抄遥控直升机的说明书
影响视觉不容易寻找地标吸入大量湿气影响发动机功率飞行阻尼增大
战争中，如何有效保存自己、消灭敌人，这是交战双方都必须解决的首要问题。随着科学技术的发展，军用隐身技术得到了飞速发展，尤其在军用飞机上得到了广泛的应用。目前世界上已投入使用的隐身军用飞机主要是美国的f-117a隐身攻击机、b-2隐身轰炸机、f-22隐身战斗机。由于真正隐身（完全不被发现）的飞机是不存在的，所以隐身飞机更确切的称谓是低可探测飞机（lowobservableaircraft）。 根据所对抗的遥感装置的类型，军用飞机已成功应用的隐身技术包括雷达隐身技术、红外辐射隐身技术、可见光隐身技术、声波隐身技术、电磁辐射隐身技术等，目前正在研究的隐身技术还包括等离子体隐身技术。 一、雷达隐身技术 由于目前用于发现及跟踪飞行目标的主要手段是雷达，因此隐身飞机必须将对雷达波的隐身放在首位。就雷达隐身技术而言，目前广泛应用的主要有两种，即外形隐身技术、材料隐身技术。 二、红外辐射隐身技术 在红外探测装置探测、跟踪的重要方向上减弱飞机的红外特征的措施称作红外隐身技术。
相关范文：机场实习报告国南方航空（集团）公司是中国南方航空集团的核心企业，是中国六大骨干航空企业之一，现有6家全资子公司，分别设在郑州、武汉、长沙、海口、深圳及珠海。近年来，该公司各项指标均以30%以上的发展速度递增。据有人估计，该公司已具备了世界一流航空公司的实力。至去年10月止，该公司拥有的各种民用飞机数是101架，其中先进的波音系列飞机50架，如B767-300型、B757-200型以及B373的500型、300型和200型；经营的航线共170多条，其中国内航线130多条，国际航线18条；国内通航城市达40多个，国外的主要是东南亚各国城市10多个。据美国《航空业务》杂志的报道，南航1992年的净收益增长率达，被列为当年全球前100家航空公司的首位，利润额以10700万美元排在第8位，但销售收入额却排在第63位。南航1992年的旅客运输量达804万人次，占全国总量的33%，又连续六年居全国各大航空公司之首。总的来说，南航在国内和国际上，都起着重要的作用，占有相当地位。中南地区的民航事务原由民航广州管理局统一进行管理和经营。该局成立于1959年1月1日，管理范围即为中南五省（广东、广西、湖南、湖北、河南）。改革开放以前，民航实行军事化、半军事化的管理体制。在一切由国家统收统支的政策下，民航的经营根本不讲求经济效益，不计生产盈亏，因而发展缓慢。一九八○年以后，广州民航逐步实行企业经营管理体制。不过，中国南方航空公司是1992年2月1日才成立的，也只是民航广州管理局在进行业务经营活动时对外使用的名称。1992年12月，中国南方航空公司更名为中国南方航空（集团）公司，它与白云国际机场一样，脱离民航广州管理局，成为独立自主、自负盈亏的企业实体。原民航广州管理局改为民航中南管理局，不再进行民航的经营业务活动，仅从政策上对其进行监督与管理。1993年10月10日，南航（集团）公司正式挂牌的同时，以其为核心的中国南方航空集团也宣告成立。中国的改革开放政策，促使了经济的繁荣，同时也就推动了民航事业的发展。特别是广东，得改革开放风气之先，得侨乡之利，又利用毗邻港澳、靠近东南亚的有利条件，经济迅速发展，南方地区的民航事业也得到空前的发展。下面从几个方面叙述南航（原民航广州管理局）1985年以来的发展。①职工人数：从1985年的9174人增至1990年的15370人，增长67%多。②运输总周转量：从1985年的万吨公里增至1990年的万吨公里，每年平均递增，从占全国总数的上升到。1992年更增至万吨公里，比1990年增长约77%。③旅客运输量：从1985年的万人，上升到1990年万人，从约占全国总额的下降到。1992年达804万人，在全国的比重又上升到33%。④货物运输量：从1985年的39758吨，上升到1990年的79914吨，从占全国总量的约上升到。⑤固定资产总值、净值：总值从1985年的万元，上升到1990年的万元，增长近倍；其中净值从1985年的万元，上升到1990年的万元，每年平均递增。⑥业务收入：从1985年的万元，上升到1990年的万元，每年平均递增。⑦利润：从1985年的万元，上升到1990年的万元，每年平均递增，增长速度非常之快。⑧劳动生产率：从1985年的32988元/人，上升到1990年的109506元/人，提高约倍。⑨航线。国内航线：1977—1990年，全国民航开辟了从广州始发或通往广州的航线共92条，占这一时期全国新航线总数的20%；其中由广州民航开辟的有47条，约占一半。国际航线：到1990年底，民航广州管理局共经营9条国际航线，其中从广州始发的1条，经广州的3条。⑩飞机：飞机是航空公司实力的重要衡量标志之一。广州民航使用的飞机经历了从活塞螺旋桨式到涡轮风扇式、从单机载客4人至单机载客200人的发展过程。八十年代初以前，民航广州管理局使用的飞机先后有活塞螺旋桨式的立-2型飞机3架，伊尔-14型飞机9架；涡轮螺旋桨式的安-24型飞机8架；涡轮风扇式的三叉戟型飞机7架；以上飞机均是由民航局调拔所得。1983年以后，民航广州管理局开始自己购买和租赁飞机。1983年购买了波音-737-200型涡轮风扇式客机5架。1985年购买了运-7基本型飞机1架，1988年又购买了运-7-100型飞机1架。1985年向国外租赁了波音-737-200型飞机共5架（租期15年）。1987-1990年，又先后从国外租赁了波音-757-200型涡轮风扇式客机10架（租期10年）。至此，飞机的运力大大提高，飞行时速从原来的二、三百公里提高到八、九百公里，最大商务运载量从原来的二、三吨提高到十几、二十几吨，最大航程也提高了二倍多，其他装置和设备也先进得多了。1991年，南航卖给爱尔兰GPA飞机租赁公司10架老旧B737-200型飞机，又向它租入5架B737-300型及10架B737-500型新机，以及2架B757-200型飞机。至1993年10月，南航共有50架先进的波音系列飞机，即4架B767-300ER、17架B757-200、10架B737-500、12架B737-300、7架B737-200。南航已建成了一支以波音系列机型为主的现代化机队，而且还将继续扩大，今年将再增加10架波音飞机，最新型的6架B777大型宽体客机也将于1995年到货。全国的改革开放只是民航事业发展的外部条件，南航能取得如此巨大的成就，还必须依靠民航内部管理体制的改革这个内部条件。几十年来，广州民航经历了军队—企业—军队—企业的发展过程。1980年实行完全企业化的管理体制后，独立经济核算，并通过推行经济承包责任制和全面质量管理等经营管理手段，使生产迅速发展。1979年民航广州管理局已实行独立经济核算。1980年3月，民航由军队建制改为国务院直属局，广州管理局正式实行企业经营管理体制，开始实行“利润包干上交，超收分成，亏损不补”的核算办法。1983年，民航局取消利润包干制，执行国家统一的“利改税”制度。管理体制改革的主要内容是政企职责分开，简政放权，实行企业化。实行企业化，最实质的问题是要强化经济核算，强调经济效益，使企业盈利。1985年，企业自主权下放。民航广州管理局除了自己购买飞机外，又大胆决策，首次采用国际融资方式，租赁了几架波音飞机。南航成立后，在国内率先使用经营租赁方式引进先进机型代替老旧机型。租机比贷款购机，一架飞机大概可节约现值1250万美元。到八十年代，租赁飞机已成为世界性飞机融资手段之一，许多国际性的大航空公司，飞机更新或增加运力，大多数都是采取租赁方式解决的。民航改革的一个重要方面是完善各项管理制度，革除弊病，防止意外事故以及腐败现象的发生。同时，充分估计未来的经营风险，并采取措施作好相应的准备，对于高层决策领导层也是一个重要的考虑方面。总之，实践证明，中国需要改革开放，民航与其他各行各业一样也需要改革开放。民航的内部改革是中国整个改革开放事业的一部分，搞好它，促进民航本身的发展，同时也可以促进中国经济的发展，而经济的发展又为民航事业的发展提供有利条件，它们的关系是互相依存、互相促进的关系。南航的改革取得了明显的成效，大大地促进了南方民航事业的发展，壮大了自己的力量。南航也将在汲取过去的经验教训的基础上，进一步深化改革，完善企业管理，扩展业务，在中国的改革开放事业中起到经济的“先行官”的一份作用。这次实习，通过对中国南方航空（集团）公司这个国营大企业的改革与发展的调查，以无可辩驳的事实，使我更加坚信中国走社会主义的正确方向，坚信中国的改革开放事业能够取得最后的成功，社会主义市场经济最终能够建立起来。可见，这次实习的意义是重大的。其他相关：仅供参考，请自借鉴希望对您有帮助补充：囧，好不容易找的。那我真找不到了。现在学校都是这样，不过还是恭喜你。
