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PLC在组合机床控制中的应用一.可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”二.PLC的特点1 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3 易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5 体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。三.在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。1 开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3 运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4 过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。5 数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。6 通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。7 PLC控制的数控滑台结构一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。8 控制系统的软件结构软件结构根据控制要求而设计，主要划分为五大模块：即步进电机控制模块、定位控制模块、数据拨盘输入及数据传输模块、数码输出显示模块、元件故障的自动检测与报警模块。由于整个软件结构较为庞大，脉冲控制器产生秒的控制脉冲，使移位寄存器移位，提供六拍时序脉冲，通过三相六拍环形分配器使三个输出继电器Y430、Y431、Y432按照单双六拍的通电方式控制步进电机。为实现定位控制，采用不同的计数器分别控制粗定位行程和精定位行程，计数器的设定值依据行程而定。例如，设刀具或工作台欲从A点移至C点，已知AC＝200mm，把AC划分为AB与BC两段，AB＝196mm，BC＝4mm，AB段为粗定位行程，采用步的脉冲当量快速移动，利用了6位计数器（C660/C661），而BC段为精定位行程，采用步的脉冲当量精确定位，利用了3位计数器C460，在粗定位结束进入精定位的同时，PLC自动接通电磁离合器输出点Y433以实现变速机构的更换。9 PLC控制系统的接地方法（1）由于PLC机柜和操作台、配电柜等用电设备的金属外壳及控制设备正常不带电的金属部分，由于各种原因（如腐蚀、绝缘破损等）而有可能带危险电压，所以应该进行保护接地，低于36V供电的设备，无特殊要求可不做接地保护。（2）PLC控制系统中的基准电位是各回路工作的参考电位，基准电位的连接线称为系统地，通常是控制回路直流电源的零伏导线，系统接地的方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地方式。（3）为防止静电感应和磁场感应而设置的屏蔽接地端子应做屏蔽接地。其中信号回路接地和屏蔽接地又通称为工作接地。一般以上接地方法的控制原则是：保护地和工作地不能混用，这是由于在每一段电源保护地线的两点间会有数毫伏，甚至几伏的电位差，这对低电平信号电路来说是一个非常严重的干扰。屏蔽地，当信号电路是单点接地时，低频电缆的屏蔽层也应单点接地，如果电缆的屏蔽层接地点有一个以上时，将产生噪声电流，形成噪声干扰源。本系统采用的接地电阻都需要在规定的范围内，对于PLC组成的控制系统一般应小于4Ω，而且要有足够的机械强度，事前都需要进行防腐处理。PLC组成的控制系统进行单独设置接地系统，也可以利用现场条件进行“等电位联结”进行接地设计。10 PLC控制梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例：它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。11 梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：地址 指令 变量0000 LD X0000001 OR X0100002 AND NOT X0010003 OUT Y0000004 END反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。12 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。四、数控滑台的PLC控制方法数控滑台的控制因素主要有三个：1 行程控制一般液压滑台和机械滑台的行程控制是利用位置或压力传感器（行程开关/死挡铁）来实现；而数控滑台的行程则采用数字控制来实现。由数控滑台的结构可知，滑台的行程正比于步进电机的总转角，因此只要控制步进电机的总转角即可。由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数；因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数：n= DL/d （1）式中 DL——伺服机构的位移量（mm）d ——伺服机构的脉冲当量（mm/脉冲）2 进给速度控制伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率;因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率:f=Vf/60d (Hz) (2)式中 Vf——伺服机构的进给速度(mm/min)3 进给方向控制进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向;如三相步进电机通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A…时步进电机正转;当绕组按A-AC-C-CB-B-BA-A…顺序通电时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。五.PLC的国内外状况世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。六.PLC未来展望21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。参考 文 献
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论文审稿时间不一样的，和投稿方式和刊物级别有关系，如果直接投稿到编辑部的，一般大约需要1-3个月，如果通过代理投稿，一般的普刊最快能1-3天审完。核心刊审稿周期要更长一些，期刊的卷起可以根据录用的刊期推断出来，但页码必须得到排好版之后才知道
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核心期刊论文发表审稿时间是多久呢在论文投稿之后，作者们最关心的就是多久进入审稿流程，如果审稿时间太长，可能会影响论文的使用，尤其是对于评职称人员来说。下面就来告诉大家杂志投稿之后多久进入审稿流程。论文的发表是必须要经过审稿这一流程的，只有审稿才能决定一篇论文是不是适合发表。杂志投稿后多久进入期刊的审稿流程，要看投稿刊物的投稿量，期刊投稿的稿件量大的情况下，时间就要长一些;还有就是作者投稿的时间，这些都是影响作者杂志投稿之后多久进入审稿流程的事项。按照工作日计算，多数的期刊杂志在作者投稿7个工作日内安排责任编辑处理。既然提高了审稿流程，小编也整理了一些审稿时间长短的知识，马上通过下面内容了解一下吧。当然不同的期刊论文审稿周期也不一样，核心级期刊的审稿时间是最长，时间一般是3-6个月，而且还可能会因为其他原因可能而延后;国家级或省级普刊的话，一般是一周左右;其他级别的期刊审稿的时间一般是一个月。一般刊物的审稿流程主要有三个环节，分别是：初审、复审、终审。论文初审就是对于论文规范格式方面的审核，主要考察论文字体、论文字数、单位符号和图表的使用情况等等。如果论文按照所选投稿期刊的格式要求去写作修改了的话，那么初审是没有太大的问题的。论文复审就是对论文资料信息的检测，论文的创新价值方面的研究，这是论文更进一步的审核事项，因此这一步要比上一个环节严格很多。终审则是论文专家的审核，比前两项的审核也更加的严格，所以作者前期要做好足够的准备工作。其实作者只要论文质量高，论文的写作符合所投稿期刊的要求，就能够顺利的通过审稿的流程。所以作者在进行论文的写作时一定要严格要求自己，提高论文质量;对于所选期刊的各项格式要求了解透彻，达到标准论文就很容易发表了。
