air2云台的拆解还算简单，撬开云台周边四个盖板，模组后盖的两颗螺丝位于摄像头模组两侧，摄像头模块则通过三颗螺丝固定在模组内
集微网消息（文/Jimmy），短视频时代，除了手持设备拍摄视频之外，航拍也通过消费级无人机市场进入大众视线，受到不少消费者追捧。大疆自然是其中的代表，为了满足不同用户的需求，大疆的无人机系列上到电影专业级别下到入门娱乐级别均有覆盖。近期，大疆推出了二代Mavic Air，相较于两年前的一代，此次有了较大的更新。Mavic Air2最大更新亮点在于4800万像素的提升以及34分钟的飞行时间，相比第一代Mavic Air来说续航里程提升了13分钟。Mavic Air 2 拥有 DJI 先进的全景拍摄模式，图像动态范围更高，色彩更加生动而准确。它还配备了索尼IMX586图像传感器，并支持Quad Bayer技术，带来更高的动态范围和色彩灵敏度。增强的三轴云台可稳定每一帧画面，即使在大风天气或复杂环境下，也能拍出极为可靠的照片和视频。Mavic Air 2 支持 8K 移动延时摄影，搭载了图传技术支持1080P/30fps最远10公里图传距离，官网售价单机4999元。本期集微拆评就带来Mavic Air2的拆解。配置一览云台：4800万像素摄像机电池：3500mAh锂离子聚合物电池（额定电量）特色：小巧轻便 | 50米高度精准悬停 | 6个避障传感器 | 三轴云台拆解步骤Mavic Air2无人机选用的是可拆电池，通过金属弹片固定在无人机背部。启动开关也集成在电池盒上。，3500mAh锂电池模组型号：PB2-3500mAh-1155V。背面标签显示电池由东莞新能安科技有限公司生产。无人机电池仓内标签信息螺旋桨两两为一组，组装时螺旋桨与电机上都有颜色标记防止组装错误，并且每对螺旋桨都有一副备用桨叶。无人机四端都带有飞行信号灯。无人机下方盖板通过6颗内六角螺丝固定。底部避障传感器支架两侧共有3颗内六角螺丝，避障传感器通过BTB接口与主板固定。模块上固定有两颗SmartSens的传感器用于避障功能，传感器模组采用灌胶方式固定在金属支架上。无人机底壳采用金属材质制造，中心是一颗LED补光灯，补光灯板通过2颗十字螺丝固定。避障传感器视窗口内侧有泡棉材料，一端有两处红外距离传感器防护罩。卸下固定云台的6颗六角螺丝，断开与主板的BTB接口，取下三轴云台。断开主板上所有BTB连接器和RF
本科毕业论文答辩常见问题与技巧
毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式。下面是我整理的本科毕业论文答辩常见问题与技巧，欢迎大家阅读学习。
一、关于论文本身
本科的论文，要求其实不高，关键在于论文的标题、摘要、目录中的各级标题。对专业老师而言，看到论文的标题，就知道了你写的论文的20%，看到摘要，就知道了你论文要写的内容的40%，而看到目录中的各级标题，则基本知道了你论文的60—70%的内容。因此你在标题、摘要、目录中的各级标题上，要认真构思，条理清楚，逻辑正确，正文的内容如果真的有一些小的瑕疵，倒不是最关键的问题。所以写论文的顺序应该是选题后，把摘要和论文的目录构建好，就要跟指导老师商量，然后再开始撰写正文。
格式问题，大部分同学的论文格式都存在很多问题，这里把大家普遍存在的问题列举下：
1、关键词中不能出现地名
2、正文内容的字体大小、字体样式都必须严格按照论文格式要求进行排版(你可以说自己写专业论文不在行，但文档排版，你是完全可以自己努力完成的)。 很多同学论文是东拼西凑的，把一些完全不懂的专业概念、分析工具、理论放到论文中，这样你必定要大幅度的抄袭，而且无法进行有效的修改，最要命的是答辩的时候被提问，一问三不知，这就等于告诉答辩老师你的论文是抄的。因此建议大家事先要搭好框架，借鉴的文献和文字都必须是自己能看懂的，哪怕是借鉴之前不懂的，也一定要挑借鉴过来，自己能看懂，能讲解的内容。
论文的正文中不要出现一些新闻、文学词汇，像这次有些同学论文中出现了同仇敌忾、杀伤力、不要把论文写的像新闻评论稿或者散文一样。
另外，在撰写论文过程中，一定要和指导老师积极、有效的进行沟通——多和老师进行电话沟通，有条件的尽量来学校和导师当面沟通几次，这样做，一方面指导老师会因为你良好的态度给予你更多的指导(要记得，论文答辩是影响你毕业的大事情，但对指导老师而言这个只是年复一年的一件工作，你自己都不上心，如何要求论文指导老师每天盯着你改呢?)——自己的事情，自己要上心，这个道理一定要懂，否则走上社会你就会吃大亏的)
二、关于答辩的准备和注意事项
1、关于论文答辩前的准备
1)论文答辩之前，一定要对照学院对论文格式的要求(这个可以到导师那里拿到格式范本)，认真修改格式中存在的问题，仔细的看上几遍，一篇格式问题很少的论文，容易给老师留下一个好印象。那种一眼就可以看出无数格式问题的论文，很容易激发答辩老师去挖掘你论文中存在问题的欲望。
2)查重，不管你论文是怎么写出来的，一定要参与查重(一定要是引用知网数据库的查重，而不要用万方的，因为学院查重的系统引用的是知网的数据库)。
3)认真撰写论文答辩稿，客套话不要那么多，主要内容为你选题的意义、论文内容的概述、重点(要解决的问题)，这一块可以请教指导老师，针对你的论文，该如何表述，准备的答辩稿时间长度一般在5分钟左右。
4)答辩当天，一定要至少提早半个小时到达现场，不论你是第一个，还是最后一个，因为答辩之前，会有一些答辩的说明和注意事项的讲解，如果你迟到了，那么就错过了。另外提前到场，通过看别人的答辩和问答，会让你心里更加有数。当然，如果你大三的时候，就能抽时间去看毕业论文答辩，将会帮助你更早的了解论文答辩。
2、关于答辩过程中的注意事项
1)着装、形象。答辩一般在五月，着装颜色不要太鲜艳，要显得正式一些，最好是衬衫、长裤，切记不要穿无袖、超短裙。(这次答辩就有多个同学在着装上过于随意，这样显得很没有礼貌)
2)姿态和表达。这个真的是台上三分钟，台下四年功。这次我这组答辩的选手中，有些人站的东倒西歪，有些人靠着讲台桌答辩，有些人答辩过程中有很多不雅的小动作(比如挠耳托腮)，有些同学声音很小，有些同学上台就只能对着答辩稿毫无感情的念一遍，有些同学最后的几句话是一边走一边往门口走……我非常惊讶这些问题怎么会出现在我们毕业生身上，这些基本的表达能力和礼貌礼仪，是很多同学在大学里忽略学习的，这个时候集中爆发了。
3)答辩过程中，答辩老师会对论文格式、专业概念、论文结构等方面进行提问，对自己有把握的问题，自信回答，对把握不足的问题，要认真听老师的指导，记录老师给你的建议和意见，并诚恳的告诉老师你答辩结束后会认真找指导老师请教，认真修改。
不要试图用自己不大准确的理解去忽悠老师，要相信专业老师的能力，他们拿到你的论文，五分钟之内，就可以看出你论文80%-90%的问题。因为专业老师的专业修养，因为他们经历过这么多答辩，看过那么多和大家差不多水平的论文，已经总结出大家容易出现的问题有哪一些了。
4)答辩过程中，回答问题要简洁，直奔主题，一个是因为你长篇大论回答的时候，答辩老师就会有更多的时间发现你论文中的问题(试问，你的论文经得起专业老师的仔细推敲吗?);二是因为你大篇幅的回答，会容易偏离要回答问题的主题。像有些同学就是很有针对性的围绕问题，简洁的把回答的要点告诉答辩老师，就能得到答辩老师的肯定。
5)答辩老师对你论文提出的修改意见和针对你问题的建议，一定要认真记下来。不管你的答辩是否有通过，你都要把这些问题和建议认真和指导老师进行沟通，认真修改。这样能大大降低你的论文被省里专家抽查出问题的概率，你想，答辩小组的专业老师都能看出来的问题，学院督导和省里专家会看不出来吗?改，一定要认真改，这是给自己上一个保险。
6)如果答辩过程中，答辩小组的老师直接对你论文下判定，说你的论文不行，那么就赶紧找指导老师修改，安心参加二辩。至少，参加二辩你还有机会毕业，如果很差的论文一辩过了，等到被学院督导或者省里抽查，你就直接没有机会毕业了，所以个人认为要感谢在答辩过程中严格要求你的答辩老师，这样的行为其实是帮你排除了后患了!
一、准备工作
1、学生在答辩前应通读论文，熟悉论文内容，为答辩做好充足的准备。
2、学生在答辩前完成毕业设计PPT，PPT内容包括但不限于选题的目的与意义、论文的主要内容、结论与改进意见等，并展示相关图表、数据。
3、学生在答辩前根据论文的重点环节准备一些题目自问自答。
二、陈述
1、自我介绍是答辩的开场白，包括姓名、学号、专业，应吐字清晰、语速正常。
2、学生结合PPT用5-10分钟自述，自述的主要内容包括：简单描述：论文标题、论文背景、选择此课题的原因及课题现阶段的发展情况;详细描述：有关课题的具体内容，其中包括该设计的研究过程、主要特点、创新部分、分析和计算的主要依据与结论、设计中的个人体会和改进意见。在自述中要出示有关报告、图表、实验数据或实物，本环节重在考核学生的组织与表述能力。
三、毕业论文答辩
学生完成自述后，答辩教师围绕毕业设计(论文)内容进行提问，学生回答。答辩重在考核学生分析、解决实际问题的能力，以及对基础理论、基本知识和基本技能的掌握程度。每个学生的答辩时间为10—20分钟，回答提问时间5—10分钟。
四、毕业论文答辩系统
学习中心组织学生集体参加答辩，并给学社培训网上答辩系统的使用。
五、毕业论文答辩成绩评定
毕业设计(论文)的成绩按优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级评定。毕业设计(论文)成绩不及格及未答辩的学生不能按期毕业，须随下一年级重做毕业设计。
1、你的毕业论文采用了哪些与本专业相关的研究方法?本文通过学术论文的方式进行
主要是通过对书籍、报刊的阅览与浏览网站寻找大量相关材料及信息综合整理系统分析，并运用所学经济学原理以及分析手段对如何结合自身优势，借鉴国内外先进模式以及经验对平度市旅游产业发展进行了深入的探索分析对其成功经验进行提炼，并结合所学知识对不足之处提出改进建议和提升方法。
2、论文中的核心概念是什么?用你自己的话高度概括
旅游产业已成为平度地区新的经济增长点其发展速度惊人收益率高，但是在平度市旅游产业飞速发展的背后我们需要看到在发展过程中的种种不足和限制因素研究平度市旅游产业发展的思路和对策，能帮助我们认清平度市旅游产业发展的未来发展方向与发展对策有利于我们充分发挥平度市的综合优势更好的发展旅游产业。
3、从反面的角度去思考：如果不按照你说的那样去做结果又会怎样?
阻碍旅游产业的科学、健康、可持续发展，进而放缓地区的经济发展速度。
4、论文的理论基础与主体框架存在何种关联?最主要的理论基础是什么?为论文的主体框架提供理论依据框架直接反应理论的理论概念
主要理论基础：现代旅游产业发展规律、区域旅游规划原理、第三产业经济学。
5、质性研究与访谈法、定性研究、定量研究、调查研究、实证研究的区别?质性研究方法的基本问题包括什么是质性数据
质性方法与量化方法的联系与区别，质性方法对研究现实问题和理论建构的作用与意义。
6、经过你的研究，你认为结果会是怎样?有何正面或负面效果?
首先我必须正面诠释我的论文性质作为一篇本科学士毕业论文我确实用心完成了我的学习任务，但如果一旦将论文的框架与概论进行实际运用它还是浅显、不成熟的。其结果也就有可能成为理论性上的成功或实际运用上的短板但也为相关理论研究提供了一份微薄的补充。
正面：通过社会调查和资料查阅分析现状针对性的提出问题并解决问题。
负面：理论性过强实际运用性有待于商榷实际操作需根据不同地点不同旅游产业点的实际情况循序渐进。
7、你的论文基础何种研究视角?是管理学、教育学、心理学还是社会学视角?
社会角度，社会素材与产业数据的收集来源社会。
8、论文研究的对象是个体还是群体?是点的研究还是面的研究?