历史： 不管你的直升机多么先进，其风险和损失问题总会在一定程度上存在，因此，作为直升机飞行员，要想冲锋陷阵而不想在安全问题上作出一点牺牲，世界上恐怕没有这么便宜的事情，这也正是老百姓经常说的一句俗话：好将难逃阵头亡。因此，最安全、最可靠的办法，就是机器人上天，那样即使打了败仗，人员却不受损失。于是，在旋翼式无人机方面，便产生了无人驾驶的直升机。 旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。无人驾驶直升机操纵系统 一种无人驾驶直升机操纵系统，根据直升机上飞控计算机的指令进行操纵，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构，其特征在于：所述的旋翼操纵机构包括自动倾斜器、三套变距舵机和拉杆组件；自动倾斜器安装在直升机主轴的下方，三套变距舵机分别和自动倾斜器相连安装在自动倾斜器的周边下方，拉杆组件的一端与自动倾斜器相连，另一端和直升机的旋翼相连，旋翼操纵机构通过三套变距舵机的协调动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态；所述的航向操纵机构包括航向舵机、推拉钢索和摇臂，航向舵机安装在直升机的设备舱内，航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，推拉钢索带动摇臂，驱动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制；所述的油门操纵机构包括油门舵机和油门钢索，油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。
中国目前最大的危险是外资正不断吞并（并购）中国企业，这不仅严重削弱了国家宏观调控的能力，而且将严重削弱共产党的实权，过去中央很多好的政策无法真正落实到地方或者阻力重重上有政策下有对策正是因为外国收购并控制了社会主义制度的基石——国有企业和民族产业！这等于捆绑住了国家的手脚，后患无穷！而且国企被外国并购重组必将架空地方政府乃至中央政府，想想过去一些令人匪夷所思的反常事情就明白了。在将来，我国坦克的零部件由外国控制的中国企业提供，在战场上会莫名其妙地出故障；飞机发动机由外国提供，在战场上会莫名其妙地熄火（我国武装直升机的发动机居然由美国提供）；美国凯雷并购徐工，中国重型装备由美国参与制造，到时候就不仅是炮弹里掺沙子的问题了......另外在将来，难道让我们的下一代吃的食品由外国提供、喝的饮料由外国提供、治病的药品由外国提供、脸上擦的化妆品由外国提供......一旦外国看中国的某项政策不顺眼，就会“不慎”造成重大食品安全事故或药品安全事故......我国企业竟然向外国同业竞争者融资,这岂不等于把自己的命运交给了竞争者的手中,任人宰割吗?大家请想一想，当代大学生读了多年书,最后只能争着给洋人打工, 争的是头破血流,最后洋人的企业还挑三拣四的不要你呢!我们的民族工业最后都落在外国人的手中,我们中国人还有什么好日子过吗?还有以下这些令人心痛的事实：▲英国联合利华“租借”中华牙膏：中华牙膏是中国最早、最具知名度的牙膏品牌之一。1994年初，英国联合利华公司取得了上海牙膏厂的控股权，并采用品牌租赁的方式经营“中华”牙膏。随后，中华牙膏的销量一直未能增长，如今，中华牙膏在市场上的份额已少得可怜。▲ 法国达能收购乐百氏：位于广东中山的乐百氏曾是中国饮料工业十强企业之一，中国最著名的饮料品牌，其“乐百氏”奶曾连续六年市场占有率全国第一。2000年3月，法国达能收购乐百氏92%的股权，成为其最大的股东。此后几年，这个曾经与娃哈哈一起争雄的著名饮料生产商一蹶不振。▲ 德国美洁时收购活力28：原为湖北沙市日化公司所有，曾是中国家喻户晓的日化品牌。1996年，沙市日化与德国美洁时公司合资，“活力28”品牌由合资公司使用。现在，“活力28”这个知名品牌已经难觅其踪。▲ 法国欧莱雅收购小护士：小护士创立于1992年，曾是中国市场三大护肤品牌之一。2003年12月，法国欧莱雅集团全资收购了小护士，随后该品牌被雪藏。5年后的今天，小护士在市场上已几乎销声匿迹。▲ 百事可乐收购天府可乐：天府可乐诞生于重庆，曾经的国宴饮品，曾以高达75%的市场份额风靡全国。1994年，天府可乐以区区350万元人民币的价格贱卖给了百事可乐。几年后，“天府可乐”品牌便被雪藏，现在早已在市场上消失。▲ 美国庄臣收购美加净：原为上海家化集团旗下知名品牌，一度占有国内日化市场近20%的份额。1990年，上海家化与美国庄臣公司合资成立了露美庄臣有限公司，美加净品牌由庄臣全面管理。随后“美加净”商标被搁置，销量一落千丈。上海家化于1995年出巨资购回了美加净商标，但已经错过了发展的宝贵时机。▲ 美国吉列收购南孚电池：曾占有国内电池市场的半壁江山。自1999年起，南孚先后引入摩根士丹利等战略投资者，后股权被数次转让，2003年，美国吉列取得南孚72%的股权。吉列曾是南孚主要的竞争对手，其“金霸王”电池进入中国市场10年，始终敌不过南孚。而南孚被吉列控制后即退出海外市场，一半生产能力被闲置。▲ 美国强生收购大宝：大宝化妆品公司成立于1999年，其“大宝”品牌一度在国内化妆品品牌中销量第一。2007年初，大宝开始挂牌出售，雅芳、强生、联合利华等国际知名企业纷纷介入。2008年7月，大宝成为美国强生的全资子公司。近几年，大宝业绩逐年下滑。▲ 美国凯雷并购徐工：江苏徐工集团是中国工程机械的行业排头企业，其“徐工”商标是行业内首个“中国驰名商标”。2005年，美国凯雷投资集团意欲洽购徐工；2006年，就在凯雷收购徐工机械等待管理层审批的关口，三一重工总裁向文波在自己的博客内发起了对此项收购的反对战。面对压力，凯雷方面逐步把收购份额由85%下降到50%，后来又将为45%。既便如此，该收购还是陷入了旷日持久的僵着之中。至2008年7月，双方有效期三年的认购协议到期，该案不了了之。▲ 法国赛博收购苏泊尔：苏泊尔是一家位于浙江台州的家族企业，中国炊具行业最知名的品牌之一，占国内压力锅市场40%的份额。2006年，世界小家电头号品牌法国赛博宣布欲控股苏泊尔，引发了炊具行业的激烈抵制。2007年初，此并购案获商务部批准，当年12月，法国赛博集团以亿欧元的价格获得苏泊尔的股权。像乐百士、小护士、活力28这些原本耳熟能详的国产品牌，在被外资并购后全军覆没，都悄然消失于市场。还有美加净，在上海家化从美国庄臣手里买回来之前，已被雪藏10年。目前中国日常用品的国内品牌几乎已经全军覆没。另外大家都认为青岛啤酒是中国的著名品牌，但是大家还认为青岛啤酒还是中国企业吗？告诉大家一个数字，青岛国资局控股仅仅30%，但是第二大股东是谁呢？来自美国的安海斯——布希公司控股27%，只要它再多买4%的H股，中国的青岛啤酒就会在一夜之间变成外资企业！我国为什么非要将原本属于中国的企业卖给外国？我国连神舟飞船这样的高技术装备都能研制成功，难道还经营不好那些民族产业吗？！更何况那些民族品牌曾经拥有辉煌的业绩，但被卖给外国后一蹶不振销声匿迹，作为中国的炎黄子孙难道不觉得痛心吗？！我国反垄断法第27条虽然规定了商务部在审查的时候必须考虑六个因素，但是却没有量化的具体标准，导致很多人几乎不可能根据这些标准来预测外国是否会吞并中国企业。最终一个个民族品牌悲壮的倒下了......
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不用书，看看郎咸平吧
我心爱的玩具直升飞机 我有一架玩具直升飞机,这是我八岁生日时爸爸妈妈抄送我的生日礼物.白白长长的机身、尖尖的脑袋,方方的机尾,十字形的螺旋桨,雪橇一样的起落架.驾驶室里还坐着两位神气的飞行员呢. 它的后面有一条“小尾巴”,那是发条,只要拉一下它的“小尾巴”,下面的轮子和上面的螺旋桨就一起转动,好像驾驶室里的两位飞行员在熟练地操纵着飞机就要起飞一样.如果我长大后也能当上飞行员,驾驶着飞机,乘载着无数的旅客,在祖国的蓝天上飞翔,那是多么令人神往呀! 因为它乘载着我的梦想和希望,我特别喜欢这架飞机.只要有一点点空余时间,我就把它拿在手里不停地摆弄,直到妈妈喊：“陈宁,开饭啦!”我才万般无奈地放下它.