计一台组合机床动力滑台液压系统1、机床要求工作循环：实现工件快进、工进、快速退回、原位停止等功能，动力滑台采用平导轨，往复运动的加速、减速时间为、机床参数如下1）、工作负载FL=28000N2）、采用平导轨，静摩擦系数为，动摩擦系数为等三、要求1、按机床要求设计液压系统，绘出液压系统图2、确定液压缸参数3、列出电磁铁动作顺序表
毕业设计大全
先发给你一点看看，合适的话加分，论文全文到你邮箱。这篇论文的全称是：柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计1前言组合机床是根据工件加工要求，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。组合机床的设计，有以下两种情况：其一，是根据具体加工对象的具体情况进行专门设计。其二，随着组合机床在我国机械行业的广泛使用，广大工人总结自己生产和使用组合机床的经验，发现组合机床不仅在其组成部件方面有共性，可设计成通用部件，而且一些行业的在完成一定工艺范围的组合机床是极其相似的，有可能设计为通用机床，这种机床称为“专能组合机床”。这种组合机床就不需要每次按具体加工对象进行专门设计和生产，而是可以设计成通用品种，组织成批生产，然后按被加工的零件的具体需要，配以简单的夹具及刀具，即可组成加工一定对象的高效率设备。本次毕业设计课题来源于生产。ZH1105W柴油机齿轮室盖孔加工及保证相应的位置精。在组合机床设计过程中，为了降低组合机床的制造成本，应尽可能地使用通用件和标准件。目前，我国设计制造的组合机床，其通用部件和标准件约占部件总数的70～80%，其它20-30%是专用零部件。考虑到近年来，各种通用件和标准件都出台了新的标准及标注方法，为了方便以后组合机床的维修，整个组合机床的通用件和标准件配置，都采用了新标准。在对组合机床总体设计之前，需对被加工零件孔的分布情况及所要达到的要求进行分析，如各部件尺寸、材料、形状、硬度及加工精度和表面粗糙度等内容。然后还必须深入基层进行实地观察，体会组合机床的优点。接下来是总体方案的设计，总体方案设计的具体工作是编制“三图一卡”，即绘制被加工零件工序图，加工示意图，机床尺寸联系图，编制生产率计算卡。最后，就是技术设计和工作设计。技术设计就是根据总体设计已经确定的“三图一卡”，设计夹具等部件正式总图；工作设计即绘制各个专用部件的施工图样，编制各零部件明细表。夹具设计是组合机床设计中的重要部分，夹具设计的合理与否，直接影响到被加工零件的加工精度等参数。首先确定工件的定位方式，然后进行误差分析，确定夹紧方式，夹紧力的计算，对夹具的主要零件进行结构设计。在夹具设计中，设计的主要思路是采用“一面两销”的定位方法，和液压夹紧机构，这样设计主要是为了钻、镗孔时的准确定位和高效率的生产要求。液压夹紧方式解决了手动夹紧时夹紧力不一致、误差大、精度低、工人劳动强度大等缺点。在老师的指导下，不断地对设计中的错误进行纠正，确定最好的定位夹紧方案；同时与同组同学进行探讨计算出准确的数据选择合理的通用部件。在不断的探讨修改中历经3个月终于完成了这一课题的设计。2组合机床总体设计组合机床总体设计,就是依据产品的装配图样和零件图样,产品的生产纲领,现有生产条件和资料以及国内外同类产品的有关工艺资料等,拟订组合机床工艺方案和结构方案,并进行方案图样和有关技术文件的设计。 组合机床工艺方案的制定制订工艺方案是设计组合机床最重要的步骤.为了使工艺方案制订得合理、先进，必须认真分析被加工零件图纸开始，深入现场全面了解被加工零件的结构特点、加工部位、尺寸精度、表面粗糙度和技术要求及生产率要求等，总结设计、制造、使用单位和操作者丰富的实践经验，理论与生产实际紧密结合，从而确定零件在组合机床上完成的工艺内容及方法。根据所提供ZH1105W柴油机齿轮室盖的工序图，分析被加工零件的精度，表面粗糙度，技术要求，加工部位尺寸，形状结构；特点材料硬度。工件刚性及零件的批量的大小不同，设计的组合机床必须采用不同的工艺方法和工艺过程。被加工零件需要在组合机床上完成的加工工序及应保证的加工精度是制定机床方案的主要依据。此次设计的被加工零件是柴油机齿轮室盖,其主要的加工工序如下:a. 钻6－M6－6H孔至￠5, 左侧面;b. 钻6－￠9孔（深38）, 右侧面;c. 钻3－￠9孔（深78）, 右侧面;d. 镗￠45H8孔至￠, 后侧面;e. 倒孔口角至￠, 后侧面.被加工零件材料为HT250，结构为非对称箱体，是三面加工。根据各种要求，分析其优缺点，确定设计的组合机床采用机械卧式组合机床。根据所需加工孔的尺寸精度和表面粗糙度，可以确定这些孔的加工采用麻花钻，即可满足要，为了保证孔的加工刀具的直径与加工部位尺寸相适应，需要专门设计制造。 定位基准的选择正确选择组合机床加工工件采用的基准定位，是确保加工精度的重要条件。本设计的柴油机齿轮室盖是箱体类零件，箱体类零件一般都有较高精度的孔和面需要加工，又常常要在几次安装下进行。因此，定位基准选择“一面双孔”是最常用的方法，其特点是：（a）可以简单地消除工件的6个自由度，使工件获得稳定可靠的定位。（b）有同时加工零件五个表面的可能，既能高度集中工序，又有利于提高 各面上孔的位置精度。（c）“一面双孔”可作为零件从粗加工到精加工全部工序的定位基准，使零件整个工艺过程基准统一，从而减少由基准转换带来的累积误差，有利于保证零件加工精度。（d）易于实现自动化定位、夹紧，并有利于防止切屑落于定位基面上。具体定位图形见工序图采用的是“一面两销”的定位方案，以工件的右侧面为定位基准面，约束了z向的转动；x向的移动；y向的转动3个自由度。短定位销约束了z向的移动；y向的移动2个自由度。长定位销约束了x向的转动1个自由度。这样工件的6个自由度被完全约束了也就得到了完全的定位。 确定机床配置型式及结构方案根据选定的工艺方案确定机床的配置型式，并定出影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。组合机床是根据工件交工需要，以大量采用通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专用机床，工艺方案已确定该组合机床是双面钻卧式组合机床，该机床是由动力箱，主轴箱，机械滑台，立柱，中间底座，夹具，立拄底座等组成。组合机床装配图如下：图2-1 组合机床装配图 本工序的加工方法刀具的选择考虑到工件加工尺寸精度，表面粗糙度，切削的排除及生产率要求等因素，所以加工15个孔的刀具均采用标准锥柄长麻花钻。 右侧面钻9-￠9A. 切削用量的选择根据参考文献[1]查表6-11高速钢钻头切削用量。加工材料为铸铁，硬度200～241HBS,可知切削速度为10～18m/min,孔径6～12mm。进给量f mm/r ～。钻孔的切削用量还与钻孔的深度有关，当加工铸铁件孔深为钻头直径的6-8倍时，在组合机床上通常都是和其他浅孔一样采取一次走刀的办法加工出来的，不过加工这种较深孔的切削用量要适当降低些。切削速度进给量转速 （2-1）可由参考文献[12]表可知圆整为470r/min。实际切削速度 （2-2）工进速度 （2-3）工进时间 其中h为3-￠9的深度。 （2-4）B. 切削功率，切削力，转矩以及刀具耐用度的选择查参考文献[1]表6-20得切削力 （2-5）切削转矩 （2-6）切削功率 （2-7）刀具耐用度 （2-8）C. 动力部件的选择由上述计算每根轴的输出功率P=，右侧共9根输出轴，且每一根轴都钻￠9直径，所以总切削功率 。则多轴箱的功率： （2-9）其中η在切削铸铁时取，相当于多轴箱的损耗功率为。所以由参考文献[1]表5-39选取动力箱得出动力箱及电动机的型号:表2-1右侧动力箱、电动机型号动力箱型号 电动机型号 电动机功率(Kw) 电动机转速(r/min) 输出轴转速(r/min)L3(mm)右主轴箱 1TD32-I Y100L1-4 1430 715 320D. 确定主轴类型，尺寸，外伸长度在右侧面，主轴用于钻孔，选用滚珠轴承主轴。又因为浮动卡头与刀具刚性连接，所以该主轴属于长主轴。故本课题中的主轴均为滚珠轴承长主轴。根据主轴转矩T= 由参考文献[1]查表3-4可知（2-10）=选取d=20mm， B取刚性主轴由表3-6查得主轴直径=20mm， 主轴外径D=32mm,内径d1=20mm, 主轴外伸尺寸L=115mm, 接杆莫氏圆锥号1，2。E. 导向装置的选择组合机床钻孔时，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的导向装置来保证的。导向装置的作用是：保证刀具相对工件的正确位置；保证刀具相互间的正确位置；提高刀具系统的支承刚性。由参考文献[1]查表8-4得￠9在 d>8～10范围内，查得如下D=15mm, D1=22mm, D2=26mm, D3=M6,L取16mm， 短型导套 ， ， ，选用通用导套。F. 连杆的选择在钻、扩、铰孔及倒角等加工小孔时，通常都采用接杆（刚性接杆）。因为主轴箱各主轴的外伸长度和刀具均为定值，为保证主轴箱上各刀具能同时到达加工终了位置，须采用轴向可调整的接杆来协调各轴的轴向长度，以满足同时加工完成孔的要求。为了获得终了时多轴箱前端面到工件端面之间所需要的最小距离，应尽量减少接杆的长度。