在社会大产业面前属于旅游产业的个体研究，但在这个点的集合上又是面的研究涉及旅游产业的各个方面综合因素及利弊端。
9、论文中的结论、建议或策略是否具有可行性和操作性?
具有虽然相对于专家性的研究、指导具有一定的不足，但根据资料查阅和社会调研所得结论和提出的建议及策略在配合当地实际情况及各界力量努力的基础上还有具有一定的可行性和操作性。
10、研究对象是否具有可比性?研究框架是否符合论文规范(而不是写书的逻辑)？
具有不同行业间的发展趋势具有一定的相似性符合
11、自己为什么选择这个课题?
论文写作的角度进行选择：我是一名平度人平度地区旅游产业的快速发展情况，我比较了解，但是在平度市旅游产业飞速发展的背后，我也在其发展过程中看到种种不足和限制因素研究平度市旅游产业发展的思路和对策。能帮助我认清**市旅游产业发展的未来发展方向与发展对策为家乡略尽微薄之力并以此完成教学任务。
个人的原因进行选择：我的从业规划是以后在旅游的相关产业就业最后进行自主创业。本篇论文的写作能够加强我对该行业的理解与认识垒实就业基础。
一，毕业论文答辩的程序和目的
1，在毕业论文答辩时，答辩老师首先要求你简要叙述你的毕业论文的内容。叙述中要表述清楚你写这篇论文的构思(提纲)，论点，论据，论述方式(方法)。一般约5分钟左右。答辩老师通过你的叙述，了解你对所写论文的思考过程，考察你的分析和综合归纳能力。
2，第二步，进行现场答辩。答辩老师向你提出2—3个问题后，做即兴答辩。其中一个问题一般针对你的论文中涉及的基本概念，基本原理提出问题，考察学生对引用的基本概念基本原理的理解是否准确。第二个问题，一般针对你的论文中所涉及的某一方面的论点，要求结合工作实际或专业实务进行讲(论)述。考察你学习的专业基础知识对你实务(实际)工作的联系及帮助，即理论联系实际的能力。第三个问题，根据学生有一定工作经验，提出专业理论或实务中的问题，引导学生以工作实践中遇到的案例和实务，研讨理论依据或当前所学专业发展中的诸多问题及热点问题。考察学生专业方面的潜在能力。
毕业论文答辩的目的，就是检查毕业生是否是认真独立完成的毕业论文，考察毕业生综合分析能力，理论联系实际能力，专业方面的潜在能力。答辩老师结合毕业生现场答辩情况评定答辩成绩。
二，毕业生如何准备和参加毕业论文答辩
1，对自己所写论文要十分熟悉。当然，通过独立思考，反复推敲，按自己的构思动手写成的论文，你一定是熟悉的。不过我们过去接触过的论文中，有的是把收集来的资料"粘贴"成论文，提交论文时，本人没有认真读一遍，交出的论文漏洞百出。比如，有的论文称"21世纪……"，而后面的论述用的资料又是"1995年如何如何……"这样答辩时由于你对论文不熟悉，针对所提问题就很难回答;还有的毕业论文给人感觉写的不错，但答辩时却一问三不知，显然对这篇毕业论文你不熟悉。所以参加毕业论文答辩，首先要熟悉自己所写论文。
2，针对答辩提出问题的方向，在答辩前做些准备。
(1)，对自己所写论文中涉及的专业基本概念和原理，在答辩前最好一一整理出来。比如，论文中我的第二个论点中涉及了某个基本概念，这个基本概念的内容我参考了某"专业书"的第几页，内容是什么，整理好备用。
(2)，结合所写论文的论点，在答辩前，收集一些资料。比如，很说明问题的好案例;比如，在你实际工作中遇到的`实例等等。
(3)，在当前所学专业发展中的诸多问题及热点问题方面。平时多关注所学专业当前的政策研究，热点问题的讨论。
只要同学们认真写作论文，在答辩前认真做好准备，都会顺利通过毕业论文的答辩。预祝大家获得好成绩，成为合格毕业生。
毕业论文答辩流程一般包括自我介绍、答辩人陈述、提问与答辩、总结和致谢五部分。
自我介绍：自我介绍作为答辩的开场白，包括姓名、学号、专业。介绍时要举止大方、态度从容、面带微笑，礼貌得体的介绍自己，争取给答辩小组一个良好的印象。好的开端就意味着成功了一半。
答辩人陈述：收到成效的自我介绍只是这场答辩的开始，接下来的自我陈述才进入正轨。自述的主要内容包括论文标题;课题背景、选择此课题的原因及课题现阶段的发展情况;有关课题的具体内容，其中包括答辩人所持的观点看法、研究过程、实验数据、结果;答辩人在此课题中的研究模块、承担的具体工作、解决方案、研究结果。文章的创新部分;结论、价值和展望;自我评价。
提问与答辩：答辩教师的提问安排在答辩人自述之后，是答辩中相对灵活的环节，有问有答，是一个相互交流的过程。一般为3个问题，采用由浅入深的顺序提问，采取答辩人当场作答的方式。
答辩教师提问的范围在论文所涉及的领域内，一般不会出现离题的情况。提问的重点放在论文的核心部分，通常会让答辩人对关键问题作详细、展开性论述，深入阐明。答辩教师也会让答辩人解释清楚自述中未讲明白的地方。论文中没有提到的漏洞，也是答辩小组经常会问到的部分。再有就是论文中明显的错误，这可能是由于答辩人比较紧张而导致口误，也可能是答辩人从未意识到，如果遇到这种状况，不要紧张，保持镇静，认真考虑后再回答。还有一种判断类的题目，即答辩教师故意以错误的观点提问，这就需要答辩人头脑始终保持清醒，精神高度集中，正确作答。
仔细聆听答辩教师的问题，然后经过缜密的思考，组织好语言。回答问题时要求条理清晰、符合逻辑、完整全面、重点突出。如果没有听清楚问题，请答辩教师再重复一遍，态度诚恳，有礼貌。
当有问题确实不会回答时，也不要着急，可以请答辩教师给予提示。答辩教师会对答辩人改变提问策略，采用启发式的引导式的问题，降低问题难度。
出现可能有争议的观点，答辩人可以与答辩教师展开讨论，但要特别注意礼貌。答辩本身是非常严肃的事情，切不可与答辩教师争吵，辩论应以文明的方式进行。
总结：上述程序一一完毕，代表答辩也即将结束。答辩人最后纵观答辩全过程，做总结陈述，包括两方面的总结：毕业设计和论文写作的体会;参加答辩的收获。答辩教师也会对答辩人的表现做出点评：成绩、不足、建议。
致谢：感谢在毕业设计论文方面给予帮助的人们并且要礼貌地感谢答辩教师。
注意事项
克服紧张、不安、焦躁的情绪，自信自己一定可以顺利通过答辩。
注意自身修养，有礼有节。无论是听答辩教师提出问题，还是回答问题都要做到礼貌应对。
听明白题意，抓住问题的主旨，弄清答辩教师出题的目的和意图，充分理解问题的根本所在，再作答，以免答非所问的现象。
若对某一个问题确实没有搞清楚，要谦虚向教师请教。尽量争取教师的提示，巧妙应对。用积极的态度面对遇到的困难，努力思考做答，不应自暴自弃。
答辩时语速要快慢适中，不能过快或过慢。过快会让答辩小组成员难以听清楚，过慢会让答辩教师感觉答辩人对这个问题不熟悉。
对没有把握的观点和看法，不要在答辩中提及。
不论是自述，还是回答问题，都要注意掌握分寸。强调重点，略述枝节;研究深入的地方多讲，研究不够深入的地方最好避开不讲或少讲。
通常提问会依据先浅后深、先易后难的顺序。
答辩人的答题时间一般会限制在一定的时间内，除非答辩教师特别强调要求展开论述，都不必要展开过细。直接回答主要内容和中心思想，去掉旁枝细节，简单干脆，切中要害。
1.页面大小的选择
此为幻灯片模板选择的第一步(许多人从来没有用过这个设置)。打开"文件"→"页面设置"→选择"幻灯片大小"。默认设置是屏幕大小，可根据需要更改设置。例如35mm页面，长度比默认页面要宽一些。
2.幻灯片的通用模板
大家可以通过搜索引擎可以找到许多通用模板，特别是office xp系列。由于同一个模板可选择不同的配色方案(页面击鼠标右键→"幻灯片配色方案")，从而有了很多的选择。但使用者也会发觉，喜欢的模板实在太少，并且又被别人频繁使用，缺乏创意。
3.自己制作模板
由于模板可以编辑，因此设计一个与众不同的模板并不很难。首先选择一个幻灯片模板，然后选择菜单"视图"→"母版"，一般有标题母板和文本母板二个式样，这个时候原来在普通视图下不能更改的许多东西，就都可以编辑了，即使是文字的颜色也可统一编辑。例如想要每一张幻灯片都有自己学校的校徽，直接插入母板即可。以上的操作并不复杂，但要设计出一个彻底全新的模板相对较难。笔者的策略是，找到一个喜欢的模板，然后稍微做一些改动，看上去就与众不同了。
4.回归简单的模板
幻灯片做多了，就不会喜欢比较花哨的模板了。因为模板太花哨，会影响到表达过程，让观众过多注意模板，从而忽略幻灯所要表达的实际内容。此外，选择一个从来没有用过的模板也有风险。如果对配色没有经验，计算机的色彩也未经过校正，电脑屏幕上的显示与投影仪屏幕上会有较大差别。特别是底色和文字色相近的配置，在光线很亮的地方效果就会很差。如果是答辩或学术汇报，推荐选择简洁明了的幻灯片，可以显示出严肃认真的学术气氛。
5.模板的基本要求
(1)尽量选择同一个底色的模板，至少要在文字或图片的地方保持同一颜色。如果采用两种或多种底色，且反差较大，则文字颜色搭配难以达到协调，看起来过于花哨。
(2)文字或图片颜色不能过于接近底色，要有一定对比度。同时一张幻灯片上的颜色尽量不要超过3种，不要在一个主题下显示多种颜色。
(3)整个幻灯的配色方式要一致。比如标题使用蓝色，后边幻灯的标题中应尽量使用蓝色。字号、字体、行间距保持一致，甚至插图位置、大小，均不应随意改变。
(4)文字、图表的"出现方式"的选择中可适当选用动画，但不可过多。显示同一幻灯片上不同内容的情况下，可考虑使用动画。
6.推荐模板
(1)白底：可以选择黑字、红字和蓝字。如果觉得不够丰富，可改变局部的底色。
(2)蓝底：深蓝更好一点，可配以白字或黄字(浅黄和橘黄)，但应避免选择暗红色。这是最常用、最稳妥，也是最简单的配色方案。
(3)黑底：配以白字和黄字(橘黄比浅黄好)。
这三种配色方式可保证幻灯质量，如果是初次做，强力推荐。一般幻灯不应该只有文字，同时可适当加入模式图或流程图，使幻灯增加色彩。也可加一点小小的花边，标题和正文之间加一条线，或插入学校、医院的图标，都可使幻灯避免单调。
现如今，随着我国社会经济的不断发展，土 木工 程施工技术也随之不断改革、发展，为我国城市及乡镇的建设作出重大贡献。我整理了土木工程技术3000字论文，欢迎阅读!土木工程技术3000字论文篇一：《试谈土木工程建筑施工技术》 [摘要]本文介绍了土木工程建筑施工的特点及传统的施工技术，并分析了新型的土木工程施工技术，指出施工技术的未来发展趋势，尤其是新型防水施工技术、钢结构施工技术、混凝土施工技术等，为土木工程的相关工作者提供参考。 [关键词]土木工程;施工技术;创新;发展 随着我国社会经济的不断发展，土木工程施工技术也随之不断改革、发展，为我国城市及乡镇的建设作出重大贡献。现就土木工程的传统施工技术与新型施工技术进行分析、对比。 1.土木工程建筑施工特点 复杂性。由于各项土木工程建筑产品的功能性及类型不同，而且施工技术随着工程施工所在地及周边环境条件而变化，因此，土木工程建筑施工具有一定的复杂性。 流动性。由于建筑产品是固定的，出现单件组织施工的情况下，项目和地点则不断变换，因此，要求施工人员、机具、建筑材料要随建筑物建造的地点而流动。 长期性。土木工程的建筑物体积一般较为庞大、施工周期长，少则几个月，多则几年、甚至十几年才能建成。 危险性。由于建筑工程中的露天作业较多，高空作业多，极易受自然条件影响，其危险性较高。 综合性。土木工程建筑施工的协作单位较多、牵涉面广，它需要多行业、多工种的配合协作，综合性很强。 2.土木工程的传统施工技术 地基基础施工技术。地基基础施工的主要施工 方法 为桩基础施工，包括：承载能力极限状态和正常使用极限状态。一方面，按承载性状划分，基桩包括：摩擦型桩和端承型桩。摩擦型桩又分为摩擦桩和端承摩擦桩，端承桩又分为端承桩和摩擦端承桩。摩擦桩在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载是由桩侧摩阻承受，端阻力可以忽略。而端承摩擦桩在极限状态下，桩顶竖向荷载则是由桩侧阻力承受主要部分。端承桩在极限状态下，桩顶竖向荷载由桩端阻力承受，桩侧阻力可以忽略。而摩擦端承桩则是由桩端阻力承受大部分的竖向荷载。另一方面，按照成桩方法划分，包括：非挤土桩、挤土桩和部分挤土桩，制作基桩的材料也主要分为木桩、混凝土桩、钢桩等，不同类型和不同材料桩的施工方案和适宜的基础亦有所不同。