工程审计遵循 科学、可靠、公正、独立 的原则,为 *** 和投资者的工程专案管理和决策提供可靠、科学的审计服务。下面是我为大家整理的，供大家参考。
《 浅议工程造价审计 》
摘要：工程造价审计是有效监督工程建设的重要手段。文章对工程造价的有效审计方法进行阐释，进一步提出如何做好工程造价审计工作。
关键词：工程造价;审计方法;审计工作
中图分类号： 文献标识码： A 文章编号：
1前言
建设工程造价审计是我国审计监督体系的组成部分，是我国 *** 对工程建设活动采取监控的一种重要手段，做好该项工作意义重大。只有做好建设工程造价审计，才可以充分发挥建设投资效益，减少资金流失，使我国的工程建设稳步健康发展。
2工程造价的有效审计方法分析
全面审计法
全面审计法是指按行业或者建筑工程施工的先后顺序或清单、定额编制顺序，对建设工程量、价计算中所有分部分项工程逐一详细审查的方法。例如，对某工程竣工结算进行全面审计，既要仔细审查结算书中的工程量是否真实、准确，又要对其定额套项套价是否合理、计取各项费用及执行档案和选用定额版本是否准确合规、设计变更及现场签证是否真实、建设专案概预算最终执行情况等进行逐一详查。该方法的优点是细致、全面，保证审计质量，审计后的工程造价差错较小，但是工作量比较大、时间长，一般适用于工艺简单、工程量比较小、施工单位造价编制技术力量较薄弱的建设专案。
分组计算审计法
将分项工程进行分组，具有一定内在联络且相邻的专案编为一组，再审计计算一组中的某个分项工程量，根据分项之间的相近或相同的计算基础，审计其分组中的其它分项的工程量。例如，在计算墙体工程量时，要扣除门窗洞口的工程量，所以，两个专案的工程量可以同时完成，由此可将门窗、门套、门窗线条及墙面、踢脚线等划分在一组，从而节约了预结算审计的时间，提高造价审计效率。
现场勘查法
建设专案跟踪审计中，常需要深入施工现场了解实际进展与合同义务是否一致，对影响工程造价较大的某些关键部位或关键工序进行实地勘测和检查，尤其是对一些涉及设计变更和造价调整的隐蔽工程，在变更和工程隐蔽前有针对性地抽查相关资料，并且做好记录和影像资料。例如，在施工过程中，对于土方开挖、回填等分项工程，应及时检查相关隐蔽验收记录，检查是否实测实量，分段验收，是否分清不同土质、深度、放坡、支撑等情况，在事中有效的取证，为竣工决算审计时有效的控制工程造价。
重点抽查审计法
类同于全面审计法，其与之区别是审计范围不同。审计过程中，有侧重，有选择地选择工程量较大、造价较高的分项工程作为审计重点，利用积累的工作经验及近年已累积相同类别工程专案造价经济指标来判断工程量、造价指标的合理性，对不合理的工程量、价进行重点抽查审计。
对比审计法
对比审计法是指参考已经审计的工程造价进行类似工程对比审计的方法。这种方法的使用情况要根据工程的特点和不同条件进行区分。一种是建筑面积不同，但是工程设计相同。这种情况可以依据工程分部分项工程量之比和工程建筑面积之比基本一致的特点，将每平方米建筑面积的分项工程量和造价进行对比审查。如果造价或者工程量相类似，说明拟审计工程的造价是合理的，否则，拟审造价不合理，要找出原因，进行修改。二是已审工程和拟审工程面积一样，但是设计图纸有差异，可将相同部分的工程量进行对比审计，不同的部分按签证或图纸计算。三是两工程的施工图一样，但是现场条件、基础部分和变更不一样，可将基础以上部分进行对比审计，不同的部分单独进行计算或按其它的审计方法进行审计。
筛选审计法
不同工程之间建筑高度和面积一般都不一样，但是各个分部分项工程单位面积的用工量、造价、工程量是一样的，可以利用已审计工程的资料进行汇集、优选、组合成用工量、造价、工程量等单方基本值表，并注明相关的建筑标准。这些基本值就是筛选标准，在此基本值范围内的分项工程可不予审计，范围外的要进行详细审计。
可以看出，工程造价审计的各种审计方法各有优缺点，审计时应结合专案的特点来选定高效、合理的审计方法。随着投资建设专案数量及规模的不断增加，控制投资成本、提高资金使用效率成为工程造价审计工作面临的一项重要课题。
3. 如何进一步做好工程造价审计工作
全面培养高素质审计人才
工程造价审计过程中要减少审计的风险和误差，主要还是要提高审计人员的职业道德素质和业务能力素质。业务素质的提高，要建立继续教育机制，树立“坚持学习、不断更新”的思想，根据工作的要求，有计划、系统的不断组织业务培训，不断更新专业知识，以适应社会发展要求。职业素质的提高，一方面要加强理论学习培训，树立典型，另一方面要加大惩罚职业道德败坏，鼓励先进，通过这些手段来提高审计人员职业道德素质。
提倡将“审计关口前移”，工程造价审计事前介入
正是由于近几年工程造价审计事后控制工作特点，导致产生不可避免的误差。如果对建设专案全过程进行参与，则会对专案有更深入的了解，对一些事后无法看清的关键隐蔽部位，也会及时获取第一手资讯。如工程发生变更时，及时通知审计人员到场确认; 有隐蔽专案时，在隐蔽前通知审计人员到场……这样做一方面避免了不了解现场情况，单凭资料进行审计产生的误差，另一方面也可以减少审计人员熟悉资料的时间，缩短审计时间。同时采用的材料价格也更接近市场价，从而使审计成果更真实、可靠。
提高审计效率，改进工作方法
改进工程造价审计方式、方法，提高审计效率，用更科学、更有效的工作方式来开展工作。根据工程建设专案的特点和近年来审计工作中显现出来的问题及积累的经验教训，工程建设专案造价审计在审计方法上，应当避免以往的事后控制方式，突出事前、事中、事后审计相结合的审计模式，做到及早发现并解决问题，真正发挥审计监督与服务相结合的职能。更要善于总结过去的经验、教训，加强行业之间工作交流，研究工作中的难题，互相学习、取长补短，不断提高审计水平。
5结语
总而言之，在目前的整个建设行业中，由于建设过程中存在的不同问题引发的造价问题也各不相同，所以从审计的角度来讲，必须做好审计工作，有效的保证工程造价的准确、合理，这一目的的实现依赖于审计人员专业知识的提升，工作效率的改进和自身业务水平的提高。
参考文献
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《 浅谈工程专案审计 》
【摘要】本文将工程专案审计分为前期审计、中期审计和终结审计三个阶段，并分析了各阶段审计的特点，提出了各阶段审计的重点和方法。
【关键词】前期审计中期审计终结审计
中图分类号： 文献标识码： A 文章编号：
所谓工程专案审计，是指对单项工程从前期的调研论证、设计、招投标、合同签订、组织施工、竣工验收到结算全过程的经济活动和管理进行的审计，并对其最终绩效进行评价。工程专案审计是一项综合性的高层次审计。由于工程专案存在着工期长、点多面广、管理跨度大等特点，因此一般将工程专案审计分为前期审计、中期审计和终结审计三个阶段。各实施阶段的特点不同，其审计的内容也有所侧重。
一、工程前期审计是保证工程投资效益的前提
工程专案前期审计主要是对工程前期策划、决策、设计、招投标、合同签订等准备工作的各项内控制度进行审计，及早发现管理上的缺失与薄弱环节，消除效益流失的隐患。
一工程专案前期审计的重点是专案的可行性和科学性。
审计中要注意分析专案建议书或可行性研究报告是否科学、全面和充分;专家意见是否独立、客观，反对意见是否得到重视;可行性研究报告是否是在实事求是的前提下，通过对专案要素进行认真的、全面的调查和详细的测算分析，经过多方案的比较论证后提出的;环境及建设上的可行性;拟建专案的各要素是否进行认真的调查研究，测算分析是否符合实际情况等等。