因为9-￠9孔的钻削面是同一面且主轴内径是20mm,由参考文献[1]表8-1查得选取A型可调接杆 d=16mm， , , L=85mm,~135mm。G. 动力部件工作循环及行程的确定切入长度一般为5-10mm， 取 =7mm; 切出长度由参考文献[1]表3-7得 mm， 取 。 （2-11）加工时加工部位长度L(多轴加工时按最长孔计算)L=78mm.为排屑要求必须钻口套与工件之间保留一点的距离，根据麻花钻直径￠9，由参考文献[3]表3-4得导套口至工件尺寸 ,（参考钻钢） 取 ，又根据钻套用导套的长度确定钻模架的厚度为16mm。附带得出底面定位元件的厚度 。快退长度的确定:一般在固定式夹具钻孔或扩孔的机床上动力头快速退回的行程只要把所有的刀具都退回至导套内,不影响工件装卸即可。故快退行程为钻套口至工进行程末端的距离：快进距离： （行程太短）故取消快进距离将 改为工进，则工进距离为： 。选择刀具：根据钻口套至工进行程末端的距离 ，及钻口套长度 ,由参考文献[12]表3-1查得选择：矩形柄麻花钻 ,(切削长度部分145mm)。H. 滑台及底座的选择，选择液压滑台，进给量实行无级调速，安全可靠，转换精度高。由于液压驱动，零件损失小，使用寿命长，但调速维修比较麻烦。由已知工进 每根输出轴的切削力F=则9根轴总的切削力又因为ITD32-Ⅰ型动力箱滑鞍长度L=630mm,由参考文献[1]表5-1选择1HY32-Ⅰ型滑台及它的侧底座选择ICC321查表5-3可得：台面宽度320mm，台面长度630mm，行程400mm， 最大进给力12500N， 工进速度20～650mm/min, 快速移动速度10m/min。I. 多轴箱轮廓尺寸的设计确定机床的装料高度，新颁国家标准装料高度为1060mm，实际设计时常在850～1060mm之间选取，选取装料高度为950mm。多轴箱的宽度与高度的大小与被加工零件的加工部位有关，可按下列关系式确定：; （2-12）b-工件在宽度方向相距最远两孔距离，b=340mm。-最边缘主轴中心距箱体外壁的距离，推荐 ，取 =100。h-工件在高度方向相距最远的两孔距离，h=277mm。-最低主轴高度。因为滑台与底座的型号都已经选择，所以侧底座的高度为已知值：650mm，滑台滑座总高：280mm；滑座与侧底座的调整垫厚度一般取5mm，多轴箱底与滑台滑座台面间的间隙取。故 mm，通常推荐 ，所以 符合通常推荐值。所以 ，。由此数据查参考文献[13]表选取多轴箱尺寸 ,
浅谈小组合作活动在英语课堂中的运用论文
提要：构建促进教师专业化发展的英语课堂教学评价，是把新的课程与教学改革的理念转化成优秀课堂教学的尝试。其研究价值是要以现代教育教学理论为指导，探讨新的评价方式，改变传统的课堂评价过分强调评价的甄别与选拔功能，以促进教师的专业化发展作为评价的出发点和归宿，充分发挥评价的激励、导向和发展功能，促进教师的持续性发展。
关键词：英语课堂教学评价 教师专业化发展
一、研究价值
构建促进学生发展、教师提高的评价体系是新一轮基础教育课程改革的目标之一。教育评价具有导向性作用，不同的教学评价可反映出其教育观与教学理念。构建促进教师专业化发展的英语课堂教学评价，是把新的课程与教学改革的理念转化成优秀课堂教学的尝试。其研究价值就在于要以现代教育教学理论为指导，探讨新的评价方式，改变传统的课堂评价过分强调评价的甄别与选拔功能，力求探索一套评价指示简明、方法易行、可操作性强的中学英语课堂教学评价体系，体现现代教学理念和改革评价的目的，把促进学生的发展为根本目的，以促进学生发展为取向，体现以人为本的思想，强调评价关注的核心是学生在学习过程中的吸收与掌握，充分发挥评价促进学生发展和促进教师自身素质提高的功能。通过评价发现改革过程中的问题、总结经验和了解教师达到的不同水平，促进教师的自我反思和专业发展，为改进英语教学及进行质量监控和导向提供可靠的反馈信息。
教师的发展与其从事的教育教学活动紧密相连，课堂教学评价的改革直接影响教师的素质和发展。因此，教师应通过学习科学的教育教学理论，更新教学观念掌握现代教学方法和技术，重构知识结构和职业能力，调整教学行为来适应常规课堂教师的变化。教学观念的变化应在以下几个方面体现：1.从注重学生的外在变化转向注重学生内在变化；2.从强调学习的结果转向强调学习的过程；3.从教授知识为主转向以指导、辅导学生为主；4.从单纯教师的教转向师生的共同活动；5.从封闭的教学形式转向开放的组织形式。鉴于此，我们应把先进的教育评价理念转化为可操作的行为，使教师具有对教材的分析解读能力，使课堂教学呈现人文光彩，体现执教者的风格和特色；具有对课堂教学的组织调控能力，关注学情，不断积累教学机智；具有教学后的反思总结能力，提升教学理论和实践水平；具有课程的开发能力，并能根据课程需要，有机地整合与充分利用各类教学资源，逐步培养开发出适应学生发展的教学资源的能力。
二、理论依据及研究方法
近年来，行动研究的方法越来越多地应用于教学领域。美国心理学家勒温（ ）等认为，行动研究是实践者试图通过科学的方法研究存在的问题，以得到指导、改正、评价他们的决定和行动的目的的过程。行动研究具有以下特点：①是系统的反思性探究活动；②是由教师直接针对自己教学的问题开展调查与研究；③是需要一系列的步骤来完成；④是不断改进自己的教学，使之达到最佳效果，同时提高教师对教学过程的理解和认识。
传统的英语课堂教学以教师传授语言知识为主线的精讲（知识）多练（句型）式的学习，学生以接受式学习为主。而建构主义教育模式十分重视学习者的自主选择，它引导学生在遵循现实生活经验的总框中依据自己的经历和经验择取教材中的有益营养，尊重学生的个性发展，给学生较大的空间来进行学习方式和内容的'决策，从而能够激励学生在学习过程中发掘自己的个人经验，使学生的英语学习不再是规则的死板记忆，不再是惯用法的简单套用，而是各种基于情景中执行任务的有效行动，使学生切实做到“形而知之”，为实现培养学生成为“学识+能力”、“个性+特长”型的优质人才提供可操作性途径。
因此，新的教学评价理论对教师的评价是要审视教师是否能够帮助学生达到知识、能力、情感态度与价值关等学习目标为主要内容，对教师的评价应包括对教学对象、使用教学资源以及完善教学行为的综合性评价，教师还要适应对教师的评价的变化。秉承现代教育理念，本课题组用以下方法进行研究：
（一）变“以教论学”为 “以学论教”
“以教论学”是传统课堂教学评价的指导思想，它通过教师的教来评价学生的学，这种评价的基点是以教师为中心，评价目标强调知识技能的传授，强调学科的知识体系；评价主体是以教师为主，侧重于鉴定教师的教，忽略学生学习过程中的实际需要；评价方法关注的是教师在课堂上的教学行为表现，评价教师是否完成既定的教学目标以及驾驭教材的能力，忽视了学生参与学习的过程，这样的评价不利于学生的可持续发展。
“以学论教”体现了现代教学评价的指导思想，它把单一的知识技能转变为知识与技能、过程与方法、情感态度价值观三维目标。评价的基点是学生，强调教为学服务，评价的目的是促进学生可持续发展。“以学论教”用以下方式评价课堂教学效果——把观察重点从教师的课堂表现转到学生的表现上；联系教师的教与学生的学加以评价。
综上所述，传统的课堂教学评价与现代课堂教学评价在评价观念、评价目标、评价主体和评价方式方法等方面均有不同。在目前进行英语课堂教学评价试验时应从上述各方面突破传统的课堂教学评价的束缚，应明确改革评价的目的是为了学生和教师的发展而评价，让评价者与被评价者通过连续的评价与反思，找到改进教学的突破点。
（二）制订促进教师专业化发展的英语课堂教学评价表
1.本课题组研究试用的中学英语课堂教学评价表所列的评价项目保留了传统的课堂评价项目的精华，新增了学生活动和教学风格等两项评价项目，体现了“以学论教”的指导思想。该评价表评价教学内容部分占30%，有别于其它评价部分的是：评课者需按听说课、 阅读课、写作课、复习课或活动课课型进行评价。本表侧重研究和揭示英语常见课型的结构与特征，强调教师应遵循外语学习的规律，掌握各种课型的教学方法，对不同的教学内容采取不同的教学策略，注重培养学生的主动参与意识，努力培养他们的创新精神。（新的《英语课堂教学评价表》及《使用说明》附后）
（三）使用新评课表评课的个案
新评价表的评价项目、权重、项目评价要求经本课题组反复讨论修改并多次在普通中学、中职英语课堂上使用，设计者用它评价过不同的英语课型，具有可行性和易操作性。以下是评课案例：
个案1：听说课
教学内容：中职教材第一册第8单元 Hobbies , 第一课时。
教学过程：
① Warming up 利用图、文、声同步的CAI课件引入，迅速抓住学生的注
意力，激发学生的听说兴趣；
② Practice 设计适当的“信息沟”，指导学生在具体的、有意义的情景中体会和领悟所学内容的功能和结构；
③ Listening 让学生听懂有关业余爱好的教学录音，语言信息输入量充足；
④ Speaking 设计采访与报告的形式来练习谈论爱好；
⑤ Discussion 以brainstorm的形式引导学生讨论他们感兴趣的、与教学内容相关的问题，然后分小组讨论拓展性问题：How do you deal with the relation between your study and your hobbies?
