京香山饭店的设计中，以中国的影壁，牌楼，粉墙，灰砖，天井，方圆母题，民间磨砖对缝的工艺，以及云南的石头，东北和山东的卵石作为传统的设计元素。 兼容并蓄，推陈出新，反映时代性，民族性与地方性。在室内设计中，采用传统，民族，地域或自然等元素并加以简化，提炼，在用新的手法组织这些简练了形式，构成具有新意义的形式。既趋于现代实用，又吸收传统的象征，融古今中西与一体。 （5） 简约风格 简约风格 现代主义建筑和室内的主流风格之一，是一种符合审美规律的艺术简化，追求的是由发杂趋于简单的视觉效果。装饰要素有金属灯罩、玻璃灯，高纯度色彩，线条简洁的家具。它主张设计中突出功能，强调自然，形式简洁，在设计时奉行删繁就简的原则，减少不必要的装饰，色彩的凝练和造型的力度也是“少就是多”更高层的体现。简洁要克服现代主义的单调乏味，缺少人情味的缺点，追求丰富，多层次和多方位的表现，但丰富的表现并不是无意义的堆砌，而是经过提炼后符合时代精神的简洁形象。简洁与丰富是并存的，简洁的设计形式是现代社会的特点和发展趋向，具有丰富的包含性，丰富的词汇融合在简洁之中。在简约室内设计中空间简约了色彩就要跳跃出来。苹果绿、深蓝、大红、纯黄等高纯度色彩要大量运用，大胆而灵活，不单是对简约风格的遵循，也是个性的展示。 （6） 中式风格 中式风格 中国室内设计的传统风格比较讲究端庄气质和丰富的文化内涵，从家具的陈列到陈列品的布置，常采用对称的手法来达到稳健，庄重的效果。装饰要素有红木灯、羊皮灯＋咖啡色、适当的金色＋中式家具，在色彩方面很多人都感觉中式的室内色彩略显呆板，其实只要是搭配好都很漂亮，中式家具或配饰一般颜色较深，而适当的金色则会让中式更有味道。因为在中国传统文化中，金色是权利和地位的象征。金色的小面积点缀和运用，可以与深色家具形成鲜明对比，使色彩变化更丰富。主要用色有红，黄，紫色，金色等，装饰品及黑、红为主的装饰色彩上。室内多采用对称式的布局方式，格调高雅，造型简朴优美，色彩浓重而成熟。新中式家具偏重暖色调，表面大都作亚光处理。避免繁复的“雕梁画栋”造型，简简单单更能体现典雅大方。 （7） 地中海风格 地中海风格地中海周边国家众多，民风也各有不同，但独特的气候特征还是让他们出现了一些相同的特点，他们的设计元素主要是白灰泥墙，连续的拱廊与拱门，陶砖，海蓝色的屋瓦和门窗。这种风格的灵魂目前比较一致的看法就是''蔚蓝色的浪漫情怀，海天一色，艳阳高照的纯美自然’。他的主要色彩搭配有蓝与白，这是比较典型的地中海颜色搭配，希腊的白色村庄与沙滩和碧海，蓝天连成一片，甚至门框，窗户，椅面都是蓝与白的配色，加上混着贝壳，细沙的墙面，小鹅卵石石地，拼贴马赛克，将蓝与白不同程度的对比与组合发挥到机制。 黄，蓝紫和绿，南意大利的向日葵，南法的薰衣草花田，金黄与蓝紫的花卉与绿叶相映，形成一种别有情调的色彩组合，十分具有自然的美感。 土黄及红褐，这是北非特有的沙漠，岩石，泥，沙等天然景观颜色，再辅以北非土生植物的深红，靛蓝，在加上黄铜，带来一种大地般的浩瀚感觉。 3．案例分析 案例来自成都一个普通白领阶层的装修方案，由于是年轻人，不喜欢太过复杂的装饰，采用了现代的装饰风格。住宅是一个100平方左右的住房，主人暂时没有孩子，把原有的老人房改为书房。 主人在色彩方面喜欢大面积的暖色，特别是乳黄色所以在设计的时候客厅和餐厅的背景墙上实用了大面积的淡淡乳黄色，看上去比白色稍黄一点，即达到了主人的意思，也更好的使空间不完全被同一种色所包括。电视墙是用黄色的硅藻泥材料做成，使主人刚刚进门的感觉给人一种温馨家庭的感觉，同时在家居方面特别是沙发点缀了一点是冷颜色，因为如果在大面积的黄色背景下没有一点冷色，会使人的心情变的急躁，长时间会有抑郁的趋向，所以在家居的选用上我们选用的了冷一点色彩。在地面的色彩选用上，地砖还是采用了淡黄色的地砖，但是在客厅的中沙发的地毯我们选用了黑色的地毯，一方面是考虑在整个空间里没有重颜色的沉稳，还有就是搭配一点黑色能使空间看着更加的舒服。再在空间配置一点绿色的植物，使主人进门的感觉即温暖又清新。 总结 我对室内装饰风格色彩体现的主要认识是，由于时代的进步，精神，物质等诸方面都有了很大的提高，在室内装修色彩的方面也同样如此，很多的现代人把原来固定风格的装饰色彩给打破，注入新的血液。在我看来不管是原来某种风格内的主要传统用色还是现在的新色彩都能接受，因为色彩搭配的一个重要的基础或者是底线就是色彩没有绝对的对和错，只有合理的和不合理的区别。所以在室内装饰色彩的搭配上，利用每种风格的传统用色和客户自己的喜爱色彩，最后在根据设计师的统一调和处理。总之不管怎么搭配都是为了室内色彩的效果更好的体现出来。 参考文献: 1. 《建筑与室内设计的风格与流派》文健 北京-清华大学出版社 2007 2. 《风格的特征》（法）罗伯特杜歇著 北京三联书店 2003 3. 《风格与流派》庄裕光 天津-百花文艺出版社 2005 4. 《室内设计与应用》黄凯 杨林著 合肥-合肥工业大学出版社 2004 5. 《国内当代建筑与设计 张汽 矫苏平著 北京-中国建材工业出版社 2005 6. 《色彩构成》 李鹏程 王炜著上海人民美术出版社 2006 7.《外国美术史》 中国美术学院 高等教育出版社 2005满意请采纳
我不是你这个专业的。只能告诉你大家都用的方法，一般选题，老师都会给你一个范围，你把你感兴趣的题目都在网上搜索一篇看看，花不了你几个小时，但是你就能从别人的写法里面，看看别人的论文结构，你就知道哪些好写，哪些不好写。
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导语：有时候在房间或者别的室内室外，放置常用的桌子椅子会不会觉得比较碍事?有的时候，仅仅一个小小的空间却被不可改变形状的桌椅占据了不少的空间，这样的困扰一定难倒了不少人，那么该怎么样才能解决这个问题呢?这时候多功能的折叠桌椅就能帮到你，它千变万化的形状能够将自身“缩小”来腾出空间，又能在需要它的时候变成常用的桌子椅子。那么什么是折叠桌椅呢?下面让小编为您解读神奇的多功能折叠桌椅。
一.神奇的“收缩功”
折叠桌椅的神奇之处就在于它就如有“收缩功”一样，通过改变自身的形状，可以将自身所占地的面积减小，节省空间。而它“收缩功”的秘籍就是“折叠”，通过折叠的方式来达到“收缩功”效果。折叠起来的桌椅方便轻巧，便于携带，也便于移动，在古埃及，折叠桌椅可是最重要的家居之一。一直延续到现代，会“收缩功”的折叠桌椅在社会上已经有了一定的地位，是不可缺少的一部分。
二.折叠桌椅的设计
在大家今日看到的折叠桌椅，已是被进化了很多次的折叠桌椅。早在古埃及的时候，折叠椅就已经被设计出，并且在平民法庭上得到广泛的使用。随后，在加洛林王朝中出现了两侧交叉型椅子腿的折叠椅，这是折叠桌椅的新的设计。再后来在16世纪中出现了“剪刀椅”，让折叠桌椅有了新的发展。后来，折叠桌椅的设计品的类型越来越多，功能也千奇百变，许多发明家和工匠纷纷投入折叠桌椅的发明设计中，折叠桌椅的设计也开始繁荣了起来。