数学建模论文题 目 生活中的数学建模问题学 院 专业班级 学生姓名 成 绩 年 月 日摘要 钢铁、煤炭、水电等生活物资从若干供应点运送到一些需求点，怎样安排输送 方案使利润最大？各种类型的货物装箱，由于受体积、重量等的限制，如何相互搭配装载，使获利最高？若干项任务分给一些候选人来完成，因为每个人的专长不同，他们完成任务的效益就不一样，如何分派使获得的总效益最大？本文将通过以下的例子讨论用数学建模解决这些问题的方法。关键词：获利最多，0-1变量一． 自来水输送问题问题 某市有甲、乙、丙、丁四个居民区，自来水由A，B，C三个水库供应。四个区每天必须得到保证的基本生活用水量分别为80，50，10，20千吨，但由于水源紧张，三个水库每天 只能分别供应60，70，40千吨自来水。由于地理位置的差别，自来水公司从各水库向各区送水所需付出的引水管理费用不同（见下表），其他管理费用都是400元每千吨。根据公司规定，各区用户按照统一标准950元每千吨收费。此外，四个区都向公司申请了额外用水量，分别为10，20，30，50千吨。该公司应如何分配供水量，才能获利更多？引水管理费（元每千吨） 甲 乙 丙 丁A 160 130 220 170B 140 130 190 150C 190 200 230 ----问题分析 分配供水两就是安排从三个水库向四个区供水的方案，目标是获利最多，而从题目给出的数据看，A，B，C三个水可的供水量170千吨，不够四个区的基本生活用水量与额外用水量之和270千吨，因而总能全部卖出并获利，于是自来水公司每天的总收入是950*（60+70+40）=161500元，与送水方案无关。同样，公司每天的其他管理费为400*（60+70+40）=68000元也与送水方案无关。所以要是利润最大，只须是引水管理费最小即可。另外，送水方案自然要受三个水可的供水量和四个取得需求量的限制。模型建立决策变量为A、B、C、三个水库（i=1,2,3）分别向甲、乙、丙、丁四个小区（j=1,2,3,4）的供水量。设水库i向j的日供水量为xij。由于C水库鱼定去之间没有输水管道，即X34=0，因此只有11个决策变量。由上分析，问题的目标可以从获利最多转化为引水管理费最少，于是有min=160*x11+130*x12+220*x13+170*x14+140*x21+130*x22+190*x23+150*x24+190*x31+200*x32+230*x33;约束条件有两类：一类是水库的供应量限制，另一类是各区的需求量限制。由于供水量总能卖出并获利，水库的供应量限制可以表示为x11+x12+x13+x14=60;x21+x22+x23+x24=70;x31+x32+x33=40;考虑到歌曲的基本用水量月外用水量，需求量限制可以表示为 80<=x21+x11+x31;50<=x12+x22+x32;10<=x13+x23+x33;20<=x14+x24;x21+x11+x31<=90;x12+x22+x32<=70;x13+x23+x33<=40;x14+x24<=70;模型求解将以上式子，输入LINGO求解，得到如下输出：Optimal solution found at step: 10 Objective value: Value Reduced CostX11 送水方案为：A水库向乙区供水60千吨，B水库甲区、丁区分别供水50，20千吨，C水库向甲、丙分别供水30，10千吨。引水管理费为25800元，利润为161500-68000-25800=67700元。二． 货机装运问题 某架火机油三个货舱：前舱、中舱、后舱。三个货舱所能装载的货物最大量的体积都有限，如下表所示，并且，为了保持飞机的平衡，三个货舱中世纪装在货物的重量必须与其最大容许重量成比例。 前舱 中舱 后舱 重量限制（吨） 15 26 12 体积限制（立方米） 8000 9000 6000 现有四类货物供该伙计本次飞行装运，其有关信息如下表所示，最后一列之装运后所获得的利润。应如何安排装运，使货机本次飞行获利最大？ 重量（吨） 空间 利润（元每千吨） 货物1 20 480 3500 货物2 18 650 4000 货物3 35 600 3500 货物4 15 390 3000模型假设 问题中没有对货物装运提出其他要求，我们可以作如下假设：（1） 每种货物可以分割到任意小；（2） 每种货物可以在一个或多个货舱中任意分布；（3） 多种货物可以混装，并保证不留空隙。模型建立决策变量：用Xij表示第i种货物装入第j个货舱的重量（吨），货舱j=1，2，3分别表示前舱、中舱、后舱。决策目标是最大化利润，即max=3500*(x11+x12+x13)+4000*(x21+x22+x23)+3500*(x31+x32+x33)+3000*(x41+x42+x43);约束条件包括以下4个方面： （1）供装载的四种货物的总重量约束，即x11+x12+x13<=20;x21+x22+x23<=18;x31+x32+x33<=35;x41+x42+x43<=15; （2）三个货舱的重量限制，即x11+x21+x31+x41<=15;x12+x22+x32+x42<=26;x13+x23+x33+x43<=12;（3）三个货舱的空间限制，即480*x11+650*x21+600*x31+390*x41<=8000;480*x12+650*x22+600*x32+390*x42<=9000;480*x13+650*x23+600*x33+390*x43<=6000; （4）三个货舱装入重量的平衡约束，即(x11+x21+x31+x41)/15=(x12+x22+x32+x42)/26;(x12+x22+x32+x42)/26=(x13+x23+x33+x43)/12; 模型求解将以上模型输入LINGO求解，可以得到：Optimal solution found at step: 10 Objective value: Variable Value Reduced Cost X11 X12 X13 X21 X22 X23 X31 X32 X33 X41 X42 X43 实际上，不妨将所得最优解四舍五入，结果为货物1装入前舱1吨、装入中舱7吨、装入后舱2吨；货物2装入前舱12吨、后舱6吨；货物3装入后舱2吨；货物4装入中舱15吨。最大利润为155340元。三． 混合泳接力队的选拔问题 某班准备从5名游泳队员中选择4人组成接力队，参加学校的4*100m混合泳接力比赛。5名队员4中用字的百米平均成绩如下表所示，问应如何让选拔队员组成接力队？ 甲 乙 丙 丁 戊蝶泳 1`06 57``2 1`18 1`10 1`07 仰泳 1`15 1`06 1`07 1`14 1`11 蛙泳 1`27 1`06 1`24 1`09 1`23 自由泳 58``6 53`` 59``4 57``2 1`02问题分析 从5名队员中选出4人组成接力队，没人一种泳姿，且4人的用字各不相同，是接力队的成绩最好。容易想到的一个办法是穷举法，组成接力对的方案共有5！=120中，一一计算并作比较，即可找出最优方案。显然这不是解决这类问题的好办法，随着问题规模的变大，穷举法的计算量将是无法接受的。可以用0-1变量表示以讴歌队员是非入选接力队，从而建立这个问题的0-1规划模型，借助县城的数学软件求解。模型的建立与求解设甲乙丙丁戊分别为队员i=1，2，3，4，5；即蝶泳、仰泳、蛙泳、自由泳分别为泳姿j=1，2，3，4.记队员i的第j中用字的百米最好成绩为Cij（s），既有Cij I=1 I=2 I=3 I=4 I=5 J=1 66 78 70 67 J=2 75 66 67 74 71 J=3 87 66 84 69 83 J=4 58 53 59 62 引入0-1变量Xij，若选择队员i参加泳姿j的比赛，记Xij-=1，否则记Xij=0.根据组成接力队的要求，Xij应该满足两个约束条件：第一， 没人最多只能入选4中用字之一，记对于i=1，2，3，4，5，应有∑Xij《=1；第二， 每种泳姿必须有一人而且只能有1人入选，记对于甲，2，3，4，应有∑Xij=1；当队员i入选泳姿j是，CijXij表示他的成绩，否则CijXij=0。于是接力队的成绩可表示为∑∑CijXij，这就是该题的目标函数。将题目所给的数据带入这一模型，并输入LINGO：min=66*x11+75*x12+87*x13+*x14+*x21+66*x22+66*x23+53*x24+78*x31+67*x32+84*x33+*x34+70*x41+74*x42+69*x43+*x44+67*x51+71*x52+83*x53+62*x54;SUBJECT TOx11+x12+x13+x14<=1;x21+x22+x23+x24<=1;x31+x32+x33+x34<=1;x41+x42+x43+x44<=1;x11+x21+x31+x41+x51=1;x12+x22+x32+x42+x52=1;x13+x23+x33+x43+X53=1;x14+x24+x34+x44+X54=1;@bin(X11);@bin(X12);@bin(X13);@bin(X14);@bin(X21);@bin(X22);@bin(X23);@bin(X24);@bin(X31);@bin(X32);@bin(X33);@bin(X34);@bin(X41);@bin(X42);@bin(X43);@bin(X44);@bin(X51);@bin(X52);@bin(X53);@bin(X54); 得到如下结果 Optimal solution found at step: 12 Objective value: Branch count: 0 Variable Value Reduced Cost X11 X12 X13 X21 X22 X23 X24 X31 X32 X33 X34 X41 X42 X43 X44 X51 X52 X53 X54