⑥ Summing up 引导学生小结出好的嗜好与不良嗜好，通过对比教育学生懂得Different people have different ideas about hobbies. But anyway, we should try our best to get and keep our good hobbies and get rid of the bad hobbies to keep us healthy and make our lives more and more colorful! 的含义，从而达到学科学习对学生进行情感态度教育的目的。
评价结果：A级，得分：86分。评语：执教老师能根据教学材料，设计恰当的引入方法激发学生听说兴趣，语言信息输入量充足。设计了适当的“信息沟”，通过各种形式的课堂组织形式练习，促使学生能在充满竞争、体现个体努力和团体合作相结合的教学环境中轻松愉快地学习，积极主动参与各项学习活动，教学风格新颖，教学效果好。
个案2：写作课
教学内容：中职教材商务英语写作第二册6单元 Questionnaires, 第1课时。
教学过程：
① Revision 通过提问复习有关调查问卷的定义；
② Presentation 观看录象，判断是什么类型的调查问卷，激发学习兴趣；
③ Listening 听录音，然后学生以合作学习的形式讨论答案；
④ Discussion 学生第二次听录音，教师引导学生总结出如何进行采访，全班一起分析个人采访的写作结构；
⑤ Dictation 以游戏Passing the Buck形式，进行听写，小组评价听写的结果后，学习课本的调查问卷范例；
⑥ Activity 根据新的情景，设计调查问卷后，小组代表将成果向全班报告;
⑦ Homework 要求学生完成以下网址的作业：http:
评价结果：A级，得分：87分。评语: 能设计恰当的引入方法激发学生写作兴趣，根据写作任务的要求，准确选择写作文体，剖析重点与要点。指导写作技巧，促使学生运用所学知识完成写作任务。通过视、听、说、游戏、讨论、互相评价等多种活动与手段，使学生能在充满竞争、体现个体努力和团体合作相结合的教学环境中轻松愉快地学习。善于从教材中抽取有利于引发学生思维的切入点，注重学生学习策略的培养和学习方法的指导。
个案3:活动课
教学内容: Should Cars Be Limited in Guangzhou?
本课是辩论比赛,以学生已学课本内容相关的有关环境保护知识与词汇为基础,用表演型的口语技能练习的形式来进行,属于拓展性学习。
教学过程：
1． Leading in 教师先播放一段精彩的小汽车广告片引入后，邀请辩论赛主持人及辩论双方（各5人）上台就座，主持人由学生担任。
2． Debating 正、反双方代表均有机会有一次或多次发表意见的机会。他们的发言有理有据。教师根据辩论的情况适时给予启发和帮助。现场气氛活跃，台上的辨论有序热烈地进行，台下听众也积极参与。
3． Summing up 经过多个回合的辩论后，学生主持人邀请教师上台小结本次辩论活动情况。
评价结果：A级，得分：85分。评语：教师用自制的CAI播放的汽车广告引入激发起学生的好奇心和参与的兴趣，以参与辩论的方式，使英语实践活动基于情景中执行任务的有效活动，所设计的活动有利于激发学生参与及创造性思维。该辩论赛由学生来主持，改变了老师全程控制课堂的做法。本节略有不足的是参与辩论发言的人数只占学生总人数的30%。
个案4： 阅读课
教学内容：NSEFC Unit Four Wildlife Protection（ Disappearing and Return） ，第三课时。
教学过程：
① Warming up 利用CIA课件，展示不同种类的恐龙及其化石的图片，导出主题，并让学生接触生词species。
② Reading 学生快速阅读课文，回答三个提干式问题。
③ Dot Dictation 以点听写的形式让学生捕抓文章细节。
④ Structure 通过分析段落大意和总结文章的主题思想对文章进行深层次的学习。
⑤ Presentation 通过CIA课件展示麋鹿的图片和它的传奇故事，导出第二篇阅读文章及进行文化背景的介绍。
⑥ Reading 学生阅读The return of the Milu deer, 完成课本设计的练习。
⑦ Comparison 在Race, Reality, Return和 Reason方面对比两篇文章谈到的动物，让学生了解两种动物生存方面的异同。
⑧Discussion 通过讨论两种动物生存的结局（一种已经绝种，另一种通过人为的途径回归中国），从而得出只要人类爱护大自然、保护野生动植物于人类自身的生存息息相关的结论。
⑨ Games 利用CIA课件设计十个问题，每个问题链接一个答案，要求学生在十个问题中找出一个或数个问题，从答案中猜测所谈的是哪种动物。训练学生从众多的信息中捕抓最有效消息的能力。
⑩ Homework 教师布置上网查询资料的任务及写短文“The disappearing of Dodo”。
评价结果：A级，88分。教师能根据阅读材料的主题，通过设计图文并茂的引入方法激发学生阅读兴趣。阅读问题的设计由浅入深，通过分析文章的结构和两篇文章所谈论的动物的对比帮助学生对材料进行深层次的理解，在最后阶段教师运用游戏方式帮助学生提升阅读的检索能力。在教学过程中教师能利用材料不断输入文化背景知识和强调人类在爱护大自然、帮助自身可持续应做的努力，体现了高中英语新课程标准的要求。本节课略有不足的是教师在上课的起始阶段推进较急促，学生没有足够的时间来收取、整理信息。
以上是本课题小组使用所设计的评价表进行课堂评价的实录，在使用过程中大家觉得该评价表指示简明、方法易行、可操作性强，能体现现代教学理念和改革评价的目的，但仍需在实践中不断研究与探索，使之更完善、更科学。
主要参考文献
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大学政治课堂自主互助式教学研究开题报告范本
一、课题研究的目的和意义
（一）课题研究的背景
当前人类已进入知识经济社会，一个国家高素质人才的比例，将体现该国家的综合国力和国家、民族发展的后劲，国家间的竞争成为人才的竞争，人才的竞争就是承担培养和开发人才重任的教育的竞争。21世纪，中国的教育将面向世界，面向未来，面临巨大的挑战。作为为高校输送人才的基础教育，也已经完成了新的一轮课程改革。北京的新课程改革在2007年全面展开，随着新课程的不断改革和完善，贯穿本轮课程改革的核心理念是：为了中华民族的复兴，为了每位学生的发展。为了实现这一理念，高中新课程的方案明确提出“要创设有利于学生主动学习的课程实施环境、提高学生自主学习、合作交流以及分析问题和解决问题的能力”。要求新课程下教师在课程观、教师观、学生观、教学观及评价观等方面的更新，从而实现教学方式、学习方式的转变。而教学模式作为联结教学思想和教学实践的桥梁一直在充分发挥着它特有的作用，因此与之相对应地越来越多的新的教学方式方法在课堂中出现，而以“自主学习、乐于探究、交流合作”为主要特征的“小组合作学习”法是目前国内比较流行的课堂教学组织形式之一。合作学习的组织形式多样，小组学习是合作学习的一种具体组织形式，也是最常用、最有效的。但这种学习法并非在每个教师的课堂教学中都能得到很好的运用，也并非适合每所学校，学习效果不明显。
为了实现教师行为的转变，达到真正培养学生人文和科学素养，创新精神和实践能力的目标，通过几年来的学习和研究及对发达地区教育的考察，首都师范大学附属密云中学赵向东校长结合我校学生的实际，在“小组合作学习”法的基础上，将山东潍坊地区的高效课堂模式作为我校课堂教学改革的蓝本，形成了我校自主互肋式课堂教学模式。
（二）课题研究的原因