三.折叠桌椅在现代
随着时代的发展，折叠桌椅的种类越来越多，并且广泛地使用了起来，在居家在办公室，我们常常都能看见它们。设计师们在折叠桌椅上也花了不少的心思，有日本设计师芦沢启治所设计的抽屉与椅子相结合的DrawerShelf，也有Mladen和Dragovic设计的多用桌椅，折叠桌椅的发展可见是越来越好，种类和功能也越来越多。
总结：通过上面对折叠桌椅的讲解，相信大家对折叠桌椅也有了一定的认识。折叠桌椅的设计既美观又实用，既能节省空间又能便于携带，使用起来也很简单，可真是人类的好帮手。
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现在的茶几，也不就是看电视时候放点零食水果的地方，更多的，真的是一种摆设，那么，没有烦琐花俏，扰人眼目。 追求个性张扬的现代都市青年大多喜爱把客厅布置成我行我素的感觉，营造出一个个性化的天地。因此，无论从色彩上还是造型上都会寻求简洁明快、对比强烈的视觉效果。且不论这种感觉的起源是否来自于人类最基本的审美心理，但至少在这个已然五光十色的网络时代中，年轻人的心注定将飞扬于简洁明快的时尚风格中。在客厅家具的选择与布置上，每一位都市青年都会将目光流连于那些创意巧妙、明朗大方的现代主义作品上，只有在那种轻松的风格中才能寻找到属于自己的那一份梦想与感觉。因此，大多数青年风格的客厅家具作品都不会出现繁琐臃肿的装饰，它们的色彩应该是以中性为主，并搭配以其他反差强烈、突出的亮丽色调，形成总体和谐、细节醒目的特色。而在造型上则大胆抛弃一切有碍于主体线条的结构，利用巧妙的结构与精密的细节处理来弥补因造型简洁而有可能带来的空洞感。另外，生活在城市中，更多入喜欢在家中添点自然气息，希望把紧张的工作压力散发在自然感觉中。 当今的家具设计界越来越认同并接受这个设计观念，那就是：设计新家具就是设计一种新的生活方式、工作方式、休闲方式、娱乐方式……越来越多的设计师对“客厅家具的功能不仅是物质的，也是精神的”这一理念有更多、更深的理解。现代家具正朝着实用、多功能、舒适、保健、装饰等方向发展。 总之，风格上不断变化，功能上不断更新，工艺技术上不断完善是我国家具设计的发展趋向，也是我相对客厅家具课题做设计要体现的。 二、毕业设计选题与定位 中国家具产业经过改革开发以来20年的发展，已初具规模。现在还继续着多年来的快速发展。但随着工业技术和艺术设计的创新，中国家具业面临巨大的变革。大家知道中国家具业最近遭遇美国最大反倾销案，我们姑且不讨论谁是谁非，但我们明显地看到了中国家具迫切需要自己真正的品牌，以往抄袭西方设计的道路已不再适合其发展了，只有走原创设计，创立有自己特色的品牌的才是中国家具业的真正出路。 如果要问我的毕业设计为什么选择做客厅家具，那我首先是这样认为的：创立品牌需要文化的交流，当你家来客人的时候，第一个体现你文化理念的就是客厅家具，这时家具品牌的文化理念为你塑造形象，你也无意识为这个品牌做个免费且真诚的宣传。因此，客厅家具更容易宣传文化，呼应中国家具的品牌战。当然 ，上面的见解不能作为唯一的原因。人们每天都在承受着生存竞争的压力，在外面马路越来越吵的时候，客厅家具的设计越来越讲究。我们常说“设计一款家具就是设计一种生活方式”。对客厅家具市场而言，虽略显平静，但也有许多潜移默化的东西在改变着人们的生活理念。人们对家居的要求，除了心理和精神上的满足，还有生活当中的实际需要，反映到客厅家具上，就是要求其功能和款式更贴近现实生活所需。功能要求多元化，符合日益丰富起来的生活内容；款式要求多样化，符合日益强烈的个性审美所需。这些要求也将体现了我毕业设计选择客厅家具设计方向的出发点。 为了准确地把握市场信息，确立毕业设计存在的意义，必须针对客厅家具市场做个详细的调查。在做市场调查的过程中明显地发现：年轻消费者占了百分之四十多的消费者数量，而追求个性是年轻一代时尚，个性设计将是市场的潮流；在现代人生存压力和城市生活的环境下，更多人喜欢简约的风格添点自然的气息；客厅空间大多和餐厅融在一起，而餐厅则有表现出工作和酒吧的功能。因此，我接下来的毕业设计就必须针对这些寻找一个解决问题的方法，这将是体现一个人设计责任的问题，也将锻炼了我自己，使自己尽快地融入社会工作中，对我以后的设计生涯都有重要的意义。所以，从一个学生的毕业设计角度来看，这才是我这次毕业设计真正目标和意义。 三、毕业设计的思维与过程
多功能折叠椅子，可能是有些家庭会必备的东西吧。毕竟多功能折叠椅子能够，节省很大的空间，并且也方便大家使用。尤其在功能上它可能会取代一些东西吧。尤其是对那些家庭空间比较小的家庭，估计都会有多功能折叠椅的存在吧。为了让大家更好的去选择一款多功能折叠椅子。小编为了让大家更好的了解它，接下小编详细给大家介绍一下关于多功能折叠椅子。
多功能折叠椅——多功能折叠椅对比普通折叠椅
与普通折叠椅相比折叠式多用椅的优点：
1、椅子的四个脚分别通过螺栓来连接，可折叠起来。若您在外出旅游需要用到时，它便于携带。
2、可通过调节支撑杆的位子来调整使用者所需要的高度。
3、可放在床上使用，半躺着玩电脑。
多功能折叠椅——多功能折叠椅的共性优势
体积小、节约和最有效地利用空间。折叠椅对工厂、仓库、旅馆、饭店、体育馆及住房空间的最有效的利用具有特殊的意义。如会议厅、餐厅房间等用的折椅。携带方便。一些产品由于特殊要求设计的小巧多用，折叠椅子就是其中之一，方便携带。安全。一些椅子尖锐的部分，折叠后不但缩小了空间，而且还保证了携带的安全。折叠椅子的不同造型便于归类和使用。便于装卸搬用。折叠椅折叠后体积小，灵活机动，便于贮藏和搬运。有利于标准化设计和生产。由于折叠椅的零件大部分是相同的，而且有不少是对称的，因此只需对部分部分零件进行机械加工提高工效，减轻劳动强度。
多功能折叠椅——多功能折叠椅的功能介绍
1.可在床上上网、看电影、看电视、看书时靠在您背后，可有效缓解您腰、背、颈、头部疲劳!
2.当您躺在床上看电影电视时只要您调节到您喜欢的角度便可当做躺椅使用!非常舒适，惬意!
3.当您外出旅游时，它便是很好的户外沙滩椅!给您的旅行带来格外的舒适与浪漫!
4.折叠椅用于家里来客人或者家里人坐，不用时可以折叠堆放，节省空间。
以上就是小编给大家介绍的关于多功能折叠椅子，相信你看了小编的介绍之后，对多功能折叠椅子有了一定的了解吧!生活中，如果您觉得家里空间比较小，强烈建议您能够，购买多功能折叠椅子，这样既方便您使用，又方便你收拾家里。对于家里空间小，人很多的家庭，我觉得更有必要去购买多功能折叠椅子了。希望小编对多功能折叠椅子的介绍，能够带给你帮助!