在桩基础施工中，通过结合主要单根桩的施工质量来确定桩型，并进行综合考虑，尤其是群桩基础，尽量避免发生不均匀沉降。其中，桩基础施工中钻孔灌注桩的主要步骤是：桩定位放线、钻机就位并校正垂直度、钻孔清土、灌注并搅拌混凝土、制作安放钢筋笼、成桩验收并进行质量检验。 钢结构施工技术。钢结构施工主要是吊装构件，首先，在施工前应当事先做好准备工作，包括场地清理、道路修筑、基础准备、构件运输、检查装备等。其次，钢构件运送先后顺序要按照施工顺序进行，构件运到现场后，应尽量存放在起吊位置，并用足够支承面的木枕垫底。在吊装前应该核准构件标号、位置，并清除表面，摩擦面要保持干燥清洁。最后，应当准备灭火器谨防发生火灾，这主要是由于钢结构工程的特殊性，可能会在施工过程中用到氧气、乙炔类焊接工具，容易引发火灾。 混凝土结构施工技术。按照施工中浇制混凝土的地点主要包括：预制法和现浇法。其中，预制法是在别处而非施工现场浇筑混凝土，预制混凝土以其低廉的成本、出色的性能，成为建筑业的新宠。在使用预制法施工时，应当确保预制模的尺寸准确，并严格按照施工顺序进行。另外，现浇法则是在施工现场支模浇筑混凝土，是大多数建筑物采用的方式，其应用更为广泛。 3.土木工程施工新技术 防水施工新技术 冷作业防水施工。当前，我国防水施工技术不断发展，正朝冷作业方向发展，其中，各种防水材料也有很大发展。我国生产的聚氯乙烯防水卷材、SBS改性沥青防水卷材、APP改性沥青防水卷材、聚氨酯涂料及603卷材等，其中部分材料性能已达到或接近国际先进水平。 防水混凝土结构。防水混凝土结构，主要通过混凝土本身的自密实性，实现其防水性能，例如地下室、水池、水泵房等。防水混凝土结构不仅具有承重、围护、抗渗和抗裂等多重作用，而且其耐侵蚀度和耐冻融度较高。 大跨度的钢结构施工新技术 大跨度的钢结构施工技术主要包括：高强厚钢板工地焊接技术、大型网壳钢结构安装技术、大跨度空间钢结构临时支撑卸载技术、大跨度钢结构计算机控制液压提升安装技术、大跨度柱面网壳折叠展开提升安装技术、钢结构整体平移安装技术、旋转开启式钢屋盖安装技术、拱形多轨道开启式钢屋盖安装技术、桅杆钢结构提升安装技术、预应力钢结构施工技术、索膜结构施工技术、爬升塔式起重机悬置布置及使用技术、重型塔式起重机置于永久结构上的使用技术、重型履带起重机置于永久结构上的使用技术、大型旋转式龙门起重机的应用技术以及大型桁式龙门起重机的应用技术等。 混凝土施工新技术 清水混凝土施工技术。清水混凝土技术，以原始的浇筑混凝土面直接作为装饰性表面，属于现浇钢筋混凝土技术。清水混凝土施工操作简便，成本也较低，大大提高了土木工程建筑的牢固程度。它不仅满足了高层建筑对工艺的高要求，而且属于一次浇筑成型的施工技术，仅在表面涂一层或两层透明的保护剂，该施工技术环保性急天然性较高，而且施工质量较高，外形美观。如中国首例现浇清水混凝土风格美术馆――辽河美术馆，具有朴实无华、自然沉稳的外观韵味。 钢纤维混凝土施工新材料。在确保建筑产品实用性的前提下，为了迎合人类对土木建筑愈来愈高的审美要求，也为了展现建筑的艺术美感，我国行业专家已研究出了在普通的混凝土中掺入适量的钢纤维，再经均匀拌合而成的钢纤维混凝土。这一突破性的新材料，不仅弥补了施工中建筑材料抗拉能力不足的问题，而且还能够增强混凝土构件的抗剪性、抗裂性和耐久性。另外，钢纤维混凝土还具有优良的抗冲击能力，对于提高建筑施工质量具有重要意义。 土木工程技术3000字论文篇二：《试谈土木工程技术创新阐述》 摘要 ：土木工程施工在我国的建筑类施工中起着重要的作用，在施工中的地位也越来越重，土木工程关系到我国城市建设发展水平和建筑业的发展，铁路建设是土木工程施工的重要内容，只有加强土木工程技术的创新才能推动我国铁路建设不断发展。本文着重对土木工程施工的创新手段进行了深入阐述，表现了加强土木工程技术创新对土木工程施工发展起到的重要作用。 关键词 ：土木工程 施工技术 前言 土木工程的英文是Civil Engineering ，直译是民用工程，它是建造各种工程的统称。它既指建设的对象，即建造在地上，地下，水中的工程设施，也指应用的材料设备和进行的勘测，设计施工，保养，维修等专业技术。 一、土木工程施工技术的特点 随着经济和科学技术的发展，新材料、新结构不断出现，大规模、技术复杂的土木工程结构也越来越多，施工技术也相应随之不断发展。我国正处在经济高速发展时期，工程建设数量多，规模大，促进了我国施工技术的发展。由于土木工程的特点，决定了其生产组织与一般的工厂生产组织不同，每项工程都需要根据工程性质和特点，单独进行施工组织，施工组织是否科学合理直接影响到工程项目的成败，一般来说，土木工程施工具有如下特点：固定性和流动性：流动性包括施工队伍的流动和在同一工程上工人在作业空间上的流动;多样性和单件性：工程各不相同，完全一样的工程几乎没有庞大性和协作性、综合性：需要建设、设计、施工、监理、材料供应商等多家不同单位配合协作完成;复杂性和易受干扰性：技术、管理复杂，易受气候、周围环境等外界因素干扰;投资大、生产周期长。(一)桩基施工技术。土木工程中的桩基施工要求施工人员要合理的选择适合桩型进行施工，还要充分的考虑好单桩和群装的选择，以达到单桩基施工质量的标准，如果施工用的是群桩，就要想到地基会不会出现不均匀沉降问题;在进行预制的桩基吊运时，要充分的考虑因吊运对桩基产生的强烈冲击感和振动感;施工人员还要有效的进行对桩基钻孔和混凝土的灌注工作，对桩基完成了定位放线和校正以及钻机的垂直效果、钻土和清土、混凝土的灌注搅拌、制作安放钢筋笼、校验等一些工作后，就要对施工的质量进行检验，查看是否达到施工的规范和标准。 (二)混凝土构造技术施工也是常见的铁路施工方法。施工中的预制方法和现行浇灌是混凝土的施工机构中比较常见的施工方法。预制混凝土方法是混凝土在逐渐的施工管理中被广泛认可的应用，预制的方法具有成本低廉、性价比高等优点，在使用预制混凝土构造技术时要首先考虑预制工具的大小尺寸并且要严格按照施工的规范操作进行。现浇的施工方法比预制的施工方法应用时间更早，这种方法在施工的现场通过支模对其浇筑。 二、工程中的建筑结构 建筑工程就是兴建房屋规划，勘测，设计，施工的总称。 房屋建筑一般包括十个部分：(1)埋在地下的基础和地下室(2)承载外力并把力传到基础的柱子，楼板，梁，框架墙，屋盖及支撑体系(3)四周的饿维护结构和中间的隔墙(4)房屋内外的装饰(5)控制环境的供暖，通风，空气调节，照明，防火隔声等系统(6)楼梯间，电梯或自动扶梯等垂直传输系统(7)闭路电视，电话，计算机网络等通讯体系(8)电力系统(9)卫生设备和给水排水系统(10)垃圾处理系统。 Pier Luigi Nervy说过：建筑结构说穿了，不过就是受力体的反力与内部应力如何与外力达到平衡。建筑首先要解决，也是必须要解决的问题就是受力的问题。我们把解决这个问题的学科称为建筑力学。建筑力学有可以分为：静力学，材料力学和结构力学三大力学体系。建筑力学是讨论和研究建筑结构及构件在荷载和其他因素影响的工作状况，也就是建筑的强度，刚度，稳定性。在载荷作用下，承受载荷和传递载荷的建筑结构和构件会引起周围的物体对它们的作用，同时物件本身受载荷作用而产生变形，并且存在着破坏的可能性，但是结构本身就具有一定的抵抗变形和破坏的能力，而结构的承载能力的大小是与构件的材料，截面的几何尺寸，受力性质，工作条件和构造情况有关。而这些关系都可以由力学关系式通过计算而得以解决。 三、土木工程施工技术研究 1.软土地基施工与石方爆破施工 软土地基施工特点：往往不能满足承载力和变形能力的要求，施工时如果采取 措施 不当，往往会发生路基或建筑物地基失稳或严重下沉，造成建筑物破坏或不能正常使用，需要进行加固，加固方法：换土垫层法、强夯法、振冲法、砂桩挤密法、深层搅拌法、堆载预压法、化学法等;土石方爆破施工：适用环境：开挖时遇到岩石，施工现场地下障碍物的清除、旧建筑物和构筑物的拆除，施工的工序：打孔放药、引爆、排渣;特点：施工费用低、效率高、有震动和粉尘危害，对旧建筑物、构筑物的拆除，还可以采用静力破碎等配合施工工艺，是拆除在低震动、低粉尘、无公害的情况下进行。 2.灌注桩施工与墩式基础施工 (1)灌注桩施工是在施工现场的桩位处用机械或人工成孔，然后在孔内放入钢筋笼、浇筑混凝土(或者直接浇筑混凝土)而成的一种施工方法。成孔工艺：干作业成孔、泥浆护壁成孔、套管成孔、人工成孔、爆扩成孔等。其特点：能适应地层的变化、施工时振动小、噪声低、工艺要求较高、施工后混凝土需要养护且不能立即承受荷载。 (2)墩式基础是在人工或机械成孔的大直径孔中浇筑混凝土(或者放钢筋笼、浇筑混凝土)而成的大直径基础。目前，我国多用人工挖孔，故又称为大直径人工挖孔桩。墩式基础特点：端部直接支撑在岩石或坚硬土层上，桩的强度和刚度都很大，有较大的承载能力。 3.沉井基础施工 沉井是由刃脚、井筒、内隔墙等组成的呈圆形或矩形的筒状钢筋混凝土结构，多用于重型设备基础、桥墩、水泵站、取水结构、超高层建筑物的基础等，施工过程：施工时首先制作井筒，然后在井筒内挖土，使井筒靠其自重沉入土中。井筒的最下端为刃脚，形状如刀刃，在沉井下沉过程中使沉井切入土中。沉井的外壁为井筒，在下沉过程中起挡土作用，同时靠其自重可以克服筒壁与土之间的摩阻力和刃脚底部的土阻力，使沉井能在自重作用下逐步下沉。 4.预应力混凝土工程施工 预应力混凝土结构的截面小、刚度大、抗裂性和耐久性好，能充分发挥钢材和混凝土各自的性能，在土木工程中得到了广泛的应用。其施工具体方法主要分为以下三种： (1)先张法施工：先张拉预应力钢筋，然后再浇筑混凝土构件的一种施工方法主要施工过程是在浇筑混凝土构件之前，张拉预应力钢筋并将其临时锚固在台座或钢模上，然后浇筑混凝土构件，待混凝土到达一定强度、混凝土与钢筋之间有足够的粘结力后，放松预应力钢筋，借助混凝土与预应力钢筋之间的粘结，使混凝土产生预压应力。 (2)后张法施工：是先制作混凝土构件后张拉预应力钢筋的一种施工方法，要施工过程：先制作混凝土构件并预留孔道，待混凝土达到一定强度后，将预应力钢筋传入孔道，利用张拉机具张拉预应力钢筋，然后用锚具将预应力钢筋锚固在构件端部，最后进行孔道灌浆。 (3)粘结预应力施工：是在后张法基础上发展起来，要施工过程：采用表面有涂料、外面包有塑料套管的预应力筋，铺设在模板内，然后浇筑混凝土，待混凝土到达设计要求的强度后，再进行预应力筋的张拉、锚固。 四、结束语 总之，土木工程施工技术在近几十年虽然有了飞速发展，但是土木工程施工至今仍以手工操作、半机械作业为主，劳动效率大大低于其他产业部门，还属于劳动力密集型的产业，现代土木工程施工技术的发展方向，除了要有满足当前土木工程建设需要而与之配套的施工技术，还要向高效率、无公害、高质量、机械化、智能化、高技术含量、信息化的方向发展。 参考文献： [1]段树金主编.土木工程概论.北京：中国铁道出版社，2005. [2]关于土木工程施工的探讨. 土木工程技术3000字论文篇三：《试谈高层建筑施工土木工程问题》 一、高层土木建筑简介 当今，为了能适应社会发展需求，高层建筑的结构越来越大，这就需要土木工程技术的支持，所以，这两者之间的关系不可分割，高层建筑的可靠性、安全性、依旧依赖于土木施工质量的保障，只有找出阻碍各方面原因，才能解决土木行业还没有解决的问题，才能给高层建筑做道路铺垫，才能有效提升行业的发展速度。 二、施工特点分析 高层建筑施工具有很多特点，包括以下几点; 1.我们都知道，高层建筑的工序不仅繁多，而且不劳动量大作业工序还复杂，施工管理与协调工作相当难做; 2.鉴于高层项目占地与体积都很大，施工前期需要准备很多的建筑材料与机械设备，庞大的规模的建设，需要2年到3年时间才能竣工，甚至更长时间。长时间的建设周期，有可能会错过新技术与新型材料的到来;存在着错过新技能的风险; 3.高层建筑项目都很危险，所谓高层建筑一般都是30层左右的高度，在如此高度的环境下作业容易造成安全事故的发生，所以，在高层项目中需要有组织有计划的安排布局，把施工质量安排稳妥，事故防范于未然。 三、施工质量的控制分析 (一)裂缝的产生 裂缝的产生对于施工质量来说是一个非常严峻的问题，也是在高层建筑工程里面比较普遍的一种疾病。