机器人微创手术不仅具有传统微创手术创口小、疼痛轻、出血少及术后恢复快等优点，同时也解决了传统微创手术中存在的诸多问题：如基于主从控制的手术方式能够减轻医生手术时的疲劳，并解决传统微创手术中存在的“筷子效应”问题；机器人能够实现更为复杂精细的手术操作，可以极大地拓展医生的手术能力。正是由于这些无可比拟的优势，机器人微创外科手术已经得到了外科手术领域的广泛认可，国内外众多医疗机构都对微创外科手术机器人表现出极大的使用欲望，研制和开发具有自主知识产权的微创外科机器人系统不但具有很高的学术研究价值，同时也可以带来巨大的社会经济效益，这是本文开展微创外科手术机器人系统研制工作的目的及意义所在。通过对微创外科手术操作环境进行分析，提出了微创外科手术对机器人机构设计的基本要求，并在此基础上研制出了由手术机械臂系统及手术微器械组成的机器人执行系统。为了满足微创手术所需的术中空间不变点，本文对复合平行四边形机构进行改进，研制出一种基于钢带传动的新型平行四边形远心点运动机构，并将该机构用于本文的机械臂机构设计中。此外，本文还研制出一种采用钢丝驱动的单自由度关节，并将该关节用于手术微器械的腕部机构设计中。实际的微器械腕部运动测试表明该单元关节具有较好的运动灵活性，完全能够满足微创手术微器械腕部机构设计要求。为了满足微创手术对机械臂术中运动灵活性的要求，采用机械臂雅可比矩阵的奇异值构造了基于条件数和可操作度的综合灵巧度评价指标，并建立了基于该综合评价指标的机械臂灵巧度优化模型。通过采用序列二次规划算法对该优化问题进行求解，实现了对机械臂术中运动灵巧度的优化，优化结果表明机械臂在其工作空间内具有良好的各向同性及可操作度，能够满足微创手术对其运动灵活性的要求。此外，本文采用摆位机构的封闭逆解方程对梯度投影算法进行改进，并采用改进的梯度投影算法对机器人执行系统进行了术前摆位规划；双器械机械臂在动物胆囊摘除手术中的实际操作性能表明该术前规划方法对机器人系统的术前摆位具有较好的指导性作用。针对所研制的微创外科手术机器人系统，提出了一种基于位姿分离的主从控制算法，该主从控制算法通过实现主从运动映射中的位置和姿态分离，将手术机械臂系统中的6自由度串联机构逆解问题简化为两个3自由度串联机构的逆解问题，极大地降低了机械臂系统的逆解求解难度。同时，本文采用该主从控制算法实现了基于主手位置增量的主从轨迹跟踪控制，并成功解决了手术过程中的主从一致性问题、主从二次映射问题以及轨迹跟踪过程中的位置指令平滑处理问题。此外，本文提出了基于器械末端位置不变的腕部姿态细分算法，该算法可实现术中手术器械的快速安全更换。在上述研究基础上，本文对所研制的手术机器人进行系统集成，并对机械臂系统中的远心点机构进行标定测试，测试数据表明该机构能够满足微创手术对远心点空间位置稳定性的要求。同时，本文通过采集手术过程中的实际数据对提出的主从控制算法进行验证，结果表明该主从控制算法能够较好的实现机器人系统的主从轨迹跟踪控制。最后，本文通过实际的动物胆囊摘除手术对所研制的手术机器人整体操作性能进行验证，手术结果表明该机器人系统具有较好的术中操作性能，并基本具备开展临床手术的能力。[1] 谢碧云,赵京. 基于条件数约束的方向可操作度[J]. 机械工程学报. 2010(23)[2] 谢宗武,孙奎,刘宏. 扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用[J]. 哈尔滨工业大学学报. 2009(05)[3] 潘博,付宜利,杨宗鹏,王树国. 面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法[J]. 