我有一架玩具小飞机，这架飞机长约4厘米，宽约厘米，高约2厘米。
银灰色的机身，宝蓝色的底盘，闪着不耀眼的光芒。飞机尾部的尾尖上环绕着一圈粗、一圈细的宝蓝色油漆，细的在上，粗的在下，在机身的正前方偏上的地方有两个黑色的梯形在中间，两个黑色的长方形在两边，那就是窗户。
在机身的两边，各有两个白色的框框，这就是门。这个玩具飞机的形状很奇怪，前面部分特别大，后面部分特别小，后面只有前面的三分之一！样子特别像头大头鲸。
我管它叫大头飞机。大头飞机的正前方有一个按钮，你只要按一下，它的机翼下放的涡轮风扇发动机会闪着红色光芒，底盘上的五个发声口，按十字形排列，会发出飞机起飞、盘旋到降落的声音，闪光的频率会随着声音的节奏而变化。
这架玩具飞机是我从俄罗斯的莫斯科国际机场买来的，花了6美元，约合36元人民币。呀！我忘记告诉你们了，这架小飞机可以用来当挂件，机身的正上方有一个链子，连着一个银白色的钥匙圈，有了钥匙圈，小飞机可以挂在书包上、笔袋上、钥匙上……听了我的介绍，你们是否也喜欢上它了呢？。
我最喜欢的玩具飞机 我家里有玩具赛车；有恐龙玩具；有橡皮泥和拼图……。
可我最喜欢的是我的玩具战斗机。 这个玩具是我和爸爸去天意买的，我可是好不容易才选出来的。
我回家一试它好像一只豹子，在地面上飞快地跑着，好像迫不急待地要飞起来似的。我觉得在我家的玩具中，哪一件也比不上它。
因为它的速度和样子让我喜欢上了它。 我的战斗机非常帅，而且还是橘黄色的，我叫它X-908。
它有一个尖尖的机头，机头后面是驾驶舱，舱内有一个人，我想：“那个人以后一定是我”。它的机翼向后倾斜，上面装着枪，机翼末端还有两枚导弹。
横着的尾翼比机翼要小很多，竖着的尾翼直直的。后面是一个喷射器，好像一点火就能飞起来似的。
而且有的地方的样子难以形容。 我玩它时，只要像拉力赛车一样往后拉，一松手，它就跑起来了。
有时我拖着它和另一架飞机打，X-908好像真的要开枪了，另一架飞机从我的手中滑落下去，掉在了床上。当我觉得无聊时，我就拿着它玩。
它还会让我快乐，所以我喜欢它，我做完作业时，我也会拿着它玩个够。 当 *** 事慢慢的时候，我一想到它那风驰电掣的速度时，我就会加快速度；当我烦恼时玩上它一会儿，烦恼就会全部消散了；当我一个人在家，感到害怕时我看一看它，我就有了勇气。
我把我的X-908放在我的玩具桶里，好好的保存起来，我对它无比珍爱。
我最喜欢的玩具飞机我家里有玩具赛车；有恐龙玩具；有橡皮泥和拼图……。
可我最喜欢的是我的玩具战斗机。这个玩具是我和爸爸去天意买的，我可是好不容易才选出来的。
我回家一试它好像一只豹子，在地面上飞快地跑着，好像迫不急待地要飞起来似的。我觉得在我家的玩具中，哪一件也比不上它。
因为它的速度和样子让我喜欢上了它。我的战斗机非常帅，而且还是橘黄色的，我叫它X-908。
它有一个尖尖的机头，机头后面是驾驶舱，舱内有一个人，我想：“那个人以后一定是我”。它的机翼向后倾斜，上面装着枪，机翼末端还有两枚导弹。
横着的尾翼比机翼要小很多，竖着的尾翼直直的。后面是一个喷射器，好像一点火就能飞起来似的。
而且有的地方的样子难以形容。我玩它时，只要像拉力赛车一样往后拉，一松手，它就跑起来了。
有时我拖着它和另一架飞机打，X-908好像真的要开枪了，另一架飞机从我的手中滑落下去，掉在了床上。当我觉得无聊时，我就拿着它玩。
它还会让我快乐，所以我喜欢它，我做完作业时，我也会拿着它玩个够。当 *** 事慢慢的时候，我一想到它那风驰电掣的速度时，我就会加快速度；当我烦恼时玩上它一会儿，烦恼就会全部消散了；当我一个人在家，感到害怕时我看一看它，我就有了勇气。
我把我的X-908放在我的玩具桶里，好好的保存起来，我对它无比珍爱。2.我得到了一架F-22A“猛禽”战斗机的模型啦！原来，姨妈为了奖励我在假期里的优秀表现，决定在网上给我买了一架F-22A，这可是我最喜欢的飞机啊！在等飞机邮寄过来的那几天里，我兴奋及了，整夜都难以入眠，盼星星盼月亮就盼飞机来。
只要一有门铃，我就会第一时间跑去接，看是不是飞机送到了。在前天，飞机终于送到了！飞机的包装盒比我想象的要大得多，我拆开盒子一看，眼前是一堆大大小小的零配件，不出我所料，这东西是需要拼装的。
我先准备了拼装模型所需要的剪刀、胶水和小锉刀，然后立刻投入了工作。第一步，图纸上说要把一个小的像“炸药包”的零件粘贴在一个比较大的零件D4上。
我在零件板上找了一会儿才发现，D4原来只有我小指的六分之一大小，而那个“炸药包”，就小得比四只蚂蚁拼起来的正方形还小了，我的手都有些拿不住稳了。我想：这么小的东西是干什么用的呢？很快，答案揭晓了，原来，这是飞机的驾驶舱，而那个“炸药包”，竟然是一个降落伞包的模型，这些零件真是太精细了。
接下来比较简单，我畅通无阻地完成了三个导弹舱、喷气口、十枚导弹等。可是我在组合完上下两半机体后，安装起落架时遇到麻烦了：我因为用力过猛，把在机体里面插起落架的那个零件给按松了，并且掉进了机身内部。
这可怎么办？如果要取出那个零件再重新拼装，那是要用小刀把上下两半机身撬开才行的啊！这可能会伤及其他零件导致整个飞机瘫痪。这时，我脑瓜一转、灵机一动，想出了一个主意：我可以不安装起落架呀！于是我将计就计，将另外两个起落架拔掉，并把起落架的舱门盖关上，用胶水黏好，再把导弹舱门也关上，因为没有了起落架导弹舱门开着会使飞机无法直立。
在完成这一切后，我再把尾翼安装好，在完成一些收尾工作，我的飞机就大功告成了。通过拼装飞机模型，我明白了一个道理：如果一条路走不通了，不要原地发呆，清醒清醒头脑，退回来，动动脑筋，一条新路就会出现。
介绍玩具飞机的作文450字
我的玩具中，我最珍爱的是一架老式的玩具飞机，记得在我三岁那年，爸爸下岗了，家里生活比较困难，有次跟爸爸一起在商店看见了一架玩具飞机，我哭闹着要买，售货员也旁劝说促销，引来了许多人的目光，爸爸很监介地把我抱回了家，亲手做给我这架飞机。
这架玩具飞机的外形与解放前日本侵入中国时的那种飞机一样，象蜻蜓。由一整块坚韧的木头雕琢而成，表面打磨得很光x，机身长14cm，机翼宽。重100克左右，机腹装有一个回力器，用一小块木片封上。回力器通过一条铁轴与机轮相连，前端有一个螺旋桨也通过传动轴与回力器相连，机头还有一个用透明胶片做的座X，机轮外沿用一层橡胶包裹，以增加摩擦，当往后擦机轮再放开它，它就会往前走，同时螺旋桨也会转动，宛如一只雄X就要离地而起，一飞冲天。拿它与杂志上这种飞机的图片作比较，无论外观，尺寸比例都非常接近，做工也很精细，封上回力器的小木片与机身的接口根本看不出来，我觉得最精彩的是螺旋桨了，还会转呢。说它是用手工做出来的，你一定会相信。例如，有一次一位卖玩具的叔叔到我家里玩，看到这架玩具飞机，问我是在那里买的，我告诉他是我爸爸做的，他还不信呢。
这件玩具陪我渡过了不少快乐时光，到现在已经不只是玩具这么简单了，它寄托了我对父亲的深厚感情。
我心爱的玩具飞机 我的玩具中，我最珍爱的是一架老式的玩具飞机，记得在我三岁那年，爸爸下岗了，家里生活比较困难，有次跟爸爸一起在商店看见了一架玩具飞机，我哭闹着要买，售货员也旁劝说促销，引来了许多人的目光，爸爸很监介地把我抱回了家，亲手做给我这架飞机。
这架玩具飞机的外形与解放前日本侵入中国时的那种飞机一样，象蜻蜓。由一整块坚韧的木头雕琢而成，表面打磨得很光x，机身长14cm，机翼宽。
重100克左右，机腹装有一个回力器，用一小块木片封上。回力器通过一条铁轴与机轮相连，前端有一个螺旋桨也通过传动轴与回力器相连，机头还有一个用透明胶片做的座X，机轮外沿用一层橡胶包裹，以增加摩擦，当往后擦机轮再放开它，它就会往前走，同时螺旋桨也会转动，宛如一只雄X就要离地而起，一飞冲天。
拿它与杂志上这种飞机的图片作比较，无论外观，尺寸比例都非常接近，做工也很精细，封上回力器的小木片与机身的接口根本看不出来，我觉得最精彩的是螺旋桨了，还会转呢。说它是用手工做出来的，你一定会相信。