导致裂缝形成的原因诸多，有动态与静态的，甚至还有稳定的和闭合的。所以，想要保住整个建筑质量，就需要把裂缝问题这一环节处理妥当。要整治工程的裂缝问题，首先要发现裂缝开裂的原因，分析其裂缝对建筑整体的影响，分析其原因所在后，在对其进行处理。在施工的设计阶段，就需要采取有效的预防措施分别有：将荷载的作用降低、释放作用效应。 (二)解析混凝土浇筑强度控制 在整个项目建设阶段中，混凝土浇筑环节最为重要。首先，在浇筑作业时要采取先进的技术和方法，一旦浇筑面积扩大，需要停止作业。要对浇筑层做冷却处理，保证混凝土与水的恒温在25°的范围内。完毕浇筑后，要注意温度是否有变化，要对数据进行记录整理，为2次浇筑做准备。当在进行2次浇筑时，需要把控好时间。需要在第一层混凝土呈半凝结状态下进行，与此同时，将捣振器的使用范围与力度调整好，这样有助于效避免了裂缝的产生。其次，要科学合理浇筑，盲目的不按照施工程序操作会导致严重的质量问题。在整个浇筑阶段中，现场的监理人员要严格检测结点这个位置，因为，结点是整个浇筑物的关键部位，其质量的优劣直接影响着整个工程的质量。 四、各方面影响工程质量的因素与措施 (一)影响施工质量的因素 在当前形势下，对项目建设施工提出了很大的要求，但是，在以往传统的组织里，组织者的思想还是陈旧，创新意识不全，这就导致工程质量不达标，经济下滑。 (二)重建不重管 建设高层建筑时，会使用到各式各样的设备，施工进度的快慢取决于施工期的设备选择，所以在选择设备的时候要考虑设备的参数和性能，做好“用前检查，用后保养”的习惯。如果检查工作遗漏或是觉得检查多此一举，这将会导致安全隐患的产生，后果不可想象。譬如：施工中一台三脚架的质量出现了质量问题，是因为前后期的检查工作有遗漏做不到位，那么在施工阶段中可能会出现坍塌的现象，更为严重的会导致人员的死亡。为此，相关管理员要把设备机械管理好，避免因为机械引发的安全事故;在项目里，假设管理员和施工员都不按照正常的 规章制度 办事，不重视操作规程，这将会严重影响工作质量，给实际工作带来安全隐患。 (三)质量监督不到位存在漏洞 进行项目时有时会有塌方的现象出现，会给施工造成严重的影响，导致这些问题是没有重视某处周围的环境因素。致使工程质量监督中通常会出现建筑周边环境的监控不到位。 由于周围的环境因素没有考虑周全，在实际工作中会受到外界的影响，地下水的结构遭到破坏，这就导致土质变软，然后承载能力就会有所下降。因此，在建设项目之前需要对周围的环境进行了解，综合考虑会影响到施工质量的因素，做好应对措施，记录工作 日记 ，杜绝事故的再次发生。 五、提升高层建筑施工质量的控制措施 (一)增强监管力度 面对管理的缺陷，在这一问题上就要采取逐个解决的措施。首先，对于设备的管理，需要匹配相关的专业人士管理。工程开工前期，需要将设备全面检查，从而保证设备的正常使用，施工过程中也要定期对设备检查防止其损坏。竣工后，要及时清洗养护设备，将养护工作做好，保证设备使用后完整。其次，加强规范建筑业规章制度，严格遵循各方面制度，完善协作机制，相互监督帮助。在次，加强 安全 教育 的学习，增长安全意识，建立创新性的安全监管手段，把 安全生产 做到位。 综上，增强监管力度是保证建筑工程有条不紊的进行的重要基础。 (二)纳入科技技术及优秀人才 建筑行业的专向发展，缺少不了先进的科学技术以及优秀的人才配合。管理人员的专业素养对高层建筑施工管理质量起着至关重要的作用，相对于当前 文化 过低的的操作员来说，理论和实践会受到外界的约束，这将严重的影响着工程的建设。可见，人才的储蓄尤为重要，除此之外，还要在技术上面将技术更新，借鉴国外先进技术和先进设备，在当前形势下，落后将会被淘汰，技术的与时俱进是保证工程质量的重要前提。 六、结语
我可以帮你，Q聊
一、施工过程中的现场平安管理问题 行为的平安管理及技术管理是施工现场平安管理的重要内容,其经过针对施工中人的活动、物体状态等详细状况做好管理控制。而场地设备、行为平安管理则是较为常见的,其多数是针对工程设备、人员操作等方面展开管理,比方:场地的清算,设备操作的标准性,施工人员能否戴平安帽、高处作业的平安安装能否到位等。平安技术管理则是在确保施工平安的前提下,经过技术更新变革来加快施工的速度,进步工程在作业质量,在技术上确保施工的平安性。 随着建筑行业的不时开展,很多工程项目的构造正朝着多样方式转变,而施工办法也呈现了很多状况,每一种施工计划都有着相应的平安技术措施。分离我国当前施工现场的平安状况剖析,必需要在硬件设备上做好调整。详细有: (1)脚手架。脚手架是施工中最为多见的设备,其杆件应该依据施工技术的规范停止运用,在脚手架的选择上也要运用质量好、性能高的产品。不只要对经济要素停止思索,最关键的是要把握好平安指数,争取从材质和外形停止创新。如:固定脚手架扣件、脚手板时需求添加装自锁、保险销等平安安装。(2)根本设备。关于项目工程中的作业区、高空作业都必需要设置取围挡、平安网停止封锁,规则作业人员必需戴平安帽;做好场地的清算工作,维持整洁的环境;在作业区采取电子监控以维持平安次序。(3)个人防护。作为施工人员需求运用有效的平安又挪动便当的平安带,在操作时盲目遵照规程以保证高空作业平安。(4)设备的装置及其设计。关于施工过程中运用到的设备、器件等需求经过两个阶段,即设计、制造。首先,必需要积极推进施工机械的更新调整,维护施工设备的平安性能,保证正常运用;其次,应该制定科学的装置计划,确保施工工具、器械可以正确装置,发挥出应有的运用性能。比方:在设计混凝土强迫式搅拌机构造时,需求运用全封锁式,将动力开关、开盖系统构成联锁,在开盖状态下不搅拌,在搅拌过程中制止开盖。又如:在设计吊运混凝土运用的吊斗时,都需求对吊具装置相关的平安安装。 二、施工过程中的环境问题 经济的不时开展进步了人们的物质生死水平,特别在寓居环境这方面的请求变得越来越高。土木工程项目在施工过程中给城市形成了较大的环境公害,随着时间的推延这些问题更为严重。环境问题主要表现在了:有害的气体、空中的粉尘、施工中的噪声及强光、杂乱的施工现场、丢弃的渣滓物、建筑工程的高空坠落物以及一些突发事故等,这些问题呈现后将会给居民意理、生理带来严重的伤害。 降低因土木工程施工惹起环境问题的主要措施包括以下几点:(1)增强施工环节监管,关于每个环节的施工应该采取措施积极管理,防止呈现环境问题。(2)引进科学的施工技术,主要是应用环保施工技术来减少大气中的粉尘、地震、废弃物、有害气体、噪声、高空坠物等不同的施工公害。(3)运用预制装配施工计划,该计划能够明显降低粉尘、噪声、废弃物等给环境形成的毁坏。(4)选择质量好的工程资料,主要是为了防止施工过程呈现气体污染。(5)引进先进的施工机械设备,进步施工消费效率。 三、施工单位、业主、监理部门三者的联络问题 当前大局部业主都采取了公司制或项目经理制,这就形成了不同问题的呈现,主要表现在:(1)在业主的管理体制。很多业主在财权、人事权等相关职责的划分中呈现紊乱不清的状态,招致管理效率大打折扣;(2)技术与经济。业主所管理的人员短少必要的专业技术,其技艺程度常常达不到理想状态;(3)工期的自觉性。少数业主没有从实践施工状况动身,而是自觉地制定工期,使得“重进度,轻质量”的问题普遍存在,招致工程质量不合格。 施工单位也经常存在诸多问题,主要包括:(1)劳务队资质低。建筑企业在选择的劳务队经常常思索到造价本钱,因此选择价钱底的劳务对参与施工,但很多人员缺乏专业技艺而无法保证施工质量,短少工作义务心。不少劳务对思索到个人利益而采取偷工减料、故弄玄虚的不良现象,影响了工程质量。(2)转包现象普遍。遭到资金、技术等方面的营销,建筑ce X is a basic tool in ergodic theory. It states that for an automorphism of the above type which is invariant with respect to a Borel probability measure /& any r~ c N+ and any e > O, one can find a measurable set R ((r; of A TER。 。TERremainder,e) Rohlin set) such that, for ] 0, 1, ..., r; 1, the sets T JR are pairwise disjoint and exhaust X with exception set whose mass is smaller than e. In particular, Rohlin's Lemma is indispensable for the canonical construction of generators. Since企业存在严重的转包现象,在基建工程数量大时,很多企业就只承揽工程搞转包提管理费。虽然能够停止劳务分包,但不能够包代管,关于建立队伍的技术提出了高请求,但实践施工队多数是一流的标书、二流的管理、三流的技术,给工程形成较大的损失。监理部门的工作也存在较大的问题,首先,监理驻地办的工作制度残缺,存在严重的转包、个人承包、人员活动现象;其次,监理定位失误,通常都是监理与承包人的关系比与业主的关系更亲密,没有对业主担任任,使得工程质量达不到规范需求;监理人员素质低,没有分离专业的理论学问进程监理。 业主、监理单位、施工企业三者之间有着亲密的关系是相互限制、相互统一的。业主、项目经理在土木工程管理体系中是中心管理要素,其主要包括统领整个体系运作的义务。这就需求三者可以积极交融到一同树立成有机的整体,从多个方面谐和工作,发挥出理想的工作效率,尽量把项目工程做好,以保证业务管理目的的完成。
电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文
在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
1 无人机的研究设计分析
当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。
技术方面
遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”
到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。
自身系统构成方面
遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。
功能方面
无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。
地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。
关键技术要点和创新点的分析
无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。
2 无人机的应用分析
实际应用效果
在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。
可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
无人机的发展前景
无人机的发展前景可以概括为以下几点：
①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。
③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。
④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
3 总结
电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。
参考文献
[1]张永，李德波，吴翔，等。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报，2013,28（8）：87-88.