思想政治课承担着培养学生对完整、健全人格的追求及形成科学的世界观、人生观、价值观的重任和培养人文精神的重任。因此我们必须体现教学课程的国家意志，必须落实国家对于青少年的基本要求。但长期以来，在追求升学率的“应试教育”思想的驱使下。我国思想政治课教学的德育功能和价值在相当一部分就是为了应付升学考试的需要。对思想政治课教学的评价常常借助于水平性考试如期末考试或会考和具有选拔性考试功能的高考上，这种测试的结果显然无法全面反映学生的情感态度和思想道德状态，也达不到思想政治课课程性质所要达到的目标。在具体的教学实践过程中，由于受到中考政治不是通考科目和高中文理分科后，文科生所占的比例较小的学科特点影响，很大一部分学生在思想观念上不重视政治这门学科，一直把它当作副科来看待。由此就要求政治教师更要采取多样化的教学模式来吸引学生的注意力，提高学生的学习兴趣，达到提高课堂教学活动的实效性从而改善政治学科的尴尬地位。因此，作为高中思想政治学科教师必须研究教学模式，构建出符合学校校情、师情、生情的教学模式，从而才能更好实施教学，完成课程任务，达成课程目标。这无论是对提高我们高中思想政治学科教师自身素质，还是促进学生的全面发展都有重要意义。
（三）课题研究的现状
根据北京市新课程改革的要求，在高中教学中，自主学习、合作学习、研究性学习三种更能体现新课程理念的学习方式。自主学习强调的是培养学生主动、独立的学习能力，为学生自主发展和适应社会奠定基础。研究性学习强调培养学生探究未知世界的能力，为学生能够创造出更多的新的思维产品奠定基础。
目前关于新课程改革的研究中，绝大部分是关于合作学习研究。小组互助合作学习，20世纪70年代兴起于美国，并于80年代后在世界范围内成为备受关注的一种教学理论与策略体系。作为一种新型学习方式的合作学习，在80年代被介绍到了我国，合作学习是90年代在一些学校中开始采用，但真正在我国引起重视还是在新世纪国家基础教育课程改革启动之后。《国务院关于基础教育改革与发展的决定》中指出，“鼓励合作学习，促进学生之间相互交流、共同发展，促进师生教学相长”。《基础教育课程改革纲要 (试行)》中也指出：“改变课程实施过于强调接受学习、死记硬背、机械训练的现状，倡导学生主动参与、乐于探究、合作学习。”这次改革促使国内越来越多的教育人士关注合作学习, 中小学的教师和学生几乎都能对合作学习有比较准确的认识, 课堂中越来越多的师生从合作学习中受益。国内外许多专家学者对合作学习进行了大量而广泛的理论与实践的探讨与研究，关注为什么小组互助合作学习会发挥知情一体化培育作用，用什么样的理论观点来阐释或者从经验中加以概括小组互助合作学习的运作机理。许多研究对合作学习的理论与实践予以一致的认可，并证明它在改善课堂内的心理气氛，大面积提高学生学业成绩，促进学生良好的社会化进程等方面实效显著，是目前世界上许多国家都普遍采用的一种富有创意和实效的教学理论与策略体系。随着我国新课程改革的不断推进和完善。随着课程改革的深入，合作学习发挥出越来越重要的作用。在中国期刊网以“合作学习”为关键词搜索到1979 年至今的论文近五千余篇, 可见其影响的广泛。我们再对最近十年的研究论文进行分析，可以发现，国内关于合作学习的研究范围涵盖了西方合作学习研究译介、合作学习理论基础、合作学习在各学科教学中的应用实践、合作学习在各学龄段的实践探索、合作学习研究与实践的历史、现状及展望、合作学习的操作反思、合作学习中的人际关系和交往、合作学习的目标及意义等内容。可以说国内对合作学习的研究范围相当广泛，相当细致，在所有研究中，关于合作学习在学科教学中的应用所占比重最大，但是对合作学习的系统研究较少，而且对合作学习的模式构建很少。在国内，关于合作学习的具体模式，在全国所有学校中，涌现出了一批全国新课改的先进校，这些学校它们能够大胆的进行教学实践的改革，走在了前列，取得了丰硕的成果，分别为杜郎口中学、昌乐二中、兖州一中、江苏灌南新知学校、河北围场天卉中学、辽宁沈阳立人学校、江西武宁宁达中学、河南郑州第102中学、安徽铜陵铜都双语学校，这些是高效课堂的课改的领头兵学校，形成了九大教学模式，获得了较好的社会声誉。
我校将结合本校实际，以山东潍坊地区的高效课堂模式，作为我们课堂教学改革的蓝本。在此基础上，形成我校独特的“361”自主互助式课堂教学模式。本课题主要结合思想政治学科课程实际，研究自主互助式课堂教学模式在高中政治课堂应用的情况，通过对自主互助式课堂教学模式的实践，尤其是在项目实施过程中的几个重要问题的处理状况，如导学案的编制及使用、导学案与教案的关系、导学案与课堂笔记及课后作业之间的关系的协调处理、学生基础知识落实的方式方法、教学上重难点问题的突破方式等，从而努力探索和完善课改操作中的方法，不断总结课改的成果和经验，达到自主互助式课堂教学模式与高中思想政治课的完美结合的目标。
（四）课题的理论和学术价值
教学模式指在一定教学思想或理论指导下，为组织教学活动而设计的各种类型教学活动的基本结构。教学模式的功能最主要的是起着教学理论和教学实践之间的中介作用。教学模式一旦形成，就能在更大范围内起着指导实践的作用。自主互助式课堂教学模式是以小组活动为主体而进行的一种教学活动。它注重学生独立活动，着重于学生创造性思维能力和沟通合作交流能力的培养。它把全班学生按一定的方法平均分成若干个“组间同质、组内异质”或“组间异质、组内同质”的小组。教学过程的大部分环节都以小组活动为核心，要求学生互助合作尝试探索知识，并以小组的总体成绩以及全体的表现作为评价和奖励的依据。自主互助式学习将班级授课制条件下学生个体间的学习竞争关系改变为“组内合作、组间竞争”的'关系，将传统的教学与师生之间单向或双向交流改变为师生、生生之间的多向交流。政治课的教学本身作为学生的一门德育课程，有很多学生感觉枯燥无为，因此丧失了学习的兴趣和积极性，如何调动学生学习政治的积极性和学习热情，显然已经成为高中政治课程改革需要关注的的一个核心问题。只有学生乐意学，主动的去学，学习才会有更好的效果。心理学研究表明一个人能够掌握他读过信息的10%，听到信息的20%，说出信息的70%，经历过事情的90%，讲过一遍掌握100%。自主互助式课堂教学模式的基本思想就是减少教师的讲与学生的听，通过导学案引导下的学生自主学习、同伴互助学习、小组合作探究、展示学习成果来实现，从而增加学生的说与做，增加了学生自主学习主动探究的时间和机会。
核心是学生自主学习、同伴互助、合作探究，从而提升学生的自学能力，使学生学会学习。这就在理论上突破了政治课堂上如何激发学生主动学习的积极性这个难点。教学模式会随着教学理论和教学实践的发展而不断修正和完善。自主互助式学习，能够激发学生的学习热情和积极性，但同时也存在一些问题。思想政治课在创新教育理念的指导下，在采用信息技术手段的条件下，需要我们在教学实践中不断摸索。因此本课题组试对有关高中政治课上如何贯彻自主互助式学习做一些初步的探讨，以期在思想政治课的课堂上实现突破，构建出具有操作性的课堂教学模式，以此为契机来提高我们的教学实效性。
二、课题研究的目标
本课题根据教育教学改革自身的发展方向和新课程改革的要求，借鉴已有的小组合作学习理论和实践的研究成果，抓住高中思想政治课学科特点，研究自主互助式课堂教学模式在高中政治课堂应用的情况。通过对自主互助式课堂教学模式的实践，在实际教学过程中探索出行之有效的自主互助式课堂教学模式的具体形式。目的在于帮助每一个学生进行有效的学习，帮助学生检视和反思自我，并按学生自己的兴趣得到尽可能充分的发展，达到自主互助式课堂教学模式与高中思想政治课的完美结合的目标。从而提高学生学业成绩，培养学生的综合素质，尤其是合作意识和能力，以顺应教育社会化，培养社会所需人才，适应未来的合作化、信息化社会。
三、课题研究的基本内容
1．学习自主互助式课堂教学的核心理念和理论依据；
2．研究自主互助式课堂教学模式的基本环节：自主学习—小组探究—课堂展示—学生点评—教师总结、提升；3．进行调查和理论研究，高中政治课教学如何运用自主互助式教学模式；
4．总结在自主互助式课堂教学模式中存在的问题5．给出自主互助式课堂教学模式的改进措施和合理化建议。
四、课题研究的方法
采用行动研究法、观察法、实验法、文献研究法；采用各类观察手段、设计调查问卷、案例分析、现代多媒体技术等，进行定量分析，及时进行阶段性总结、整理成果集、撰写论文等。
五、课题研究的步骤和计划
第一步：研究制订课题实施方案：制定研究工作计划和工作制度，明确要求，落实人员分工；
第二步：调查法，设计调查问卷，全面了解学生的学习习惯、方法以及高中政治课中运用自主互助式课堂教学模式实效性的评价；
第三步：实验法，分组实验，选择不同角度组合成不同的合作小组，如可以针对不同教学内容灵活多样的组合；