控制与决策. 2009(02)[4] 冯美,付宜利,潘博,朴明波. 腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现[J]. 机器人. 2009(01)[5] 孙立宁,张剑,杜志江. 一种基于图像导航的骨外科手术机器人系统[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2006(02)[6] 王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平. 显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究[J]. 机器人. 2006(02)[7] 岳龙旺,许天春,贠今天. “妙手”系统机械结构设计与优化[J]. 机器人. 2006(02)[8] 付西光,颜国正. 7-DOF核工业机器人的轨迹规划与仿真[J]. 系统仿真学报. 2005(08)[9] 祖迪,吴镇炜,谈大龙. 一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法[J]. 机械工程学报. 2005(06)[10] 管荣祥,张恒,王胜. 机器人辅助下的腹腔镜手术[J]. 江苏大学学报(医学版). 2004(03)
自从首例在腹腔镜下施行胆囊切除术之后,胆道外科技术经历了革命性的改变。当前,已经有越来越多的传统外科手术方法被腹腔镜外科所取代。然而,腹腔镜胆囊切除术并非平安无事。当前,由于影像学技术的发展,例如对肝内、外胆道的虚拟现实、三维重建等,可以有助于对复杂胆道外科问题如肝内胆管结石和其他肝内病变的手术前评估和手术设计。约占原发性肝癌5%～10%的肝内胆管癌由于其与肝细胞癌有不同的病理-生物学特点,故在治疗措施选择上应得到特殊的关注,一般应该施行广泛的肝切除手术而不是局部切除或消融。关于肝门部胆管癌的治疗,扩大的肝切除术可以改进早期的、无淋巴结转移病变治疗结果。当前,在微创外科时代,许多传统的外科手术将在微创外科理念下重新受到检验。
你可以看下（临床医学进展）里面别人已经发表的论题参考下呗~记住~论题一定是要跟自己的论文是紧密结合的
去看下（外科）吧~在这类的期刊上找下与你论文相似的范文参考下~
有以下五种方法：
1.揭示课题的实质。这种形式的标题，高度概括全文内容，往往就是文章的中心论点。它具有高度的明确性，便于读者把握全文内容的核心。诸如此类的标题很多，也很普遍。如《科学技术是第一生产力》、《发展才是硬道理》、《中国发展离不开世界》等。2.提问式。这类标题用设问句的方式，隐去要回答的内容，实际上作者的观点是十分明确的，只不过语意婉转，需要读者加以思考罢了。这种形式的标题因其观点含蓄，容易激起读者的注意。如《“二胎”政策放不放行?》、 《谁为环境恶化埋单?》等。3.交代内容范围。这种形式的标题，从其本身的角度看，看不出作者所指的观点，只是对文章内容的范围做出限定。拟定这种标题，一方面是文章的主要论点难以用一句简短的话加以归纳;另一-方面，交代文章内.容的范围，可引起同仁读者的注意,以求引起共鸣。这种形式的标题也较普遍。如《我国农村经济体制改革若干问题探讨》、《论转型期中国中央与地方的关系》、《论西方发达国家贸易自由化政策的两面性》等。