近年来，由于国际工程机械产业格局的变化，中国已经成为工程机械行业领域内重要的生产市场和消费市场。下面是我为大家整理的关于机械毕业设计论文，供大家参考。
摘要：驾驶室大总成作为装载机的主要部件，其中电器元件的质量反馈率一直居高不下。在分析各电器元件工作原理的基础上，对受检电器元件进行了分类，根据各类电器元件不同的工作原理，提出了相应的检测方案并制作电检平台。跟踪结果表明，该电检平台满足生产线的节拍要求，改进效果良好。
关键词：电子检测技术;驾驶室;质量
电子检测技术是一种综合性检测技术，主要包括电子测量系统及电子信息技术两个方面[1]。随着科技的发展，电子检测技术在各行各业的应用越来越普遍[2]。尤其是在汽车维修中的应用，更是为提高汽车维修质量提供了重要保证。电子检测技术诞生之初，便在汽车行业得到了广泛的应用，而在工程机械行业应用不多。
1现状调查
长期以来，装载机驾驶室作为公司的核心业务，为客户提供的只是驾驶室小总成———涂装后的钣金件+部分内饰件。客户为了提高生产线的产能和效率，希望我公司为其提供驾驶室大总成———在驾驶室小总成的基础上增加电器等控制部分元器件的装配，并要求产品质量不低于其原生产线的水平———质量反馈率不高于.经过几个月的跟踪发现，仅电器部分一项的平均反馈率就达到了，占总反馈率的85%.由于驾驶室电器元件故障而导致的返修，不仅损害了客户的权益，我公司也为此付出了大量的售后返修服务费用及质量索赔费用，并且严重影响公司的品牌形象，因此装载机驾驶室电器部分的质量亟需改进。经查找和分析，造成以上状况的原因主要有：(1)没有针对电器元件的检测设备，电器元件的进货质量无法得到保证;(2)没有针对驾驶室大总成的检测设备，无法保证产成品的质量。根据数据统计，95%以上的电器问题都是由于驾驶室大总成没有检测设备造成的，而并非电器元件本身的质量问题，因此本文重点讨论如何解决第二方面的问题。以我公司产量最大的50CN/855N/855等三种机型为研究对象，运用电子检测技术的工具和方法，对电器元件及驾驶室大总成进行分析和改进，解决难题。
2驾驶室及其电气系统原理分析
根据客户对电器元件质量的要求，通过对50CN/855N/855等三种机型进行分析，发现共有73种典型的驾驶室大总成，涉及到21种电气系统，10种驾驶室主线束，分别对应10种电气原理图。为获取系统需要检测电器的特征，本文分别对10种驾驶室主线束及其对应的电气原理图进行对比分析，通过分析，所使用的驾驶室主线束插接件的定义存在以下主要问题：不同驾驶室主线束所使用的插接件型号不同，例如：驾驶室主线束A使用的是十六线接插件，而驾驶室主线束B使用的是四十八芯插接件;同一种插接件的同一号接口，在不同的驾驶室主线束中定义的信号类型不同，例如：同是使用四十八芯插接件，驾驶室主线束C的29号接口定义的是预热工作指示信号，而驾驶室主线束D的29号接口定义的是制动气压报警信号。电子检测技术在工程机械驾驶室质量控制中的应用侯玉寒(广西威翔机械有限公司，广西柳州545007)摘要：驾驶室大总成作为装载机的主要部件，其中电器元件的质量反馈率一直居高不下。在分析各电器元件工作原理的基础上，对受检电器元件进行了分类，根据各类电器元件不同的工作原理，提出了相应的检测方案并制作电检平台。跟踪结果表明，该电检平台满足生产线的节拍要求，改进效果良好。关键词：电子检测技术;驾驶室;质量以上两个问题会导致以下几个方面的问题：(1)增加设计和人工成本。每种车型均定义了大量但差异性较小的驾驶室主线束，不利于生产线人力资源的合理调度与配置;(2)增加了装配人员的安装难度。由于每个车型的线束定义不一致，导致装配人员需要掌握复杂的线束安装信息，易出现装配错误;(3)增加制造的复杂性和维护难度。不同插接件接口的型号不同增加了生产制造的复杂度;(4)增加驾驶室大总成电器检测成本。驾驶室电器检测设备必须根据不同的主线束和插接件进行个性化的设计和配置，增加了检测成本，不利于标准化、统一化检测。针对驾驶室主线束存在的问题，提出以下改进建议：一是，对不同驾驶室主线束的共同插接口定义统一型号的插接件;二是，对不同驾驶室主线束中的共同电器定义统一的插接件接口编号;三是，对不同车型中出现的特殊电器元件，采用预留插接件接口的方式实现。
3驾驶室电器检测需求分析
生产线只是完成驾驶室内各部件的装配工作，包括各种钣金件、内饰件、座椅、电器、开关以及各电器之间的布线等，驾驶室大总成作为主机厂的配套产品，在进入主机厂总装前，驾驶室大总成的电器未制信号，如仪表盘、气压表等。根据驾驶室大总成内部电器元件的分类情况，通过与相关部门技术人员的沟通和交流，本次制作的电检平台应能够实现如下功能：为驾驶室提供可以工作的直流电源，电压为(24±2)V;具有短路自保护功能;能够判断驾驶室电器元件及其电气回路是否正常工作。通过该电检平台对工作灯、线束、开关、仪表等电器元件进行检测，以判断驾驶室内各电器元件及其装配质量。系统总体要求性能指标如下：(1)安全性。防止因线束或电器元件短路或断路等故障而导致的系统及电器的损坏;(2)可移动性。考虑到下线返修及特殊机型导致的节拍不一致，电检平台应方便移动，可实现在不同地点检测;(3)互换性。除了能够实现对现有典型机型的检测外，还应具有可扩展性，一旦有新的机型出现，可以方便的应用于新机型的检测。
4驾驶室电器检测方案设计
由于驾驶室大总成内各受检电器元件的特殊性，针对不同类别的受检电器元件应分别设计相关的检测方案。(1)第一类电器元件检测方案设计如图1所示，该类检测电器元件已与控制开关、线束相连接。由于已经构成电气回路，因此可以由电检平台为驾驶室供电，检测人员闭合/打开控制开关，使其形成闭合回路，通过观察人工判断该类电器元件的工作情况是否正常。(2)第二类电器元件检测方案设计如图2所示，该类电器的工作部件在前后车架上，未与驾驶室形成电气回路，因此需要在电检平台中设计显示模块，以模拟该类电器元件，然后通过电检平台为驾驶室供电，检测人员闭合/打开对应的控制开关，使其形成闭合回路，通过观察该显示模块的工作情况判断该类电器元件的工作情况是否正常。(3)第三类电器元件检测方案设计，该类检测电器元件在驾驶室内，未与前后车架形成电气回路，主要是由各种传感器组成，如温度传感器、压力传感器等。因此在电检平台对应的电气回路中串联一定阻值的电阻以模拟该类电器元件发生的信号。在信号产生并向驾驶室提供对应的输入后，通过人工观察驾驶室内电器元件的显示情况以判断该电气回路工作是否正常.(4)驾驶室电器检测设备总体方案设计由于涉及到的机型繁多，使用的驾驶室主线束多达10种，在各类电器元件检测方案设计的基础上，应重点考虑方案的总体设计，以便设备能够很好地应用在所有机型上。为实现该功能，电检平台采取分段式、模块化设计的方法，即24V直流电源和显示模块作为一个整体，通过过渡线束连接不同车型的驾驶室主线束。在过渡线束中，针对不同车型的驾驶室主线束根据其实际情况进行插接件接口的连线。由于电检平台需要长期处于生产一线，工作环境相对恶劣，必须满足在复杂工作环境下长时间可靠运行的要求，因此设备的主体采用厚的304不锈钢制。根据实际需求，该系统需要具有短路保护功能，需要在主干路上增加漏电保护器;为使设备便于移动，在设备底部安装万向轮，同时考虑到在使用时设备应能够固定，因此应使用带有锁止功能的万向轮
5驾驶室电器检测设备检测流程设计
该电检平台的检测对象是10种驾驶室主线束对应的73种驾驶室大总成。本文通过对10种驾驶室主线束的实际研究，对这73种驾驶室大总成受检电器元件的控制规则做以下说明，以方便检测人员的实际操作，.由于受检电器元件较多，为提高检测人员的工作效率并防止在操作过程中漏检，在与检测人员沟通的基础上，对检测流程做以下设计：(1)接通电检平台和要检测的驾驶室大总成，打开电源总开关;(2)将钥匙插在电锁插孔处，并拨到“ON”档，开启整机电源，观察整机是否通电;(3)依次拨动控制面板上的翘板开关并观察相应的电器元件工作是否正常;(4)观察控制面板上的气压表、计时器是否有显示，按下点烟器后5-8s，点烟器是否弹起;(5)打开/关闭风扇、壁灯、收放机及空调系统的开关，观察对应电器元件工作是否正常;(6)拨动左右转向灯开关、喇叭开关、远近光灯翘板开关，观察仪表及显示台对应的显示区域是否有显示;(7)观察各传感器及压力开关在仪表对应位置上的指示灯是否指示正常;(8)记录检测过程中发现的问题，关闭电锁，拔掉连接线，重复以上步骤进行下一台检测。
6结束语
根据本方案设计制造的电检平台已经投入实际应用，通过近半年的根据验证，本次工艺改进效果良好，产品质量得到显著提高，有效解决了驾驶室大总成电气方面客户反馈率高的问题，驾驶室大总成电气问题平均反馈率降低到了，使驾驶室大总成反馈率居高不下的问题得到明显改观，每年为公司节约返修成本及质量索赔费用十万余元。此设计思路目前已推广至30E/40B及即将量产的H系列机型上。
参考文献：
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[2]孙上媛，葛云峰.汽车线束检测系统研究[J].试验技术与试验机，2007，11(4):51-55.