第四步：定量分析法，定期进行定性定量对比分析，检测学习效果，包括学习状态和学习成绩等因素；
第五步：研究总结法，通过和学生座谈，请相应的专家进行指导，不断学习和进行反思；第六步：根据课题调研搜集的材料进行整理总结，拟写课题研究报告、论文；
第七步：申请进行课题研究成果的鉴定。
六、课题研究的成果与表现形式
1．2012年4月 录像课
2．2012年7—8月 研究报告
3．2012年9月 论文
七、课题研究的组织机构和人员分工
通过对本课题的研究，构建了以学习者为中心，以学生为主体的宽松、合作、互助、开放、高效、激励上进的课堂教育模式，增强了学生的自主学习意识和实践能力。申请人在长期的教育教学工作中，积累了丰富的工作经验具有一定的组织协调能力。制定了具体详细、操作性强的实验方案和明确的研究目标，且研究内容明确，方法合理，这是完成本课题的重要保证。参加课题研究者在多年教学实践中，具有大量教学方法和实践经验，而且教师年龄结构比较年轻，探索和研究能力较强，具有先进的教育理念和开拓精神，有强烈的研究好课题的愿望，其中多人论文在省、市级中获奖，以上这些是完成本课题研究的前提。
具体分工如下：
1．2011年10月在组长带领下，课题组商讨并制定课题实施计划，并由纪丽撰写开题报告
2．2011年11月—2012年1月由纪丽、郭延栋和索辉三位老师编写有关小组建设方面的调查问卷，全高一、二两个年级发放，各班的政治老师负责填卷说明。3．2012年2月—2012年3月 由政治组全体成员对收上来的问卷进行分析，并进行记录。
4．2012年4月由陈伟利老师做一节自主互助式学习的示范课，课题组成员集体备课并研讨课堂效果。5．2012年5月—2012年6月由刘海凤和王立新两位老师对调查的材料进行整理和总结。
6．2012年7月—2011年8月在课题组长带领下利用备课组活动时间探讨并分析自主互助式课堂教学模式中存在的问题，并研究出解决方案。
7．2012年9月-2012年10月 由陈伟利老师撰写调查报告和论文。
八、课题研究的经费及设备条件需要
本课题的资料设备：资料收集整理有专门的教师负责，与课题相关的文献内容充足。每位教师在上课时都使用多媒体电教设备。
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小组合作学习是一种富有创意的教学理论与方略。小组合作学习中，让学生充分的发挥自己的优势，表达出自己的所思所想，真正的做到积极发言，并不是简单的事情，经常会出现这种现象：当一个学生发言时，其他学生并没有认真听，而是一味的举手，不住地喊“老师，我来、我来。有的学生干脆一幅“事不关已，高高挂起的模样”。这样就不能达到合作学习的目的，因此，在教学中要注意培养学生正确交流的好习惯。一、 培养学生正确地“说”。 （1）学会表达自己的见解。表达自己的见解，就是“说”，就是将自己的观点通过语言准确地表达出来，让别人理解。这种“说”的能力包括：思维的逻辑性、语言的组织能力等，这不是一朝一夕就可以养成的，这需要教师在教学中甚至生活中不断地为学生提供练习的机会。 （2）要培养认真倾听的习惯。合作学习中除了要独立思考，敢于发表自己的见解外，还应具有认真倾听他人发言的习惯。不仅要让学生肯听，更要让学生会听，能够听出别人说的重点、问题，才能重视并采纳他人意见，达到优势互补，共同提高。（3）要培养善于肯定别人优点，也敢于质疑的习惯。善于肯定别人的优点，敢于质疑都是良好的合作品质，这两方面有利于合作学习小组成员博采众长，取长补短，也有利于深入探究问题，培养创造性思维能力。（4）要培养良好的组织纪律性。合作学习尽管是小组化学习，人数不多，但也必须在一定的组织纪律约束下进行，避免不必要的吵闹和争论。当然这里所指的纪律约束并不是把学生管死，不给学生自主学习、自主活动的自由，而是通过一定的纪律要求，让学生在“合作”中活而不乱。二、适时评价，激劢学生合作交流学习习惯的养成。我们要注意在学生的合作交流时帮助他们建立相互尊重，相互信赖，认真倾听他人意见，勇于承认自己的不足，虚心向他人学习请教的良好风尚，使每一个学生都能在合作交流中正确地评价自己和他人，学会分享他人成功的喜悦。评价的形式一般有“个人自评”、“小组互评”、“教师点评”等几种。1、个人自评。目的是使学生能够在合作交流中明确自己的责任，并履行自己承担的职责，评价的内容有：①当别人在发言时，我是否认真倾听？②我在交流时，把自己的想法和知道的信息都说出来了吗？③我向别人问过还有什么想法没有？④我在活动中能否主动地承担活动项目？⑤当我需要别人帮助时，我向小组内其他人求助了吗？⑥我帮助过同组内的一位同学没有？⑦我赞成过谁的意见？⑧活动后我参加整理材料没有？⑨我在这次学习活动中学到了什么？⑩我做得好的有哪些方面？⑾我还能做得更好的方面是什么？⑿对这次活动探究的问题我还有什么新的想法？2、小组互评。目的是促进小组成员之间和谐的共同的完成学习任务。评价内容如下：1我们要研究的任务是什么？②我们为研究活动做了哪些准备？③我们的研究计划是什么？④我们共同解决了什么问题？⑤我们小组还有什么问题没有解决？⑥我们小组做得最好的是哪些人？还有哪方面他们能够做得更好？3、教师点评。目的是激劢学生积极参与小组合作交流，像科学家那样去投身科学探究活动。不断提升学生的科学素养。方法是：①加强鼓励。使他们在小组活动中真切地体验到合作交流的成功与快乐；②加强指导。教师适时评价学生活动，要在鼓励的基础上，及时指出并纠正学生不良的偏离课堂探究主题的无谓的活动，使他们能够高效率地经历探究的过程。
毕业的时候我也是做的数控机床，不过现在都已经忘了，查下资料，才几千字很好凑得，当时我们搞了30000多子，一百多页。真是累啊。参考资料外加找下班里成绩好的同学帮忙一下，几千字很容易写的。
1.车床加工论文 2.《如何控制切削量有关方面的论文》 3.数控机床的论文 4.数控编程的论文 5.数控机床的检测与维修的毕业论文 6.稀沥青喷刷机设计开题报告 车床数控化改造 8.模具设计毕业论文 9.《六工位卧式镗铣专用加工机床的控制系统设计》 其设计任务如下： 1> 分析六工位卧式镗铣专用加工机床的工艺流程和机床的动作流程 2> 设计其控制系统的硬件 3> 编写其控制系统的软件 要求如下： 1> 画出其硬件原理图 2> 画出PLC接线图 3> 调试系统（这个由我来） 4> 编写毕业设计论文 （1万字以上） 10.《和面机的设计》 11.设计S195柴油机中“最终传动箱壳体”的加工工艺和其中某道工序的专用夹具 12.工程机械的主动减振系统研究 13.关于模具设计油笔笔筒或矿泉水瓶盖的毕业设计论文 14.汽车减震器的论文 15.机械零件加工或车床加工 16.关于印刷机械的工艺与发展 冲天炉热风炉胆的设计 18.从公差标准的发展看中国工业标准化的发展概况及趋势 19.影响数控加工质量的分析 20.数控中心技师论文 21.矿山机械类毕业设计 22.关于机电数控机床 23.机电一体化方面的论文 24.机械产品设计"的论文 25.数控车床加工零件方面的论文 手机外壳注塑模设计 说明书.doc(29页) 8210手机上壳装配图.dwg 顶杆固定板零件图.dwg 动模零件图.dwg 主装配图 主装配图 型滚动轴承压装机设计 说明书.doc(29页) A1液压系统原理 总装配图1(A0) 总装配图2(A0) 定位缸(a2) 定位缸前缸盖（A2） 防尘压盖(a4) 法兰盖A4纸 后端盖(A4) 活塞(A4) 活塞杆A4纸 夹紧缸 导向套A4纸 顶尖A4纸 压装缸 压装缸活塞A4纸 压装缸活塞杆 轴承托架a4纸 数控立式升降台铣床自动换刀设计 说明书.doc(21页) 1刀库装配图 2自动换刀装置的安装示意图 3机械手装配图 4机械手液压控制图 5蜗杆零件图 机械手换刀过程传动演示.mpg 设计答辩演示文稿.ppt 29.Φ90磨球群铸金属型复合模具设计及制造工艺设计 说明书.doc(46页) 动画演示.mpg 实际生产 实际生产 设计答辩演示文稿.ppt 上模 上砂芯 胎具图.dwg 下模 下砂芯 装配图.dwg 30.安全帽注塑模具设计及模腔三维造型CADCAM 说明书.doc(24页) 设计答辩演示文稿.ppt 开合模过程.avi 装配过程.avi 抽芯机构.dwg 定模 动模 动模垫板 零件图 推杆固定板 斜导槽 异型推杆 装配图 31.