例如，有一次一位卖玩具的叔叔到我家里玩，看到这架玩具飞机，问我是在那里买的，我告诉他是我爸爸做的，他还不信呢。 这件玩具陪我渡过了不少快乐时光，到现在已经不只是玩具这么简单了，它寄托了我对父亲的深厚感情。
我心爱的玩具飞机
我的玩具中，我最珍爱的是一架老式的玩具飞机，记得在我三岁那年，爸爸下岗了，家里生活比较困难，有次跟爸爸一起在商店看见了一架玩具飞机，我哭闹着要买，售货员也旁劝说促销，引来了许多人的目光，爸爸很监介地把我抱回了家，亲手做给我这架飞机。这架玩具飞机的外形与解放前日本侵入中国时的那种飞机一样，象蜻蜓。由一整块坚韧的木头雕琢而成，表面打磨得很光x，机身长14cm，机翼宽。重100克左右，机腹装有一个回力器，用一小块木片封上。回力器通过一条铁轴与机轮相连，前端有一个螺旋桨也通过传动轴与回力器相连，机头还有一个用透明胶片做的座X，机轮外沿用一层橡胶包裹，以增加摩擦，当往后擦机轮再放开它，它就会往前走，同时螺旋桨也会转动，宛如一只雄X就要离地而起，一飞冲天。拿它与杂志上这种飞机的图片作比较，无论外观，尺寸比例都非常接近，做工也很精细，封上回力器的小木片与机身的接口根本看不出来，我觉得最精彩的是螺旋桨了，还会转呢。说它是用手工做出来的，你一定会相信。例如，有一次一位卖玩具的叔叔到我家里玩，看到这架玩具飞机，问我是在那里买的，我告诉他是我爸爸做的，他还不信呢。这件玩具陪我渡过了不少快乐时光，到现在已经不只是玩具这么简单了，它寄托了我对父亲的深厚感情。
我家里有玩具赛车；有恐龙玩具；有橡皮泥和拼图……。
可我最喜欢的是我的玩具战斗机。我的战斗机非常帅，而且还是橘黄色的，我叫它X-908。
它有一个尖尖的机头，机头后面是驾驶舱，舱内有一个人，我想：“那个人以后一定是我”。它的机翼向后倾斜，上面装着枪，机翼末端还有两枚导弹。
横着的尾翼比机翼要小很多，竖着的尾翼直直的。后面是一个喷射器，好像一点火就能飞起来似的。
而且有的地方的样子难以形容。我玩它时，只要像拉力赛车一样往后拉，一松手，它就跑起来了。
有时我拖着它和另一架飞机打，X-908好像真的要开枪了，另一架飞机从我的手中滑落下去，掉在了床上。当我觉得无聊时，我就拿着它玩。
它还会让我快乐，所以我喜欢它，我做完作业时，我也会拿着它玩个够。这个玩具是我和爸爸去天意买的，我可是好不容易才选出来的。
我回家一试它好像一只豹子，在地面上飞快地跑着，好像迫不急待地要飞起来似的。我觉得在我家的玩具中，哪一件也比不上它。
因为它的速度和样子让我喜欢上了它。当 *** 事慢慢的时候，我一想到它那风驰电掣的速度时，我就会加快速度；当我烦恼时玩上它一会儿，烦恼就会全部消散了；当我一个人在家，感到害怕时我看一看它，我就有了勇气。
我把我的X-908放在我的玩具桶里，好好的保存起来，我对它无比珍爱。
我有一架玩具直升飞机，这是我八岁生日时爸爸妈妈抄送我的生日礼物.白白长长的机身、尖尖的脑袋，方方的机尾，十字形的螺旋桨，雪橇一样的起落架.驾驶室里还坐着两位神气的飞行员呢.
它的后面有一条“小尾巴”，那是发条，只要拉一下它的“小尾巴”，下面的轮子和上面的螺旋桨就一起转动，好像驾驶室里的两位飞行员在熟练地操纵着飞机就要起飞一样.如果我长大后也能当上飞行员，驾驶着飞机，乘载着无数的旅客，在祖国的蓝天上飞翔，那是多么令人神往呀！
因为它乘载着我的梦想和希望，我特别喜欢这架飞机.只要有一点点空余时间，我就把它拿在手里不停地摆弄，直到妈妈喊：“陈宁，开饭啦！”我才万般无奈地放下它
自从莱特兄弟发明飞机以来，整个世界发生了翻天覆地的变化。是它让我们能像小鸟一样翱翔在空中。有人说航空百年史是人类的飞翔史，有人说航空百年史是人类的战争史，有人说航空百年史是人类的自由史。。。。。。在今天这个特别的日子里我有幸能看到飞机模型。
一走进展厅里，映入眼帘的是一架架飞机模型。它们有各种各样的颜色：绿的、白的、黑的、蓝的。你看那一架白色的飞机模型犹如一位俊俏的白马王子挺立在那里。突然我仿佛看到二战期间的战争时期，那些战士们坐在这架飞机里与敌人殊死拼搏。接着一个大家伙映入我的眼帘，它全身扁扁的，它机长20。09米，展翼52。12米；航程大于18520千米。它有一种特殊功能———隐身。敌人的雷达是发现不了它的，它被称为“幽灵”，样子像夜里出落无常的大蝙蝠。看到这些英姿飒爽的飞机，我不禁想到创始人——莱特兄弟，是他们翻开了航天史的第一页。
当我为这些飞机赞叹不已时，我在想如果我们国家有这么好的飞机多好啊，我决定从此以后要发奋图强，长大以后为国家作贡献。
我很喜欢玩，每一次的玩耍都让我难以忘怀，尤其是这一次玩飞机，特别的经历让我受益匪浅。
这一天，爸爸为了鼓励我，买来一架我梦寐以求的玩具飞机。只见雪白的机身上印着几道蓝色的条纹，机身顶上有一个很大的螺旋桨，黑色，白色，蓝色搭配在一起非常好看。
一接通电源，直升机尾部还会发出一闪一闪的蓝光呢！我迫不及待地把它拿到小区的院子里玩了起来。我把飞机放在院子的水泥地上，紧接着，我小心翼翼地把遥控器上的操纵杆往前一推，螺旋桨立即听话地转动起来。
整个机身慢慢地升高，飞机越飞越高，我的心情既兴奋又紧张。接着我把方向杆往上一推，飞机迅速向前飞行。
说时迟，那时快，一阵风吹来，飞机摇摇摆摆，翻了一个又一个跟斗，仿佛在与风“战斗”。风越吹越凶，飞机有点“示弱”了，往后退了几步，但我仍在“命令”它“奋勇前进”。
忽然，我灵机一动：为什么不可以像蜻蜓一样低飞呀？这样应该能够降低飞机的受风阻力。想到这，我马上调整了飞机的飞行高度，果然飞机受到的阻力小了，它飞得越发自如了。
玩飞机不仅考验我们的灵活度，也让我懂得在遇到困难时，首先不要着急，然后需要冷静地思考和分析，困难就会迎刃而解，我爱玩飞机。
理论力学告诉我们，当直升机旋翼旋转时，机身必然会朝反向旋转，并且，机身与旋翼在相对转动过程中扭矩等大。而机身旋转是我们不希望发生的，所以需要一套平衡旋翼反扭矩的系统。 通常我们看到的最普遍的直升机结构型式叫做单旋翼带尾桨直升机，也就是尾部的尾桨提供了反扭矩。此外，还有别的方式可以平衡反扭矩。如共轴双旋翼、串列双旋翼、并列双旋翼等，都是使机体不转的方法。 不好意思，直升机发展史的内容直接从我的毕业设计中copy，不再单独写了。内容如下—— “直升机成为一种确实可用的飞行器，并在航空领域中占有不可替代的地位，只是近半个世纪的事情。但是，关于垂直飞行的构思和尝试却可追述到古代。远在公元四世纪我国晋代《抱扑子》一书中就有关于竹蜻蜓的记载，它完全体现了现代直升机用旋翼来实现垂直起落飞行的基本原理。竹蜻蜓及其变种在十八世纪传入欧洲，被西方称之为“中国陀螺”（Chinese Top）。 十五世纪意大利著名科学家、工程师达•芬奇（Leonardo da Vinci）提出了垂直飞行设想的草图。十八世纪，俄国的罗蒙诺索夫（М. В. Ломоносова）和法国的罗诺（Launoy）分别制造了可垂直起飞的模型，并进行了表演。前者与1784年在全俄科学研究院进行了表演，后者首次提出了平衡反作用扭矩的问题，但这些都较我国的竹蜻蜓要迟一千多年。 直升机的构思和模型实践虽然由来已久，但载人直升机的试飞成功只是二十世纪30年代的事，这也是经过无数先驱者不懈努力和在有关技术发展到一定水平后的结果。由于当时在实践上和理论上没有解决直升机前飞时的平衡问及操纵问题，大都不能飞行。直到1923年西班牙人J•西尔瓦（Juan de La Cierva）在所谓旋翼机上引入了铰接式旋翼获得成功，1926年英国人H•格劳渥（H. Glauert）发表了关于旋翼机的一般理论，菜为以后直升机的发展开辟了道路。具有里程碑意义的是：1942年美籍俄人I•西科斯基（I. Sikorsky）在他的第一架试飞成功的直升机VS-300基础上，成批生产了铰接式单旋翼直升机R-4。1946年，美国人L•贝尔（L. Bell）制造的翘板式单旋翼直升机贝尔-47获得了美国政府第一次颁发的直升机适航证。” 简而言之就是中国的竹蜻蜓、达芬奇的画、西班牙人西尔瓦的铰接式旋翼和自动倾斜器（这两样是使直升机实际化的根本保证）。贝尔和西科斯基的直升机首飞后，直升机逐渐开始全面发展，就不再详说了。 呃，我是北航飞行器设计专业的，当然，我主要学的是固定翼，不是直升机。见笑了。
我说的是共轴双翼啊，两个一样大小的旋翼，都在机身上方，如果你的那个就是双翼直升机那应该没有尾翼。我是研究飞行器的。这是一张图，大概就是这意思。
直升机旋翼与尾桨预防危险性
一些旋翼和尾桨桨叶的制造商使用喷涂方案来增加桨叶的醒目性。下面是我为大家分享直升机旋翼与尾桨预防危险性，欢迎大家阅读浏览。
预防措施
a) 地面工作人员最易受到旋翼和尾桨的伤害，这些人
在飞机周围工作，在工作时最易受到其伤害。建议地面工作人员做到以下几点：
1) 地面人员应接受周期性的有关旋翼或尾桨安全知识培训，从而使相关人员在直升机周围工作时保持警惕。