二专案设计阶段的审计。
这个阶段的审计重点是：工程建设理由及条件、工程选址及建设规模、工程主要内容及投资形式、经济效益、环保效益及社会效益等内容是否在工程设计方案中充分说明。施工图设计是施工建设的依据，它需要满足建筑材料的选用、装置的安装和非标准件的制作，满足施工图预算的编制，施工组织设计和现场施工方面的需要。
三招投标阶段的审计。
在专案招标、投标、签定施工合同整个过程中，审计人员既不参与招标的管理也不参与标书的鉴定。招标或代理招标部门应为审计部门设立监督席对招标的全过程进行监督。在评标结束后，向全体投标人员发表审计意见，使审计人员既能处在第三方的监督位置，又能保持审计工作的独立性;既能做到事中审计，又能做到在合同签定前监督改正存在的问题，减少事后审计的被动性。
四审查《工程承包合同》。
重点审查是否签订了专案承包合同，合同双方是否具有法人资格和相应的履约能力，内容是否合规完整;权、责、利划分是否明确。如有分包工程，还应审查《工程分包合同》。
二、工程事中控制是做好工程审计的关键
工程施工过程审计或称中期审计，主要围绕工程的质量、数量和安全等影响工程的关键要素进行审计。通过对工程专案的事中监督，发现并纠正施工管理中存在的问题，及时堵塞漏洞，降低成本，提高效益。
一加强对工程专案管理组织机构的监督。
目标是组织存在的前提。首先对管理机构确定的各专案标进行检视，是否符合国家相关标准、规范和规定，是否符合工程施工合同的要求。没有分工与协作就不是组织，要求监理单位及施工专案部落实管理人员，任务分工、职能分工和履职资格，确保专案管理组织做到管理层次划分简捷、管理跨度大小适中、管理部门设定科学、管理职责分工清晰。监理单位和施工单位的管理机构还应根据工作需要及环境变化对现有组织进行调整或重新组合。
二加强对工程专案现场工作量的监督。
每项工程都有自己的设计图纸，施工单位根据施工图纸，在开工时对图纸进行复核，即建设单位通过监理单位组织一次图纸会审。这是开工前的一道关键程式和内容，万万不可忽视。审计人员在图纸会审后，应及时向专案投资方索要图纸会审记录，以确定设计图纸的变动情况。在工程开工后，审计人员应经常深入现场实际检视实际施工与设计图纸要求的符合性，发现问题及时下达审计意见书要求相关管理部门及时整改，尤其是事关工程质量和安全的隐患。
然而，在实际的工程施工过程中，设计更变和现场隐蔽工程签证是一般不可避免的。为此，审计人员应注意以下几点：一是我们的甲方代表和监理工程师的工作责任心是否到位，对施工阶段的每一分部、分项工程是否亲临施工现场掌握第一手资料，在保证施工正常执行的情况下，做到现场签证的真实可靠。二是因设计方案不合理或由施工地质环境和结构的改变，原有图纸必须进行重大更改时，设计人员必须亲临时施工现场，广泛听取各方的意见，对设计变更进行技术经济比较，严格控制设计变更数量，尽可能把工程造价降为最小值。三是要求监理单位或建设单位严格稽核承包单位编制的施工组织设计，对主要施工方案进行技术经济分析，减少专案施工中不必要的费用发生。
三加强对施工单位施工合同履约的监督。
建筑安装承包合同是发包方建设单位和承包方施工单位为完成商定的建筑安装工程明确相互权利、义务关系的协议。它是国家规定的基本经济合同的一种。我国有关部门颁发了《建筑安装工程承包合同条例》对此做出了明确规定，为在基本建设中推行建设工程合同制度提供了法律依据。工程合同签订后，一是做好工程施工记录，储存各种档案图纸，特别是注有实际施工变更情况的图纸，注意积累素材，为正确处理可能发生的索赔提供依据。二是参与合同修改、补充工作，着重考虑它对投资控制的影响，严把工程造价关，认真分析合同的每一条款内容.
三、工程事后审计是控制工程造价的最后保证
一审查工程量的真实性和准确性。
工程竣工后，审计重点是甲乙双方的工程结算。工程量稽核是结算中最基础的资料。它直接影响计算直接费和其它各项费用，它的准确与否直接关系到工程造价的高低，工程量的计算是编制结算最繁琐的环节，计算规则多，工程量大，最容易出现多算，重算。因此，必须根据竣工图纸及其它他相关资料以及现场实际情况，对工程量的准确性进行严格核实，确保工程量真实准确，避免施工单位预算员做结算时有意多结的情况。
二审查工程决算书编制的科学性。
在实际审计中，检视定额编号、工程专案名称及规格，严把定额套用稽核关。工程预算定额具有面广、交叉的特点。在审查竣工决算套用定额时应注意各专业的适用范围及使用界线的划分，套取定额编号计价时，必须看清定额的工作内容和材料含量，防止高套定额子目或已综合的价格却又分成几个子目重复计算，计取费用。
三审查工程取费标准的合规性。
在审计过程重点稽核结算中各项费用的计取比例、计算基础是否符合规定要求。工程结算是由直接费、间接费、利润和税金等费用组成，单位工程专案是根据工程类别计取各类管理费用的。因此，确定取费标准，准确套用各项费率，取费基础是否正确是非常重要的。在实际工作中，必要时可要求施工单位提供相关证件。
四审查工程专案中建筑材料用量及价差的准确性和时效性。
通过工程审计，可以纠正材料结算费用高的现象，来控制工程造价、提高投资效果。在工作中，往往会遇到工程专案中所用材料的质量与规格、型号与工程结算所提供资料不符，不但材料价格存在着严重的不合理差价，而且材料的质量和功能不符合图纸的设计要求，出现以假乱真，以次充好的现象，结果导致了工程质量的整体效果差，缩短了工程设施的使用寿命。实际工作中还有某些材料的价格波动较大，施工购进时价格较低而在结算时价格涨幅较大，出现低价购进高价结算的情况。
五审查工程专案的隐蔽工程记录。
在工程结算中隐蔽工程的签证常引起争议，因为签证人员往往只重视技术及时间，而忽视了计费问题，结果签证中出现了在定额内已包括的内容重复签证的现象。再者甲方代表必须亲临施工现场，随时掌握施工内容，做到签证内容与施工内容相符合，在现场做好隐蔽工程记录。在签证单上只体现工程量和施工内容，绝不能体现工程费用。这就需要甲方代表既有较高的自身素质，又有较强的思想道德休养;既懂得本专业技术知识，又具备一定的实践经验。
综上所述，工程专案审计是一项重要的审计工作，加强对工程专案的审计监督已成为国家审计机关、内部审计部门面临的一项刻不容缓的工作任务。开展工程专案审计能够直观地提高经济效益，引起单位领导注意及重视，能有效促进企业改善管理、找找漏洞、挖掘潜力，提高经营决策的科学性，建立健全内部控制制度，从而增强企业核心竞争力。
参考文献：
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是中文核心期刊，不错，研究生可以是第一作者，发表之后算是一片小论文，导师是第一作者的话，一般只能算是半篇。这个期刊的简介你可以看一下：刊名： 控制工程 Control Engineering of China主办： 东北大学周期： 双月出版地：辽宁省沈阳市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1671-7848CN： 21-1476/TP邮发代号： 8-216历史沿革：现用刊名：控制工程曾用刊名：基础自动化创刊时间：1994该刊被以下数据库收录：SA 科学文摘(英)(2009)Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2009)中国科学引文数据库(CSCD—2008)核心期刊：中文核心期刊(2008)期刊荣誉：Caj-cd规范获奖期刊