摘要：随着经济的不断发展，国内公路工程建设发展的速度也渐渐加快。伴随着我国城市化进程速度逐渐加快，提高公路工程机械设备的经济化管理，完善及改进公路工程对机械设备管理及使用是非常有必要的。但是当前公路工程的机械设备经济化管理及使用方面都还存在或多或少的问题，因此，不断改进公路工程机械设备的管理工作,才能有效地保障机械施工技术的水平。文章就公路工程机械设备管理的发展趋势展开分析，深入探讨经济化管理及使用在公路施工过程中存在的问题，并提出相应的解决措施，以期促进机械设备的管理及使用。
关键词：公路工程;机械设备;经济化管理;使用
1概述
随着机械化施工技术与水平的不断提升,工程机械设备已成为当前施工项目设计的一个关键部分,对工程的施工进度、施工计划及施工的方法有很大的影响。工程只有选取比较先进、经济及可靠的机械设备,并配置相对应的机械设备，进而优化工程施工方案，才可以充分发挥机械设备在工程建设中的工作效率，保证施工过程的顺利进行，尽量缩短项目施工的工期。机械设备作为整个施工环节的重要施工工具，对整个公路工程来说，科学、有效地管理和与使用工程机械设备就显得非常重要。
2公路工程机械设备管理的发展趋势
目前，公路工程的机械设备管理逐渐朝着信息化的方向发展。随着科技的不断发展，信息化的管理方式渐渐渗入到各个行业中，企业在信息化管理的基础之上，充分利用计算机技术对其进行管理，使得设备的管理变得更加的科学化与合理化，充分发挥机械设备在施工过程中价值，进而提升其使用效率。
3公路工程机械设备管理中存在的问题
施工单位在开展公路工程建设的过程中，对机械设备的使用率非常低，造成资源浪费严重，影响了整个施工项目的施工质量及施工进度，同时也增加了项目的施工成本。主要原因是施工单位欠缺一个健全与完善的施工体系，缺乏合理、规范的施工机械组织，从而影响到整个项目的施工质量、成本及进度，导机械化设备在工程的施工期内没有得到得到有效的应用。当前的公路工程机械设备管理中出现的问题主要表现在以下方面。
缺乏健全的机械设备的管理机构
近年来，部分施工单位仍然缺乏较为合理、有效的机械设备管理制度，并且管理人员的责任也不明确，对设备的台账、档案资料的构建工作也管理缺乏相应的，小部分施工单位在购买新设备以后，未能及时入账，导致管理工作被动，机械设备随意使用，严重的有可能会造成资产流失。但有些施工单位将新买到的设备账面做成已经购买的设备，以此来逃避税收。
机械设备的使用率较低
目前，很多施工企业内部的管理部门常常形成一种各自为政及自成一体的管理方式，很难实行统一的管理及调配，造成很多机械设备无法按照施工的需求协调使用，因此，很多设备很难投入到公路工程的施工中。由于公路工程建设的阶段性较强，经常会在项目忙的时候缺乏设备，而在非施工的时期，又有很多设备闲置，导致资产积压严重,降低工程的投资收益。
没有及时更新机械设备
部分公路工程的施工单位一直都是使用以往的设备来进行施工，与新设备相比，其施工速度比较慢并且施工的质量非常差，从而影响整个公路施工路段的使用年限。因此，公路工程的施工单位应建立较为完善的设备管理体系，并成立相关的监管部门，确保公路工程设备的管理工作可以有效地开展。此外，施工单位也要及时更新机械设备，淘汰陈旧的机械设备，进而确保施工人员利用娴熟的操作技术设备进行相关的作业，从而提升施工单位的施工进度及质量。
机械设备操作人员素质较低
以往因很多施工单位对设备管理工作不够重视,造成很多缺乏能力的施工人员担任设备的操作工作。施工单位只看中眼前的利益,而忽视长远的利益,同时也缺乏对设备操作人员的教育与培训,部分操作人员经常会进行一人多机操作,一边操作压路机，一边操作装载机及摊铺机,还有少部分操作人员的责任心较弱，没有严格根据相关的规定进行作业，没有及时维护设备，导致很多设备损坏，维修的费用也逐渐增加。此外，由于很多施工单位缺乏相关的责任制度，造成项目的施工人员只关注到短期的利益，缺乏长远的计划，机械设备的管理及使用很不协调，施工企业内部经常会出现重视使用，而忽视对设备的管理，为达到施工工期的要求，大部分设备在施工期间内，常常会处于超负荷运行状态，造成机械设备出现磨损老化，不仅影响公路工程的施工质量，还加大了设备的维修费用。
4公路工程机械设备的经济化管理与使用措施
对于当前公路工程的机械设备经济化管理和使用过程中出现的问题，施工企业想要提升设备的适应效率，就应使用科学的措施合理配置与优化机械设备。因此，施工单位要想促进设备经济化管理及使用效率，应从以下几个方面实施管理。
转变机械设备的管理理念
在市场竞争激烈的环境之下，公路施工单位要想提升设备的使用效率，就应逐渐转变以往的管理理念。同时，施工单位也应从使用设备所产生的经济效率以及优化设备的性能方面来考虑施工单位的资产优化。随着现代信息技术不断发展，很多设备已难以适应工程建设的需求，特别是公路施工现场的需求，这就要求公路施工单位的管理人员必须要及时调整机械设备的管理理念，更新与优化机械设备的资产，只有这样才能提升机械设备的使用率。
定期检修机械设备
公路工程的施工人员应制定相应的维修计划，定期检查与维修机械设备。现阶段，公路工程管理人员对设备的检查与维修工作，大都是根据施工人员的检修经验进行判断，并依靠以往的施工经验更新及检修设备零件，尽管这种检修方式较为简便，但实际上这种检修方法很难把设备内存在故障全部排查出来，也有可能会因检修人员判断失误，给设备的使用带来相应的隐患。
提升机械设备的利用率
施工单位要想加强对设备的管理，首先应提升管理人员的基本素质、现代化管理方式以及专业的设备管理能力，不断增强对管理人员的专业能力培训及技能培训,补充新的知识与方法，只有这样才能适应信息技术发展的需求。针对一些施工技术要求比较高以及重要的机械设备,施工企业也应对其进行统一管理及分配，并进行专人操作及管理。而对部分施工技术要求较低,使用较为频繁的机械设备,施工单位可交给相关部门进行管理，由单位实现统一管理。进而确保施工设备能及时投入使用，进一步提升机械设备的完好率与利用率。
加强对机械设备操作人员的专业培训
机械设备的操作人员是操作设备的主体，对设备完好率起着关键性的作用。并且人的思想观念在很多时候能够指导人的行为，因此，想要提升机械设备的完好率，就必须要不断提升操作人员的基本思想素质，按照规章制度来进行相关的操作，同时提升设备操作人员的专业知识及操作技能，多引进一些新的施工技术及方法，以便适应现代化机械设备的发展需求。公路施工单位对于部分文化素质较低的操作人员，必须要加强对员工的培训，在操作人员取得相关的机械设备操作证才可以上岗。只有这样才能够进一步提升机械设备完好率及利用率，从而确保机械设备在当前的公路工程建设过程中，可以得到非常有效的应用。并且设备操作人员具备良好的思想素质及多了解机械设备方面的知识，对提升设备的完好率与利用率是一个非常有效的保证。
5结语
总而言之，随着公路事业的发展，公路工程机械设备的管理及使用也存在一定的问题，国外部分先进的设备与施工企业渐渐涌入，并参与到国内的市场竞争中。同时,很多先进的机械设备管理知识与管理理念对促进其管理机制的改革与健全有很大的影响，并也提出了很大的挑战。因此，相关的公路工程施工管理人员应该从机械设备的经济性与效益性等方面实施管理，尽量改进与完善公路工程机械设备的结构，提升公路工程养路的装备水平及使用效率，尽量从工程的资产经营方面做好养路机械设备的管理工作，以便为公路工程机械设备的管理及使用带来更大的经济收益。
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电动轮椅是在传统手推轮椅的基础上，装配高性能动力驱动装置（马达）、智能操纵系统、电池、电磁刹车等部件，改造升级而成的。电动轮椅具备人工智能操纵系统，就能通过简单操作使轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能；新一代智能化电动轮椅，是现代精密机械、智能数控技术、工程力学等领域相结合的高新科技产品。
与传统的电动三轮车、电动车、自行车等代步工具不同，电动轮椅拥有智能化操纵控制系统。行动不便的老人、残疾人只要意识清醒均可自由出行。如今老龄化社会，电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可或缺的代步工具，适用对象十分广泛，只要使用者意识清晰，认知能力正常，使用电动轮椅是个不错的选择。尤其是近年来便携式折叠锂电池电动轮椅、便携式锂电池代步车的迅猛发展，更好的满足了广大老年朋友、残疾人朋友外出旅行的梦想。如：迈乐步电动轮椅、金百合电动轮椅、舒莱适便携式代步车等。
使用电动轮椅有哪些好处：
1、受众广
8千多万的老年群体都是电动轮椅的潜在消费者。相对于传统轮椅，电动轮椅的强大功能不仅适用于年老体弱的老年人，同样的，它也适合于重度残疾的伤患。驾驶平稳安全，速度慢且可调、智能电磁刹车等均是电动轮椅的特有优优势，电动轮椅的所有安全设置和智能设备都是专为老人残疾人设计的；
2、方便
传统的手推轮椅必须依靠人力推行前进，若身边无人照应，想独自出行则很困难；电动轮椅则不一样，行动不便的老人残疾人可以自己驾驶电动轮椅出行，大大提高了行动不便者的自理能力，扩大他们的行动范围和交际圈，对他们的心理、身体健康都是大有裨益的；
3、环保
电动轮椅采用电力驱动，0排放，我污染、最环保；