4.用判断句式。这种形式的标题给予全文内容的限定，可伸可缩,具有很大的灵活性。文章研究对象是具体的,面较小，但引申的思想又须有很强的概括性，面较宽。这种从小处着眼，大处着手的标题，有利于科学思维和科学研究的拓展。如《经济发展与环境污染的脱钩分析》、《社会进步与道德滑坡》、《人口增长与可持续发展》等。5.用形象化的语句。如《一个鼓舞人心的决战口号》、《朝鲜正透出缕缕改革开放的曙光)》《虚拟器件--虚拟化技术的新利刃》等。
学术堂整理了十个和中国有关的科技论文题目，供大家选择：1、李约瑟难题对中国科技史研究的影响2、改革:中国科技期刊走向国际的必由之路3、中国科技期刊发展的问题与对策研究4、中国科技传播体系建设的现状与对策研究5、谈中国科技服务业发展的若干问题及其对策6、影响中国科技创新需求的障碍与对策7、中国科技需要的根本转变:建立竞争优胜体制8、基于内容分析法的中国科技创新政策研究9、中国科技期刊进入六大国际检索系统的途径10、中国科技期刊品牌评价与培育方法研究
提供一些科技论文的题目，供参考。人工改变天气 科技小论文都有什么类型的？怎样馔写科技论文 为什么衣服能使人暖和？ 电磁跑道 彩色投影小磁针 学生科技论文范文 做勇于创新的人 别把垃圾浪费掉 皮鞋为什么越擦越亮 对于生物能源，我们能做什么？ 双胞胎真的有心灵感应吗？ 冰棍为什么冒“汽”？ 暗物质的新理论 怎样写科学论文？ 做个勇于创新的人 科技俱乐部与我 人类可以飞了 不开门也能看到门外来人 清洁雨伞 养花时水中能否加食醋 智能型水面垃圾搜集装置的发明 科技创新小论文 - 折叠尺 烟灰的妙用 长城为什么千年不倒？ 研究蜘蛛的觅食习性 螳螂的生命力 植物也会睡觉 论物体上浮至漂浮所受浮力与重力的关系 鸭神奇的口水 关于墨水的实验 厨房油烟有什么危害?
1.语法结构宜合理。题名不能用主语、谓语、宾语齐全的完整句式，也不能使用动宾结构或主谓结构，而应采用以名词性词组为中心的偏正结构。 2.题名字数应适当。题名应当是科技论文主题的高度浓缩，字数一般不应超过20个汉字。 3.词语的选择要便于检索。题名选用的词语应当有助于关键词的选定和题录、索引等二次文献的编制，能够为文献的检索提供特定实用信息。 4.术语不宜过于生僻。科技论文的题名应避免使用数学公式、化学结构式、上角标和下角标，且不应出现非公知或公用的缩写词、字符、代码及专业术语等。
1、看题目要求是写人还是写事，如果是要求写人的文章，叙述的重点就是通过具体的事情来表现人物;如果是写事的文章，人只是其中的主角，主要是通过整个完整的事件来突出主题。2、看题目限定的范围。在题目中也许已经限定了写什么人，什么时间、什么地点的人。如《我的辅导员》就限定了必须使用第一人称;有的在材料中要求写你身边的人;有的材料要求写在学校和在家里，一个人的不同表现;有的题目是《爸爸变了》就要求你写以前和现在爸爸的不同样貌。3、看题目有没有题眼。所谓题眼，就是指题目中的关键字词，比如说一篇文章叫做《我最喜欢的一个人》，题眼是“喜欢”，你不可以大量笔墨来写我多么崇拜这个人，喜欢和崇拜是不同的情感。《奶奶的微笑》题眼在于微笑。2记叙文的写作技巧有哪些写人的记叙文，主要通过描述人物的外貌、行动、心理、语言和人物所处的环境来刻画人物性格，塑造形象，突出主题。要写好人物，最重要的笔法技巧是细节描写，这是通过对人物细微的神态动作、细微小事的描写来活画人物，使之血肉丰满的方法。没有细节，就写不好人。这是人物描写的第一方法，要好好揣摩。要写好人物，我们还要琢磨漫画勾勒以形传神的笔法。这种笔法有些像人物速写，三两笔一勾勒，使有特征的地方加以突出，人物形象就鲜明了。而且，关键是显示出内在气质而使人物形象丰满起来。为了使文章产生曲折委婉的趣味，有时可以用一种特殊的笔法来写人，如先抑后扬、明贬暗褒、正话反说、反话正说等。这样构思处理，文章自然会幽默、风趣、委婉、含蓄。我们还应该研究一下用幽默调的笔调来写人，因为它的效果特别好。就像画漫画。用略显夸张的笔法将人物勾出来，一下子就产生了喜剧效果。只是，这既要在选材上下功夫，又要在语言锤炼上下功夫，“炼”出一种幽默、风趣的语言来。