6、夜间施工照明光线要充足。
7、施工现场严禁吸烟。
8、现场按规定堆放易燃物。
9、现场氧气、乙炔气按规定堆放。
10、材料仓库有专人看管，严禁烟火，配备消防工具。
11、建立安全责任制，各级负责人员均为相应的安全工作责任人。
五、施工进度计划及保证措施
1、 工期的承诺
本公司根据对该工程的理解和业主对该工程的工期要求，结合公司的实际施工能力，本公司郑重承诺满足业主对该工程的工期要求：
要求工期：30个日历天。
2、 保证施工进度的措施
(1)施工进度的保证措施 A、施工进度管理
① 制定严密的总体形象进度书，其中包括总体和分部进度计划及季度计划、月计划、周计划和复式滚动，做到计划合理、科学安排，严格落实跟进督导，整体协调，进度统一。
② 编制程序化叠复式施工方案，分割单位占用工期和复式占用工期部分，不占用工期之安排，安排落实到人到位，使之不影响正常施工的进行，实行交错作业措施，上道工序和下道工序合理协调，在不发生矛盾的前提下工种间和工序间协调配合施工。
③ 各部位和各单位施工，只可按计划提前，不能占用其它工期以致拖延，禁止工序间的相互影响工期，绝对不允许影响到下道工序和整体工程的进度。
④ 管理人员对已制定计划根据现场情况进行调整，并落实监督计划进度的进展情况。
⑤ 加强与甲方和监理部门的联络，积极接收其对进度管理的指导性建议。
B 、工期保证措施 工期保证手段循环图
① 严格按照施工程序和进度计划进行施工，做到材料供应及时，合理安排交叉施工，合理调配施工人员工作时间和休息时间，节假日必须照常施工，必要时增加人员或适当延长工作时间，做到歇工不歇场地。
② 将每天的工作情况对照施工进度表，看是否按计划进行，工作只能比计划提前，否则就要查找原因，提出补救措施，确保按时完工。
③ 技术、质量管理工作做细，提前消化图纸内容，尽量做到有问题事前发现并解决，杜绝返工现象的发生，做好各工种之间、工序之间的衔接工作，避免产生不必要的停工。
④ 加强材料供应的管理，材料供应要及时，做到材料等人，不允许出现人等材料的现象。
⑤ 制定必要的奖罚制度，对于按计划完成工作的施工人员进行必要的奖励，对未按计划完成的施工人员作出相应的经济处罚，甚至开除。
3、 工期检查保证措施
施工进度的检查是计划执行信息的主要来源，也是计划调整和分析总结的依据。施工进度的跟踪检查，及时反馈进度计划的实施情况是进度循环控制之中不可缺少的部分反馈系统。故在施工组织中应尤为重视。
1、日检查工作制
专业施工员是施工技术、进度、质量的主要负责人，建立以专业施工点为主的计划执行系与施工员为主的计划检查系这一对立统一的工作关系，是保证项目进度计划的重要方法。施工员每日进行现场检查，并将检查的结果每日以书面的形式汇报项目经理，以便及时了解施工动态，监督和督促各施工班组按计划完成工作，及时进行必要的调整。
2、周汇报工作制
配合三周滚动计划的实施，建立每周进度汇报分析制。汇报分析会由项目经理主持，项目经理参加检查、落实一周工作情况，并将检查分析的结果书面汇报监理单位、业主及存档。并提出建议及要求，在每周由业主或监理主持的协调会上解决。
3、旬分析调整制度
项目部按旬进行分析、总结，并对进度的个别节点调整。进行必要的生产要素调动。由项目经理主持，公司项目部门及有关人员参加，并将检查分析的结果书面汇报业主、监理单位并存档。
4、施工日志
施工日志是项目施工中每一天所发生有关事宜的真实记录，也是项目日常管理的工作要点。由专业施工员对每日发生的事宜及有关工程的情况按施工日志的要求真实填写汇总，书面报送项目经理及资料存档。
如前所述，在建立各级检查制度的基础上有效的控制施工进度，这是目的所在。所以在了解了施工现状和实际进度后，如何进行进度控制是保证进度计划的关键，是项目管理的中心任务。
5、调整进度计划
由于外部因素影响造成进度无法实施或是计划与现场状况不符，就应及时调整进度计划，同时也要及时积极的进行施工协调，此项计划一般在分析会上做出。
6、质量跟踪检查
项目部质量检查员每日对施工班组所施工的内容进行检查，发现质量问题及时签发整改单，并每日将检查结果汇报项目工程师，把质量问题消除在过程中，决不因质量问题造成返工，从而影响工程进度计划。
7、利用现代科学手段，采用计算机项目管理系统对工程进行动态管理。
4、 施工进度表
经反复核算工作量结合图纸工艺要求，合理编制施工进度计划，详见附表
六、成本资金的管理
1.企业内部要制定劳动定额，根据工程量套用公司内部劳动定额，计算出人工总量。控制好人工总量，就能控制好人工费用，从而达到控制工程成本。
2.加强材料管理，建立限额领料制度，严格材料出入库管理，对施工现场耗用较大的辅材实行包干。
3.提高机械设备和周转材料的利用率。定期对施工机械检查、 维修 、保养，租赁的设备或周转材料用完以后立即归还租赁公司，既加快施工工期，又减少租赁费用。
4.为达到缩短工期、提高质量、降低成本的目的，正确选择施工方案是关键，在施工过程中努力寻找各种降低成本、提高工效的新工艺、新技术、新材料。
5.在施工中严格做到：按图施工，按规范施工，严把质量关，确保工程质量，减少返工造成人工和材料的浪费。
6.精简管理机构，减少管理层次，节约施工管理费。
电力拖动自动控制系统 课程涉及到各种电动机控制系统的模型建立、系统分析和系统设计等的基础理论。下面是我为大家整理的电力拖动自动控制系统论文，供大家参考。
《 浅析电力拖动自动控制系统 》
【摘 要】电力拖动控制系统是一种较为重要的控制系统，其在工业生产中发挥着很大的作用，随着社会的发展以及科技的推动，这一系统开始趋向于自动化的应用形式。电能在人们的生活中发挥着重要的作用，电器的种类越来越多，现代社会对电力的需求量也越来越大，所以，自动化的电力拖动控制系统，可以更好的满足人类社会对电力的需求。本文分析了电力拖动自动控制系统的设计原理，还介绍了电力拖动自动控制系统的安全防护，希望对相关电力人员有所帮助，使相关企业生产可以更加安全、稳定的进行。
【关键词】电力拖动;系统;自动控制;原理;安全防护
电力拖动系统在工业领域应用极其广泛，伴随着我国科技的发展，工业企业的生产效率越来越高，人类社会对电能的需求量也越来越大。很多工业企业引进了先进的机械设备，提高了企业的生产水平，同时也对电力拖动控制系统提出了更高的要求，所以，电力拖动控制系统的自动化也是企业未来发展的必然趋势。电力拖动自动控制系统是对传统系统的改进与优化，这种系统在运行的过程中，更加安全稳定，而且满足了企业对自动化机械设备生产运行的要求。为了使电力拖动自动控制系统发挥更大的效用，相关人员要研究出更加完善的安全防护 措施 ，这也可以为企业增产以及效益提升做出更大的贡献。
1.电力拖动自动控制系统的设计原理
电力拖动控制系统在工业企业生产中发挥着重要的作用，工作人员在系统运行的过程中，可以更好的掌握电动机的运行状况，还可以通过信息反馈，了解企业生产运行机制的运转情况，比较常见的反馈信息是电流信息。电力拖动控制系统中包含着很多的构件，其中电气设备是生产运行机制中比较重要的系统，其也是企业实现机械自动控制的关键因素。在利用计算机设备，可以在系统运行的过程中，可以直观的从 显示器 中，了解设备的运行状况，通过计算机等设备的信息反馈，可以有效的实现电力拖动的自动化控制。