4、安全
电动轮椅控制技术非常成熟，车身上的刹车设备经过专业人士设备多次检测合格后才能量产。电动轮椅的失控几率接近零；速度慢、防后仰装置、万向驱动、智能电磁刹车等设备保障了电动轮椅不侧翻、不后翻等安全隐患；
5、增强自理能力
使用电动轮椅，增强自理能力。买菜、逛公园商超、外出旅行等以前靠别人服伺的事情，有了电动轮椅就可以自己完成。不仅节省了照护人力成本，还可以更好的实现他们的人生价值，他们的心理不再觉得是家人的“拖累”、心情会更舒畅！
21．钥匙的发展历史、创下的“世界之最”、重要地位及用途。（“钥匙的发展历史”答成“钥匙的类型”也可以。每点1分，共4分。） 22．时间顺序（2分） 23．示例：列数字，如：第⑦段“最重的一把钥匙达2吨，这把钥匙长10米”；举例子，如：第⑨段讲述富兰克林利用钥匙发明避雷针的故事。（说明方法各1分，共2分；举例每条1分，共2分。本小题共4分。） 24．到如今或到现在（1分）； 不可以（1分）；这个词语从时间上加以限定约瑟夫o布拉默发明的锁和钥匙的组合是最多的，以后还可能出现更多的。使表达留有余地，体现了说明文语言准确、严密的特点（2分）。（本小题共4分）要采纳我的哦~~
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中，所以，安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素；使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多元化，能满足多种层次需要的电子系统，而模块化最能体现系统多功能化的特征，每个用户都能根据其自身残障类型和程度选择适当的模块集成，且设计者可以在现有基础上通过增添功能模块，很方便地对轮椅功能进行改进。本文着重就智能轮椅模块化设计进行了阐述。1 传感器系统总体结构设计智能轮椅的总功能可以分为以下几个子功能：环境感知及导航功能、控制功能、驱动功能和人机交互功能。通过对智能轮椅的功能分析和模块划分，再结合具体的研究内容和期望控制目标，本系统主要由传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块3部分组成，硬件系统结构如图1所示。其中传感器模块主要有内部状态感知和外部环境感知两部分构成，通过姿态传感器确定轮椅自身的位姿信息；通过编码器的位移速度和距离获得自定位信息；视觉、超声波和接近开关主要负责持续获得周围环境和障碍物的距离信息。驱动控制模块我们采用后轮驱动的方式，每一个后轮配置一个电动机，在控制器的操作下实现电动轮椅的前进、后退和转向。人机交互界面由操作杆和个人电脑界面数据输入两种方式，实现基本的人机交互功能。其中，数据采集单元拟选择DSP TMS320LF2407A作为传感器模块的控制芯片。TMS320LF2407A是一款高性能的数字信号处理器，它具有较高的频率，丰富的外围接口。它的主频可达150MHz、低功耗(核电压1．8V，I／O电压3．3V)；128kXl6位片上FLASH，18kXl6位片上SRAM，4kXl6位片上ROM；用于电机控制的外设，2个事件管理器；多种标准串口外设，1个SPI同步串口、2个UART异步串口、1个增强型CAN总线接口、1个McBSP同步串口；16通道的12位A／D转换器；56个独立可编程、复用型、通用I／O口。能够符合本系统设计的要求。2 多传感器数据采集与处理本系统的智能轮椅有2个独立的驱动轮，各自配备一个电机码盘。由2个电机码盘的实时检测数据构成了里程计式的相对定位传感器，同时安装了倾角传感器和陀螺仪来测量轮椅在行进过程中的姿态状态。超声波传感器和接近开关被用于感知周围环境信息。为获取更大范围内的障碍物信息，本系统配备了8个红外传感器和8个超声波传感器。另外安装了一个CCD摄像头用于判断前方行进路程中的深度信息。以下依次介绍上面几种传感器的硬件设计方案。2．1 超声传感器与接近开关本超声波测距系统共有8个超声波传感器，组成超声波传感器阵列，分别置于轮椅四周各两个。为了检测到一些被超声波传感器遗漏或未能及时处理的障碍，还要在轮椅四周加装四个电感式接近开关。障碍物碰到防撞橡胶圈引起金属条发生变形，产生垂直方向上的位移，触发接近开关动作，得到一个开关信号(中断请求信号)，使移动机器人立即停止运行。超声波环境探测电路主要由多路模拟开关、升压放大电路、缓冲放大整形电路和超声波换能器等环节构成，如图2所示。升压放大电路和超声波发射换能器组成了超声波发射部分。发射过程是：首先由DSP的脉宽调制通道产生一定脉宽的调制脉冲波，经变压器升压放大电路后产生一个瞬间的高能信号，激发超声波发射换能器产生超声波信号。需要注意的是，超声波在发射的瞬间，有部分声波会直接进入超声波接收端，从而产生很强的虚假反射波，造成所谓的振铃现象。为了避免振铃，需要进行软件延时处理，从而导致探测盲区。在程序处理上，就是在DSP发射激励脉冲波以后一段时间内将相应的CAP中断关闭，盲区间隔过了以后再将CAP中断打开。超声波的接收部分必须与发射部分协调一致地工作，才能保证信号准确灵敏地接收。此部分主要由超声波接收换能器、放大滤波、整形触发输出电路组成。由于在超声波传播中，其能量会随着传播距离的增大而减小，从远距离障碍物反射回的回波信号一般比较弱，所以需要经过多级信号放大处理后才能够被DSP中断输入端口检测到。2．2 编码器在智能轮椅系统中，除了要对环境的距离信息进行测量，有时还要对方位信息进行有效的观测或者估计。对于大多数的室内移动机器人系统而言，方位信息一般是通过码盘信息间接估计得出的，本系统也采用这种方法。通过计算从码盘读出的信息得出结果，代价是需要一定的计算时间。在TMS324LF2407A芯片上有两个时间管理模块(EV)，每个EV模块都有一个正交编码脉冲电路，使用该电路后，在两个相应引脚上即可输入正交编码脉冲。该电路可用于连接光电码盘以获得旋转机械的位置和速率等信息，但需要注意的是，此时必须禁止相应引脚上的捕获功能。正交编码脉冲电路的时序可由通用定时器2(或通用定时器4，EVB模块)提供，通用定时器必须设置成定向增／减模式，并且以正交编码脉冲电路作为时钟源。正交编码脉冲是两个频率变化且正交(相位相差90°)的脉冲，它由电机轴上的光电编码器产生，码盘在电机轴上并且有许多空线槽，可以透光，当电机带动码盘转动时，如果发光二极管发出的光被挡住，那么后面的光电传感器就接收不到信号，然后光电传感器发出一个低电平脉冲，即“0”，如果旋转位置正好使得光源可以透光线槽，那么光电传感器感应到信号，就发出一个高电平脉冲，即“1”。正交编码脉冲电路的方向检测逻辑决定了两个脉冲序列中哪一个是先导序列，接着它就产生方向信号作为通用定时器的计数方向输入，两列正交输入脉冲的两个边沿都被正交脉冲编码电路计数，因此，产生的时钟频率是每个输入序列的4倍，且把这个时钟作为通用定时器2或4的输入时钟。图3给出了正交编码脉冲、增减计数方向及时钟的波形。2．3 姿态传感器本系统区别于其他轮椅设计的一个最显著的特点，就是本设计能够仅仅依靠两个轮子完成车体的平衡。这个显著特征要求它有特殊的结构，基本的设计思想为：保持两个轮子分别由独立的直流电动机驱动，并且在一条轴线上，车体的重心保持在轮轴以上，使用检测车体倾斜角度的传感器实时地获取车体的姿态信息，机器人的处理器将传感器信号进行处理，按照一定的控制算法计算出控制量控制电动机的转速和转向，驱动机器人前进或后退，完成车体的平衡。本智能轮椅采用一个倾角传感器和一个陀螺仪的组合构成姿态传感器来检测车体平台的运行姿态。倾角传感器用来测量轮椅偏离竖直方向的角度，陀螺仪用来测量角速度。以TMS320LF2407A为控制核心的运动控制器，根据编码器和姿态传感器检测到的平台运行的位移和姿态信号，通过一定的控制策略计算出控制量，再经脉宽调制控制及驱动器放大后驱动直流电动机运转，随时调整车体平台的运行速度，从而使车体平台始终保持平衡状态。控制电路原理图如图4所示。控制板采集来自倾角和角速度传感器的信号并对信号进行调理(滤波、整形、偏移)，然后将信号传送到控制板中，经过DSP的运算处理(控制算法由电动车系统的数学模型推导而出)，通过DSP的两路脉宽调制将控制信号发出，再经过电机驱动模块驱动电机运转，控制轮椅保持平衡状态。2．4 摄像头用于感知环境的深度信息，如判断前方是否有楼梯以及提取楼梯的高度信息，提取路途标志物用以导航等等。摄像头可直接通过USB与PC机通讯，在这里不再另外叙述。
锂电电动轮椅各项技术性能(1).锂电环保电动轮椅(2).电动、手推、手动三用轮椅。(3).可使用大车轮的电动轮椅。(4).无须拆卸电池，即可轻松折叠的电动轮椅。(5).节能省电，爬坡能力极强的电动轮椅。(6).控制和驱动具有自主知识产权的电动轮椅。锂电电动轮椅的特点：采用锂电池，节能环保省电。具有电动、手动、手推三合一功能。无须拆卸电池即可折叠，方便携带与存放。爬坡能力强，安全防倾翻设计人性化，操纵方便重量最轻的电动轮椅。使用注意事项：
1、轮椅车在没气和气压不足情况下，请不要使用，否则会损坏车胎，车胎充气时应注意气压合适，不要过满防止车胎爆胎。
2、刹车是用来在上、下轮椅车祸停靠不平道路时期我能顶轮椅车的作用，不是用来制动行驶中的轮椅车的。
3、轮椅使用者严禁坐在轮椅车上被任何形式的运输车辆运输.