[2]诸葛葳。无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场，2015（5）：16.
[3]周海峰。无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015（18）：1238.
您都研究无人机这么高端的课题了 还来知道问怎么写论文？ 闹那吧 对无人机我只知道那种 通过对纤维复合材料进行一定程度上的 有既定生产工序的 形态塑造和转变 并运用用空气动力学使其进行无人操控飞行的飞行器 俗称 纸飞机
在我们平凡的日常里，大家都尝试过写作文吧，作文根据体裁的不同可以分为记叙文、说明文、应用文、议论文。你所见过的作文是什么样的呢？以下是我精心整理的我的无人机作文，仅供参考，欢迎大家阅读。
我的遥控无人机是爸爸送我的生日礼物。
我的遥控无人机的机身像大人的四个手掌一样大，四个螺旋翼的边异常尖锐，当它飞行的时候，如果有物体靠近它准会把物体切成两半，它停在地面时像一个黑色的大蜘蛛。每个星期天我总会拿着它到小区院子里去飞。
我的无人机飞的很高。刚开始的时候，起飞时为了适应只飞了一米，慢慢地让它往高处飞，而它飞得能有我们住的楼的三十层高，可它飞到三十层后就不再往高飞了。
无人机飞得可稳了。不管无人机是往上飞还是往下飞,不管是前进还是后退都飞得稳稳的，没有出现过晃动的现象。
无人机的功能有很多。既能摄像又能拍照，摄像时能调节焦距。记的上次我们去应县木塔，由于去时时间已晚，景区已关门，我们只好站在广场上用无人机来摄像，无人机飞到木塔的三层四层高，然后拉近焦距看，看得清清楚楚。可以看到窗户、牌匾、里面的佛像。如果没有无人机我们就会什么也看不到。
现在无人机的用途非常广泛了，工业、农业、军事方面都在用。
万万没想到，今年暑假，我获得了一次与无人机亲密接触的机会！
那天，小舅来到我家，神秘兮兮地递给我一个灰色的箱子。我好奇地打开一看，惊喜地发现原来是一架白色的无人机，它有四个可拆卸的螺旋桨，还配有两块电池，一个大遥控器，可连接手机或者平板。小舅笑着对我说：“借你用两天。”我高兴得一蹦三尺高，连声说：“谢谢小舅！小舅万岁！”
第二天正好是周末，爸爸妈妈带着我和姐姐回老家，我们特意带着无人机爬到山顶。一到山顶，我就迫不及待地拿出无人机，看了说明书后，再结合小舅教我的使用方法开始操作起来。我先打开箱子把无人机身拿出来，然后装上四个螺旋桨，再装上电池，最后打开无人机和遥控器的开关，连接手机后无人机就开始试飞了。刚开始我操作还不熟练，我拿着遥控器，手心直冒汗，当无人机开始在空中飞翔时，由于我操作不当，飞机重重地扎进土里，我心里不禁一凉。这时，爸爸在一旁不断鼓励我，我让心平静下来，慢慢地找到了感觉，不一会儿，我已完全掌握了操控无人机的技巧。这时的无人机就像一只翱翔的雄鹰，在天空自由自在地飞翔。妈妈和姐姐拿着手机看着无人机拍到的美丽壮观的景色，赞叹不已！
时间过得真快啊，不知不觉，太阳已经落山了，我让无人机自动返航后，我们就依依不舍地下山。
“爸爸，无人机到了吗？货柜号码是多少？”“459712”爸爸回答道。我急匆匆地跑下楼，冲向货柜，输入了密码，只听“砰”的一声，货柜的门打开了，我便快速取走了快递。到了家，我迅速拿起剪刀拆开包装盒，一个崭新的无人机映入我的眼帘。哇！这无人机一袭黑衣，机身呈方形，四个螺旋桨位于方形的四个直角，底部还配有一个高清的电子摄像头，真是太酷了！
利用余电，我先试试飞机的性能吧！拧开开关，只见飞机下闪烁着五颜六色的光，我先将遥控器左边的一个操纵杆向上一推，四个螺旋桨顺时针方向飞速转动，随着一阵阵“嗡嗡”轰鸣声，无人机缓缓离开地面飞起来了，我不由高兴地欢呼起来。此时无人机平稳地停在空中，等待着命令，我试着将右边的操纵杆向前一推，飞机如助跑般向前倾斜，快速向前飞去，我又按了一下右侧飞键，只见无人机机身呈45度角倾斜，从这边飞到了另一边，我又试着加大难度，把门半开着，让无人机穿过门缝就算成功。于是，我微调方向，让无人机对准门缝，按下向前飞行的按键，可无人机朝大门方向飞去，只听“砰”的一声，无人机支架撞到了门，落到了地上，我又将无人机对准了门缝，无人机向前飞行，很快要碰上门框时，我按了一个左微调，无人机顺利从门缝里穿了过去，并成功降落到了地面。耶！成功了！我高兴极了。
这高科技的无人机可真好玩呀！我希望有一天我也能设计出一款能感应人类内心要求的无人机，到时候一定比这更加酷炫！
我有过很多很多的玩具。如：汽车、玩具木偶、变形金刚……但是我最喜欢的玩具则是那个小小的无人机。
这个无人机的材料可是合金呢，既轻便又结实，和航天飞机的材料差不多呢！它的色彩是灰色的两边每边有一个风火轮的图案。它有四个螺旋桨，每个螺旋桨都被结结实实的固定在那里，它的机身是小巧玲珑的方形，酷得都不能用词语来形容了。
它不仅为我带来快乐，还有一个厉害的功能，那就是拍摄好的景色和视频。有一回我用它拍摄山上的景色，那简直美得不要不要的！
对了，我把它装饰得特别有特色，它身上的标签就是我替它贴上去的呢！我还用橡皮泥给它捏了两个小翅膀贴在身旁，它现在变得更酷了！
春天，我带它到碧绿的草地上玩耍；夏天，我带它到小河边嬉戏，小河边有“小鱼小虾螃蟹，蓝天白云太阳”，总之这里很美。冬天，我再去时，大地冰封了，小河水不流了变成了厚厚的冰。我的无人机都帮我把这些美景留下了！
如今，我的无人机被我不小心弄丢了，我无比的思念……我祝愿它能找到一个更好的主人！和以前相比，我特怀念和它在一起的时光！
在这十年中，有很多让我难忘的事。
11岁那年暑假，我爸和我在家看电视。突然有敲门声，我跑过去开门，打开门看见我表弟带他的无人机来玩，我兴奋地跟爸爸说：“表弟来我们家玩了。”我为什么这么兴奋呢？因为我就可以用我的无人机跟我表弟比赛了。我跟我表弟比赛了，我的无人机飞起来，没飞多远；因为我表弟没操控好，所以把我的无人机撞掉下来，摔坏了。我伤心地把无人机拾起来，大声地说：“你赔，你赔我的无人机。”爸爸听见了，赶快跑来问怎么回事？”我说：“表弟把我的无人机弄坏了。”爸爸说：“没事，下次我再给你买一个无人机。”表弟说：“对不起，现在玩我的无人机。”我想：你把我的无人机弄坏了，我也要把你的无人机弄坏。我用一些玩具扔向无人机，无人机也掉了下来，摔坏了。爸爸看到表弟的无人机也坏了，问：“你的无人机怎么也坏了？”
表弟说：“没操控好，摔坏了。”
表弟这样说让我十分惭愧，那时我才感觉到自己的错误严重，没有气量和包容。与表弟相比，我差多了。
大年三十那天，我收到了一份十分惊喜的礼物，是一架无人机。我兴奋地打开包装盒，只见无人机的整个机身是黑色的，头顶上有一个蓝色的钻石标志，机身四周有四个精致的螺旋桨，真是漂亮极了。
爸爸妈妈带着我和弟弟一起去时代广场试飞无人机。我们来到一片比较宽阔的地方，我迫不及待地拿起遥控器，按下“一键起飞”键，伴随着一阵“嗡嗡”声，无人机的螺旋桨快速地转动起来，慢慢飞上天空，我慌乱地操控着前、后、左、右键，突然无人机向时代广场的大楼飞去，我迅速按下“返航”键，但已经能来不及了，无人机向墙上重重地撞去，我赶紧上前捡起无人机，还好没有损坏。我想再次试飞，却被爸爸阻止了，爸爸建议我仔细地看一下无人机的说明书和试飞视频，经过长时间的研究，我再次胸有成竹地拿起遥控器，再一次按下“一键起飞”，无人机利落地飞上天空，我熟练地操控着遥控器，让无人机在时代广场飞了一圈，并拍下了许多精美的照片。看着飞在高空中的无人机，我不禁想：只要经过不断地努力和无数次勇敢的尝试，就一定能取得成功，我真的好开心。
我十分喜欢我的无人机，谢谢妈妈送我的新年礼物。
我有一架帅气的无人机，它是爸爸送给我的生日礼物。
无人机有四片很长的机翼，机翼上有一个像电风扇一样的螺旋桨，颜色是黑色加绿色，看起来相当霸气。它的体积只有我两只手加起来一样大，不过别看它小，只要它飞起来，就会一下子飞不见踪影。它每飞一次，就要更换一节电池，真的是太耗电了。看来，它是“电池贪吃者”。
记得有一次，我带它去公园玩。我拿起遥控器让它飞了起来。那时，我不知道它能飞得那么高，看到它不见了踪影，立刻着急地去找爸爸。爸爸笑着对我说：“这很正常，无人机都可以飞那么高！控制好遥控器，它就能回来的！”听了爸爸的话，我马上拿起遥控器，将操控无人机降落下来。
无人机每天都陪伴这我。有一次，我把无人机放进盒子里，可第二天，我发现盒子没了，心里十分难过，就告诉了妈妈。妈妈听后立刻在家里找了起来。最后，我们终于在床底下找到了。原来，昨夜我把被子蹬下地，而无人机盒子又恰好在我的被子上，自然到了床肚，真是“虚惊一场”。看着我这失而复得的无人机，真是无比兴奋。
我喜欢我的无人机，它给我带来许多快乐的时光。
学校里的航模社团是我最喜欢参加的。今天是星期四，又有航模社团的课时了。
午休铃刚刚响起，我和林辰就像两条饿狼，你冲我撞地奔向四（2）班的航模教室。
老师像一国之君般威严地开始点名：林辰、金晟圣……之后，就到了我们的试飞环节！
台下瞬间变得像菜市场一样热闹，同学们你一言我一语，叽叽喳喳个不停。老师立马变脸，像狮子一样“吼”了一声：“谁还敢闹？看我不把他臭骂一顿！”效果良好，台下一下子如水面一般平静下来。偶尔传来一点喧闹过后的喘息声。
老师很满意，温和地说：“现在1号林辰上台展示，2号金晟圣准备，3号林金泽预备，4号王子凯预备，开始！”
林辰像只大老虎，大摇大摆地走上台，拿好遥控器，无人机像没头的苍蝇一样乱撞，同学们叫苦不迭，连连摇头，频频差评，但林辰本人只陶醉在自己的操作中，好像很欣赏自己的技术。
轮到我了。我拿过飞机，握着遥控，无人机的桨慢慢转起来，越来越快，比风车还快的在旋转。飞机稳稳地起飞了，越来越高，在空中悠闲地飞来飞去，在同学们的视线里前进，它像长着翅膀的训练有素的'士兵，在空中巡逻，来去自由。
“哇，好技术！不错！”老师和同学们赞不绝口。
参加学校航模社团，上航模课，是我最开心的事！
今年过年，姐姐的朋友丽亚姐到我们家来做客。她送了我一架无人机。我一拿到无人机就打开包装盒，盒里有一架崭新的无人机。无人机的颜色是蓝色与黑色相间，它的形状就像一只要展翅飞翔的雄鹰，像是要告诉别人它十分厉害似的。
我打开了包装之后便开始看无人机的说明书，准备开始安装无人机的零件。经过了我十几分钟的不懈努力，终于将无人机的零件给安装好了。然后我开始学习如何使用无人机。我先将无人机遥控器的电源给打开，接着我按下无人机的起飞键，无人机就飞了起来。我让无人机在原地飞了几分钟，就觉得没意思了。便开始经轻推动无人机的移动键，无人机便慢慢的移动了起来。可我觉得移动的太慢没什么意思，便突然加快了速度。结果我因为太快没遥控好无人机，而撞上了墙壁。我立马跑过去把无人机放好，再一次按起飞键，让无人机飞了起来。这次我慢慢加快速度，练了十几分钟，摔了无数次无人机后，我终于可以操控快速移动的无人机了。然后我开始摸索无人机的新玩法，很快，我发现了一个没按过的键。就轻轻按了一下，等了十几秒后没有反应，我就继续遥控无人机移动。没想到，到刚碰到移动键，无人机就做一个翻滚。我便思考起刚才按那个键为什么没用，突然就有用了呢？试了几次后我发现原来这个翻滚键按过后，是要按移动键才会翻滚的。在这些都学会了之后，我兴高采烈的玩起了无人机。
这次经历告诉我，有些事情看起来很难，其实做起来并不难，甚至还挺容易的。
我从小就喜欢一些高科技的东西无人机。