学术堂整理了二十条教育类的论文题目,供大家参考:1、教育研究要为教育创新做出更大的贡献2、儿童数概念发展研究的新进展3、幼儿问题意识概念的建构4、保护幼儿的学习生态5、对幼儿游戏规则的探讨--兼谈幼儿规则游戏6、幼教百年沉思录(一)7、伴随幼儿教育30年的历程8、幼儿教师开展课题研究之分析、表述方法9、儿童阅读障碍的生成与诊治研究综述10、上海幼儿园利用家庭、社区德育资源的调查与思考11、符合多元智能理论的教学活动设计12、培养幼儿视觉--空间智能初探13、浅谈分享阅读的几种风格14、"不想像你那样做"15、自制小沙锤(中班玩沙活动)16、好玩的沙子(中班科学活动)17、细细的沙(中班科学活动)18、细细的沙粒(中班主题教育活动)19、论信息时代幼儿教师的角色20、试析幼儿教师专业化的特征及其实现途径
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关于教育的论文题目很多，不知你想要的是教育哪个方面的论文题目。一、中小学生心理教育方面；二、中小学教师心理健康与发展方面；三、中小学德育、校外教育方面；四、课程与教学方面；五、家庭教育方面；六、大学生心理健康教育方面。
据学术堂的了解,拟定论文题目应体现"三宁原则",即:宁专勿泛,宁新勿陈,宁深勿浅.1、宁专勿泛.论文的选题切忌空泛,务求有所专攻.2、宁新勿陈.在定题时要做到"宁新勿陈"就要求我们读一些当今的最新论着,尤其是最新的期刊,并能通过网络搜索大量的与论文题目相关的材料,最终了解该学科学术最前沿的成果和现状,以便在研究和探讨中不至于闭门造车,写过时东西.3、宁深勿浅 (penetrating rather than skimming) 这是论文写作的基本要求.一篇论文,如果没有深度,则失去了论文的意义.当然,深度往往是和难度结合在一起的.要将论文写出一定的深度是一个系统工程.首先,应该在日常的学习阶段打下良好而坚实的基础.
拟题目、选大纲然后填充论文内容，都可以整体的解决。
1、明确论文题目；要求首先，题目要准确得体，要求论文题目能准确表达论文内容，恰当反映所研究的范围和深度，不可写得过于笼统，文章与题目要呼应，文要对题，题也要对文，这是撰写论文的基本准则。
2、要精简。题目最好控制在20字以内，简洁明了，虽说字数最好不超过20字，但也不必刻意追求过少的字数，字数应当适当，可以清晰表达文章的主要内容就可以，主标题过于简短无法表达清楚文章核心时，也可以用副标题加以辅助。
3、要包含关键词。文章可能会很快被搜索引擎所抓取，那么你的这个文章当中一定是包含有关键词的，甚至不止一个。避免在论文题目中使用一些特殊的字符。
论文题目可以形成作者对完美主题展开论证或观点的内容，可以先拟定一个大概的题目，之后可以进行修改，根据论文内容进行适当的修改，论文的类型以及主题可以决定论文的题目是怎样的。比如一篇说明性论文应该有一种不同的风格，而不是一篇信息丰富或有争议性的论文，可以边写作边思考设计出一个与论文内容相匹配的题目。
不同类型论文的题目自然是不一样的，但是起论文题目的方法模式都是相差无几的，在一个好的论文题目中，主题关键词能够描述论文主要的信息、确定论文主体概念和焦点关键词，关键词能够向用户提供更多关于论文主题的信息，借助关键词信息也能更好的辅助论文题目。