4、在使用轮椅前请在有陪伴者的情况下联系使用轮椅。
5、在没有防倾装置的轮椅车上，请不要坐在轮椅上做后扬动作。
6、在使用轮椅的情况下，请不要向一般倾斜轮椅，不可抬起轮椅。
7、严禁在行进过程中使用刹车，如果在无陪伴者情况下，可握紧手推圈，逐渐制动。
8、严禁使用者站立在踏板上，会使轮椅翻倒。产品特点：1、可直立可平躺，既可站立行走，又可变成躺椅，沙发座椅更舒适。2、采用国际顶级齿轮箱二级变速马达，给轮椅车充足而又匹配的马力，爬坡更有力，电力更耐用3、配置多种人性化功能，餐桌、上翻扶手、双背安全带、护膝、可调头枕、40ah大容量电池。
康复医学毕业论文很多题目的，但是别抄袭哦。之前我也是不懂，弄了好久没过，还是寝室哥们给的雅文网，很快就搞定了全方位移动下肢康复机器人的运动控制方法研究基于3-UPU并联机构的下肢康复机器人研究对稳定期慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者实施社区康复程序的临床效果研究社会工作者介入对社区首发精神分裂患者康复作用研究全膝关节置换（TKA）术后连续股神经阻滞联合关节周围注射镇痛及早期膝关节功能康复研究康复花园景观设计方法研究贫困残疾儿童康复救助问题研究上海工伤康复研究老年人手指康复产品设计研究穿戴式下肢康复机器人动力学及控制系统研究基于EON的上肢康复训练系统研究与实现基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究康复景观设计研究初探长春市肢体残疾人社区康复服务利用现状及影响因素研究人性化康复轮椅设计我国小型公共空间中康复性花园营造的研究针刺结合康复技术治疗中风后肩关节半脱位临床疗效的观察康复新液促进高位肛周脓肿术后创面愈合的临床研究上肢外骨骼康复机器人控制系统研究脑卒中患者社区康复的疗效观察中西医结合康复方案对脑卒中偏瘫患者生活质量的影响健身气功八段锦在慢性阻塞性肺疾病稳定期肺康复中的疗效评价宜宾市翠屏区东城街道残疾人康复需求及影响因素分析多功能助行机器人机构研究足下垂患者康复保健关键技术研究与实现基于肌电模式的中国手语识别研究及康复应用探索优势视角下成年智障人士康复的社会工作介入研究——以济南市ZG康复中心为例
我不是你这个专业的。只能告诉你大家都用的方法，一般选题，老师都会给你一个范围，你把你感兴趣的题目都在网上搜索一篇看看，花不了你几个小时，但是你就能从别人的写法里面，看看别人的论文结构，你就知道哪些好写，哪些不好写。
康复医学是一个促进残疾人和病人，人的康复医学学科更具体地说，康复医学是恢复功能的预防中的应用目的、诊断、评价、处理，一个医学训练和治疗。康复医学被称为“第三药”(临床医学是第一药，预防医学是第二药)。在现代医疗体系中，预防、医疗和康复已联系在一起形成统一的身体。康复医学从第二次世界大战开始，残疾人为主要服务对象。近百年来，现代康复医学蓬勃发展。它的发展是人类医学发展的必然趋势，也是现代科学技术进步的结果。
关键词：康复医学、脑卒中、小儿脑瘫、康复治疗、器械训练 正文：
1.学科起源和认识：
起源：康复医学是一门新兴的学科，是20世纪中期出现的一个新的概念。它是一门以消除和减轻人的功能障碍，弥补和重建人的功能缺失，设法改善和提高人的各方面功能的医学学科，也就是功能障碍的预防、诊断、评估、治疗、训练和处理的医学学科。体育疗法是现代康复医学的重要内容和手段。
认识：康复医学是医学一个新分支的学科，主要涉及到利用物理因子和方法(包括电、光、热、声、机械设备和主动活动)以诊断、治疗和预防残疾和疾病(包括疼痛)，研究使病、伤、残者
在体格上、精神上、社会上、职业上得到康复，消除或减轻功能障碍，帮助他们发挥残留功能，恢复其生活能力，工作能力以重新回归社会。康复医学是由理疗学，物理医学逐渐发展形成一门新学科。
康复医学主要面向慢性病人及伤残者，强调功能上的康复，而且是强调体功能康复，使患者不但在身体上，而且在心理上和精神上得到康复。它的着眼点不仅在于保存伤残者的生命，而且还要尽量恢复其功能，提高生活素质，重返社会，过有意义的生活。
2.康复案例：
.脑卒中患者的康复治疗：随着医学水平的迅速提高,中风抢救成功率也随之提高,从而降低了病死率,但脑卒中的残疾率却有所增加,因此,早期进行康复治疗有利于训练患者达到最大限度的功能独立、心理应对,有利于对社会的再适应,防止继续残疾,并利用残留的功能提高生活质量。
1)肢体被动运动：主要是为了预防关节活动受限，另外可能有促进肢体血液循环和增强感觉输入的作用。先从健侧开始，然后参照健侧关节活动范围活动患侧。一般按从肢体近端到远端的顺序进行，动作要轻柔缓慢。重点进行肩关节外旋、外展和屈曲，肘关节伸展，腕和手指伸展，髋关节外展和伸展，膝关节伸展，足背屈和外翻。在急性期每天做两次，以后每天做3遍。患者意识清醒后尽早开始做自助被动运动。
2)体位变换：主要时预防褥疮和肺部感染。另外，由于仰卧位强化伸肌优势，健侧卧位强化患侧屈肌优势，患侧卧位强化患侧伸肌优势，不断变换体位可使肢体的伸屈肌张力达到平衡，预防痉挛模式出现。一般1-2h变换体位一次。体位变换包括被动、主动向健侧和患侧反射，主动、被动向健侧和患侧横向移动。
3)神经促进技术：可酌情选用Bobath技术、Brunnstrom的技术、Rood技术和PNF技术中的一些方法以诱发粗大运动、抑制异常运动。
4)功能性电刺激与生物反馈疗法：对防止肌肉萎缩、维持关节活动度、促进正常运动模式形成都有一定的康复治疗效果，可酌情应用。
5)床到轮椅(或椅)转移和站立训练均可酌情进行。
6)言语治疗：有言语障碍者应进行评估和治疗。
7)心理治疗：由于发病后时间较短，一般一时不能接受现实，所以常有否认、拒绝、恐惧、焦虑、抑郁等多种心理障碍。首先评定患者现在的.心理障碍，再根据病员心理障碍进行心理治疗，必要时，可加用适当药物配合治疗等。
.小儿脑瘫患者的康复治疗：小儿脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)简称脑瘫,是一种严重危害小儿健康的疾患。其主要危险因素先后以胎儿发育迟缓、早产、低出生体重、出生窒息等为主。由于小儿的大脑在不断地成熟和分化,具有较大的可塑性,因此,如能对脑性瘫痪的儿童进行早期康复,即争取在出生后6—9个月的阶段内采取康复治疗措施,不仅能促进中枢神经系统的正常发育,改善异常姿势和运动,抑制异常反射,并且可以防止肌腱挛缩和骨关节畸形等合并症,从而降低致残率。
1)药物治疗 目的是改变患儿的生理异常,促进脑发育,减轻残疾程度,改善功能或预防残疾发生,一般以学龄前儿童为主。
2)物理疗法 可配合采用水疗(水中运动疗法)、电疗、生物反馈疗法等。
3)中医疗法 中医、针灸对脑瘫的康复具有一定的疗效,应充分发掘并利用。
4)手术疗法 通过改善患儿的解剖异常来消除其功能障碍。
5)康复护理 为巩固患儿的治疗和训练效果、提高患儿的生活自理能力(如脱穿衣裤鞋袜、刷牙洗漱、独自进食、大小便处理)、防止并发症等。
6)运动疗法 小儿脑瘫的康复治疗是神经发育学的治疗，常用英国Bobath方法以改善患儿的运动功能,纠正异常姿势,提高其身体移动的能力。、