它有着黑色的机身，蓝白相间的螺旋桨。黑色的机身好似一个正方形。
做这个无人机的材料有塑料、铁。
它的螺旋桨是用塑料和铁一起做成的，机身则是用铁做成的。
我的无人机使用的颜色和材料是很普通的，在我看来，它不像是一个无人机，而是一个辛勤的“农民伯伯”。因为它无条件的为人们付出，从来不要一点回报。
无人机的作用是：它可以看到离我近五六百米距离的东西。为什么要这样说呢？请你听我慢慢道来。
我清清楚楚地记得：有一次，我们六口之家一起去西湖游玩，赶到那儿的时候，成千上万的人围在西湖那儿。我们连挤都挤不进去，当时的画面如同一座横着的山一样拥挤。
就在这时，我突然想到，我从家中把无人机带来了，我很高兴，因为我终于可以看到西湖的喷泉了。由于我在无人机上装上了远程控制器，所以它就可以飞得更远了。
这时，我不赞叹到：“人类的科技真发达啊，西湖的喷泉真美啊！”
我有一个无人机，它是我过生日时姑妈送我的生日礼物，每天晚上我都要玩一会儿它，才肯去睡觉。
它十分酷炫，由金属和塑料制成，四方都有小旋转翼，下方有四个支架可以安安稳稳地停在地上，而且它的底座有说明书，能指导人们进行操作。体积也很大，大概有三个手掌那么大，每当我玩的时候，必须要抱着它才能走。而且它浑身金黄色，远看像一个飞起来的金元宝，近看又像一个黄黄的小机甲。形状更是奇特，像元宝、枫叶、稻谷似的，但我更觉得它像一只老虎。
有一次，我带着它去爷爷家玩，爷爷让我给楼下的奶奶送三十二个鸡蛋，于是找了个袋子把鸡蛋装了进去。当时我正在玩无人机拍照，突发奇想：用无人机运送鸡蛋。所以我先用一盒乒乓球试验了一下，可以操作，然后我就把那袋鸡蛋吊在无人机的下面，一收一放，熟练地操纵着无人机。突然，我大叫一声：“不好，失控了！”奶奶刚一抬头，鸡蛋“哗”的一声全落到了她身上，把她身上全打湿了，一身臭味，只见她深吸一口气，大吼一声：“你给我下来。”就这样，我挨了一顿臭骂。
无人机不仅是我童年的回忆，也是笑料的诞生，我一定会好好爱护它的！
我心爱的小物件是无人机，是妈妈奖励给我的奖品。无人机穿着黑色的铠甲，是由铝合金材质制成的，头中间有个支撑拍照的平台，一个高清摄像机牢牢的吸附在平台上。我可以随意操纵无人机，并用它在天上航拍出绚丽的照片，帮我记住生活中的快乐。
周六的黄昏，太阳公公为大地铺上了一层薄薄的面纱，我小心翼翼的带着无人机，到平坦的足球场上玩耍。瞧，我把操纵盘轻轻的往前一推，无人机就“嗖”的一下直冲云霄，螺旋桨在夕阳下快速的旋转着，真是威武极了！摄像机清晰地拍到了足球场上小伙伴们你追我赶精彩画面，还有夕阳西下的太阳，天边红彤彤的晚霞……看着无人机拍了这么多五彩缤纷的照片，真是不虚此行呀！
有一次，我却找不到我心爱的无人机了。我记得昨天晚上，不是在床旁充电吗？怎么会突然消失呢？我把房间翻了个遍，心想无人机能跑到哪儿去呢？正当我一筹莫展的时候，随手轻按了一下遥控器上的飞行键，突然发现在床底下发出了丝丝的微光。我心想，这定是“淘气包”小猫给我开的一个玩笑，害我费了九牛二虎之力才把找到。
拿着“失而复得”的无人机，我暗暗发誓：今后一定要好好学习，长大了要做一个真正的飞行员，驾驶着战机在天空翱翔，守护祖国的领空！
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
系统技术原理
多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
技术关键点：
地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
项目的技术创新性
在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文
无论是在学校还是在社会中，大家一定都接触过论文吧，通过论文写作可以提高我们综合运用所学知识的能力。写起论文来就毫无头绪？下面是我精心整理的工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。
摘要：
文章主要就无人机遥感测绘技术相关内容进行分析，其中着重探究工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用。无人遥感测绘技术的应用，不仅有利于提升测绘行业发展的科学性、创新性，同时也有利于提高工程测绘的水平和质量。
关键词：
工程测绘；无人机烟感测绘技术；数据分析；
引言：
近年来，无人机在很多领域都得到了广泛应用，并发挥着越来越重要的作用。在工程测量领域对无人机技术的应用，能够为复杂环境下地面测量提供便利，获取相应地区的图像、影像等数据资料，有效提升测量工作的严谨性和科学性。
1、无人机遥感测绘技术的优势
、提升数据的准确性
在工程测绘中全面应用无人机遥感技术，能够对数据准确性有效提升，保证收集数据的安全性，为工程建设提供依据。无人机遥感技术的复杂性相对较高，借助不同类型的技术，特别是对数码传感技术、卫星定位技术以及无人技术的应用，能够全面提升数据收集的质量及效率，大大降低测绘误差，从而保证对数据快速收集的同时，利用高科技全面提升数据的准确性。在对无人机技术不断应用的过程中，其设计也在不断改善，应用的成熟性越来越高。无人机有较小的体积、较高的灵活性，能够很好地推动工程测绘，尤其针对复杂地区，借助无人机遥控测绘技术，能够开展详细的勘察工作，借助软件的应用，能够对数据失误、丢失情况有效避免。
、提升效率
无人机遥感测绘技术的应用，能够减少人工操作程序，有效提高工作效率，在一定程度上降低误差，短时间内对数据快速处理，不仅能够保证效率，还能够保证质量。应用无人机外部作业过程中，能够突破恶劣天气影响，同时也有较长的续航时间，从而保障测绘进度。
、降低成本
测绘作业的复杂性相对较高，应用无人机遥控测绘技术能够有效减少其成本，在一定程度上转变传统测绘方式，提升测绘工作的准确性、科学性。借助地面信息收集工作，能够为其他工作的数据来源奠定基础。在传统测绘过程中，借助载人飞机或卫星对收集数据，会产生较高的成本，且存在安全问题，很容易被恶劣天气影响。应用无人机遥感测绘技术，能够有效地降低成本。
2、无人机遥感技术在工程测绘中的具体应用
、采集数据
在建设工程中，需要始终以数据为基础，因此需要保证数据的精度，但保证数据的精度就需要保证测绘的精度，从而保证建设项目的建筑质量。可见工程测绘收集数据工作十分重要，是工程决策的重要依据，在此基础上分析数据，有利于全面优化工程的谋划、设计。在不同工程测绘过程中，无人机遥感技术的应用也更加广泛，工作人员能够对不同类型数据有效收集，同时也能够借助相关技术，对数据进行分析汇总，对数据收集的精度、速度有效提升。在具体操作过程中，工作人员可以应用计算机输入指令，划分相应的测绘区域，对无人机航线有效设计，并在相应的环境下，引导无人机执行相应的命令，在无人机测绘飞行的过程中，能够明确相应的数据信息，从而结束工程测绘工作。现阶段，技术创新性不断提升，应用定位系统，能够保证定位的精准性，结合坐标系统，能够保证相应区域内的测绘作业能力。对无人机取得的资料，相关工作人员要优化监测、复核工作，对数据的精确性有效保证，并补充其他数据。
、采集图像
应用无人机遥感测绘技术开展工程测绘，除了收集数据，还要收集整理不同图像，对制图的要求有效满足。借助无人机技术，能够收集测绘范围内不同方面的信息，进一步形成影像拍摄。同时，在此基础上，还能够对三维建模有效应用，深加工上一阶段拍摄的画面，为制图工作奠定良好的基础。无人机测绘有较高的智能化，针对不符合需求的图像会进行自动处理，如应用重叠影像数码相机进行自动变焦，对图像参数快速调整有效实现，保证图像收集的清晰性。
、开展低空作业
应用无人机遥感测绘技术，能够对安全性有效保障，尤其一些对图像要求较高的工程测绘项目，无人机测绘能够对上述要求有效满足。在一些恶劣环境之中，应用无人机开展低空作业，因其有更强的灵活性，能够避免受外部条件影响，高效快捷地完成任务。无人机遥感测绘技术也在不断升级，能够很好地提高无人机快速应对能力，有效提升测绘质量。
3、无人机遥感测绘技术应用注意事项
、对相关设备定期检查
为了全面发挥无人机的优势，有效保证测绘结果，并对无人机使用效率有效提高，需要对设备监测的精准性不断优化，保证设备始终处于最佳状态。监测调试工作在应用无人机遥感测绘技术中十分重要，在正式应用设备前，相关工作人员要做好设备性能检测工作，对设备的性能优化，再开展飞行试验，针对不稳定的'设备，相关的工作人员要强化相应的调试工作，对设备性能的稳定性有效保证。此外，相关工作人员还要优化日常保养工作，对通讯设备、电源系统、地面电台等方面进行定期检查，对设备安全性有效保证。
、对像控电测量流程优化
对无人机技术应用，要优化相应的流程，保证无人机遥感测绘技术的应用效果有效提升。工作人员要注意强化拍摄像控点布设工作，对其安全性、高效性有效保证，并完善优化升级工作。具体从以下3个方面入手：
1）要注意监测在可控范围内，与拍摄范围的具体情况有效结合，进行相应地分析，对拍摄区域自由网效果明确，同时还要检查快速生成自由网快拼图的情况，明确是否存在偏差。
2）要对像控点测量方案布设流程优化。要以目标测量范围的具体情况为基础，如地势、地形，优化控制像控点相片质量，提升收集数据的严谨性，避免对影响、数据处理的随意性，还要注意保留原始数据，从而为后续调整制图奠定良好的基础，有效保证数据的真实性。
3）相关工作人员要加强数据存储工作。对于无人机拍摄而言，会出现大量数据，设备中会对相应的数据储存，需要对其中没有价值的信息有效去除，避免无用数据对新数据的影响，保证色彩效果和清晰度。
、对飞行、摄影质量有效控制
为了对无人机拍摄的水平、效率有效保证，相关工作人员需要在实际应用过程中，对无人机的飞行、摄影质量进行严格控制。在具体应用过程中，相关工作人员需要注意：
1）结合规定的时间，带无人机进场，并对无人机不同方面的信息明确，如无人机的降落、起飞方式等，同时还要对飞行速度有效控制，保证测绘影像的清晰性。
2）要注意对无人机飞行高度的设计、控制工作优化，对拍摄区域的设计航高于飞行航高之间的高度差明确，并控制在合理的范围之内。随后还要注意对无人机的飞行状态有效控制，避免其他信号影响无人机拍摄的准确性。此外，在无人机飞行过程中，相关工作人员还需要注意对无人机的上升、下降飞行速率有效控制，并制定相应的安全保护方案。
4、总结
综上所述，应用传统测绘技术，已经不能满足现阶段的市场需要，需将无人机遥感测绘技术应用其中。但为了保证工程测绘结果的科学性和准确性，相关工作人员需要结合实际情况，优化无人机遥感测绘技术，从而有效提升工程测绘的质量和效率。
参考文献
[1]周李乾.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用[J].智能城市,2020,6(12):73-74.
[2]易应军.工程测绘中无人机遥感测绘技术的应用研究[J].建筑工程技术与设计,2020(8):4376.
[3]郑义,董晓亮.论无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用[J].建筑工程技术与设计,2019(36):4055.