实现电力拖动控制系统的自动化运行，需要借助先进的计算机技术，相关工作人员通过计算机信息的反馈，以及企业生产需求的变化，可以有效的制定出不同的控制方案，还可以实现机械运行的自动化生产。在这一过程中，计算机的编程起着至关重要的作用，计算机不但具有强大的计算等功能，还具有操作便捷等特点，所以，工作人员一定要多了解计算机相关知识，这样才能编制出独立的驱动程序，实现多种设备的自动控制。工作人员还要利用计算机操作技术，实现系统的对接测试，这些步骤有利于简化电力拖动自动化控制编程。电力拖动自动控制系统的各项参数可以认为调动，根据不同的要求，技术人员可以更改编程，所以这项工作具有一定的变动性。但是从系统的设计原理来看，电力拖动自动控制系统在调整的过程中，需要遵循一定的设计原则，其主要是利用计算机作为控制中心，而且是通过信号传输完成下达命令以及执行命令这一系列工作。
2.电力拖动系统自动控制的内容选择
电力拖动自动控制系统对电动机的选择
电动机功率的选择应当与生产机械标准要求直接挂钩，要选择与其相匹配，能够拥有一定负载的电动机，这样，才能保证生产机械的正常运行。电动机采用直流还是交流电需要结合企业经济、技术等方面综合考量，通常情况，企业只需要选择操作简单，稳定性强、价格低廉的交流异步电动机。但如果所在企业生产机械功率大、调速范围广，则可以采用调速性能优质的直流电动机。在选择电动机时也要考虑后期维护问题，任何系统在使用一段时间后，都可能因为外界因素的干扰而出现故障，为了降低线路损坏对企业生产效益的影响，设计人员一定保证维护工作的便捷性，便于及时抢修。
电力拖动自动控制系统对电器控制线路的选择
电器控制线路的选择是电力拖动自动控制系统中一项重要的工作，其不但影响着整个控制系统的安装设计，也影响着电器选择的质量，在选择电器控制线路时，需要参考不同部件的特点以及生产的需求，在控制线路时，要利用总体框架，细化生产线路中局部电器的控制，还要考虑不同设备之间的关联，将局部电器控制融入整体线路控制中，构成完整的控制线路。
在设计的过程中，还要保证线路运行的稳定性以及安全性，这样才能有效的提高企业的生产效率，降低生产过程中安全事故发生的概率。电器控制线路的选择，需要保证元件选择的正确性，所以，设计人员一定要选择性能良好的设备，这样能延长设备使用年限，还能降低外界因素对电器的影响与干扰，使电器的运行线路更加稳定。相对而言，选择安全可靠的继电器，可以降低电器出现故障的概率，也可以降低设备维修的成本。另外，在选择具体的电器控制线路时，设计人员还要注意以下几点内容：
触头设计
在选择电器控制线路时，首先要保证线路中的电器触头可以有效的对接在一起。比如，有的线路中，将常闭与常开的电器触头连接在一起，这两种电器处于不同的电源中，很容易因为触头的长期接触而出现短路等问题，而且如果该线路的绝缘防护措施做的不好，则很容易引发线路的安全故障。
电器线圈联接
在设计电器的线圈联接时，要注意线路中的电器线圈是否联接正确，如果出现线圈设计失误问题，一定要及时处理，否则也会影响线路的正常运行。在检测电器线圈的联接时，要观察串联的线圈是否存在于交流控制线路中，要保证两个线圈的外加电压不能超过额定电压，另外，非并联的线圈也不能直接联接。
3.电力拖动自动控制系统的安全防护
短路保护
短路故障一般是因为电流短路而造成局部电气设备绝缘体过热损害，电流过大，容易造成强大的电磁脉冲进而产生电动应力，进而损害电力拖动自动控制系统或各种电器设备。
过流保护
如果使用电动机不当，很容易使得电动机超负荷运作，这样会引起电动机局部过电流，一般的过电流能量是正常启动电动机电流的数倍，因此容易损害电动机及系统元器件。
热保护
任何元器件在经过长时间工作时都会出现过热现象，如果电动机绕组或长时间超载运行，那么势必会造成自身温度高于允许值，进而导致电动机出现故障，为避免过热损害，可以采用多个电动机相替换的 方法 进行热保护。
4.结语
综上所述，本文对电力拖动自动控制系统的设计原理、设计时电动机以及电器线路的选择进行了介绍，这些内容可以有效的保证电力拖动控制系统的稳定运行。另外，笔者还对电力拖动自动控制系统的安全防护提出了几点建议，希望对相关设计人员有所帮助，从而提高该系统的安全性以及稳定性，使其在工业生产应用的过程中，发挥更大的效用。
【参考文献】
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《 试论电力拖动自动控制系统 》
摘要：随着社会的高速发展，更多电器的出现导致电力的需求不断攀升，因而人们对电力拖动控制系统自动化程度提出了更高更新的要求。鉴于此，拟通过对电力拖动控制系统的设计原理、设计方案的确定、设计应遵循的规章以及安全防护等内容进行分析，为使用者与企业提供借鉴与参考。
关键词：电力拖动 自动控制 运行
中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章 编号：1007-3973(2012)010-028-02
1 引言
随着科技日新月异的发展，机械自动化程度与生产水平达到了前所未有的高度，在当前的工业生产领域中，电力拖动自动控制系统得到了广泛的应用。电力拖动自动控制系统的优势在于：一方面可以保障自身 系统安全 稳定运行;另一方面可以满足企业机械生产要求。电力拖动系统可以很好的对电动机、各类继电器等原件进行保护，进而减少系统运行过程中故障发生概率。因此，研究电力拖动自动控制系统，提升其自动化程度，增强其安全性，完善其功能，对于企业而言是至关重要的。
2 电力拖动系统自动控制原理及其设计
电力拖动系统自动控制原理
操作人员在电力拖动控制系统运行过程中可以得到电动机各信息的反馈，例如电流反馈等。在电力拖动控制系统中，电气设备是实现机械自动控制的核心器件。计算机系统在此过程中的主要作用是显示信息显示、运行连锁、安全保护等信息，同时其也是电力拖动系统自动控制实现的唯一途径。
在计算机系统中，操作人员可以利用计算机根据实际生产需求实行不同的自动控制方案。电力拖动自动控制主要是利用计算机完成逻辑计算、功能模块化、编程等工作，然后为操作人员提供独立于机械设备的仪器驱动程序，方便使用者可以较快的将程序与自己的系统进行对接测试，方便编程。虽然电力拖动自动控制系统的各项参数及要求的设定“因人而异”。但从系统的本质来讲，系统构成的基本原理还是殊途同归的，即以计算机为系统的集中控制中心，信号输入给计算机下达指令，信号输出执行指令。电力拖动自动控制系统计算机接收信号与输出信号的系统反应如图1所示。
电力拖动自动控制系统方案的确定
在电力拖动自动控制设计方面，是否确定好方案与控制方式将会决定整个设计能否成功。如果宏观方案是正确切实可行的，那么生产设备各项指标达到要求的可能性才能得到保障。在设计时，即便出现某个控制环节设计的错误，也可以通过不断改进与测试达到要求，但如果宏观方案一开始就制定有问题，那么设计工作必须等到方案明确后重新开始。