7)作业疗法 常使用功能性作业疗法和儿童作业疗法,目的是改善患儿上肢的活动能力和手部运动的灵巧性等,提高患儿的日常生活能力。
8)语言治疗 对语言发育迟滞和有运动性构音障碍的患儿进行语言训练,提高患儿的语言能力和交往能力。
9)矫形器等辅助器具的应用 采用特殊装置或人工方法帮助患儿改善肢体功能或替代已受损的功能。
10)文体疗法 根据小儿活泼好嬉戏的特性,通过游戏、体育比赛等形式调动患儿的情绪和主动性来提高其身体的协调性、灵活性,以促进患儿全身心的功能改善。
11)音乐疗法 利用音乐对患儿心理和生理功能的影响来训练和矫正患儿的生理缺陷,缓解和调节患儿的情绪,改善患儿的精神生活
3.感受和建议：
经过上半年的短暂研究，我意识到，疾病的康复不仅需要良好的临床治疗，康复训练后的治疗是必不可少的，特别是对疾病的后遗症更是如此。临床医生在掌握临床治疗方法的同时，也应熟悉康复医学知识，为患者提供一些有益的建议。上半年的学习一直很开心，但因为时间少了一点，学不完相关内容的系统，只是略读了一下内容，带着一些遗憾，就这些感觉的基础上。
建议我们以后可以多补充一点时间，我们可以以具体操作的形式进行教学，模仿康复治疗的相关方法，说明注意事项。那会更形象更容易记住。
我们需要磨练，人生贵在磨练，有磨练的人生才有价值，坚持则是磨练的过程。在这过程中，我们不要放弃，坚持到底!让我们创造磨练，对待磨练吧!让我们多一些磨练走向成功吧!下面是我整理的面对磨难议论文600字范文，欢迎大家阅读分享借鉴。
苦难是人生的老师。它让坚强的人踏着荆棘走向成功，让懦弱的人永远跌进失败的深渊。
磨难是把双刃剑，它是前进路上的绊脚石，它是成功路上的一片荆棘，它是攀岩途中脚下的阻碍。然而，跨过石头，就是平坦的道路;走出荆棘，就是铺满鲜花的康庄大道;登上山顶，脚下便是空蒙迷人的山色。
一位中年人，他小时候不幸患了小儿麻痹，他的脚一点不能动，必须坐在轮椅上。但是，他讨厌整天靠别人把他从楼上抬上抬下，便晚上一个人偷偷的练习，依靠手臂的力量支撑身体，挪到台阶上，然后再把腿拖上去，就这样一级一级艰难的爬上楼梯。
一次，母亲发现他用这种方式爬楼梯，就心痛地说：“你这样在地上拖来拖去，让别人看见了多难看。”他却说：“我必须面对自己的耻辱，我必须帮自己站起来!”
这个自己帮自己“站”起来的.人就是罗斯福，他就是靠着这种不怕困难，直面磨难的精神“站”了起来，最后“站’到了美国总统的位置上。
面对磨难唯有勇敢地对待，唯有不断的坚持，才可能得到真正的成功。人生好比风筝，每个人都牵着自己风筝的线。一路上，它会遇到风雪的冲击，强风暴雨的侵袭，会面临进退两难的困境。只有懂得勇敢面对的人才能让他人生的风筝永远翱翔在空旷美丽的天空，永远随着清风，永远伴着细雨，永远永远地不断线……
困难挫折对有志之人来说是一种财富。苏联“宇宙之父”齐奥尔科夫斯基，少年时患有猩红热而耳聋，被赶出校门。但他靠在图书馆自学造就了惊人的数学才能。德国诗人海涅生前的最后几年是躺在“被褥的坟墓”中度过的，他的手脚无法动弹，眼睛半瞎，但任然吟作出大量优秀诗篇。
微笑着，面对生活中的磨难，不要抱怨前路的坎坷，不要抱怨生命中有太多曲折，直面磨难，享受它带来的财富。
人生有一个缺口，那时风来得方向。我们站在生命的缺口不避不闪，用信念打造一方晴空。深信，只要心中有阳光，风再大也吹不散笑容。
屡遭冷弃，长安的繁华掩盖不了你心中的孤寂。力士脱靴，那也只不过是你对所谓盛世大唐的嘲弄。如松的傲骨，你又怎样甘于摧眉折腰事权贵?于是你离开了，游目骋怀，畅游于草木之畔，浪迹于山水之间，你终于走出了“停杯投箸不能食”的茫然，也终于重新竖起了济沧海的云帆。
如樽的月色下，你的眸子清亮如初，因为你心中有阳光，即使磨难再大，风再大，也吹不散你骄傲的笑容。
面对磨难，李白选择了豁达，才有绚丽多姿的千首诗篇。
你遭遇了宫刑的奇耻大辱，你匍匐在地的样子成了多少人的笑柄，牢狱的阴暗潮湿遮挡你生命中的全部阳光。而你，却在几近灰白的境遇中，在牢狱阴湿的墙壁上，勇敢地为自己画了一个太阳!用信念作笔，使“通古今之变，成百家之言”的梦想重新点亮你生命的烛光。
于是你笔耕不辍，于是你夜以继日，于是你废寝忘食，于是你成就了《史记》，亦或说，《史记》成就了你。
面对磨难，司马迁选择了执着于梦想，由此他的生命有了另一个起点，浩浩青史上才奏出了绝美的华章。
即使在风中流泪，风在大也不会停止，只有笑对风雨，才能迎来生命的朗朗晴天，李白明白，司马迁也明白。所以当磨难袭来，他们没有被击倒，越大的风，他们的身姿月可以挺拔曼妙，与风共舞，与磨难同行，这是勇者的姿态。
而项羽不明白。
秋风萧瑟，树梢上听闻的，是乌鸦得意的破鸣。如此凄凉，因为项羽举剑的姿势更添悲壮!你承受不了一败涂地的境况，你承受不了苟且偷安的卑微，你承受不了历史的评说，于是你自刎于乌江。
面对磨难，项羽选择了逃避，选择了懦弱，甚至不敢再给自己东山再起的机会，于是后人时时慨叹，滚滚乌江水日夜呜咽出最凄婉的曲调。
其实人生是一个海，乱石穿空、惊涛拍岸时一种风景，两岸潮平，波平如镜是另一种风景，人生的岁月流量总要在总流量中达到平衡。磨难，往往给了我们另一种生命的可能，让我们时时坚信，风再大，也吹不散笑容。
力量就可以战胜一切。
在人生的前路上，我们会遇到许许多多的磨难，有些磨难痛苦而不可逾越。当挫败感将你压垮时，你会想尽办法去击败他。不是你做不到，而是你的执念不够。所以我们对待磨难的态度应该是努力且坚定的去逾越，而不是跌倒在地上就趴下来了。
越王勾践，卧薪尝胆。最终他一举消灭了吴国，成就那千秋霸业。他是一个忍辱负重，发愤图强，最终苦尽甘来的最好的例子。我们只有面对那些我们觉得不可战胜的困难，也毫不畏惧，努力去解决一切的障碍，正确对待磨难才有所成就。
磨难在人生的路上是不可避免的，我们不该一遇到挫折就气馁了，磨难并不可怕，可怕的是遭受了一点磨难就一蹶不振了，对待磨难我们应该秉承着一种愿意去接受乐意去客服的精神。即使身处逆境，也要努力与坚持并齐，有信念才可以更好克服磨难。
贝多芬他是一个伟大的音乐家，让他双耳失聪，面对重重的困难，他从未放弃过对音乐的执着，在面临挫折时，他坚定了自己的立场，度过了磨难，换来了现在家喻户晓的成就。
而我们熟知的大诗人苏轼经历了世事无常的变化，他一直都在漂泊着，但他仍然乐观豁达。用他那“一蓑烟雨任平生的精神”。用他那更好的信念去面对磨难，写下了许许多多脍炙人口的诗篇。谁怕一蓑烟雨任平生，就是他的人生的指向标，忽然面对人生坎坷，笑对磨难。
我们应该学会他们身上面对磨难，临危不惧的品质，学会在磨难面前爬起来向前冲，我们想要成功，就必须学会向磨难这个绊脚石，变为我们前进路上的垫脚石。
人生的价值在于肯定生命只有鼓起生命的芬芳，接受磨难对我们的考验，才能战胜一切的痛苦，只有在痛苦的抗争中才会体会到人生的欢乐。磨难并不可怕，可怕的是面对磨难时自己内心的怯懦心理。要坚信自己可以战胜磨难，战胜磨难带来的困苦和伤害。用那些指引着我们人生的指向标，去面对它，克服它。但其实一点都不可怕，只有经历过地狱磨难的人才有建造天堂的力量。
生活在大千世界中的我们，时刻都在经历着磨炼，它是我们面对困难和坚强的试金石，正如人生的远足，磨炼是一个漫长的过程，伴随着我们走过每一段路。然而，当我们面对磨难时，该抱有怎样的态度?