笔筒抽屉注射模实体设计及数控加工 说明书.doc(22页) 侧型芯 抽屉注射模装配.dwg 定模板兼型腔 零件图 型芯 32.拨叉加工自动线设计 说明书.doc(27页) A0中间底座装配图(A0).dwg A3中间底座---零件图(A3).dwg 倒挡拨叉(A3).dwg 电机控制系统工作原理图.dwg 电气图(A2).dwg 副变速拨叉(A3).dwg 刚性主轴(A2).dwg 滑台装配图(A0).dwg 集中控制图(A2).dwg 加工示意图(A3).dwg 快挡拨叉(A3).dwg 随性夹具输送系统图(A3).dwg 自动线工艺过程图(A3).dwg 自动线总体布置图(A0).dwg 加工动画.avi 33.长度计数器盖模具设计 说明书.doc(21页) 凹模 模具整体图 凸模 型腔设计图 制品 主流道衬套 34.充电器外壳注塑模具设计及型腔CADCAM 说明书.doc(22页) 注塑模拟.mpg 装备动画.mpg 设计答辩演示文稿.ppt 零件图.dwg 零件图 零件图 装备图 35.抽屉注塑模具设计 说明书.doc(22页) 侧型芯 侧型芯.dwg 抽屉注射模装配 导轨块 定模板兼型腔 定模板兼型腔.dwg 定位圈 零件图 零件图.dwg 斜导柱 型芯 型芯.dwg 36.大口杯盖注塑模设计 说明书.doc(24页) 杯盖.DWG 顶杆.dwg 定位环.DWG 上模零件图.DWG 下模零件图.DWG 主流道衬套.DWG 装配图.dwg 37.大型管材相贯线切割机设计 说明书.doc(26页) 设计答辩演示文稿.ppt 两轴联动.avi 手动调节割炬.avi 四轴联动.avi 支架装配.avi 相贯线切割机软件系统.exe A0Z轴方向工作滑台装配.dwg A0割炬支架装配.dwg A1相贯线切割机总体布局图.dwg A1硬件连接线路图.dwg 38.多功能甘蔗中耕田管机改进设计 说明书.doc(26页) 端盖(A3).dwg 驱动轮(A2).dwg 驱动轮装配(A1).dwg 行走系(A0).dwg 张紧轮装配图(A1).dwg 支架(A0).dwg 支重轮轴(A4).dwg 支重轮装配(A2).dwg 39.甘蔗收获机剥叶和集拢环节的设计 说明书.doc(26页) 甘蔗剥叶机和集拢装置 剥叶片 扫叶片 橡胶棒 橡胶棒依附圆筒 装配图俯视图.dwg 装配图右视图.dwg 装配图主视图.dwg 40.甘蔗种植机机构设计 说明书.doc(26页) 机架装配图 四张A2图纸.dwg 行走机构装配图 41.高硬度辊筒注塑模设计 说明书.doc(25页) 设计答辩演示文稿.ppt 浇口套零件图 零件图 零件图 装配图 42.海工码头工字钢数控切割设备 说明书.doc(24页) 布局零件图 回转机构装配图 回转零件图 液压缸装配图 整体布局图 43.渐开线斜齿轮注塑模设计 说明书.doc(22页) 斜齿轮注塑模装配图.dwg 斜齿轮型腔.dwg 型腔衬套.dwg 渐开线斜齿轮.dwg 主流道衬道.dwg 定模型腔.dwg 44.经济型数控系统研究与设计 说明书.doc(62页) A1数控操作面板外形图.dwg A1系统连接图.dwg A3板式结构图.dwg 数控机床操作面板 系统电气原理图 45.沐浴露瓶盖注塑模具结构设计 说明书.doc(28页) 定模板.dwg 定模型芯.dwg 动模板.dwg 动模型芯.dwg 上瓶盖.dwg 下瓶盖.dwg 装配图.dwg 46汽车发动机连杆称重去重自动线设计 说明书.doc(21页) 设计答辩演示文稿.ppt 布局图 分类机 进退液压缸零件图 连杆部件总成图 连杆零件图 连杆上端盖 输送装置 专用部件输送装置液压缸 自动线工作循环时间表 自动线控制框图 47.汽车发动机连杆大小头孔中心线平行度自动检测装置设计 说明书.doc(25页) 动画.mpg 答辩演示幻灯片.ppt A0汽车连杆大小头平行度自动检测装置设计装配图.dwg 测试箱装配图 连杆总成图 数控系统控制电路图 液压夹紧系统原理图 支座零件图 48.全液压多功能甘蔗收获机设计收割输送装置设计 说明书.doc(16页) 割梢去头刀片 甘蔗收获机收割去头机构装配图.dwg 喂入机构部件图.dwg 割蔗头蔗梢部件图.dwg 49.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 说明书.doc(24页) 答辩演示幻灯片.ppt 工作空间图.dwg 机构简图.dwg 导向套.dwg 支架.dwg 支座.dwg 转动壳体.dwg 支座和手臂装配图.dwg 终端执行器.dwg 实体.mpg 动画.mpg 50.洗衣机波轮注射模设计 说明书.doc(26页) A2定位圈.dwg A0 装配图.dwg A1凹模.dwg A2凹模套板.dwg A2动模固定板.dwg A3浇口套.dwg A3凸模.dwg A4浇口套.dwg 制品.dwg 51.相机壳下盖注塑模具设计 说明书.doc(27页) 模具组合动画.avi 脱模动画.avi 凹模.DWG 零件.DWG 模具装配图.dwg 凸模.DWG 52.行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CADCAM 说明书.doc(24页) 垫板 垫块 定模板.dwg 定模固定板 动模板.dwg 浇口套 推杆固定板 行星齿轮零件 装配图 53.扬声器模具设计 说明书.doc(31页) 盖板.dwg 上垫板.dwg 凸模固定板.dwg 下垫板.dwg 下模固定板.dwg 卸料板.dwg 上顶块.dwg 下顶块.dwg 冲孔凸模.dwg 二模凹模.dwg 二模凸模.dwg 拉深冲孔凸凹模.dwg 落料凹模.dwg 落料拉深模凸凹模.dwg 凸模(二模).dwg 模柄.dwg 第二模具总装配图.dwg 总装配图.dwg 54.液压控制阀的理论研究与设计 说明书.doc(29页) A0溢流阀装配图.dwg A1溢流阀先导阀体.dwg A1溢流阀主阀体.dwg A1溢流阀主阀芯.dwg A4溢流阀调节杆.dwg A4溢流阀调压螺帽.dwg A4溢流阀先导阀芯.dwg A4溢流阀先导阀座.dwg A4溢流阀主阀座.dwg 55.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计 说明书.doc(26页) 答辩演示幻灯片.ppt 实体.mpg 动画.mpg 装配图 末端执行器 传动轴 底座 底座上端盖 齿轮轴 底座转盘 工作空间图 传动轴底部端盖 导向杆前支架 导向套 机构简图 上下导向杆 楔块 支承端盖 56.发动机三维设计 说明书.doc(45页) 发动机.mpg 剖视.mpg 气门相位.mpg 发动机总装配图.dwg 30多张三维设计图 PRO/E 0 引言 X62W万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。万能铣床的操作，是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。时随着工业自动化的发展，对工业智能化程度的要求越来越高，以及市场经济要求制造业对市场需求做出迅速反应—生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必需具有极高的可靠性与灵活性，这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统，使电气控制系统的工作更加灵活、可靠，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。基于这些问题，本文提出了利用西门子S7-200和触摸屏对X62W 型卧式万能铣床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。1 X62W万能铣床工作原理及继电器接线图 工作原理 主电路中有三台电动机，M1是主电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工;M2是进给电动机，拖动升降台及工作台进给;M3是冷却泵电动机，供应冷却液。