2) 在直升机周围工作前，若是带起落架的直升机，应先放置轮挡。
3) 直升机启动时，所有地面工作人员站位应在旋翼旋转面之外。
4) 启动后，挪除外部电源时应谨记保持设备以及人员远离旋翼和尾桨。
5) 在挪开轮挡前，应指示飞行员保持刹车。向飞行员发出滑出或起飞信号前，应确定所有设备和人员都已远离直升机。
b) 一些旋翼和尾桨桨叶的'制造商使用喷涂方案来增加桨叶的醒目性。直升机所有方应充分考虑如何使飞机保持出厂时的原始喷涂方案。如喷涂方案无法使桨叶显得醒目，则直升机所有方应考虑给桨叶重新上漆。未经具备相关资格的人员评估前，定制的喷涂方案不得投入使用。具备评估资格的人员评定内容如下：该喷涂方案不会干扰飞行员的视觉，不会导致眩晕，不会产生叶片不平衡的状况。
c) 停机坪服务人员以及处理乘客事务的人员应谨记引导乘客登机和离机的程序和方法。在机场停机坪区域应考虑采取以下安全措施，防止事故发生：
1) 考虑到乘客可能在停机坪出口徘徊，应设立屏障。
2) 机场管理人员应高度警惕未经授权人员在停放飞机的停机坪内走动的情况。当参观人员获得参观许可、且可在停机坪飞机间走动时，机场管理人员应警告参观人员避开旋翼或尾桨、不得触摸或挪动旋翼或尾桨。
3) 直升机着陆区以及停机坪区都应作出标示，同时应在相关区域设立安全隔离屏障以限制未经授权的人员进入。
4) 在停机坪区应明确标出尾旋翼危险区。直升机停放时应将尾旋翼停放于标示区以内。
5) 确保直升机降落场无散乱物体(水袋、防潮布和空罐等被吹起对人或直升机造成伤害)。
d) 目前通用航空事业快速发展，乘坐直升机的乘客也越来越多，为避免乘客受到旋翼或尾桨的伤害，直升机上下乘客时应按以下建议运行：
1) 以蹲伏姿势接近或离开直升机(以便与主旋翼保持特定间距)。
2) 自下坡一侧接近或离开直升机(以避开主旋翼)。
3) 在飞行员视野内接近或离开直升机(以避开尾桨)。
4) 以水平方式持拿工具，工具高度应低于腰部(决不能将工具立起或使其高度过肩)。
5) 接近或离开直升机时应手扶安全帽，否则应系好下颌带(避免帽子被吹入旋翼或尾桨造成对直升机的伤害)。
因为这样的话在飞行的时候才会有一个动力，而且这样的话也能够帮助飞机达到一个平衡的状态。
很多人小时候都玩过一种中国传统玩具，这种小玩具在手里一转动，放出去，就能够在空中悬停一段时间，这就是竹蜻蜓。动漫《哆啦A梦》里，竹蜻蜓就是重要的道具。看似简单的竹蜻蜓，仔细观察会发现竹蜻蜓在旋转飞行的同时，自身也在激烈的转动，这是因为旋转力矩造成的。没有一个相反方向的力来平衡它，自然就会跟着一起打转，如果直升机不设计一个相反的力，就无法操控。尾翼小螺旋桨的任务就是平衡这个力。
我也想答不过一楼太详细我就不说了
电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文
在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
1 无人机的研究设计分析
当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。
技术方面
遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，在飞行过程中，可以将所“看”
到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是 4 个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输到监控中心。
自身系统构成方面
遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控站构成。
功能方面
无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。
地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。
关键技术要点和创新点的分析
无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进而解决锂电池的选型、旋翼的升力、电机的选型和空气动力等相关问题。⑤自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。
2 无人机的应用分析
实际应用效果
在输电线路的巡检中，应用无人机可以实现多角度、全方位的高空信息采集，有效降低架空输电线路巡检工作的强度，减少安全隐患，促进巡检效率和质量的提高，尤其是在恶劣的'环境中，比如在铁塔打滑时，无人机可以代替人工蹬杆和走线，进而保障了电网的安全、稳定运行。另外，应用无人机可以大大降低巡检工作的成本，为生产生活用电提供保障。
可见，无人机的应用对当前电力企业的输电线路巡检工作具有重要意义。
无人机的发展前景
无人机的发展前景可以概括为以下几点：
①在高压输电线路中，可快速、准确地查找故障点，并对存在的可疑故障点进行高效、合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
②在输电线路具体的某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，成本低、效率高，具有较好的安全性和技术性。
③可以智能化定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部检测，操作简单，从而减少人工巡检的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，无人机的优势更为明显。
④无人机所具有的陀螺稳定可见监视器和红外线成像仪设备不仅能够对输电线路起到录像和检测的作用，实现自动巡检，还能够有效解决地形巡视困难等问题，进一步降低人工巡检的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
3 总结
电力在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康、稳定发展的保障。在科技的推动下，将无人机应用于输电线路巡检中，可以大大提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提升其运行的可靠性和稳定性。因此，电力企业要加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。
参考文献
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12月23日 《无人驾驶飞机》 梁德旺 央视国际 2003年12月24日 14：31 主讲人简介： 梁德旺教授， 现任南京航空航天大学副校长。1987年毕业于南京航空航天大学航空发动机专业，长期从事飞行器的总体气动力学、航空宇航推进系统的研究。先后数十次获得中国宇航科技基金奖一等奖，。1991年被国务院评为“做出突出贡献的博士学位获得者”。 内容简介： 回顾航空百年史，我们来看以战斗机为代表的军用飞机的发展史。在过去是以活塞式发动机为动力的亚声速飞行时代，当前是以喷气式发动机为动力的超音速时代，那么未来将是无人战斗机的时代。那么什么是无人机？无人机是动力驱动，能够自主飞行，可重复使用，而且是无人驾驶的航空飞行器。那无人机同巡航导弹有若干共同之处，但也有很大区别。巡航导弹是携带战斗部对敌实施一次性攻击的武器，而无人机则可携带不同装备，执行不同任务，可多次回收使用。无人机兼有有人战斗机和导弹的优点，它和导弹一样没有人员的伤亡和被俘危险，又因不存在人的生理限制，可超长时间续航，也可以超高机动飞行；并且又因其目标特征小，具有很强的突防能力和生存力。同时它又和有人机一样，可多次使用，活动空间大，可执行多种任务，而无人机与有人机相比成本低得多。 下面给大家介绍一下无人机的应用。无人机的应用大致可以分为四个方面；一个我们把它称为软杀伤，也是在电子对抗战争中间使用的无人机。硬杀伤就是进行无人攻击，对地也好，对空也好，都是硬杀伤的。那么反辐射无人机，是对雷达进行攻击，它是个自杀式的。在侦察方面，无人机到目前战争中用得更多还是在战场的侦察，可以进行光学侦察，带航空相机，CCD摄像机、红外行扫仪。另外在民用方面就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用无人机。 第三个方面，无人机主要的关键技术是无人机的起飞和着陆技术。大家知道，有人机都是采用的轮式起降，都有起落降。而无人机不一样，由于没有人在上面，很多的方式都可以采用。例如有起飞车滑跑起飞，有采用火箭助推。着陆方面的技术有撞网回收和拦阻网回收。 