有这样一份履历表：35岁竞选参议员失败，37岁再次失败，39岁竞选国会议员失败，43岁当选国会议员，47岁连任国会议员失败，51岁当选美国总统。他，就是林肯。生活的磨难给他带去的是更加坚定的信念，因为困难，他努力、执着地前行;因为磨炼，他成功了!
张海迪，这个曾在生活的舞台上跌倒，而今又重新站起的坚强女子。我们不忍想象，她是以一种怎样的心态面对生活，以超乎常人多少倍的力量去完成自己的梦想!感恩于生活中的磨难，使我们更加积极地面对生活。张海迪不正是这样，在她看来，天空是蓝的，云是白的，生活的阴云早已驱散，人当以微笑去面对磨难!
碾过历史的车轮，我们不难发现，这样的事太多太多。然而，不仅仅人需要磨难去感受生活，同样，一个民族，一个国家也需要用磨难以推进民族的复兴——
中华民族，这个拥有五千年历史的文明古国，在历史长河中;独具特色的语言文字，浩如烟海的文学典籍，新奇独特的创造智慧，名言世界的科技工艺，异彩纷呈的文学艺术……这些都不足于撑起它的脊梁，在困难面前所爆发出的冲天的火焰，才使这个民族昂首挺胸走到了今天!
孟子云：“天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身!”这该是怎样的一种磨难?苦、劳、饿、空乏……然而，面对磨难，是该感激还是抱怨?不可否认，一切成功的事业，一切事业的成功者都是以感激、积极的心态去面对磨难。
朋友，面对磨难，你是否也有一颗积极的心态?此岸苦难重重，彼岸便是“长风破浪会有时，直挂云帆济沧海”的灿然一笑!
磨难是生活之“盐”，而生活缺少“盐”，将会变得淡而无味。风平浪静的生活，会使人变得毫无生气，重复着每天都要做的并且都知道结果的事情，生活单调如同机器一般，无聊。其实，生活应该是多姿多彩的。充实的生活需要有坎坷，需要充斥着变量，因为只有在变数中，我们才充满着对未来的希望和憧憬。而磨难恰也是改变我们那一尘不染的生活的一种影响因素。弱者遇上了它，经受它的`洗礼，会变得坚强和勇敢;强者遇上了它，将会增添他的自信和毅力;可见，只有经过磨难的洗礼，才能有铁一般的意志，才能获得成功。
尽管如此，但磨难是需要适量的，它应该是给生活添彩，并非是影响生活。磨难的多少是取决一个人的心里承受能力的大小。如果适量，则它将是一种调味剂，如果过多，则它将是一种灾难。当然，这只是一种反面的评论方式。因为只有从磨难的阴影走出来的人，才能这样轻松地谈论。而那些经历磨难从此一蹶不振的人，那就是一场灾难。所以面对磨难我们需要一种乐观的心态和对自己充满希望的信念。只有这样我们才能在饱受挫折时依然昂着头，在失败时挺起胸，它能稀释胆怯，熔化恐慌。要知道就是在你艰难的时候，也就是你离成功最近的时候，挺过去了，成功就属于你。相信自己，因为——冬天已经来了，春天还会远吗?
还记得著名的音乐作家贝多芬吗?他在晚年不幸双耳失聪，还坚持不懈地进行音乐创作，完全依靠自己对音乐世界的理解，造就了著名了音乐篇章，走出了他达到达顶峰的道路。这不仅需要一种坚强的毅力，更是他对磨难的一种不同常人的理解;苏武将“生是大汉人，死是大汉臣”的信念铭记在心灵深处，十九年的苦难生活历尽艰辛，最终回国。凭着坚定不移的革命精神，我们的革命先烈才能在极其恶劣的自然环境下走完长征。
可见良好的态度，对于磨难来说是多么好的“溶剂”。古老中国的一句俗语“塞翁失马，焉知非福”就是对坏事也可以在一定的条件下，可以变为好事的一种诠释，所以千万不要轻易去逃避磨难，因为它可以是助你到达人生目标的力量源泉，送你踏上成功之路。人生的道路必定会遇到种.种挫折，过程有辛酸与绝望。在现在竞争日益加剧的社会里，只要我们勇敢去面对，正视所有磨难，我们也将会给他人呈现出不一样的人生。
一、能爬楼梯的电动轮椅品牌介绍1、步进支撑式爬楼轮椅在国外已有近百年历史，经不断演变和改良，现已是所有形式爬楼轮椅中安全性较高也是传动机构比较复杂的一种。其原理是模仿人体爬楼动作，由两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。由于步进支撑式爬楼轮椅的安全性相比其它类型的要高，在国外发达国家已被广泛使用。2、星轮式爬楼轮椅的爬楼机构由均匀分布在“Y”型、“五星”或“+”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。3、履带型机构的爬楼梯轮椅采用比星型轮机构更为连续的行走方式，当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。履带式爬楼轮椅不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30-35度的环境使用。4、步进支撑式的代表品牌是SANO(奥地利)上海展大代理，星轮式爬楼轮椅的代表品牌是金运(北京)金运世纪 ，履带式的代表品牌是萨瓦瑞亚(惠州)。要说三者谁最好用的话，如果从价格和安全性方面上讲，步进支撑式的代表品牌产品价格最高，但是安全性是最好的，使用起来更是毋庸置疑的。如果经济条件允许的话，建议选购安全性最高的属于步进支撑式产品轮椅。二、能爬楼梯的电动轮椅使用注意事项1、注意安全，进出门或遇到障碍物时，勿用轮椅撞门或障碍物(特别是老人大部分都有骨质疏松症易受伤);2、推轮椅时，嘱病人手扶着轮椅扶手，尽量靠后坐，勿向前倾身或自行下车;以免跌倒，必要时加约束带;3、由于轮椅的前轮较小，在快速行驶时如遇到小障碍物(如小石子、小沟等)易造成轮椅突停而导致轮椅或病人向前倾翻而伤害病人，推轮椅者一定要小心，必要时可采用后拉的方式(因后轮较大，越障碍的能力较强);4、 推轮椅下坡时速度要慢，病员的头及背应向后靠并抓紧扶手，以免发生意外;5、 随时注意观察病情;病人如有下肢浮肿、溃疡或关节疼痛，可将脚踏板抬起，垫以软枕。6、天气寒冷时注意保暧，将毛毯直铺在轮椅上，还要用毛毯围在病人颈部，用别针固定，同时围着两臂，别针固定在腕部，再将上身围好，脱鞋后用毛毯将双下肢和两脚包裹。7、应经常检查轮椅，定时加润滑油，保持完好备用。三、电动爬楼梯轮椅多少钱1、￥欣奎康 电动爬楼梯轮椅 平地电动轮椅车折叠轻便履带式 爬楼神器2、￥亨革力68A/B履带折叠轻便携锂电池电动爬楼梯轮椅车载人爬楼轮椅机多功能3、￥欣奎康 爬楼轮椅电动爬楼梯车老年履带爬楼机残疾人便携式爬楼车智能上下楼梯4、￥欣奎康 电动爬楼轮椅便捷履带式爬楼车老人残疾人上下楼梯爬楼梯轮椅车爬楼神器在使用轮椅的时候，因为很多老年人和患者们的身体可能不是很强壮，所以，在护理的时候，也是需要注意很多的问题的，因为电动轮椅在使用的时候也会出现一些安全隐患，以上就是为大家介绍的能上楼梯的电动轮椅相关内容
电动爬楼车是履带式电动爬楼车，相对于市场上销售的轮式的爬楼车安全可靠平稳，操作性强，一般家庭中的保姆都能操作，乘坐者老人没有颠簸的感觉。爬楼能力强。电源为36伏，容量为36安时，载重81公斤时疲劳试验表明：爬楼轮椅一次充电可上楼（包括下楼）73层（每层18个台阶，台阶高16厘米）。本爬楼轮椅重载系列最大载重量可达110公斤。 操作方便。特殊的轮组结构，使得操作者操作力小，动作简单，克服了常见轮组式爬楼轮椅楼梯与平台状态切换难的最大缺陷。 乘坐舒适。特殊的轮组结构，一定程度上减小了乘坐者的颠簸感。座位宽敞，靠背、靠枕与脚蹬架比较符合人机工程学原理，乘坐舒适。