学术领域认为，所谓电力拖动自动控制方案，其主要是依据不同的生产工艺要求，例如根据运动要求、加工效率、零部件加工精度等条件来决定电动机运行、类型、数量、传动方式等控制要求。最后将这些调研好的工艺要求与控制要求相结合，作为电气控制原理图设计电器原件选择的重要参考凭证。譬如说，在设计效率要求较高的加工机床时，拖动方式可以随机变化，如可以使用直流拖动，也可以使用集中拖动等。确定好拖动方案后，拖动电动机的数量以及各项参数也随之明了，控制方式的选择就是控制要求的选择。
电力拖动系统自动控制电动机的选择
在确定好电力拖动系统设计方案后，需要根据实际需求对电动机的数量、规格及各项参数如额定转速、功率等进行选择与确定。笔者通过 总结 ，归纳出电动机在选择方面应当遵循以下几点：
(1)电动机功率的选择应当与生产机械标准要求直接挂钩，要选择与其相匹配，能够拥有一定负载的电动机，这样，才能保证生产机械的正常运行。此外，在明确电动机功率时，还需对以下三大要素进行综合考虑：1)允许过载能力;2)启动能力;3)电动机发热。确决定电动机功率选择的核心条件是电动机容量，通常，电动机容量容易受外界环境影响，所以电动机额定功率的确定要进行多次校验确认。
(2)电动机采用直流还是交流电需要结合企业经济、技术等方面综合考量，笔者认为，通常情况，企业只需要选择操作简单，稳定性强、维护遍历、价格低廉的交流异步电动机即可。但如果所在企业生产机械功率大、调速范围广，则可以采用调速性能优质的直流电动机。
(3)电动机额定转速需要结合以下方面来选择，主要是看所在企业机械匹配的技术经济程度，如企业所需电动机需拥有较高的使用寿命，并较少使用，那么就需要结合企业经济、技术等多方面因素来选择;如果企业使用电动机频繁，那么该电动机额定转速就需要以电动机的动能储存量来选择。
(4)必须在供电电网电压基础上选择电动机额定电压各参数，必须保证两者一致。电动机机构形式要根据企业的作业环境进行选择。
总而言之，电动机数量、规格以及各项参数的选择应当根据企业的经济、技术、作业环境、使用需求等多方面综合考虑来选择，要保证所选择的电动机既能满足企业生产机械的实际需求，又能够保证其运行的可靠性与实惠。
电力拖动设计中电器控制线路的设计
拖动方案与电动机的选择之后，其次是电器控制线路的设计。电器控制线路是整个电器选择与安装图设计的主要依据，通常，电器控制线路的设计方法是，根据所有部件不同的需求，根据控制线路的总体框架来细化局部线路，最后根据生产机械的实际需求与相互关联，将局部线路统筹规划到线路总体框架中，形成一个完整的控制线路。
设计前期调研：控制线路设计之初，设计者需要对企业生产工艺与机械实际需求进行调研。对于一般企业而言，控制线路仅需要满足下属三种功能即可：即制动、起动与反向。生产机械工艺较大的企业通常还需要平滑调速、安全预警功能等。另外，操作者能否对控制线路做出及时反应，能否进行操作等问题也都需要设计人员在设计前调研明白。
设计过程的掌控：控制线路能否稳定安全运行取决于控制线路工作是否安全与稳定，因此在选择设计元件时，应当采用性能良好、使用期限长、抗干扰能力强、安全可靠、稳定的继电器，同时在规划具体线路时，笔者认为，设计人员还需要注意以下几点内容： (1)触头的设计，要保证所有电器触头必须全部正确对接。例如同一电器，如果将常闭与常开的辅助头放在一起，那么当将它们接在不同相的电源上时，很可能由于限位开关上的常开/闭触头产生电位差使得电路短路，如果线路没有良好的绝缘性，那么势必会造成电路短路事故。
(2)设计电器线圈联接时，要保证所有电器线圈正确联接。串联的两个电器线圈一般不能出现在交流控制电路中，即便串联的两个线圈的额定电压和等同于外加电压，也不允许非并联线圈连接。要实现接触器与接触器，接触器与线圈的同步，应当将所有线圈并联在电路中，使所有线圈承受相同的额定电压。
(3)设计后的控制机构，其后期维护与操作必须简单明了，在操作人员采用某种控制方式控制时，可以根据实际需求迅速、快捷的切换到其他控制方式，例如，在进行自动控制时，可以根据需求直接切换到手动控制，所有电控设备都需保证其后期运行的稳定性与维护的便利性，同时还需为其配置隔离电器，以便在仪器出现故障时进行抢修。
电力拖动自动控制系统设计应遵循的原则
笔者通过总结，归纳出当前电力拖动自动控制系统在设计时应当遵循的原则：
(1)经济简单化原则。企业在选择电力拖动自动控制系统时，都想要低廉的价格换来可靠的电力拖动控制系统。因此在设计过程中，设计人员应当尽最大努力将系统不必要的电器与触头数量进行减少，线路设计应当最优化。
(2)稳定、安全、可靠性原则。在经济简单化原则基础上选择稳定性、可靠性、安全性较强的元件。
3 电力拖动自动控制系统的安全防护
任何系统的出现都需要制定想匹配的安全防护措施，电力拖动自动控制系统亦是如此，一般情况下，电力拖动自动控制系统的安全防护分为两种：一种是计算机系统保护;另一种是电器保护。电器保护是最基本，也是必要的保护，其通常有过流保护、短路保护、欠压保护以及热保护。而计算机系统保护则是不可或缺的保护，它属于高级保护，主要是对确保系统运行、维稳等进行保护。笔者在下文将从以下几点对电力拖动自动控制系统的安全防护进行分析：
(1)短路保护：短路故障一般是因为电流短路而造成局部电气设备绝缘体过热损害，电流过大，容易造成强大的电磁脉冲进而产生电动应力，进而损害电力拖动自动控制系统或各种电器设备。
(2)过流保护：如果使用电动机不当，很容易使得电动机超负荷运作，这样会引起电动机局部过电流，一般的过电流能量是正常启动电动机电流的数倍，因此容易损害电动机及系统元器件。
(3)欠压保护：系统运行过程中，如果电源电压不能满足电动机正常运作的需求，容易造成系统因欠压而减缓电动机速率甚至同志运作，当负载矩不变时，可以适当的增加电源来提压。另外，欠压还会造成电气释放问题，进而影响系统所有器件的正常工作，情况严重时还会出现系统故障。所以，笔者认为，当电压达到电动机电压临界值时，可以采取切断电源措施来进行保护。
(4)热保护：任何元器件在经过长时间工作时都会出现过热现象，如果电动机绕组或长时间超载运行，那么势必会造成自身温度高于允许值，进而导致电动机出现故障，为避免过热损害，可以采用多个电动机相替换的方法进行热保护。
(5)安全链：安全链的保护主要涉及五个方面。1)欠压保护的控制;2)过流保护的控制;3)水压保护;4)油压保护;5)轴瓦温度保护。安全链是将上述五种保护串联在一起的保护，无论其中哪个环节出现问题，计算机都会直接将自动控制系统关闭。
(6)运行连锁和启动连锁的保护：当计算机接收到信号后，电力拖动自动控制的实现主要是通过计算机所配置的程序完成，该过程主要是预防系统运行时信号条件的消失或电动机缺乏条件启动的保护。
4 结论
本文通过对电力拖动自动控制系统各方面的研究，提出了加强、完善系统设计与安全防护的意见，以期为设计者与使用者提供帮助。
参考文献：
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确的工程测量对于工程建设来讲是不可忽视的部分,而受到内外因素的作用,工程测量会出现精度不足,这会制约工程测量的发展,并直接对工程建设造成影响。下面是我为大家整理的工程测量研究 毕业 论文 范文 ，供大家参考。
《 水利工程测量中全站仪误差分析 》
摘要:我国的经济发展在经历了高速阶段以后现在更是越加的发展平稳，这对于国内的一些基础建设提出了更加高的要求。所以对于我国的水利工程建设也是近些年以来重要的建设项目之一。所以其水利工程的质量也得到了较为广泛的重识，在这其中对于水利工程测量中全站仪的误差分析与精度控制也有了更加严格的要求，所以我们在下文中着重的对水利工程测量中全站仪的误差分析与精度控制进行具体的研究。