最后一个方面想给大家介绍一下无人机的发展趋势。未来无人机的发展将在高空、高速、隐身、长航时无人机方面得到发展。因为美国人现在提出了无人战斗机的概念，也研制出了X-45和X-47无人战斗机，各个国家也在相继和即将开展无人战斗机的研制。另外未来的战争将会往空间发展，高度发展。所以是一个高超声速无人机的技术，也将会得到比较大的发展。 《无人驾驶飞机》 （全文） 老师们，同学们，大家好，今天我给大家介绍一下《无人驾驶飞机》。1903年12月17日，美国莱特兄弟驾驶“飞行者1号”成功地飞行了四次，在最后的一次飞行中间，飞行59秒，距离260米，它标志着人类飞天梦的实现。 回顾航空百年史，我们来看以战斗机为代表的军用飞机的发展史。应该说在过去是以活塞式发动机为动力的亚声速飞行时代。当前是以喷气式发动机为动力的超音速时代。那么未来将是无人战斗机，或者说是无人机的时代。所以今天我们将在这儿来介绍一下无人机的发展情况。什么是无人机？大家可能都会问到这个问题。我们说所谓无人机，它是动力驱动，能够自主飞行，可重复使用，而且一定是无人驾驶，也一定是航空飞行器，或者说是飞机。 首先我们来看一下无人机和有人机有什么样的区别。所谓无人机，我刚才说了首先是无人驾驶，有人机当然是有人驾驶；那么无人机可以按照我们事先规划的航线来进行飞行，而有人机是驾驶员驾驶飞行；相对有人机而言，无人机的性能比较简单，而有人机由于有人在上面，它人员的支持系统和生命保障系统，那么飞机要复杂得多。这里大家可以看到的一张画面，就是驾驶舱里面的各种各样的仪表，而无人机没有这么多仪表；另外相对而言，无人机小，而且轻。小的无人机才十克，那么当然也有11吨重的无人机，而有人机再也没有10克或者说100公斤这样的飞机存在。 我们接下来看一下无人机与航模的主要区别。大家讲，航模也是无人驾驶。的确在飞机上也没有人驾驶，但是它们两者是截然不同的。首先无人机是自主驾驶，自主飞行，而航模，飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲可以超视距、程序控制，而航模是视距内范围里，也就是在我们目视范围里，我们人员进行控制。另外从系统上来讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来讲，它有高速、中速和低速飞行无人机，而航模由于是人员操作，我们目视看的速度，我们反映的速度都不可能快，所以航模不可能是高速的，它只能是低速。另外无人机与巡航导弹它们之间有什么区别。无人机和巡航导弹都是无人驾驶，都是自主飞行。但是无人机，它可以带不同的装备，执行不同的任务。而巡航导弹，它带的战斗部，对敌攻击，而且是一次性使用。无人机可以重复多次使用。 接下来我们看一下无人机系统的组成，首先它是飞行器平台。无人机，它一定有一个飞行器与之相应。第二它有无线电遥控、遥测装置。我们大家从图上可以看到的有两幅画面，一个是一个主控站，竖起来的是一个天线来对飞机进行遥控、遥测。那么右边的这幅画面，就是主控站里面的一些设备。在这个主控站里面，我们可以对无人机的航线进行规划，可以对无人机进行操纵，可以对无人机的整个飞行姿态进行遥控、遥测，随时掌握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。无人机的组成系统中间有一个发射回收系统。那么飞机要上天，也要回来，因为多次使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。另外，无人机要执行相应的任务，比方说战场侦察、战场评估、对地攻击等等，那么也就要带相应的，通常称的任务设备。所以在无人机上通常对无人机，我们有几个指标的考核，除了它的飞行参数以外，一个是任务载重，就是说能载多少重的任务设备，能飞多长的时间，就是我们通常讲的续航时间。 下面我们来看一下无人机的分类。简单地说无人机可以分为军用和民用两大类无人机。那么在军用无人机中间又可以分为无人侦察机、无人战斗机、靶机、微型无人机和无人直升机。下面我们将逐一地看一下各类飞机的情况。 这个大家看到的是以色列研制的“苍鹭”无人机，它的翼展米，机长米，升限也就是说它能飞到的高度是7500米到13500米，起飞重量1100公斤，巡航速度110到212公里/每小时，它的任务重量，就是能载任务设备的重量是250公斤，续航时间50个小时，专门用于侦察和监视。这是“搜索者”无人机，也是以色列研制的，它的翼展是米，机长是米，它的最大起飞重量是372公斤，可以飞行14个小时，任务重量是63公斤，这个也是一个战略无人机。大家可以看到的，它是美国的“纳蚊”，翼展米，机长米，升限达到7600米，起飞重量六百多公斤，最大速度259公里/每小时，在空中续航40小时，那么也是用于侦察和监视。美国在这个飞机的基础上，又发展了“捕食者”无人机。大家从画面上可以看到，这个形状很相似，跟纳蚊有很多相似之处，就是捕食者是在这个基础上发展的。那么大家看到“捕食者”的头部形状要比“纳蚊”大。为什么？这是因为，在这个飞机里面装有卫星天线。这个大家可能都很关心，好多同学都知道的，这就是“全球鹰”无人侦察机，这是在无人侦察机方面，我简单的给大家看了一些画面。在我们国家也研制了有相应的无人侦察机，特别是战术无人侦察机，比方说爱生系列的，云笛、云燕等等，也有相应的无人机。 那么无人战斗机方面，现在在研的，有美国的X-45和X-47.那么这个大家看到的是X-45，它的翼展是米，它的起飞重量是6804公斤，最大速度213公里/每小时，有效载荷907公斤。这个是X-47的无人战斗机，大家可以看到画面是X-47的首飞镜头。X-47，它的翼展是米，机长米，起飞重量2495公斤，有效重是252公斤。大家可以看到这个飞机马上要着陆了，而且都是轮式起降。因为这个轮式起降在目前国际上，无人机发展中间是比较热的一种起降技术。靶机是无人机中一个系列之一。那么现在看到的是我国研制的“长空一号”无人靶机的一个打靶情况。那么这个靶机翼展米，机长米，升限18000千米，起飞重量2345公斤，最大时速可以达到920公里。 微型无人机是近几年，或者说上个世纪90年代才产生的一种微小型无人机。这个是美国在进行微型无人机的试飞。那么大家可以看到，微型无人机相对来讲简单多了，它可以手一抛，飞机就出去了，然后来进行它的自主控制和飞行控制。大家要注意，这不是航模，我刚才讲了，它还是自主飞行的。 这个是无人直升机，这个是“翔鸟”无人直升机的一个飞行镜头。那么这个地方，我们大家看到，它的机长是米，所谓的机长是指旋翼的长度，升限达到3000千米，巡航速度每小时150公里，有效载重是50公斤，续航时间四个小时，这是关于无人机的一个简单的介绍。 下面我想给大家说一下无人机的发展过程。第一架无人机是什么时候、在什么情况下产生的。当初是在1935年，德国在希特勒的领导下，希特勒为了发动第二次世界大战，就命令他的空军开展火箭的研究。一个方面就是外形像飞机一样的火箭研究。第二种是弹道式的飞行轨迹是抛物形的火箭研究，而且在波罗的海的乌采顿岛上修建了佩内明德试验场进行试飞。那么1942年6月，再一次把这个工程提出来了，在1942年的12月24日实现了首飞。这个地方大家看到的是由冯×布劳恩主持研制的叫V-1无人轰炸机。那么冯×布劳恩是什么人呢？二次大战之后，他到了美国，后来主持了美国的阿波罗空间计划。那么再后来进一步的发展，就形成了V-2无人机，应该说V-2无人机的产生，在无人机技术方面是一个里程碑。同时无人机的发展使得航空器中间的另一个就是导弹诞生了，因为第一个无人轰炸机，当年二次大战期间，德国人为了打击英国，向英国伦敦投放了五千架V-1无人机。因为大家知道，当初的无人机技术水平和现在的无人机技术水平是不可比拟的，所以无论是打击精度还是怎么样都不可能和现在比，如果现在投入五千架的轰炸机将会是个什么样的，我想现在的伦敦可能就不是这个样子了。 有了第一个无人机以后，我们下面就来看看无人机的发展，分了三个阶段：第一个阶段就是在上世纪五、六十年代，形成了一个无人靶机的研制时期，所以我们把它简称靶机时代。那么在上世纪五、六十年代，世界处在一个冷战时期，一些超级大国在加紧进行军备竞赛，研制出了一批高性能的飞机和导弹。如何对这些飞机和导弹的性能进行检验和鉴定，也是我们通常在航空装备进行设计定型的时候，它必须要进行打靶试验。那么打什么？于是就提出了要研制无人靶机来适应航空装备，武器装备鉴定需要，靶机就在这个时候诞生和形成发展起来的。 第一架靶机是美国的“火峰1型”靶机，它是涡轮喷气发动机推进，高亚音速，全金属机体结构。机长大概有七米，翼展米，起飞重量1134公斤，最大的平飞速度是1112公里/每小时。这里我给大家展示的是中国的第一架靶机，这个就是我们学校研制的长空靶机，这个靶机的机长是米，起飞重量2060公斤，最大的平飞速度是每小时920公里，高度范围是在相对地面50米到18000米。 第二个阶段是无人侦察机的诞生。