毕业论文答辩的自述首先要弄清楚答辩的自述时间，学校的不同或层次的不同通常有不同的要求，但大多数都在5-15分钟之间，因此在写自述时就需要考虑时间的限制，但无论如何限制，自述的必要组成部分。
毕业论文答辩自我陈述（精选5篇）
艰辛而又充满意义的大学生活即将结束，大家都知道毕业生要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种比较正规的、比较重要的检验大学学习成果的形式，毕业论文要怎么写呢？以下是我帮大家整理的毕业论文答辩自我陈述，仅供参考，大家一起来看看吧。
我是xx专升本xx班的xxx，我的论文题目是《企业保持持续盈利能力研究》。这篇论文是在我的指导老师xxx老师的悉心指点下完成的，在这段时间里，x老师对我的论文进行了详细的修改和指正，并给予我许多宝贵的意见和建议。在这里，我对她表示我最真挚的感谢和敬意！下面我将这篇论文的写作研究意义、结构及主要内容、存在的不足向各位老师作简要的陈述，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈为什么选这个题目及这篇文章的研究意义。
我当时之所以选择《企业保持持续盈利能力研究》这个题目是因为随着经济全球化和信息技术的发展，企业赖以生存和发展的环境发生了巨大的变化，在中国很多企业都因为不能适应这种变化而走向衰退。如何使企业既能保持目前的发展，又能在未来依然取得良好的发展势头等持续发展问题，引起各界越来越多的重视。因此，我们无论从社会财富创造、国民经济发展、国家财政收入、充裕就业机会、提升市场竞争力等哪一个方面去进行考察，都需要对其不断地进行研究，以不断提升企业持续、稳定发展的能力，从而促进我国经济更快的发展。
其次，我想谈谈这篇文章的结构和主要内容。
我的论文主要分为以下四个部分：
第一部分，主要概述了企业的盈利能力的涵义，之后又从企业的生命周期角度阐述了企业一旦失去持续盈利的能力，根本就无法维持生命，突出了持续盈利能力对企业发展的重要性，持续发展已成为企业生存最基本的保障。我们应在企业消亡和终结前，尽可能地延长企业的寿命，使其在有限的生命周期内实现其最大的价值。这既是对企业的盈利能力概念的补充和完善，也为下文进行深入论述打下了基础。
第二部分，着重分析了哪些因素影响了企业保持持续盈利的能力，主要有以下四个方面：一、恶心竞争；二、战略规划缺失；三、缺乏现代企业制度和科学管理体系；四、企业家浮躁的心态。
第三部分，主要从外因和内因两个方面分析了我国企业保持持续盈利能力的现状，并对企业中存在的问题做了原因分析，指出外因只是对企业的发展存在一定程度的影响，并不是制约企业发展的决定因素。而真正制约企业发展的瓶颈还是在于企业内部，并且具有普遍性。
第四部分，主要是针对前文所提到的影响企业保持持续盈利能力的因素和现存企业中存在的几个主要问题，提出了相应的解决对策：
1、不断创新，回避恶性竞争；
2、加强企业的战略规划，制定可持续发展战略；
3、建立完善的核心制度和科学管理体系；
4、企业家要具有企业家精神和良好的心态；
5、塑造优秀企业文化；
6、高瞻远瞩，树立远大发展意识。同时，也将论文的结构作了最后的收尾和完善，使论文整体结构完整，论述合理。
最后，我想谈谈这篇文章存在的不足。
在这篇论文的写作过程中，我尽可能多的收集资料，虽然从中学到了许多有用的东西，也积累了不少经验，但由于自己学识浅薄，认识能力不足，在理解上有诸多偏颇和浅薄的地方；也由于理论功底的薄弱，存有不少逻辑不畅和辞不达意的问题；加之时间紧迫和自己的粗心，与老师的期望相差甚远，许多问题还有待于进一步思考和探索，借此答辩机会，万分恳切的希望各位老师能够提出宝贵的意见，多指出这篇论文的错误和不足之处，我将虚心接受，从而进一步深入学习研究，使该论文得到完善和提高。
以上是我的论文答辩自述，敬请各位评委老师提出宝贵的意见。谢谢！
尊敬的各位老师，亲爱的各位同学：
大家下午好！
我是07社工班的学生巩鲜妮，我的毕业论文题目是《社区照顾理论下的城市社区养老服务发展对策研究》。我当初之所以选择这个课题，一是因为目前我国已进入了老龄化社会，关注养老服务是我们的责任，也是亟待解决的问题。二是我个人对养老服务的兴趣。我的学年论文就是研究老年社区照顾的，题为《从“我国老年人的恋家情结”视角看老年社区照顾的开展》，而毕业论文就是对学年论文的深入，我希望通过自己的浅薄研究能够为我国养老服务的发展提供建议和参考。
我的毕业论文指导老师是肖云老师。从确定选题、拟定提纲、完成初稿，到最后定稿，我得到了肖老师的精心细致指导，使我很快掌握了论文的写作方法，并在较短的时间里完成了论文的写作。不管今天答辩的结果如何，我都会由衷的感谢指导老师的辛勤劳动，感谢各位评委老师的批评指正。
下面我就把论文选题背景，写作基本思路以及存在不足向各位老师作如下简要陈述：
随着我国人口老龄化的加剧，养老问题已成为我国社会生活中存在的一个不容忽视的问题。由于家庭结构的变化，子女数量的减少，传统的家庭养老和社会养老已经不能适应我国目前快速老龄化的现状。在我国城市社区快速蓬勃发展，社区服务功能日益扩展和凸现的背景下，如何以社区为依托和载体，使之承担和发挥其养老服务功能，成为理论和实践上需要研究的问题。
近年来，对城市社区养老服务问题的研究较之初期的研究已逐渐走向深入，研究视角也在不断拓展。从研究城市社区养老服务的文献来看，多数研究集中在社区的境况、老年人的生理特征、心理特征、养老工作存在的问题等方面，优势视角、增能理论也开始得到了初步应有。以社区照顾理论的视角来研究城市社区养老服务的研究也有不少，但目前运用的深入和全面分析尚不多见。虽然这些相关研究对城市社区养老服务的发展都起着极大的促进作用，但也存在着不足和缺陷。例如：多数研究从社会调查的角度出发，比如对我国老年人身体状况、生活状况的调查等；问题的分析多数也仅仅局限在浅层次的空洞层面，分析还不够深刻细致，让人知其然不知其所以然；对于问题解决，太过注重养老的物质层面，而忽略内心和精神层面；在方案的提出方面，考虑不够全面，大多停留在宏观政策的层面，很多措施抽象而不具体，也难以落实，同时也缺乏可行性。
因此，我在本文的写作过程中，结合当前城市社区养老服务的现状，全面分析其所存在的问题，在社区照顾理论的应用和深入下，重点从文化传统、思想观念、经济实力等方面着手，针对我国的城市社区养老服务发展初步提出建设性对策。希望能够为我国的城市社区养老服务的发展工作提供建议和参考。
全文共分四个部分，分别为：社区照顾理论的分析、我国城市社区养老服务的现状、我国城市社区养老服务所存在的问题及原因分析、社区照顾理论下我国城市社区养老服务的发展对策。
第一部分主要阐述了社区照顾理论的来源、相关概念、内涵及特点。旨在增加对该理论的理解。
第二部分主要在大量文献的查阅和实地考察的基础上，概括了我国城市社区养老服务的总体现状。主要有：城市社区养老服务领域不断拓宽；城市社区养老服务方式呈现多样；城市社区养老服务环境日趋优化。
第三部分主要提出了目前我国城市社区养老服务所存在的问题：
（1）对社区养老服务认识不足；
（2）社区提供的服务项目较少；
（3）缺乏专业的养老服务人员，服务质量不高；
（4）社区医疗有待加强；
（5）政策法制不健全；
（6）资金缺乏且来源渠道单一。并对其进行了原因分析。
最后一部分针对存在的问题提出以下策略：
1、充分发挥政府的主导作用，提高社区养老的意识；
2、丰富社区养老服务项目；
3、加强对社区工作者的专业化培养，提高服务质量；
4、加强社区医疗水平；
5、完善相关的政策法规；
6、多渠道的筹集资金。
本文采用的研究方法主要有：文献研究法、比较分析与实证分析法，首先本文是在查阅大量相关资料和前人的研究情况下来进行写作的。
其次，本人对重庆市部分社区进行了走访调查，调查对象注意了地域代表性。最后，对大量的资料进行了归纳总结，分析原因，并提出几点可行的建议。
本文存在着一些不足之处，例如由于人力和时间有限，不能对各社区进行大范围的调查，改进与验证。
最后，我的论文是在老师的精心指导下完成的，他严谨治学的态度给了我潜移默化地影响。同时，在撰写的过程中，我学到了许多东西，丰富了自己的知识。
我的陈述完毕，希望各评委老师给予评价和指正。谢谢！
尊敬的各位老师、各位同学：
大家上午好！我叫XX，是08级人力资源管理0801班的学生，我的论文题目是《中小型私企绩效考核现状与优化策略探讨——以S有限公司为例》论文是在XX老师的指导下完成的，在此，我向耿老师表示深厚的谢意，并向在座参与毕业答辩的各位老师表示衷心地感谢。下面我将本论文设计的目的及主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师给予点评与指导。
首先，我想谈谈本论文的选题背景、设计目的及意义。
背景：随着中国社会主义市场经济的发展，中小型私企面临着越来越激烈的国内和国际市场竞争，为了在竞争中生存下来，现代企业管理理念逐步被这些企业所接受并逐渐应用于企业管理实践。人力资源管理作为企业存在与发展所必需的基本管理技术，已经在大多数中小型私企中得到了推广与发展。
绩效考核正是连接战略目标和日常经营活动的桥梁，已越来越引起企业的高度重视，绩效的考核战略地位得到了前所未有的提升。作为一种以培养竞争力、打造高素质团队为目的的管理方法，绩效考核的目标是确认员工的工作成就，改进员工的工作方式，以提高工作效率和经营效益，从而建立企业核心竞争能力，达成组织目标和保持企业持续发展，因此企业必须加强自身的建设，练好“内功”，建立一套行之有效的绩效考核体系，通过绩效考核的有效实施，不断改善员工个人的绩效，最终实现企业整体绩效的提升。
就其目的及意义而言，主要有以下几点：
一、通过对中小型私企绩效考核的研究分析，明白绩效考核可以作用和改善员工的'工作态度和工作结果，同时为企业提供员工的个人信息，是企业实施人力资源管理的依据。
二、以S有限公司为案例，通过对其绩效考核的现状进行分析，以全面了解中小型私企的绩效管理状况，并总结其存在的问题；
三、通过对现存问题的探讨，得出相应的优化策略，从而为中小型私企的管理活动提供有益的建议。高星级酒店的改革与发展提供一定的参考依据。
其次，我想谈谈本论文的结构和主要内容：
本文主要分为六个部分。
第一部分介绍本文的写作背景、意义、及所研究问题的目的。
第二部分针对文中将用到的理论进行文献回顾。
第三部分论述中小型私企绩效考核的现状和原因分析。
第四部分导入本文研究对象S有限公司，针对公司绩效考核问题做了一次问卷调查并对调查结果进行分析。
第五部分提出对S有限公司绩效考核的优化策略。
第六部分是总结和不足之处。
最后，我想谈谈本论文的不足之处
由于受本人学术水平、资料和时间的限制，本文没有对影响绩效考核的因素、考核方法评价等方面进行研究，在对优化S有限公司的考核体系方面也没有进行详尽阐述，文中有些观点和分析尚且幼稚，这些不足都有待于笔者在以后学习和工作中进一步学习和研究，不妥之处敬请各位读者修正！
经过本次论文写作，我搜集到了许多有用的信息，学到了不少新的知识。当然，也更清楚地认识到自己在人力资源管理，特别是绩效管理方面知识与经验的缺乏。尽管做了问卷调查与实地访谈，搜集了许多相关资料，也尽量地运用了所学知识，但由于自身能力不足、经验不够等因素，本论文还存在许多不足之处，例如本文没有对影响绩效考核的因素、考核方法评价等方面进行研究，在对优化S有限公司的考核体系方面也没有进行详尽阐述，所以许多问题也有待于进一步思考与探索。因此，借答辩机会，希望各位老师提出宝贵意见，给予批评与指正。我将虚心地接受，以便于更好地学习。
谢谢！