关键词:水利工程测量全站仪
1前言
全站仪在水利工程的测量中被广泛的使用，我们对水利工程的测量必须保证其精度，在这种情况下我们必须使用全站仪对其进行测量，这使得测量工作更加的便利，所以做好全站仪的误差分析与精度的控制工作就显得更加的重要，我们通过全站仪的测量来降低测量时的精度产生误差，使用改进的 方法 ，使得测量的结果准确性可以有效的得到保证。所以在下文中我们对水利工程中所使用的全站仪的测量误差与精度进行分析。
2全站仪在水利工程测量中的应用
我们在对水利工程进行测量的时候，全站仪在其中的应用比较广泛，由于其使用仪器种类多类型繁杂，如经纬仪与水准仪就是其中之一。但是就现在的综合情况分析，并且结合其仪器间的精确度与实用性而言，全站仪较其他几种仪器具有较为明显的精度优势。全站仪的便携性较好，而且其准确性与全面性较优，水利工程中对于测量的要求较高，而全站仪可以对其测量精度的要求进行满足，对于水利工程测量中所使用的一些基础的测量资料，全站仪都可以通过测量获得，而且其精度控制较高。特别是在水利工程前期的设计阶段，还有水利工程中期的施工阶段，后期的养护阶段与应用的管理时都需要对全站仪进行使用，还有一些需要提供高等级的平面布控网的大型的水利工程项目，也需要对全站仪进行使用。
3误差分析
分析全站仪的轴系误差
全站仪进行测量时所产生误差的原因在于:首先对于全站仪的镜头在我们进行测量使用之前并没有对其进行安装与校正，其望远镜内的十字丝产生了中心的偏移，这种情况的发生直接导致了全站仪的视准轴与水平轴不垂直;视准轴还会受到温度大气折光的影响，以上都是产生误差的原因。并且因其定位时发生的错误，由于有错误的定位存在于竖轴的横向误差补偿、横轴的误差补偿、视准轴的误差补偿中，造成轴系误差。
分析全站仪度盘误差
度盘误差产生的原因在于其垂直角，其因受到垂直角的影响，使得其垂直角越大那么其所产生的误差就越大。我们在对其进行观测的时候，我们观测的方向如果在盘的左边，那么视准轴就会位于标准视准轴的右侧或是左侧，这时度盘所产生的误差会因其测量值的大小而产生实际的变化。如果我们将其望远境进行转变圈的处理，那么观测方向当位于其右边时，那么视准轴就会位于其标准视轴的左侧或是其右侧，那以视准轴所产生的落差就与其两边的测量结果是相反的。以上两种情况下所产生的误差，其度盘的数值是相同的，但是其所标的符号是相反的，其数值也相同，这时我们就可以对其度盘两则的测量数值进行取平均值的处理。我们在保证其扫描盘进行转运的过程中，其照准部的方向是相同的，这样可以对其因转动所引起的水平方向中的度盘误差产生。如果其方向是垂直的，我们就通过对其进行光电扫描度盘与垂直轴的方向进行调整来进行，使得其半测回角中的误差减少或是其误差消失，这时其度盘所产生的误差减少。全站仪的常见的测距误差主要是加、乘数误差与其周期误差。
分析全站仪测距误差
全站仪的使用原理就是利用仪器发出的载波，通过测定出载波在测线两端点间往返传播的时间来测量距离进行确定。我们在确定测距的时候，由于精度会受到人自身视觉原因的影响，其全站仪的瞄准功能难以得到有效的使用。所以会造成一定的系统误差的产生，这就使得人的判断与其测量而出的结果产生了一定的差距与精度的不同。由于全站仪在使用时多是以相位式进行，所以测量时的误差与其测量所产生的距离会产生一定的比例关系。这时误差的产生会有诸多原因造成，如大气的折光、温度、湿度、气压等都会对全站仪的测量产生一定的误差，造成较大的影响。
4精度控制及注意事项
控制全站仪的轴系误差精度
水利工程中的测量数据因其会由全站仪的轴系误差的影响而产生变化，使得整个测量的结果产生一定的误差，所以我们对于全站仪所产生的误差必须加以控制。对全站仪的轴系误差的减小我们可以通过不同的观测方式进行，例如用半测回角度代替全测回角度，通过对全站仪的测角精度进行考虑其变化。全站仪在出厂时，其精度会有一定的标准，所以我们在测量使用时会对其观测的角度进行改变，这就造成了垂直轴方向与其水平轴方向产生一定的误差，或者造成扇形段弧形的轴系误差。
控制全站仪的度盘误差
水利工程的实际情况与其高程测量相结合，我们通过使用三角高程的测量方法对其全站仪的误差进行精度的控制，然后通过其三角高程对其所产生的误差进行计算，以其在地球所产生的曲率进行计算的基础，得其结果，然后根据工程中所产生的实例进行计算，然后根据其测量工作的实际。这样可以使得其进行外界作业时工作效率得到提升。
控制全站仪的测距误差
这种技术是专门针对观测环境和人眼的观测能力，分辨率所造成的限制，这可以使得精度的误差的精度可以得到有效的提高。如果我们想在将全站仪的测距误差变小，那么我们就可以对其进行多次测量，然后取其平均值将其进行结果的确定。
使用全站仪的注意事项
使用全站仪时要注意使全站仪尽量靠近两个测量点的中轴线，这是由于全站仪的安放位置会影响到高程测量的精度以及全站仪的轴系误差。由于全站仪的角度会对全站仪的度盘误差产生直接的影响，因此要对观测目标的垂直角大小的精确性予以保障。要将合适的测距位置选择出来，进行测距仪器的安放，将全站仪的测距误差降到最低。使用全站仪注意事项:(1)若长距离运输仪器，在使用前必须进行仪器检查及校正，可以直接按照全站仪使用 说明书 中的校正方法进行安装校正，再进行使用;(2)我们在使用全站仪进行三角高程控制测量时尽量架设在两个测量点等距离中间进行，这样可以抵消部分由于轴系误差产生的影响，以保证观测目标精度减小误差;(3)在使用全站仪测量时，自由架站位置选择尽量远离变电站、高压线、及信号塔等有电磁波发射的附近，特别是在埋标选点的时候也应该尽量避开这些地方，以免电磁干扰仪器载波使得测量距离产生误差较大;(4)使用全站仪进行高等控制测量时尽量选择天气条件良好，通视状况优良的天气进行，并且选择好观测时间，避开高温及两点温差较大等情况，通过干湿温度气压计进行测量并记录结果，以便数据处理的时候进行改正使用;(5)一般使用全站仪时，尽量避免仪器暴晒引起仪器平整度不好，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，使用过程中要经常查看仪器是否平整，进行微调，如有必要从新进行定向设站，以保证其精度。
5结束语
根据我们对上面的研究我们得知，水利工程是我国基础建设中最为重要的基础，我们在水利工程测量过程中如何更好的提升其精度水平，与水利工程的使用具有重要的意义，所以我们必须在测量中严格的控制其技术，对其进行水利工程测量中全站仪的误差分析与精度控制方式进行选择，必须认真切实的对水利工程测量质量进行提升，才能有效的保障水利工程测量的质量。
参考文献
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《 建筑工程测量问题及对策 》