三台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。每台电动机均有热继电器FR作过载保护。其中以主电动机的热继电器FU1和冷却泵电机的热继电器FU2作总的保护，它们的常闭触头串在控制电路的总线上，而进给电动机的热继电器FR3只作进给系统的保护，其常闭触头接在进给控制电路中。因为主电动机要求不频繁的正反转，用组合开关SA5控制倒相。进给电动机的正反转频繁，用接触器KM3和KM4进行倒相。冷却泵在主电动机起动后方可开动，另有手动开关SA1控制。主电机采用两组起动按钮SB3和SB4并联，两组停止按钮SB1和SB2串联.接触器KM1是电动机M1的控制接触器,SQ7是位置开关,用作主轴变速的冲动开关。主轴的起动,按下起动按钮SB3或SB4,接触器KM1通电吸合并自锁,主电动机M1起动.当主电动机起动后,KM1的辅助触头接通控制电路的进给控制部分,才可以开动进给电动机。 电机的转速达到一定速度时接通速度继电器，当按下停止按钮SB1或SB2时,接触器KM2得电，主轴电机反转。 工作台向右进给,当主轴起动后,工作台控制电源接通.将位置开关SQ1旋转,SQ1-1常开触头闭合,接触器KM3通电吸合,电动机M2正转.当运行到预定位置时,位置开关SQ1复位,电动机M2停止转动。 工作台向左进给,将位置开关SQ2旋转,SQ2-1闭合,SQ2-2断开,接触器KM4通电吸合,电动机反转,工作台向左移动。 当SA3-1、SA3-3闭合SA3-2断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ1-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ3-1）、19、KM4、20 ，KM3得电M2正转，工作台向下运动。 当SA3-1、SA3-3闭合SA3-2断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ2-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ4-1）、24、KM3、25， KM4得电M2反转，工作台向上运动。 当SA3-2闭合 SA3-1、SA3-3断开时，电流通过11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SQ1-2、22、SQ2-2、21、SA3-2、19、KM4、20， KM3得电。当SA3-2闭合，SA3-1、SA3-3断开时，进给电机M2正反转就组成了互锁，SQ1,SQ2，SQ3，SQ4位置开关控制圆盘旋转不同的位置。 不论电动机正反转,接触器KM3和KM4的线圈电流都由SQ1-2和SQ3-2接通.若机床正在向左进给 机床的联锁问题,当SQ2或SQ4被旋转时,它们的常闭触头SQ2-2或SQ4-2是断开的,所或向右进给时,发生误操作,压着上下前后手柄,则一定使SQ3-2或SQ4-2中的一个断开,使KM3或KM4断电释放,电动机M2停止运转,以确保安全。位置开关SQ6为进给变速冲动开关。 冷却和照明控制,冷却泵只有在主电动机起动后才能起动,所以主电路中将M3接在主接触器KM1触头后面, SA1控制冷却泵。照明电路用安全电压36伏用开关SA4控制。2 X62W 型万能铣床控制系统的硬件构成 PLC 的选择和硬件设计。 根据X62W万能铣床电气控制要求，输入输出均为开关量，需要PLC监测的输入信号有8个按钮，5个行程开关，两个选择开关，输入点为 21点，PLC输出控制信号有6个继电器，1个照明灯，共7点。因此，选用了西门子S7-200PLC，具体配 置 如 下 ：CPU226CN AC/DC/DC型（6ES7 216-2BD23-0XB8）,自带24点输入，16点输出，自带两个接口2个RS-485接口 PORT0和POT1，一个通讯接口，能满足控制要求。PLC的I/O口分配是根据其控制对象的特点和控制要求，将I/O口的输入输出口与相应的电气设备相连，达到控制和检测的功能，具体I/O分配如表1。进行完I/O分配后，进行PLC硬件设计，PLC外接硬件电路如图1。I/O分配表表1 内部寄存器I/O分配表表2 PLC编程： 根据机床控制要求，PLC语句表如程序1，在程序设计过程中，用了6个内部辅助继电器来简化程序设计，主轴电机正反转互锁和进给电机正反转互锁提高了系统运行的可靠性。在程序中将不同的控制方式均分开设计，这样程序结构简洁、清晰。由于整个系统用触摸屏控制，它可替代物理按钮和开关及其指示灯，所以在编程序是这些按钮和开关均使用了内部寄存器， 把下面程序的输入寄存器改成相应的内部寄存器即可。内部寄存器程序，如程序2 程序1 手动控制程序程序2 自动控制程序3、触摸屏选择及设计 触摸屏越来越多的用在了工业中，方便，易于远程控制。根据X62W铣床的控制要求，我们用NTOUCH触摸屏和MCGS组态软件配合PLC来替代控制柜上的按钮和选择开关等物理元器件，并且还可以通过触摸屏来监视铣床运行动作情况。 MCGS组态编辑 通过对系统的分析，在本系统中，依靠MCGS系统设计组态画面，实现对系统操作和监控。如图2图2 系统控制总体画面 以上提到此系统的输入和输出均是开关量，所以在MCGS组态的实时数据库中定义的名字类型也要为开关型的，如图3图3 实时数据库 通讯连接 既然用MCGS控制此系统，那么怎么才能让其与西门子PLC相互通讯，起到监控的作用?MCGS组态软件在设备窗口中建立系统与外部硬件设备的连接关系，使系统能够从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对工业过程的实时监控。根据此系统的控制要求以及控制方式，可以利用PPI电缆，相互传数据，以便实现监控。 在设备窗口中需要设置设备0-[通用串行口父设备]属性和设备1-[西门子S7-200PPI]属性,此时，还需要设置设备内部属性增加相应的PLC通道，和通道读写类型，输入通道多数用到的是内部寄存器，读写类型是只读类型，输出寄存器～读写类型，.和只读类型值读取SA313和SA32的开关信号，在实际通讯过程中，在设备属性设置中“串口端口号”设为0-COM1,通讯波特率设为：6-9600，数据位位数：3-8位，数据校验方式：偶校验，一位停止位，数据采集方式：同步采集。设置完后单击“确认”按钮返回。 为了西门子S7-200PLC与MCGS更好的通讯，必须在设备属性设置：[设备1]对话框中设置属性设备注释为：西门子S7-200PPI,初始工作状态为：启动，最小采样周期为：1000ms,PLC地址为：2，内部属性设置PLC通道要与实施数据库中所定义的名字相对应。如图4。图4 PLC通道属性设置 编辑完毕组态画面，在上位机上试验成功，便可以通过上位机的网线接口用一根网线和触摸屏上的网线借口相连接，并且在MCGS嵌入式组态软件菜单栏中“工具”\“下载配置”设置好IP地址，便可以下载到触摸屏中，如图8，然后，用PPI电缆连接触摸屏和PLC，母头连接触摸屏COM5口，公头连接在PLC接口上，即可实现丢掉控制柜面板上的按钮控制，用触摸屏的软按钮控制，画面生动，清晰。4 结束语 本文所述方案是对原来的继电接触式模拟控制系统进行 PLC与触摸屏改造而成，已在实验室控制柜予以实施。运行结果表明，该 PLC 控制系统无论是硬件还是软件，控制稳定可靠，且尽大限度降低了操作的危险性。参考文献： [1]、陈远龄.机床电气自动控制[M] 重庆大学出版社，1997 [2]、吕景泉.可编程序控制器及其应用[M] 北京：机械工业出版社，2001 [3]、杨长能，张光毅.可编程序控制器基础及其应用[M] 重庆大学出版社，1992 [4]、MCGS嵌入式用户手册 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司 [5]、廖常初，PLC编程及应用[M] 北京：机械工业出版社，2005，5我先给你目录，你要的话先给分 我再发你邮箱 谢谢
专业制作毕业设计
我这有几篇，你拿去看看吧，毕业总结 毕业设计 毕业论文 都有