可以将论文题目中每个字进行大写，但不要将代词、冠词、介词和连词，避免在标题中使用下划线，因为论文题目大写黑字已经比较明显了，不用再过分突出。
可以使用流行的短语，参照其产生论文题目的想法，这些短语也是很不错的话题，也可引用或转述一句话，无论是完整的引用或部分引用，都是能够产生一定有用效果的。
参考资料：《论文的题目怎么命名?》
关于船舶安全的所写的内容，这个是可以的了。
由于世界经济一体化，企业经营全球化进程日益加快，国际贸易高速增长，促使海运行业日益壮大并且船队种类不断细分，但是，无论怎样细分和变化，多用途货船在参与国际贸易运输中仍然将发挥不可代替的作用，同时，多用途货船日益趋向超大规模经营。多用途货船作为国际航运的重要组成部分，也势必顺应大趋势而发展。多用途货船产业态势的变化会随着市场的变化而发展。企业经营与管理已经从过去单一的目标式发展开始向系统化、科学化管理转变。如何从专业的眼光认识多用途货船产业的发展和市场的转变，将成为企业未来生存和发展的首要问题。 以多用途货船产业作为切入点，通过对多用途货船产业特征和统计数据的全面分析，确定多用途货船产业发展概况和基本特征；运用科学的方法和模型，帮助企业掌握市场动向，明确多用途货船产业竞争趋势；并在此基础上，对企业发展中遇到的经营及管理方面的问题进行有针对性的分析，为企业解决运行中的阻力提供行之有效的解决思路
1、题目：题目应简洁、明确、有概括性，字数不宜超过20个字（不同院校可能要求不同）。本专科毕业论文一般无需单独的题目页，硕博士毕业论文一般需要单独的题目页，展示院校、指导教师、答辩时间等信息。英文部分一般需要使用Times NewRoman字体。2、版权声明：一般而言，硕士与博士研究生毕业论文内均需在正文前附版权声明，独立成页。个别本科毕业论文也有此项。3、摘要：要有高度的概括力，语言精练、明确，中文摘要约100—200字（不同院校可能要求不同）。4、关键词：从论文标题或正文中挑选3～5个（不同院校可能要求不同）最能表达主要内容的词作为关键词。关键词之间需要用分号或逗号分开。5、目录：写出目录，标明页码。正文各一级二级标题（根据实际情况，也可以标注更低级标题）、参考文献、附录、致谢等。6、正文：专科毕业论文正文字数一般应在3000字以上，本科文学学士毕业论文通常要求8000字以上，硕士论文可能要求在3万字以上（不同院校可能要求不同）。毕业论文正文：包括前言、本论、结论三个部分。前言（引言）是论文的开头部分，主要说明论文写作的目的、现实意义、对所研究问题的认识，并提出论文的中心论点等。前言要写得简明扼要，篇幅不要太长。本论是毕业论文的主体，包括研究内容与方法、实验材料、实验结果与分析（讨论）等。在本部分要运用各方面的研究方法和实验结果，分析问题，论证观点，尽量反映出自己的科研能力和学术水平。结论是毕业论文的收尾部分，是围绕本论所作的结束语。其基本的要点就是总结全文，加深题意。7、致谢：简述自己通过做毕业论文的体会，并应对指导教师和协助完成论文的有关人员表示谢意。8、参考文献：在毕业论文末尾要列出在论文中参考过的所有专著、论文及其他资料，所列参考文献可以按文中参考或引证的先后顺序排列，也可以按照音序排列（正文中则采用相应的哈佛式参考文献标注而不出现序号）。9、注释：在论文写作过程中，有些问题需要在正文之外加以阐述和说明。10、附录：对于一些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，可编入附录中。有时也常将个人简介附于文后。