测量的过程众所周知，不言而喻，它不是一个阶段性的工作而是贯穿于整个建筑工程的始终。为了确保建筑的施工达到预定设计的目标，通常在实践中，我们会对具体的施工进行检测。这种检测既是一种检查也是一种核对。当建设项目完成以后还仍需进行测绘，以便为之后的建设和维护提供数据。测量工作可以说连接建筑工程图纸和实际施工的桥梁同时它也是非常重要的前期准备工作，对于之后建筑工程的品质有着非常重要的影响。也许有一种错误认识认为已经投入使用的项目就不用检测了，因为整个建筑工程都已经完成了。其实即使投产，也应该适时检测，这种检测更像是一种监测行为，这保证建筑过程的安全可靠，这是非常重要的。由此我们就可以知道测量工作贯穿于整个建筑工作当中。测量的有效性和效率都从很大程度上对测量的结果以及整个建筑工程的质量有非常重要的影响，因而，我们要提高认识，认识到测量的重要性，规划好测量工作。当前在测量工作中也出现了很多问题，只有将这些问题都解决了才能够保证测量的有效性。
1建筑工程测量中存在的问题
从业人员专业素养不高且人员缺乏
现在测量工作存在问题首当其冲的就是当前的从业人员素养不高，并且测量人员比较少。这从根本上造成了测量工作的一些问题。实践中有很多的建筑工程都出于成本及其其他方面的考虑，任用一些其他岗位的没有丝毫 经验 的来进行测量。由于这些人员本身不专业并且没有经过专业的培训，那么测量结果可想而知。另外，当前测量人员非常紧缺，专业性人才更是少之又少。这也在一定程度上增加了测量准确的难度。
测量设备陈旧且数量不足
现在很多的建筑公司没有具备相应的测量设备，大部分通过临时租赁来应付了事。而有的企业测量设备没有及时更新，非常的陈旧，这都对测量的准确性造成了隐患。如果不具备相应设备的企业设备有一些不足，那么就得寻找更加精密的设备，这影响了测量的进度。而设备陈旧的企业呢，由于没有及时的与时俱进，测量的速度和精确性都很值得商榷。因而我们应该从设备上解决这一问题，以免造成更多不必要的影响。
测量仪器操作与保养不当
测量工作的特点决定了其设备的是高精密仪器并且操作人都必须进行专业的培训，如果在测量的过程中操作人员不具备操作知识操作失误，哪怕只是一点小小的失误，测量出的结果也会大相径庭。有的精密仪器在使用完后要进行规范的保养和存放，否则会影响测量效果。但是在现实生活中，往往忽略了这一点，操作人员并未对仪器设备进行保养导致精密度受到影响。当然在使用过程中也必须注重保养事宜，确保测量数据的精确。
测量的质量控制被忽视
现阶段，大部分的工程竣工验收时都并未着重的对测量质量进行检测，从某种程度上来说忽略了这一点。这导致了建设企业对于建筑工程测量的质量控制也不太重视，从而当前的测量标准都经不起检验，大部分都没有达到测量标准和要求，严重的阻碍了建筑工程测量工作的进步。
2建筑工程测量问题的解决方法
强化对建筑施工测量工作的认识
测量工作可以说是一种客观性的工作，但是我们也不可否认，它也带有主观性。测量的方法和测量工具的选择这都是主观意识起了很大的作用。但是当前人们落后的主观思想阻碍了测量工作的进行。因而为了确保测量工作的顺利进行了，首先必须在思想上力求科学，正确的认识。我们要让相关工作者摒弃错误的思想观念，让人们意识到测量工作的重要性和重要的价值。只有这样，他们才会从根本上转变其思想，扭转当前测量的窘境。
加大测量仪器的资金投入及加强对仪器的保养
现阶段，技术在我们生活中带来了翻天覆地的变化，同时它也给测量工作带来了福音。技术的提高，对测量工作的精确度的提高起到了重要的作用。但是就像前文所述，很多公司处于成本的考虑设备仪器陈旧，因而公司应紧跟时代潮流，加大对测量设备仪器的投入。以适应仪器设备快速发展以及建筑工程测量准确性的要求。当然增加仪器投入的同时也应该加强对现有仪器的保养。例如在我们日常测量工作中为避免重测现象的发生就应该定期的对仪器进行校正。这看似比较麻烦，但是保证了测量的准确，并且避免了返工的行为，从某种程度上来说节省人力、物力、财力。取出仪器的时候我们应该坚持轻拿轻放的原则。仪器取出来我们安装的时候也应该注意，如果是安装在三脚架上面的仪器为避免摔坏应该拧紧螺丝。使用仪器应坚持平稳的原则，禁止对仪器进行粗暴对待，尤其是带有阻尼功能的仪器。
加强相关人员的培养与培训
随着现代化建设的步伐的加快，建筑工程的增多，对于测量专业人员的素养和数量需求也日益扩张。另外，随着测量技术的发展，各种新的设备和技术不断引进，这对我们测量人员的素养的要求更高，因而当前我们应加强对相关人员的培养和培训。这种培养和培训从企业方面来说应该提高企业对测量工作的认识，并且认识到培训的重要性。当然对于测量人员也应该提高自学的认识进行心得交流，增强自身的职业素养。对于整个社会来说应该加强对测量人员培训的投入，只有国家支持，企业和个人的响应，才能形成一个测量专业素养全面提高的局面。
3结语
我国建筑行业的快速发展，对建筑工程质量的要求毋庸置疑，这就需要我们不断的与时俱进，不断的改进当前的测量方式和测量技术因为测量工作对建筑的质量的影响是非常重大的。因此，我们应认识问题，然后分析问题，解决问题。通过这个解决问题的思路才能够寻求到科学的解决办法，推进整个测量工作的发展。
《 公路桥梁工程测量技术探析 》
武汉鹦鹉洲长江大桥位于武汉长江大桥上游公里，为武汉市的第八座长江大桥，全长公里，其中正桥全长公里，桥面宽38米。正桥布置双向8车道，设计行车速度为60公里/小时。武汉鹦鹉洲长江大桥为我国首座三塔四跨地锚式悬索桥，施工过程具有强烈的几何非线性，对风速、温度和制造误差等都非常敏感，应于猫道、主缆和加劲梁的施工前分别进行全桥贯通测量;同时，为控制主缆和索股线性，还必须监测跨径和索塔的变化。所以，为保证桥梁的高程与跨距一致，测量基准统一，桥梁工程对测量测绘技术要求很高，传统的测量测绘技术已不能满足要求，而现代化测量测绘技术的应用很好地弥补了不足，为武汉鹦鹉洲长江大桥的建设与实现提供了技术支持。
1规划设计阶段测量、测绘技术的应用
利用VRS系统绘制高精度的地形图
利用VRS系统，也就是虚幻参考站系统，只要完成采集碎部点的属性和坐标，就可绘出地形图。这样，一台GNSS接收机便可完成几台GNSS接收机的工作，不仅降低了测量成本，还提高了工作效率。而且，与常规的测图方法相比，VRS系统的可靠性、定位精度也得到了很大的提升。
桥梁勘测设计一体化系统的建立和运用
桥梁勘测设计一体化系统是在现代信息技术的条件下对桥梁勘测设计工作的一种创新:利用GPS技术获得无人机对公路桥梁航拍的航带内控制点三维坐标的空间信息，借助数字摄影测量系统完成地形图的绘制;用遥感技术收集桥梁沿线的水文地质等各种信息，并将之绘制到遥感图上，便可以快速地得到勘测结果，并且耗费低，节约了勘测成本;在CIS(地理信息系统)中传入遥感信息、地形等野外采集信息，桥梁工程的前期规划、方案设计、施工等工作便可得以进行，而诸如立项、评估、决策以及桥梁的工程勘测设计等一系列工作也有了有力的信息保障。
2施工阶段测量、测绘技术的应用
施工控制网的测量
桥梁平面控制网通常分两级布设，桥的轴线主要被首级控制网控制。根据公路桥梁所处的地形条件以及桥梁所跨越的河宽，首级GPS平面控制网的布设按照一级GPS控制网的技术指标进行。公路桥梁的首级控制网一般用GPS静态相对定位测量，再经过相应的处理获得平面定位成果，具有精度高，工效高，成本低等优点。由于在公路桥梁的勘察阶段，设计单位的控制点达不到施工过程中对施工放样的点的密度要求，加上不可避免的一些点位损坏等因素，需加密控制测量网。利用VRS动态测量可以在桥梁工程加密控制测量网中获得测点的三维坐标，这一方法已被中小型公路桥梁广泛应用在对施工平面控制网的测量中，并取得了良好的成效。
桥台、桥墩的施工测量