我叫xx，是师范学院数学系xx级x班的学生，我的毕业论文题目是《运用化归与类比思想的解题策略》。本论文是在xx老师的悉心指点下完成的。在此，我十分感谢他长期以来对我的大力帮助，并对四年来教育、培养过我的老师表示深深的敬意。同时感谢百忙之中抽出宝贵的时间参与对我这篇论文审阅的老师们。
下面我将对我的学位论文的基本内容做一个简要的陈述：
我想从以下四个方面对这篇论文的写作进行介绍：首先是选题的研究现状和背景，其次是本题研究的目的和意义，再次是论文的主要内容，最后谈谈本论文的不足之处。
首先，选题的现状和北京。
我国火电企业也已经进行政企分开，公司化改组，商业化运营，法制化管理的改革。这些改革归根结底就是使火电企业能够顺利进入市场，参与竞争，这对火电企业来说既是一种挑战，也是一次发展的机遇：厂网分开、竞价上网等改革为火电企业拓展电力市场提供了条件；国家对供电营业区的划分和对限制用电政策的取消或调整，为火电企业提供了生存空间和政策支持；全社会口益提高的环保意识、优化能源结构和人规模城乡电网改造又为火电企业拓展电力市场创造了良机。火电企业正在这次机遇中迅猛发展。虽然当前我国发电企业去的了不俗的成绩，但仍存在着电网安全隐患较大，电力交易不规范行为屡见不鲜，各方利益矛盾冲突难以解决等问题。同时，当前火力发电企业经营环境面临电力需求增速趋缓、资金矛盾凸现、煤炭持续涨价、电价调整不到位等压力。随着我国建设资源节约型和环境友好型社会理念的提出，各种社会收费项目如水资源费、环保收费逐年增加，发电企业的生存与发展仍然面临着严峻的考验。
技术经济学是现代管理科学中一门新兴的综合性学科，其主要任务是从经济角度对具体工程项目、技术方案进行分析评价，为决策者提供有关经济效益方面的科学依据，帮助决策者作出正确的抉择。改革开放以来，我国技术经济学科获得了巨大发展。技术经济分析方法及其应用作为技术经济学科的重要组成部分在整个技术经济体系中占据着越来越重要的地位。
其次，本题的研究目的和意义。
当前火力发电企业经营环境面临电力需求增速趋缓、资金矛盾凸现、煤炭持续涨价、电价调整不到位等压力。随着我国建设资源节约型和环境友好型社会理念的提出，各种社会收费项目如水资源费、环保收费逐年增加，发电企业的生存与发展面临严峻的考验。技术经济分析方法对于整个发电企业来起着极为重要的意义。浙能乐清电厂作为浙能集团旗下的新兴电厂和浙江省电力工程的重要组成部分，各个重大项目的规划和设备的购置更需经过详细的计算和分析，从而在达到效益最大化的同时兼顾未来发展和周边环境。乐清电厂要想的到更好的发展必须依赖精准可靠的技术经济分析方法。
再次，论文的主要内容，本文共分成三个部分：
第一部分主要阐述了论文的研究背景现状及研究的目的意义。
第二部分主要阐述了技术经济分析方法包括盈亏平衡分析、敏感性分析、风险分析这三项不确定性分析及综合分析法、层次分析法和模糊综合评价法三个重要的系统综合法的基本原理及优缺点介绍。
第三部分主要阐述了上诉集中重要技术经济分析方法在浙能乐清电厂中的实际应用。
最后一点，想说说论文存在的一些不足。
第一，搜集材料的问题；虽然在校期间从事家教辅导，但是对中学教学的经验仍有待提高，因此，在写作的过程中，仅从几个问题上阐述了我肤浅的理解。
第二，由于实践研究不够，总结出的策略可操作性不强。论文对这些问题没有深入展开探讨，与导师期望达到的水平仍有一定的差距。
主要表现为：调研统计资料不够齐全，样本数量不足，合理性、全面性不够，技术经济分析方法选取代表性不足等。
经过本次论文写作，本人学到了许多有用的东西，也积累了不少经验，但由于本人才疏学浅，能力不足，加之时间和精力有限，在许多内容表述、论证上存在着不当之处，与老师的期望还相差甚远，许多问题还有待进行一步思考和探究，借此答辩机会，万分肯切的希望各位老师能够提出宝贵的意见，多指出我的错误和不足之处，本人将虚心接受，从而不断进一步深入学习研究，使该论文得到完善和提高。
以上是我对自己的论文简单介绍，请各位老师提问，谢谢。
各位评委老师，同学们：
上午好!我是惠州学院中文系xx本2班的学生xxx。我的毕业论文的题目是《再论苏轼寓惠散文》,我的指导老师是曹国安讲师。我当初之所以选择研究苏轼的寓惠散文，主要是因为苏轼是我比较喜欢的一个作家，他是我国文化发展史上一位多才多艺的“全能”式的通才，在散文创作方面，他更是是继欧阳修之后，宋代诗文的革新运动的卓越领导者和文坛领袖，唐宋散文八大家之一。他的散文代表了北宋古诗文运动的最高成就。在苏轼四十多年的文艺创作生涯中，他写了大量的散文，含括了众多的体裁品类。苏轼在寓惠期间，不仅创作了大量的诗词，同时也写了不少散文作品，包括书信在内共有326篇。这些寓惠散文作品便成了我研究此课题的最直接的文本基础。此外，在大学学习期间，我选修了苏轼寓惠研究方面的相关课程,对苏轼在贬谪惠州的相关事宜有一定的了解,也积累了一定的写作素材,有利于该课题的研究和写作工作的开展。
我的论文《再论苏轼寓惠散文》主要从苏轼的散文及其寓惠期间的时代背景入手，着手从苏轼的思想品格和人生哲学的角度，结合苏轼寓惠散文的具体作品进行分析，去探讨苏轼寓惠散文的内容题材和艺术特色，并尝试挖掘出苏轼寓惠散文的文化价值来。
具体说来，我的论文分为以下四个部分：
第一部分主要是总体上介绍苏轼散文创作及其在寓惠期间的贬谪生活经历和散文创作。
第二部分主要从四个方面去阐述苏轼寓惠散文的内容题材。苏轼寓惠散文取材广泛,内容丰富,蕴意深邃,感情真挚,充满理趣。或写景状物，寄寓深远;或谈经论道，释说世理;或叙古述今，慨叹人生;或缅怀亲友，诉说真爱。
第三部分主要从五个方面去阐述苏轼寓惠散文的艺术特色。苏轼寓惠散文，艺术形式灵活多变，笔锋清新自然，感情真挚恳切，寓意深远理趣，语言平淡简朴，具有独特的艺术特色。具体表现为：“文理自然，姿态横生，闲适旷达，浑然天成;情如泉涌，随物赋形;辞达;命题立意，新颖深刻，高远幽邃;沉稳渐熟，平淡简朴。”五方面的内容。
第四部分则简明地阐述了苏轼寓惠散文具有三方面的文化价值，包括：苏轼寓惠散文是后人研究苏轼寓惠经历的重要历史文献;苏轼寓惠散文是他晚年文艺思想、审美情趣发生转变的佐证;苏轼寓惠散文是苏轼所有散文的重要组成部分。
虽然目前学术界在苏轼散文研究领域取得了较大的进展，近20年来，出版和发表了数量可观的散文研究的著作和论文，但在苏轼寓惠散文研究方面的论文还很少，除了零散的一些论文外，在这个方面几乎是个未开垦的处女地。因此进行苏轼寓惠散文研究具有现实的学术价值。虽然我的论文是《再论苏轼寓惠散文》，但与前人所写的《试论苏轼寓惠散文》相比，具有创新之处，就是我在阐述了苏轼寓惠散文的内容题材和艺术特色的基础上，更进一步指出了苏轼寓惠散文所具有的文化价值来。
在毕业论文的准备和写作过程中，我阅读了大量的苏轼寓惠散文方面的相关书籍和学术期刊论文。这得得益于我们学校图书馆丰富的参考书籍和中国学术期刊网中的专业论文。本论文经过一二三稿并最终定稿，在这期间，我的论文指导老师曹国安老师对我的论文进行了详细的修改和指正，并给予我许多宝贵的建议和意见。其中，我的论文题目就是在曹老师的提议下而最终拟定的。在这里，我对他表示我最真挚的感谢和敬意!
以上就是我的答辩自述，希望各评委老师认真阅读论文并给予评价和指正。谢谢!
但大多数都在5-15分钟之间，因此在写自述时就需要考虑时间的限制，但无论如何限制，自述的必要组成部分都有以下几点内容：
一、自我介绍
论文答辩的自我介绍要包含姓名、专业班级、指导老师以及论文题目。例如：我是xx专业xx班的xxx，我的指导老师是xxx，我的毕业论文题目是《xxx》。即可。
二、论文简介
论文简介部分类似于论文的摘要部分，但受时间的限制，论文简介部分要更简短，尽量用1-2句话简单概括整片论文的内容，例如：本文主要基于xxx理论，运用xx方法和xx模型，研究了xx问题，得到了xx的结论。即可，切记不要在此展开过多，给后面重点部分留足时间。
三、研究背景
这部分通俗来讲即“为什么写这篇文章”“这篇文章的意义何在”。
例如，社会学的论文如若研究保护隐私的社会学方法，那么在这部分即说明隐私泄露问题日趋严重；再如，金融学的论文如若研究系统性风险，那么在这部分即说明系统性金融风险的危害性。
四、文献综述
文献综述是论文必不可少的一个部分但在答辩自述时不必过多展开，基本模版如下：现有的相关论文主要从xx、xx、xx等角度来进行研究，但仍存在xxx角度的空白以及xx的问题。即可。
五、研究内容（划重点）
如果说前四个部分都是蓄势，第五部分则是答辩中的核心环节了。相信研究内容也是最困扰大家的环节，但不用担心，下面我将直接举例子来说明如何在答辩中介绍研究内容。
毕业论文答辩的自述最重要的是要搞清楚老师想听的以及你需要讲的。因此本条回答就从指导老师的角度来提供一些答辩自述的干货，同时答辩时回答环节也与自述同样重要，所以也提一提回答问题环节的注意事项。当然，其实大家不要把答辩看的那么难，它其实是这样的......严格按照以下模版，相信大家都能胸有成竹。言归正传，接下来就直接上干货：首先要弄清楚答辩的自述时间，学校的不同或层次的不同通常有不同的要求，但大多数都在5-15分钟之间，因此在写自述时就需要考虑时间的限制，但无论如何限制，自述的必要组成部分都有以下几点内容：一、自我介绍论文答辩的自我介绍要包含姓名、专业班级、指导老师以及论文题目。例如：我是xx专业xx班的xxx，我的指导老师是xxx，我的毕业论文题目是《xxx》。即可。二、论文简介论文简介部分类似于论文的摘要部分，但受时间的限制，论文简介部分要更简短，尽量用1-2句话简单概括整片论文的内容，例如：本文主要基于xxx理论，运用xx方法和xx模型，研究了xx问题，得到了xx的结论。即可，切记不要在此展开过多，给后面重点部分留足时间。三、研究背景这部分通俗来讲即“为什么写这篇文章”“这篇文章的意义何在”。例如，社会学的论文如若研究保护隐私的社会学方法，那么在这部分即说明隐私泄露问题日趋严重；再如，金融学的论文如若研究系统性风险，那么在这部分即说明系统性金融风险的危害性。四、文献综述文献综述是论文必不可少的一个部分但在答辩自述时不必过多展开，基本模版如下：现有的相关论文主要从xx、xx、xx等角度来进行研究，但仍存在xxx角度的空白以及xx的问题。即可。五、研究内容（划重点）如果说前四个部分都是蓄势，第五部分则是答辩中的核心环节了。相信研究内容也是最困扰大家的环节，但不用担心，下面我将直接举例子来说明如何在答辩中介绍研究内容。比如，答主的论文方向是研究系统性金融风险，那么在这一部分我是这样来介绍的。本文是运用xx的方法来对系统性风险进行测量的，我选择的数据是xx，数据的宽度和长度分别是xx、xx，首先呢我对数据进行的是一个描述性统计（并展示给老师看你处理的数据结果）、其次呢再进行平稳性检验，结果如下（并展示给老师看你的结果）。。。。。。。此处省略一段各种给老师展示的数据及表格........总结，这一部分的主要逻辑是把你的研究过程展示给老师看，一是让老师更加明确你的研究内容，二是为了展现你的论文工作量。六、结论结论部分相信大家的论文都有，因此在这一部分则是根据时间的安排将论文所得的结论告诉答辩老师，要注意在时间允许的情况下可以展开讲解，在时间紧迫的情况下可以用要点的形式展示。七、总结与展望本文研究的局限性与不足，可以选择1-2不足即可。以上是答辩自述环节必须要包含的内容，接下来还有回答问题环节。问答环节需要注意的几个点：1. 答辩老师一般会先提建议，再问问题，一定要注意在老师提建议时一定要态度谦虚，不要和老师争辩，通用句式“嗯嗯，感谢x老师的建议，下一步我会进行完善的”即可。2. 提问的问题一般是出自老师对你论文感到疑惑的地方，这时可以适当解释老师的疑惑，注意这个适当，一旦发现老师坚持认为你的表达有问题时，通用句式“嗯嗯，我再琢磨一下，谢谢老师”3. 最后送大家答辩谨言：答辩答辩，只答不辩你若争辩，二辩再见。