在越南战争期间，有人军用侦察机应该说得到了广泛地应用，特别是像美国的U-2侦察机，SR-71等等有人侦察机，但是在这个期间，U-2侦察机在越南、前苏联和我国的上空接连被击落下来，应该说损失是很惨重的，而且美国人在外交上也很被动。于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。那么这样的话，就可以减少人员的伤亡。于是美国人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机，把它称为Ryan147，那么这个就是Ryan147无人侦察机。它的机长是米，翼展米，起飞重量1430公斤，最大的平飞速度612米/秒，高度达到18000米。那么中国的第一架无人侦察机是什么样子的，大家可以看到这是长虹无人机。它的机长米，翼展米，起飞重量1085公斤。这个无人侦察机是通过母机挂在这个机翼下面，在空中进行发射的，所以应该说无人机空中发射的还不是太多。 第三个阶段是无人机飞速的发展阶段。也就是上世纪九十年代以后，在这个时期有些什么特点？第一个是现代战争中间无人机在广泛地应用。可以说无人机从辅助、支援这么一个作战转为了一个主战，就是说主要来进行打仗用的一个武器装备，这是一个很大的变化，飞跃的变化。第二个小型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，应该说它起到一个非常好的战例。在贝卡谷地战役中间以色列利用了小型的无人飞机，来诱导（叙利亚）的防空、堤防雷达的开机，很典型的一个战例。第三个无人机的发展系列化，出现了三大发展热点，一个是长航时无人机、无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的“全球鹰”也研制出来了。另外一个特点，就是各个国家相继成立了无人机专业化部队。那么以前它不是一个专门的部队在用，而是由空军或者哪个部队在用，那么后面就形成了专门的无人机部队。这是讲到了无人机的三个发展阶段。 下面跟大家介绍一下推动无人机快速发展的背景和原因，第一个原因我想跟大家介绍的就是政治上的原因。在越南战争中间，大家都知道，美国在越战中间是输得很惨的。那么我们先不说地面部队，我们先来说一下美国在越南战争期间，空军是怎么样个状况，它有2600多架飞机被击落，其中有五千多名的飞行员被俘，或者是死于战争，应该说就这一点损失是非常大的，所以可以说丧亡惨重。人们厌战、反战情绪高涨。所以引起了政治危机，这就是政治上它必须解决这个问题。如何减少人员伤亡，必须无人化，这就提出来了，要研制无人机。第二个经济上的考虑。给大家看到的是一个有人驾驶飞机的成本，就是各种有人驾驶飞机的单价，大家看到了这是成倍的增长。F22达到了一亿美元的价格，单机价格。那么轰炸机，价格更是惊人了。像B2隐身轰炸机，它的造价是亿美元。那么我们做了一个简单的对比，我们南京长江二桥的建设，花了亿人民币，这两个价格，就是一架B2隐身机轰炸机的价格跟我们建设一座长江大桥的经费是差不多的。 另外无人机的使用费用比较低，因为无人机体积比较小，重量也比较轻，那么造价成本都很低，有的是降低三分之一，有的可以说是一个数量级。另外无人机特别无人战斗机可以长期保存在仓库里面，十年或者更长的时间。这样的话，使用维护费用大大减少。据军方估计可以减少80％，另外在飞行方面，大家可能讲了，你不用，你怎么训练，无人机的训练它跟有人机不太一样，有人机，飞行员必须到空中去飞，飞一次要四万美元，一个小时，就要四万美元的价格，包括人员保养等等。而无人机可以在虚拟的坐舱里面进行训练。因为我人不在飞机上，我是在操纵键盘。那这样的话，我就可以用虚拟的训练系统，所以费用大大减少。同时无人机，一个人可以同时控制几架甚至数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中一个人开两架飞机。所以我们对飞行员的培养，这个费用也可以大大减少，所以说无人机的使用费用是很低的。 另外无人机的发展，我个人认为战争的需求是无人机快速发展的一个推动力。在冷战期间，形成了靶机。而越南战争期间无人侦察机又诞生了。中东战争小型的无人机崭露头角，在海湾战争中大量地使用了小型无人机。而在科索沃战争中间，中空长航时无人机初露锋芒。在阿富汗和伊拉克战争中间更是发挥了威力，在阿富汗战争中间，捕食者首次发射导弹，也是无人机首次进行导弹发射，对地面攻击。那么未来呢，大家可以看到高空、高速、隐身、长航时无人机是一个大的需要。另外无人作战飞机高超声速无人机，以及微型无人机都是一个很大的需求。所以战争的需求是无人机得以发展的一个推动力。另外无人机它有超长的使用特性，特别是小型无人机，它快速机动、隐蔽性好。大家可以看到这个画面，我们可以看到，战士在战场前沿就可以利用无人机看到敌方阵地上的情况，甚至可以看到对方的哪个士兵在使用什么装备，正对着哪个方向进行开火，都会看得很清楚，而且都是实时的。那么这张图上我们大家可以看到是一个在巷战中间，微小型无人机应用的一个示意图。那么战士们在这个地方可以把无人机抛出去，它到了对面看另外一条街上，敌方的步兵情况是怎么样子，所以来进行巷战，应该说无人机这种非常机动的使用性能使得它也得以快速发展。 第四个给大家介绍一下无人机的应用。我这里有一个表大家可以看到，无人机的应用大致可以分为四个方面；一个我们把它称为软杀伤，也是在电子对抗战争中间使用的无人机。那么在软杀伤中间，我们可以看到，可以进行雷达信号干扰，比方说我装的铝箔到了以后，空中把它撒出来，那么对方的雷达就看到，当时屏幕可能就没有亮点了，就是一团杂乱的信号，对敌方的雷达进行干扰。那么也可以带一些干扰机，我不放东西，我发射跟你的雷达同频率的、同频段的电磁信号，让你接收不到，发现不了我方的飞机，这样的话，就可以隐蔽下进行攻击。另外还有光电干扰，比方说打的闪光、激光等等进行干扰，这是软杀伤的。目的干吗？就是为自己能够争取到更多的时间，可以这么讲，在作战中间哪怕是几秒，都是非常关键的。 那么硬杀伤就有无人战斗机。这个大家知道，就是进行无人攻击，对地也好，对空也好，都是硬杀伤的。那么反辐射无人机，是对雷达进行攻击，它是个自杀式的。在侦察方面，应该说无人机到目前战争中用得更多还是在战场的侦察，可以进行光学侦察，带航空相机，CCD摄像机、红外行扫仪，所谓红外行扫仪，就可以不管是在白天还是晚上，不管你是隐蔽的，还是不隐蔽的，通过它的红外特征来进行侦察，了解敌方的情况，特别是用得比较多的战场评估。什么叫战场评估？当我们把导弹打到我们想打的这个目标以后，打住了没有，打了以后，损伤情况怎么样，这个时候我们就要把无人机派过去进行侦察，了解打过以后情况是怎么样子的，来决定要不要再一次实施打击，这个就叫做战场评估。所以说无人机的应用，我这里还仅仅举的是军用方面的用途。那在民用方面就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探等等，都可以使用无人机。刚才已经大概地把无人机的应用做了一个介绍。 太长了，这里装不下了，我给你发到邮箱里吧！
历史： 不管你的直升机多么先进，其风险和损失问题总会在一定程度上存在，因此，作为直升机飞行员，要想冲锋陷阵而不想在安全问题上作出一点牺牲，世界上恐怕没有这么便宜的事情，这也正是老百姓经常说的一句俗话：好将难逃阵头亡。因此，最安全、最可靠的办法，就是机器人上天，那样即使打了败仗，人员却不受损失。于是，在旋翼式无人机方面，便产生了无人驾驶的直升机。 旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。无人驾驶直升机操纵系统 一种无人驾驶直升机操纵系统，根据直升机上飞控计算机的指令进行操纵，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构，其特征在于：所述的旋翼操纵机构包括自动倾斜器、三套变距舵机和拉杆组件；自动倾斜器安装在直升机主轴的下方，三套变距舵机分别和自动倾斜器相连安装在自动倾斜器的周边下方，拉杆组件的一端与自动倾斜器相连，另一端和直升机的旋翼相连，旋翼操纵机构通过三套变距舵机的协调动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态；所述的航向操纵机构包括航向舵机、推拉钢索和摇臂，航向舵机安装在直升机的设备舱内，航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，推拉钢索带动摇臂，驱动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制；所述的油门操纵机构包括油门舵机和油门钢索，油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。