准确地测设公路桥梁桥台、桥墩的中心位置及它的纵横轴线是桥梁施工阶段最重要的工作之一，可采用直接丈量法，电磁波测距法或交会法。除测设纵横轴线，还要进行桥梁桥台、桥墩的定位，桥台、桥墩中心位置线的放样，大梁架设位置的放样，支座垫石的放样等工作。
架设的施工测量
主缆架设前要进行全桥贯通测量，以确定高程和各跨径都符合设计要求。全站仪坐标法可用来直接测量平面，全站仪三角高程法可用来测量高程，并配合水准仪钢尺复核。而近年新兴的机器人(锁定)功能被越来越到的用来控制公路桥梁架设的安装，并取得了良好的成效。
施工测量中的新兴技术
随着测量、测绘技术的发展与进步，一些更先进，更便捷的技术手段被运用于公路桥梁的施工测量中。VRS系统可对点线面及坡度线进行高效的精度放样，同时与全站仪相配合，更好的发挥各自的优势。超站仪可以在需要处通过PTK技术建立控制，而且用超站仪测量和放样可以减少全站仪的安置，不仅提高了效率，还提高了精度。由于超站仪可适用于各种类型的作业，省时，省力，又高效，这种技术已经被广泛应用于施工测量的整个领域。
3运营阶段测量、测绘技术的应用
系统在公路桥梁结构检测中的应用
质量监督部门为了加强对桥梁的质量管理，在公路桥梁施工过程中需要对桥梁的轴线、高程、柱位、支座偏位等进行检测，在传统方法中，监督部门常用全站仪等仪器进行测量，这种方式受控制点的因素影响很大。而随着GPS技术和网络信息化的发展，VRS技术已被广泛应用于桥梁施工的测量中。现在的VRS系统可在一个施工标段内设立一个固定的点，以此点作基准点，此标段内的所有公路桥梁结构都可通过移动站进行检测，从而大大提高了整体检测的精度。
桥梁工程的变形监测
由于桥梁工程的特殊性，在它的变形监测方面需要研究开发桥梁动态和静态的变形监测，对测量测绘的自动化技术及 措施 要求更高。VRS系统于传统的水准测量相比，不仅速度更快，周期更短，精度也更加均匀。VRS系统与数字水准测量结合使用，便可减少公路桥梁变形监测费用的三分之一，缩减时间的三分之一。而测量机器人在固定的测站上安装全自动化的站仪，与自动检测软件相配合，便可全自动地在计算机的控制下实施工作，不仅可采集、处理与输出变形点的三维数据，还可进行远程的在线监控管理，使公路桥梁工程的检测实现了自动化、智能化、网络化的完全自动化的最新最高境界。此外，三维激光扫描技术利用激光测距原理来获取所需目标数据，可以将被扫描对象的形态特征和整体结构准确地描述出来，并生成三维数据模型，定性、定量地分析公路桥梁，对桥梁运营管理中的变形作用进行更好地检测。
4结束语
测量测绘工作贯穿整个公路桥梁的工程，在桥梁建设中担当了非常重要的角色。随着测量与测绘技术的发展，以及新技术在公路桥梁工程中的运用，桥梁工程的作业方法和测量手段已经发生了革命性的变革。PTK系统、VRS系统以及全自动机器人功能等这些现代化的测量测绘技术将会成为未来公路桥梁工程测量发展的主流方向，它们为公路桥梁工程建设的现代化发展提供了强有力的技术支持，并且促使传统的公路桥梁工程测量迈向数字化，自动化，网络化和社会化，进入测量测绘信息化的新时代。
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果断选ARM方面的，因为ARM现在技术非常成熟，资料和开发工具都很多，学起来上手快，我的毕设就是选的ARM方面的应用，不过选择ARM要一些软件方面的功底，如果你选择使用ARM的话，M3或者M0应该是不二之选，推荐一个网站给你， 这上面有全套的开发工具和代码组件资料，包括RTOS，希望对你有帮助！
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刊名： 控制工程 Control Engineering of China主办： 东北大学周期： 双月出版地：辽宁省沈阳市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1671-7848CN： 21-1476/TP邮发代号： 8-216历史沿革：现用刊名：控制工程曾用刊名：基础自动化创刊时间：1994该刊被以下数据库收录：SA 科学文摘(英)(2009)Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2009)中国科学引文数据库(CSCD—2008)核心期刊：中文核心期刊(2008)期刊荣誉：Caj-cd规范获奖期刊这是这本期刊的简介，您可以看一下。
外审通过了可能会成功。只有通过一审后才可以外审。
他们那个网站维护的特别烂！文本最好是word 97-2003版的 或者PDF的。也有可能在投稿中间环节，他系统不接受中文的符号，就是关键词或者填充内容之间的符号你最好检查一下半角状态。题外话：我八月中旬投的稿，期间有一个半月在外审，然后通知我换了审稿人，从新外审！这个月15号退修上传，发现系统坏了，隔了一周才能上传成功。结果到今天还没给我处理，我每周打电话催一次，已经两周了，回答都一样。这个编辑部工作效率蜗牛一样。八月初到现在 四个多月了，退修都还没有完成。我是对这个杂志彻底失去耐心了！
控制工程期刊 刊名： 控制工程 Control Engineering of China主办： 东北大学周期： 双月出版地：辽宁省沈阳市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1671-7848CN： 21-1476/TP邮发代号： 8-216 历史沿革：现用刊名：控制工程曾用刊名：基础自动化创刊时间：1994投稿邮箱： 该刊被以下数据库收录：SA 科学文摘(英)(2011)Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2011)中国科学引文数据库(CSCD—2008)核心期刊：中文核心期刊(2008)
文章不行还是？编辑部有没有返回修改意见？
还不错的一本。
控制工程期刊 刊名： 控制工程 Control Engineering of China主办： 东北大学周期： 双月出版地：辽宁省沈阳市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1671-7848CN： 21-1476/TP邮发代号： 8-216 历史沿革：现用刊名：控制工程曾用刊名：基础自动化创刊时间：1994投稿邮箱： 该刊被以下数据库收录：SA 科学文摘(英)(2011)Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2011)中国科学引文数据库(CSCD—2008)核心期刊：中文核心期刊(2008)
是中文核心期刊，不错，研究生可以是第一作者，发表之后算是一片小论文，导师是第一作者的话，一般只能算是半篇。这个期刊的简介你可以看一下：刊名： 控制工程 Control Engineering of China主办： 东北大学周期： 双月出版地：辽宁省沈阳市语种： 中文;开本： 大16开ISSN： 1671-7848CN： 21-1476/TP邮发代号： 8-216历史沿革：现用刊名：控制工程曾用刊名：基础自动化创刊时间：1994该刊被以下数据库收录：SA 科学文摘(英)(2009)Pж(AJ) 文摘杂志(俄)(2009)中国科学引文数据库(CSCD—2008)核心期刊：中文核心期刊(2008)期刊荣誉：Caj-cd规范获奖期刊