希望可以帮到你，有什么不懂的可以问我，下面对论文写作提供一些参考建议仅供参考：（一）选题毕业论文（设计）题目应符合本专业的培养目标和教学要求，具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长，选择适当的论文题目，但所写论文要与本专业所学课程有关。（二）查阅资料、列出论文提纲题目选定后，要在指导教师指导下开展调研和进行实验，搜集、查阅有关资料，进行加工、提炼，然后列出详细的写作提纲。（三）完成初稿根据所列提纲，按指导教师的意见认真完成初稿。（四）定稿初稿须经指导教师审阅，并按其意见和要求进行修改，然后定稿。一般毕业论文题目的选择最好不要太泛，越具体越好，而且老师希望学生能结合自己学过的知识对问题进行分析和解决。不知道你是否确定了选题，确定选题了接下来你需要根据选题去查阅前辈们的相关论文，看看人家是怎么规划论文整体框架的；其次就是需要自己动手收集资料了，进而整理和分析资料得出自己的论文框架；最后就是按照框架去组织论文了。你如果需要什么参考资料和范文我可以提供给你。还有什么不了解的可以直接问我，希望可以帮到你，祝写作过程顺利毕业论文选题的方法:一、尽快确定毕业论文的选题方向 在毕业论文工作布置后,每个人都应遵循选题的基本原则,在较短的时间内把选题的方向确定下来。从毕业论文题目的性质来看,基本上可以分为两大类:一类是社会主义现代化建设实践中提出的理论和实际问题;另一类是专业学科本身发展中存在的基本范畴和基本理论问题。大学生应根据自己的志趣和爱好,尽快从上述两大类中确定一个方向。二、在初步调查研究的基础上选定毕业论文的具体题目在选题的方向确定以后,还要经过一定的调查和研究,来进一步确定选题的范围,以至最后选定具体题目。下面介绍两种常见的选题方法。 浏览捕捉法 :这种方法就是通过对占有的文献资料快速地、大量地阅读,在比较中来确定论文题目地方法。浏览,一般是在资料占有达到一定数量时集中一段时间进行,这样便于对资料作集中的比较和鉴别。浏览的目的是在咀嚼消化已有资料的过程中,提出问题,寻找自己的研究课题。这就需要对收集到的材料作一全面的阅读研究,主要的、次要的、不同角度的、不同观点的都应了解,不能看了一些资料,有了一点看法,就到此为止,急于动笔。也不能“先入为主”,以自己头脑中原有的观点或看了第一篇资料后得到的看法去决定取舍。而应冷静地、客观地对所有资料作认真的分析思考。在浩如烟海,内容丰富的资料中吸取营养,反复思考琢磨许多时候之后,必然会有所发现,这是搞科学研究的人时常会碰到的情形。 浏览捕捉法一般可按以下步骤进行:第一步,广泛地浏览资料。在浏览中要注意勤作笔录,随时记下资料的纲目,记下资料中对自己影响最深刻的观点、论据、论证方法等,记下脑海中涌现的点滴体会。当然,手抄笔录并不等于有言必录,有文必录,而是要做细心的选择,有目的、有重点地摘录,当详则详,当略则略,一些相同的或类似的观点和材料则不必重复摘录,只需记下资料来源及页码就行,以避免浪费时间和精力。第二步,是将阅读所得到的方方面面的内容,进行分类、排列、组合,从中寻找问题、发现问题,材料可按纲目分类,如分成: 系统介绍有关问题研究发展概况的资料; 对某一个问题研究情况的资料; 对同一问题几种不同观点的资料; 对某一问题研究最新的资料和成果等等。第三步,将自己在研究中的体会与资料分别加以比较,找出哪些体会在资料中没有或部分没有;哪些体会虽然资料已有,但自己对此有不同看法;哪些体会和资料是基本一致的;哪些体会是在资料基础上的深化和发挥等等。经过几番深思熟虑的思考过程,就容易萌生自己的想法。把这种想法及时捕捉住,再作进一步的思考,选题的目标也就会渐渐明确起来。